CN101865253A - 双离合器变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带有两个离合器的双离合器变速器，所述离合器的输入侧与一个驱动轴连接并且其输出侧分别与两个彼此同轴地设置的变速器输入轴之一连接；至少两个中间轴，构成为空套齿轮的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上；抗旋转地设置在两个变速器输入轴上并构成为固定齿轮的挡位齿轮，所述挡位齿轮至少部分与空套齿轮啮合；多个用于使空套齿轮与中间轴抗旋转地连接的耦联装置；相应设置在两个中间轴上的输出齿轮，该输出齿轮相应与从动轴的齿部耦联；以及至少一个用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件，其中能接通多个能动力换挡的前进挡和至少一个倒挡。

Description

双离合器变速器
技术领域
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分详细定义类型的双离合器变速器。
背景技术
由文件DE 103 05 241 A1已知六挡或七挡的双离合器变速器。该双离合器变速器包括两个离合器，所述两个离合器分别以其输入侧与驱动轴连接并且以其输出侧分别与两个变速器输入轴中的一个连接。两个变速器输入轴彼此同轴地设置。另外两个中间轴设置成轴线平行于两个变速器输入轴，所述两个中间轴的空套齿轮与变速器输入轴的固定齿轮啮合。另外耦联装置能轴向移动地抗旋转地固定在中间轴上，以便能够接通相应的挡位齿轮。相应选择的传动比通过输出齿轮传递到差速器上。为了在已知的双离合器变速器中实现期望的传动级，许多齿轮平面是必要的，使得在安装时需要并非不显著的结构空间。
另外由文件DE 38 22 330 A1已知圆柱齿轮式变速器。该圆柱齿轮式变速器包括能在负载下换挡的双离合器，其一部分与驱动轴连接并且其另一部分与可旋转地支承在驱动轴上的驱动空心轴连接。对于确定的传动比，驱动轴能通过切换元件与驱动空心轴耦联。
由文件DE 10 2004 001 961 A1已知具有两个离合器的动力换挡变速器，所述两个离合器分别配设于一个变速器部分。两个变速器部分的变速器输入轴彼此同轴地设置并且通过固定齿轮与配设的中间轴的空套齿轮啮合。各中间轴的相应的空套齿轮能借助于配设的切换元件抗旋转地与相应的中间轴连接。另外，由该文件已知一种八挡变速器，其中设置一另外的切换元件用于耦联两个变速器输入轴以实现另外的传动级。在这种设计方案中八挡变速器在两个变速器部分中需要至少六个齿轮平面，以便能实现各传动级。这导致结构长度沿轴向不期望地延长，使得明显限制了安装到车内的安装可能性。
此外由专利文献DE10 2005 028 532 A1公开了另一种动力换挡变速器，其包括两个输入轴和仅一个中间轴。在这种设计方案中，例如九挡变速器需要至少七个齿轮平面，以便能够实现传动级。这导致结构长度在轴向上不希望地延长。此外为实现倒挡传动比需要带有一个齿轮平面的附加轴，其包括一个切换元件和两个齿轮。公知的动力换挡变速器中的另一缺点是仅能在第一和第二挡之间进行动力换挡。
发明内容
本发明的目的在于，建议一种开头所述类型的双离合器变速器，其中在小的结构空间需求下尽可能经济地并且以尽可能少的构件实现多个能动力换挡的传动级。
按照本发明，该目的通过具有权利要求1的特征的双离合器变速器解决。各种有利的设计方案尤其由各从属权利要求和附图得出。
据此，建议一种结构空间优化的、具有两个离合器的双离合器变速器，所述两个离合器的输入侧与一个驱动轴连接并且所述两个离合器的输出侧分别与例如彼此同轴地设置的两个变速器输入轴中的一个连接。双离合器变速器包括至少两个中间轴或者类似物，构成为空套齿轮的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上，其中设有抗旋转地设置在所述两个变速器输入轴上并且构成为固定齿轮的、至少部分与空套齿轮啮合的挡位齿轮。此外，设有多个用于使空套齿轮与中间轴抗旋转地连接的耦联装置。按照本发明的双离合器变速器具有：设置在每个所述中间轴上的各一个输出齿轮或恒定小齿轮(Konstantenritzel)，该输出齿轮或该恒定小齿轮相应地与一个从动轴的齿部耦联，以便相应的中间轴与输出装置连接；以及至少一个能激活的或能闭合的、作为所谓的迂回挡-切换元件的、用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件或类似物，其中能接通多个能动力换挡的前进挡和至少一个能动力换挡的倒挡。
按照本发明，所建议的双离合器变速器优选仅包括五个齿轮平面，通过这些齿轮平面能以小的结构空间需求实现至少九个能动力换挡的前进挡。
例如可以设置至少四个双齿轮平面，并且在每个双齿轮平面中第一和第二中间轴的各一个空套齿轮配设于变速器输入轴之一的一个固定齿轮，其中，在每个双齿轮平面中至少一个空套齿轮能用于至少两个挡位，使得至少一个能动力换挡的迂回挡能通过至少一个切换元件接通。由于空套齿轮的可能的多重利用，在所建议的双离合器变速器中以尽可能少的齿轮平面实现最多数量的传动比，其中优选所有前进挡和倒挡在按顺序执行时是能动力换挡的。
为了在按本发明所建议的双离合器变速器中优化速比间隔(Abstufung)，例如也可以由两个单齿轮平面这样替代另一双齿轮平面，即由两个固定齿轮替代一个固定齿轮。由此可以实现特别协调、渐进的挡位速比间隔。
所建议的双离合器变速器可以优选构成为九挡变速器，带有至少九个能动力换挡的挡位级。由于相对于已知的变速器布置为较短的结构方式，按本发明的双离合器变速器尤其适用于在车辆中的前部横向安装方式。但是根据相应考虑的车辆的类型和结构空间情况的不同，其它的安装方式也是可能的。
优选地，在所建议的双离合器变速器中，第一前进挡和/或能动力换挡的最高前进挡可以是迂回挡。此外，至少一个倒挡同样可以构成为迂回挡。第一中间轴例如可以配设有例如五个能接通的空套齿轮，而第二中间轴配设有例如四个或五个能接通的空套齿轮，所述空套齿轮分别与配设的变速器输入轴的固定齿轮啮合。
当最后或倒数第二个变速器挡位速比间隔(Gangsprung)设计得比相应前面的变速器速比间隔较高时，则在由驾驶员要求的降挡时可获得尤其高的输出力矩或驱动功率。
在一种可能的实施方案的框架中可以设定，所建议的双离合器变速器也仅仅包括双齿轮平面。也可以考虑设置例如仅四个双齿轮平面和例如一个单齿轮平面。其它情况也是可能的。
按照本发明可以设定，通过第一中间轴上的至少一个第一切换元件，第二变速器部分的一个空套齿轮能与第一变速器部分的一个空套齿轮连接，其中，通过第一切换元件至少能相应接通第一前进挡和至少一个超速挡作为迂回挡。
按照本发明的一种扩展设计也可能的是，通过第一中间轴上的切换元件能接通第九前进挡和一个倒挡作为迂回挡。
此外可以设定，通过第二中间轴上的替代或附加的切换元件，第二变速器部分的空套齿轮能与第一变速器部分的空套齿轮连接，因此通过该切换元件能接通第九前进挡和一个倒挡和/或一个爬行挡作为迂回挡。
因此，通过按本发明的双离合器变速器可以至少通过所述至少一个切换元件实现迂回挡，在这些迂回挡中两个变速器部分的挡位齿轮相互耦联，以便由此实现通过两个变速器部分的力流。在此，相应使用的切换元件用于耦联两个空套齿轮，并且由此使变速器输入轴相互关联。
在双离合器变速器中，用于耦联两个确定的空套齿轮的切换元件的布置可以改变，因此切换元件不必强制设置在要耦联的空套齿轮之间。据此也可以考虑相应切换元件的其它布置位置，以便例如优化在执行装置上的连接。
按照一种可能的设计方案，在双离合器变速器中可以设定，作为双齿轮平面的第一齿轮平面和同样作为双齿轮平面的第二齿轮平面包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴上的两个固定齿轮，其中，作为双齿轮平面或作为单齿轮平面的第三齿轮平面、作为双齿轮平面的第四齿轮平面和作为双齿轮平面或作为单齿轮平面的第五齿轮平面包括在第一变速器部分的第一变速器输入轴上的三个固定齿轮。
在本发明的另一实施方案的框架中也可以设定，在所建议的双离合器变速器中，作为双齿轮平面或作为单齿轮平面的第一齿轮平面、作为双齿轮平面或单齿轮平面的第二齿轮平面和作为双齿轮平面的第三齿轮平面包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴上的三个固定齿轮，其中，作为双齿轮平面的第四齿轮平面和作为双齿轮平面的第五齿轮平面包括第一变速器部分的第一变速器输入轴的两个固定齿轮。
为了在按本发明的双离合器变速器中设置必需的转速倒转以实现倒挡，可以例如使用例如设置在副轴上的至少一个中间齿轮或类似物。一个中间轴的空套齿轮之一也可以作为中间齿轮用于至少一个倒挡。对于倒挡传动比便不需要附加的副轴，因为空套齿轮之一不仅与一个固定齿轮而且与另一个中间轴的另一能接通的空套齿轮啮合。从而对于倒挡必需的中间齿轮作为能接通的空套齿轮设置在一个中间轴上并且此外用于实现至少另一个倒挡。中间齿轮与其是设置在中间轴还是附加的副轴上无关地也可以构成为塔轮。中间齿轮也可以不设置在已经存在的中间轴上，而是例如设置在另一单独的轴、第三中间轴上。
为了得到期望的传动级，在按本发明的双离合器变速器中可以设定，在每个中间轴上设置至少一个双侧作用的耦联装置或类似物。设定的耦联装置可以在被激活的或闭合的状态中根据操纵方向的不同情况相应使配设的空套齿轮与中间轴抗旋转地连接。此外可以在至少一个所述中间轴上也设置单侧作用的耦联装置或类似物。例如液压、电、气动、机械操作的离合器或形锁合的爪齿离合器以及各种方式的同步结构都能用作为耦联装置，它们用于抗旋转地连接一个空套齿轮与一个中间轴。一个双侧作用的耦联装置可以通过两个单侧作用的耦联装置取代，并且反之亦然。
可考虑，改变挡位齿轮的描述的布置可能性并且也改变挡位齿轮的数量以及耦联装置的数量，以便在建议的双离合器变速器中实现其它的能动力换挡的或不能动力换挡的挡位、结构空间节省以及构件节省。尤其是双齿轮平面的固定齿轮可以分成用于两个单齿轮平面的两个固定齿轮。因此改善了变速器速比间隔。此外可以交换中间轴。两个变速器部分也可以交换，即绕垂直的轴线形成镜像。在此交换空心轴和实心轴。由此例如最小的齿轮可以设置在实心轴上，以便继续优化存在的结构空间的利用。此外可以交换相邻的齿轮平面，例如以便优化轴弯曲和/或最佳地连接控制执行装置。另外，可改变耦联装置在齿轮平面上的相应的布置位置。另外也可改变耦联装置的作用方向。
在此使用的挡位编号自由定义。也可以添加爬行挡和/或超速挡，以便例如在车辆中改善越野特性或加速性能。此外例如可以省略第一挡，以便例如可以较好地优化变速器速比间隔的总体性。挡位编号在这些措施中按意义变化。
与双离合器变速器的相应的实施方案无关，驱动轴和从动轴优选也能彼此不同轴地设置，这实现尤其节约结构空间的布置。例如从而空间上前后依次设置的轴也可彼此略微错开。在这种布置中，传动比为1的直接挡能通过齿啮合实现并且能以有利的方式相对自由地放置到第六至第九挡上。也可考虑驱动轴和从动轴的其它的布置可能性。
优选地，建议的双离合器变速器配备有集成的输出级。该输出级可包括在从动轴上的一固定齿轮作为输出齿轮，该固定齿轮不仅与作为第一中间轴的固定齿轮的第一输出齿轮而且与作为第二中间轴的固定齿轮的第二输出齿轮啮合。但至少一个所述输出齿轮可构成为能接通的齿轮。
按有利的方式可通过一个启动离合器或换挡离合器(Schaltkupplung)操纵低的前进挡和倒挡，以便从而将较高的负载集中到该离合器上并且从而可以结构空间更节约和成本更经济地构成第二离合器。尤其是在建议的双离合器变速器中可这样设置各齿轮平面，使得可以通过内部的或外部的变速器输入轴并且从而通过相应较良好适合的离合器进行启动，这也能在双离合器的同心设置的径向彼此嵌套的结构方式中实现。此外，可以相应镜像对称地设置或交换齿轮平面。
与相应的实施方案无关地可以在双离合器变速器中例如交换设定的齿轮平面。也可以取代一个双齿轮平面而使用两个单齿轮平面和/或反之亦然。
附图说明
下面借助于附图详细解释本发明。其中：
图1示出按本发明的九挡双离合器变速器的第一实施方案的示意图；
图2示出按图1的第一实施方案的换挡图；
图3示出按本发明的九挡双离合器变速器的第二实施方案的示意图；
图4示出按图3的第二实施方案的换挡图；
图5示出按本发明的九挡双离合器变速器的第三实施方案的示意图；
图6示出按图5的第三实施方案的换挡图；
图7示出按本发明的九挡双离合器变速器的第四实施方案的示意图；
图8示出按图7的第四实施方案的换挡图；
图9示出按本发明的九挡双离合器变速器的第五实施方案的示意图；
图10示出按图9的第五实施方案的换挡图；
图11示出按本发明的九挡双离合器变速器的第六实施方案的示意图；
图12示出按图11的第六实施方案的换挡图；
图13示出按本发明的九挡双离合器变速器的第七实施方案的示意图；
图14示出按图13的第七实施方案的换挡图；
图15示出按本发明的九挡双离合器变速器的第八实施方案的示意图；
图16示出按图15的第八实施方案的换挡图；
图17示出按本发明的九挡双离合器变速器的第九实施方案的示意图；
图18示出按图17的第九实施方案的换挡图；
图19示出按本发明的九挡双离合器变速器的第十实施方案的示意图；
图20示出按图19的第十实施方案的换挡图。
具体实施方式
在图1、3、5、7、9、11、13、15、17和19中分别示出一个九挡双离合器变速器的可能的实施方案。对于各实施方案的相应的换挡图在图2、4、6、8、10、12、14、16、18和20中以表格的形式表示。
九挡双离合器变速器包括两个离合器K1、K2，所述两个离合器的输入侧与一个驱动轴w_an连接并且其输出侧分别与两个彼此同轴设置的变速器输入轴w_k1、w_k2中的一个连接。此外，在驱动轴w_an上可以设置扭振减振器22。另外设置两个中间轴w_v1、w_v2，构成为空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上。在两个变速器输入轴w_k1、w_k2上有抗旋转地设置的并构成为固定齿轮1、2、3、4、5、6的挡位齿轮，所述挡位齿轮至少部分与空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18啮合。
为了能将空套齿轮7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18与相应的中间轴w_v1、w_v2连接，多个能激活的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L设置在中间轴w_v1、w_v2上。另外，在两个中间轴w_v1、w_v2上设置作为恒定小齿轮的输出齿轮20、21，所述输出齿轮分别与从动轴w_ab的固定齿轮19的齿部啮合。
除了耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L之外，在双离合器变速器中还设置至少一个用于抗旋转地连接一个中间轴w_v1、w_v2的两个挡位齿轮的迂回挡-切换元件M、N，以便实现至少一个迂回挡，所述耦联装置实现在挡位齿轮与配设的中间轴w_v1、w_v2之间的抗旋转的连接。
按照本发明，在所述双离合器变速器中仅设置五个齿轮平面，其中，在每个实施方案中设置至少四个双齿轮平面7-13、8-14、9-15、10-16、11-17、12-18，使得能通过至少一个被激活的切换元件M、N接通至少一个能动力换挡的迂回挡。例如可以分别使用卡爪或类似物作为切换元件M、N来连接两个齿轮或类似物。
在按图1、5、13和17的第一、第三、第七和第九中实施方案中，在第一中间轴w_v1上分别设置切换元件M，以便在切换元件M被激活时，空套齿轮9能与空套齿轮10连接。而在按图7、11、15和19的第四、第六、第八和第十实施方案中，在第二中间轴w_v2上分别设置切换元件N，以便在切换元件N被激活时，空套齿轮15能与空套齿轮16连接。在按图3和9的第二和第五实施方案中，在第一中间轴w_v1上分别设置一个切换元件M，并且附加地在第二中间轴w_v2上设置另一个切换元件N。
在按图1、5、9、17和19的第一、第三、第五、第九和第十实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2分别既与第一中间轴w_v1的空套齿轮8又与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15中，固定齿轮3既与第一中间轴w_v1的空套齿轮9又与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。在按图3的第二实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮13而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，该中间齿轮用于在实现倒挡传动比时的转速倒转，其中，中间齿轮ZR与第一中间轴w_v1的空套齿轮7啮合。中间齿轮ZR可旋转地设置在副轴w_zw上，其中副轴w_zw例如设置成平行于中间轴w_v1、w_v2。在按图3的第二实施方案中，在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。
在按图1的第一实施方案中，在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，该中间齿轮用于转速倒换以实现倒挡传动比。此外，中间齿轮ZR与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。在按图9的第五实施方案中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4与第二中间轴w_v2的空套齿轮16以及与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合。此外，中间齿轮ZR与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合。在按图1的第一实施方案和按图9的第五实施方案中，在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。在上述两个实施方案中，在作为单齿轮平面的第五齿轮平面6-18中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮18啮合。
在按图3的第二实施方案中，在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。
此外，在按图17的第九实施方案中，在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，其中，中间齿轮ZR又与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面12-18中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮12而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮18啮合。与第九实施方案不同的是，在第十实施方案中，用于转速倒转的中间齿轮ZR设置在第五中间平面12-18中，从而在按图19的第十实施方案中，中间齿轮ZR与变速器输入轴w_k1的固定齿轮6和第二中间轴w_v2的空套齿轮18啮合。
在按图5的第三实施方案中，在作为单齿轮平面的第三齿轮平面10-4中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10啮合。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面12-18中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮6不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮18而且与副轴w_zw的、用于转速倒转的中间齿轮ZR啮合。中间齿轮ZR与第一中间轴w_v1的空套齿轮12啮合。
在按图7和11的第四和第六实施方案中，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13或7-1中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1要么与第二中间轴w_v2的空套齿轮13、要么与第一中间轴w_v1的空套齿轮7啮合。在上述两个实施方案中，在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14中，第二变速器输入轴的固定齿轮2不仅与第二中间轴w_v2的空套齿轮14而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，该中间齿轮用于倒挡传动比的转速倒转。中间齿轮ZR又与第一中间轴w_v1的空套齿轮8啮合。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴的空套齿轮9而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。
按图13和15在第七和第八实施方案中，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮1不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮7而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮13啮合。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮2不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮8而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮14啮合。在第七实施方案中，在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15中，第二变速器输入轴w_k2的固定齿轮3不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮9而且与副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，其中，中间齿轮ZR又与第二中间轴w_v2的空套齿轮15啮合。在第八实施方案中，固定齿轮3与第二中间轴w_v2的空套齿轮15和副轴w_zw的中间齿轮ZR啮合，其中中间齿轮ZR又与第一中间轴w_v1的空套齿轮9啮合。
在按图7、11、13和15的第四、第六、第七和第八实施方案中，在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮4不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮10而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮16啮合。在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17中，第一变速器输入轴w_k1的固定齿轮5不仅与第一中间轴w_v1的空套齿轮11而且与第二中间轴w_v2的空套齿轮17啮合。
根据按图1、5、9、17和19的第一、第三、第五、第九和第十实施方案，不仅在第一中间轴w_v1上而且在第二中间轴w_v2上在第一齿轮平面8-14和第二齿轮平面9-15之间分别设置双侧作用的耦联装置B-C或H-I。当相应的耦联装置B或C被激活时，在第一中间轴w_v1上通过耦联装置B使空套齿轮8、而通过耦联装置C使空套齿轮9与第一中间轴w_v1固定连接。当耦联装置H或耦联装置I被激活时，在第二中间轴w_v2上通过耦联装置H使空套齿轮14、而通过耦联装置I使空套齿轮15与第二中间轴w_v2固定连接。
另外，在按图1的第一实施方案中，在第三齿轮平面10-16和第四齿轮平面11-17之间不仅在第一中间轴w_v1上、而且在第二中间轴w_v2上分别设置一个双侧作用的耦合装置D-E或J-K。当耦联装置D或E被激活时，在第一中间轴w_v1上空套齿轮10通过耦联装置D、而空套齿轮11通过耦联装置E与第一中间轴w_v1固定连接。当耦联装置J或K被激活时，在第二中间轴w_v2上空套齿轮16通过耦联装置J、而空套齿轮17通过耦联装置K与第二中间轴w_v2固定连接。此外，在按图1的第一实施方案中，在第四齿轮平面11-17和第五齿轮平面6-18之间在第二中间轴w_v2上设置一个单作用的耦联装置L，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮18与第二中间轴w_v2固定连接。
在按图5和19的第三和第十实施方案中，在第三齿轮平面10-4或10-16与第四齿轮平面11-17之间，第一中间轴w_v1配设有一个双侧作用的耦联装置D-E，而第二中间轴w_v2配设有一个单侧作用的耦联装置K。耦联装置D将空套齿轮10与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置E将空套齿轮11与第一中间轴w_v1固定连接，其中耦联装置K在被激活的状态下将空套齿轮17与第二中间轴w_v2固定连接。此外，在第三和第十实施方案中，在第四齿轮平面11-17和第五齿轮平面12-18之间，第一中间轴w_v1配设有一个单侧作用的耦联装置F，而第二中间轴w_v2配设有一个单侧作用的耦联装置L。耦联装置F在被激活的状态下能将空套齿轮12与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置L在被激活的状态下能将空套齿轮18与第二中间轴w_v2固定连接。
在按图9和17的第五和第九实施方案中，在第三齿轮平面10-16和第四齿轮平面11-17之间，第一中间轴w_v1配设有一个单侧作用的耦联装置E，而第二中间轴w_v2配设有一个双侧作用的耦联装置J-K。耦联装置E在被激活的状态下将空套齿轮11与第一中间轴w_v1固定连接。耦联装置J在被激活的状态下将空套齿轮16与第二中间轴w_v2固定连接。耦联装置K在被激活的状态下将空套齿轮17与第二中间轴w_v2固定连接。此外，在第四齿轮平面11-17与第五齿轮平面6-18或12-18之间，在第二中间轴w_v2上设置一个单侧作用的耦联装置L，以便在被激活的状态下将空套齿轮18与第二中间轴w_v2固定连接。此外，在按图17的第九实施方案中，在第一中间轴w_v1上设置一个单侧作用的耦联装置F，以便在被激活的状态下将空套齿轮12与第一中间轴w_v1固定连接。
按照图3、13和15在第二、第七和第八实施方案中，第一中间轴w_v1和第二中间轴w_v2在第一齿轮面7-13与第二齿轮面8-14或2-14之间分别配设一个单侧作用的耦联装置A和G。耦联装置A在被激活的状态下能将空套齿轮7与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置G在被激活的状态下能将空套齿轮13与第二中间轴w_v2固定连接。
在按图7的第四实施方案中，在第一齿轮平面1-13和第二齿轮平面8-14之间，仅第二中间轴w_v2配设有一个单侧作用的耦联装置G，其中，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮13与第二中间轴w_v2固定连接。在图11的第六实施方案中，在第一齿轮平面7-1和第二齿轮平面8-14之间，仅第一中间轴w_v1配设有一个单侧作用的耦联装置A，该耦联装置在被激活的状态下将空套齿轮7与第一中间轴w_v1固定连接。此外，在这两个实施方案中，在第二齿轮平面8-14与第三齿轮平面9-15之间，第一中间轴w_v1或第二中间轴w_v2配设有各一个双侧作用的耦联装置B-C或H-I，其中，耦联装置B将空套齿轮8与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置C将空套齿轮9与第一中间轴w_v1固定连接，以及耦联装置H将空套齿轮14与第二中间轴w_v2固定连接，而耦联装置I将空套齿轮15与第二中间轴w_v2固定连接。
在按图3和13的第二和第七实施方案中，在第二齿轮平面2-14或8-14与第三齿轮平面9-15之间，第一中间轴w_v1配设有一个单侧作用的耦联装置C或B，而第二中间轴w_v2配设有一个双侧作用的耦联装置H-I。耦联装置C在被激活的状态下将空套齿轮9与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置B将空套齿轮8与第一中间轴w_v1固定连接。耦联装置H在被激活的状态下将空套齿轮14与第二中间轴w_v2固定连接，而耦联装置I在被激活的状态下将空套齿轮15与第二中间轴w_v2固定连接。
按照图15在第八实施方案中，在第二齿轮平面8-14和第三齿轮平面9-15之间，第一中间轴w_v1配设有一个双侧作用的耦联装置B-C，而第二中间轴配设有一个单侧作用的耦联装置H。耦联装置B在被激活的状态下将空套齿轮8与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置C在被激活的状态下将空套齿轮9与第一中间轴w_v1固定连接。耦联装置H在被激活的状态下将空套齿轮14与第二中间轴w_v2固定连接。
在按图3、7、11、13和15的第二、第四、第六、第七和第八实施方案中，在第四齿轮平面10-16和齿轮平面11-17之间，第一中间轴和第二中间轴分别配设一个双侧作用的耦联装置D-E或J-K。耦联装置D在被激活的状态下将空套齿轮10与第一中间轴w_v1固定连接，而耦联装置E在被激活的状态下将空套齿轮11与第一中间轴w_v1固定连接。耦联装置J在被激活的状态下将空套齿轮16与第二中间轴w_v2固定连接，而耦联装置K在被激活的状态下将空套齿轮17与第二中间轴w_v2固定连接。
在按照本发明的双离合器变速器中，一集成的输出级可设有与第一中间轴w_v1抗旋转地连接的输出齿轮20以及设置在第二中间轴w_v2上的输出齿轮21。输出齿轮20和输出齿轮21分别与从动轴w_ab的固定齿轮19啮合。但也可能的是，在输出齿轮20或21与配设的中间轴w_v1或w_v2之间实现能通断的连接。
与各个实施方案无关，在按照本发明的双离合器变速器中得到，至少前进挡G1至G9是能动力换挡地能执行的。
由在图2中示出的表格示例表示按照图1的九挡双离合器变速器的第一实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L执行。
在第一实施方案中，由图2所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通。此外，在按第一实施方案的、所建议的双离合器变速器中，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置L和通过被激活的切换元件M接通。以有利的方式可在超速挡O1和第九前进挡G9之间在负载下、即牵引力不中断地换挡。
由在图4中示出的表格示例表示按照图3的九挡双离合器变速器的第二实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，并且第九前进挡G9能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E执行。
在第二实施方案中由图4所示的表格还得到，一个倒挡R1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件N接通。此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N接通。
此外，在所建议的、按第二实施方案的双离合器变速器中，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M接通。以有利的方式能在超速挡O1和第九前进挡G9之间进行动力换挡。此外，可以替代地或附加地设定，另一个超速挡O2作为迂回挡通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通，下一个超速挡O3作为迂回挡通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件N接通，该超速挡O3同样能动力换挡到第九前进挡G9地执行，另一个超速挡O4作为迂回挡通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置D以及通过被激活的切换元件N接通，并且下一个超速挡O5作为迂回挡通过第二离合器K2、通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件N接通。
由在图6中示出的表格示例表示按照图5的九挡双离合器变速器的第三实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过激活的切换元件M执行。
在第三实施方案中由图6所示的表格还得到，一个倒挡R1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置F以及通过被激活的切换元件M接通。
由在图8中示出的表格示例表示按照图7的九挡双离合器变速器的第四实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件N执行。
在第四实施方案中由图8所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，和/或另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件N接通。倒挡R1和R2以有利的方式是能相互动力换挡的。此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件N接通，其中爬行挡C1和第一前进挡G1是能相互动力换挡的。
此外，在按照第四实施方案的所建议的双离合器变速器中，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第一离合器K1、通过被激活的耦联装置G以及通过被激活的切换元件M接通。
由在图10中示出的表格示例表示按照图9的九挡双离合器变速器的第五实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置C以及通过被激活的切换元件N执行。
在第五实施方案中，由图10所示的表格还得到，一个倒挡R1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M接通。因此，倒挡R1和第一前进挡G1是能相互动力换挡的。此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件N接通。爬行挡C1与第一前进挡G1也是能相互动力换挡的(C1 lsb.到G1)。
由在图12中示出的表格例如表示按照图11的九挡双离合器变速器的第六实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置A接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件N执行。
在第六实施方案中由图12所示的表格还得到，一个倒挡R1(R1能动力换挡到G1)能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，和/或另一个倒挡R2(R2能动力换挡到R1)作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件N接通。此外，一个爬行挡C1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件M执行(C1能动力换挡到G1)。替代地或附加地，另一个爬行挡C2(C2能动力换挡到G1)作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置E以及通过被激活的切换元件N能动力换挡地(lsb.)接通。
由在图14中示出的表格例如表示按照图13的九挡双离合器变速器的第七实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置A接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及通过被激活的切换元件M执行。
在第七实施方案中由图14所示的表格还得到，一个倒挡R1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M接通，和/或另一个倒挡R2作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置H以及通过被激活的切换元件N接通。
由在图16中示出的表格例如表示按照图15的九挡双离合器变速器的第八实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置J接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置G接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置A接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置A以及被激活的切换元件N执行。
在第八实施方案中由图16所示的表格还得到，一个倒挡R1(R1能动力换挡到G1)能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，和/或下一个倒挡R2作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过被激活的切换元件M执行(R2能动力换挡到G1)，和/或另一个倒挡R3作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置I以及通过被激活的切换元件M执行，和/或下一个倒挡R4作为迂回挡(R4能动力换挡到R1)能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置C以及通过被激活的切换元件N执行。
由在图18中示出的表格例如表示按照图17的九挡双离合器变速器的第九实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件M执行。
在第九实施方案中，由在图18中所示的表格还得出，一个倒挡R1作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置J以及通过激活的切换元件M接通，和/或另一倒挡R2(R2能动力换挡到G1)作为迂回挡能通过第二离合器K2和被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件N接通。此外，一个爬行挡C1(C1能动力换挡到G1)作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M接通。
由在图20中示出的表格例如表示按照图19的九挡双离合器变速器的第十实施方案的换挡图。
由该换挡图得到，第一前进挡G1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置K接通，第二前进挡G2能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置I接通，第三前进挡G3能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置E接通，第四前进挡G4能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置C接通，第五前进挡G5能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置D接通，第六前进挡G6能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置H接通，第七前进挡G7能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置F接通，第八前进挡G8能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置B接通，并且第九前进挡G9作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件N执行。
在第十实施方案中，由图20所示的表格还得到，一个倒挡R1能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置L和/或另一个倒挡R2(R2能动力换挡到R1)能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件M作为迂回挡接通，和/或下一个倒挡R3(R3能动力换挡到R1)能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置L以及通过被激活的切换元件N作为迂回挡接通。此外，一个爬行挡C1(C1能动力换挡到G1)作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件M接通。另外，替代地或附加地，另一个爬行挡C2(C2能动力换挡到G1)作为迂回挡能通过第二离合器K2和通过被激活的耦联装置K以及通过被激活的切换元件N接通。此外，一个超速挡O1作为迂回挡能通过第一离合器K1和通过被激活的耦联装置B以及通过被激活的切换元件M接通。
由按图2的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_4和i_2，其中这两个变速器部分在第一实施方案中通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_3和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。
由按图4的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_8和i_2，其中这两个变速器部分在第二实施方案中通过切换元件M耦联。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中使用齿轮级i_9。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_6和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。在爬行挡C1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_6和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。在超速挡O1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_8、i_5和i_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在另一超速挡O2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_8、i_5和i_7，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在超速挡O3中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_3和i_9。在超速挡O4中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_3和i_5。最后在超速挡O5中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_3和i_7。在超速挡O3至O5中分别使用切换元件N来耦联两个变速器部分。
由按图6的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。
由按图8的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。此外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在另一个倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后，在超速挡O1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_4和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图10的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。另外，在倒挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_8、i_R和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
与按图10的换挡图不同，在按图12的换挡图中在倒挡R1使用齿轮级i_R，并且在另一倒挡R2从第一离合器K1出发使用齿轮级i_7、i_6和i-R，其中切换元件N用于耦联两个变速器部分。另一区别在于，在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_5和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联，并且在爬行挡C2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_6、i_7和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。
由按图14的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、zw_9和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、zw_9和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R2中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_1、i_R和i_2，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
由按图16的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_1、zw_9和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_R、i_3和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_3、i_R和zw_9，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。最后，在倒挡R4中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_1、zw_9和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。
由按图18的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_4和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。另外，在倒挡R1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、zw_9和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_2、i_R和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后，在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、zw_9和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
由按图20的换挡图详细地得到，在第一前进挡G1中使用齿轮级i_1。另外，在第二前进挡G2中使用齿轮级i_2，在第三前进挡G3中使用齿轮级i_3，在第四前进挡G4中使用齿轮级i_4，在第五前进挡G5中使用齿轮级i_5，在第六前进挡G6中使用齿轮级i_6，在第七前进挡G7中使用齿轮级i_7，在第八前进挡G8中使用齿轮级i_8并且在第九前进挡G9中从第一离合器K1出发使用齿轮级zw_9、i_2和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件N耦联。另外，在倒挡R1中使用齿轮级i_R。在倒挡R2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_5和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件M耦联。在倒挡R3中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_2、zw_9和i_R，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。在爬行挡C1中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_4、i_5和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联，并且在爬行挡C2中从第二离合器K2出发使用齿轮级i_2、zw_9和i_1，其中这两个变速器部分通过切换元件N相互耦联。最后在超速挡O1中从第一离合器K1出发使用齿轮级i_5、i_4和i_8，其中这两个变速器部分通过切换元件M相互耦联。
总之在按图1和2的第一实施方案中由于节约构件需要尤其小的结构空间，因为仅需要一个切换元件来执行迂回挡。此外，在第一实施方案中设置四个双齿轮平面和一个单齿轮平面，其中第一前进挡G1作为迂回挡通过第三、第四和第二前进挡的传动级接通。此外，能动力换挡到第九前进挡的超速挡O1例如可作为第十前进挡。这以有利的方式导致燃料节省。
在第一实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于一个前进挡G8，其中空套齿轮14同样用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G1、G4和O1，其中空套齿轮15用于两个前进挡G1和G2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G1、G3和O1，而空套齿轮16用于一个倒挡R1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G7，而空套齿轮17同样用于一个前进挡G5。最后，在作为单齿轮平面的第五齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G9和O1。
总之，在按图3和4的第二实施方案中得到，第一前进挡作为迂回挡通过第五、第八和第二前进挡的传动比实现。此外，仅设置四个双齿轮平面和一个单齿轮平面，它们包括两个迂回挡-切换元件M、N。此外，一个能动力换挡到第二前进挡G2的爬行挡C1是可能的，由此改善了越野时的行驶性能。此外，得到附加的相应能动力换挡到第九前进挡G9的超速挡O1、O3作为可能的第十前进挡，这导致燃料节省。
在第二实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13上，空套齿轮7用于一个倒挡R1，而空套齿轮13用于三个前进挡G1、G2、C1。在作为单齿轮平面的第二齿轮平面2-14上，空套齿轮14用于一个前进挡G4。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个前进挡G1、G8、O1和O2，而空套齿轮15用于五个前进挡G6、C1、O3、O4、O5以及用于一个倒挡R1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于五个前进挡G1、G5、O1、O2、O4，而空套齿轮16用于五个前进挡G3、C1、O3、O4、O5以及用于一个倒挡R1。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于三个前进挡G9、O1、O3，而空套齿轮17用于三个前进挡G7、O2、O5。
总之，在按图5和6的第三实施方案中得到，能动力换挡的第九前进挡G9作为迂回挡通过第七、第六和第八前进挡的传动级以仅四个双齿轮平面和一个单齿轮平面实现。此外，仅需要一个迂回挡-切换元件M来实现迂回挡，这导致结构空间上的优点。此外，第二离合器K2由于较小的负载而可以确定成较小的尺寸，因为第一前进挡G1和第三前进挡G3以及倒挡R1通过第一离合器K1接通。
在第三实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于一个前进挡G2，而空套齿轮14用于一个前进挡G4。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于两个前进挡G6、G9以及一个倒挡R1，而空套齿轮15用于两个前进挡G8、G9。在作为单齿轮平面的第三齿轮平面10-4上，空套齿轮10用于两个前进挡G7、G9以及用于一个倒挡R1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G1，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面12-18上，空套齿轮12用于一个倒挡R1，而空套齿轮18用于一个前进挡G5。
总之，在按图7和8的第四实施方案中得到，能动力换挡的第九前进挡G9作为迂回挡通过第七、第六和第八前进挡的传动级以四个双齿轮平面和一个单齿轮平面实现。此外仅需要一个迂回挡-切换元件N来实现迂回挡，这导致结构空间上的优点。此外，能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1可作为可能的第十前进挡实现，由此改善了越野时的行驶特性。通过附加的、能动力换挡到第八前进挡G8的超速挡O1可以实现燃料节省。
在第四实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面1-13上，空套齿轮13用于三个前进挡G8、G9、O1。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于两个倒挡R1、R2，而空套齿轮14用于一个前进挡G2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于两个前进挡G4、O1，而空套齿轮15用于三个前进挡G6、G9、C1以及一个倒挡R2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G5、O1，而空套齿轮16用于三个前进挡G7、G9、C1以及用于一个倒挡R2。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于两个前进挡G1、C1，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。
总之，在按图9和10的第五实施方案中得到，能动力换挡的第九前进挡G9作为迂回挡通过第七、第六和第八前进挡的传动级以四个双齿轮平面和一个单齿轮平面实现。需要两个迂回挡-切换元件M、N来实现迂回挡。此外，能实现一个能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1作为可能的第十前进挡和一个能动力换挡的倒挡R1。因此，通过第一前进挡G1和倒挡R1之间的变换，自由进退(Freischaukeln)是可能的。总体上获得在车辆街道使用和越野使用之间更好的过渡。
在第五实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于一个前进挡G4，而空套齿轮14同样用于一个前进挡G2。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于两个前进挡G8、G9和一个倒挡R1，而空套齿轮15用于三个前进挡G6、G9、C1。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于一个倒挡R1，而空套齿轮16用于三个前进挡G7、G9、C1。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G5，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。最后，在作为单齿轮平面的第五齿轮平面6-18上，空套齿轮18用于两个前进挡G1、C1以及用于一个倒挡R1。
总之，在按图11和12的第六实施方案中得到，能动力换挡的第九前进挡G9作为迂回挡通过第七、第六和第八前进挡的传动级以四个双齿轮平面和一个单齿轮平面实现。此外仅需要一个迂回挡-切换元件N来实现迂回挡，这导致结构空间上的优点。此外，两个能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1、C2能作为可能的第十前进挡实现，由此改进越野时的行驶特性。
在第六实施方案中详细地得到，在作为单齿轮平面的第一齿轮平面7-1上，空套齿轮7用于两个前进挡G8、G9。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于两个倒挡R1、R2，而空套齿轮14用于一个前进挡G2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于两个前进挡G4、C1，而空套齿轮15用于三个前进挡G6、G9、C2以及一个倒挡R2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G5、C1，而空套齿轮16用于三个前进挡G7、G9、C2以及一个倒挡R2。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于三个前进挡G1、C1、C2，而空套齿轮17用于一个前进挡G3。
总之，在按图13至20的第七、第八、第九和第十实施方案中得到，能动力换挡的第九前进挡是能动力换挡的迂回挡，其中，设置有五个双齿轮平面和一个用于迂回挡的附加的中间齿轮级zw_9，在其它前进挡中不使用该中间齿轮级。此外设置有一个迂回挡-切换元件M或N。
在按图13和14的第七实施方案中，能动力换挡的第九迂回挡能通过第三前进挡i_3的传动、附加的中间齿轮级zw_9和第八前进挡i_8的传动接通。此外得到几乎均衡的离合器负载，因为第一和第三前进挡通过第一离合器K1、而第二前进挡和倒挡通过第二离合器K2接通。由此得到类似的离合器尺寸。
在第七实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13上，空套齿轮7用于两个前进挡G8、G9，而空套齿轮13用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于一个前进挡G4，而空套齿轮14用于一个前进挡G2以及一个倒挡R2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于一个前进挡G9以及用于一个倒挡R1，而空套齿轮15用于两个倒挡R1、R2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G3、G9以及用于一个倒挡R1，而空套齿轮16用于一个前进挡G1以及用于一个倒挡R2。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G7，而空套齿轮17同样用于一个前进挡G5。
在按图15和16的第八实施方案中得到，能动力换挡的第九迂回挡能通过第一前进挡i_1的传动、附加的中间齿轮级zw_9和第八前进挡i_8的传动接通。此外获得一个能动力换挡到第一前进挡G1的倒挡R1，由此实现了车辆的自由进退。
在第八实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面7-13上，空套齿轮7用于两个前进挡G8、G9，而空套齿轮13用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于一个前进挡G4，而空套齿轮14同样用于一个前进挡G2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于四个倒挡R1、R2、R3、R4，而空套齿轮15用于一个前进挡G9以及用于两个倒挡R3、R4。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于一个前进挡G3以及用于两个倒挡R2、R3，而空套齿轮16用于两个前进挡G1、G9以及用于两个倒挡R2、R4。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G7，而空套齿轮17同样用于一个前进挡G5。
在按图17和18的第九实施方案中得到，能动力换挡的第九迂回挡能通过附加的中间齿轮级zw_9、第四前进挡i_4的传动和第八前进挡i_8的传动接通。此外得到能动力换挡到第一前进挡G1的爬行挡C1作为可能的第十前进挡，由此实现了车辆在街道使用和越野使用之间的更好的过渡(R2能动力换挡到G1)。
在第九实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于两个前进挡G8、G9，而空套齿轮14用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G4、G9、C1以及用于一个倒挡R1，而空套齿轮15用于一个前进挡G2以及用一个倒挡R2。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于两个前进挡G9、C1以及用于一个倒挡R1，而空套齿轮16用于两个倒挡R1、R2。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G7，而空套齿轮17用于一个前进挡G5。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面12-18上，空套齿轮12用于一个前进挡G3，而空套齿轮17用于两个前进挡G1、C1以及用于一个倒挡R2。
在按图19和20的第十实施方案中，能动力换挡的第九迂回挡能通过附加的中间齿轮级zw_9、第二前进挡i_2的传动和第八前进挡i_8的传动接通。此外得到一个能动力换挡到第八前进挡G8的超速挡O1作为替代的第九前进挡，由此得到燃料节省。此外，两个能动力换挡到第一前进挡的爬行挡可作为可能的第十前进挡实现，由此在车辆中得到在街道和越野使用之间更好的过渡。
在第十实施方案中详细地得到，在作为双齿轮平面的第一齿轮平面8-14上，空套齿轮8用于三个前进挡G8、G9、O1，而空套齿轮14用于一个前进挡G6。在作为双齿轮平面的第二齿轮平面9-15上，空套齿轮9用于三个前进挡G4、C1、O1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮15用于三个前进挡G2、G9、C2以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第三齿轮平面10-16上，空套齿轮10用于三个前进挡G5、C1、O1以及用于一个倒挡R2，而空套齿轮16用于两个前进挡G9、C2以及用于一个倒挡R3。在作为双齿轮平面的第四齿轮平面11-17上，空套齿轮11用于一个前进挡G3，而空套齿轮17用于三个前进挡G1、C1、C2。最后，在作为双齿轮平面的第五齿轮平面12-18上，空套齿轮12用于一个前进挡G7，而空套齿轮18用于三倒挡R1、R2、R3。
在双离合器变速器的所有实施方案中，由于设定多次利用各个空套齿轮，在挡数相同的情况下需要较少的齿轮平面并从而需要较少的构件，因此有利地节约了结构空间和成本。
与各个实施方案无关，在按图2、4、6、8、10、12、14、16、18和20的换挡图的相应格子的区域中的数字“1”意味着，配设的离合器K1、K2或配设的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L或配设的切换元件M、N分别闭合。而在按图2、4、6和8的换挡图的相应格子的空白区域意味着，配设的离合器K1、K2或配设的耦联装置A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L或配设的切换元件M、N分别打开。此外，在许多情况下存在这样的可能性，置入其它的耦联元件或切换元件，而不影响力流。由此可以实现挡位预选。
附图标记清单
1     第二变速器输入轴的固定齿轮
2     第二变速器输入轴的固定齿轮
3     第二变速器输入轴的固定齿轮
4     第一变速器输入轴的固定齿轮
5     第一变速器输入轴的固定齿轮
6     第一变速器输入轴的固定齿轮
7     第一中间轴的空套齿轮
8     第一中间轴的空套齿轮
9     第一中间轴的空套齿轮
10    第一中间轴的空套齿轮
11    第一中间轴的空套齿轮
12    第一中间轴的空套齿轮
13    第二中间轴的空套齿轮
14    第二中间轴的空套齿轮
15    第二中间轴的空套齿轮
16    第二中间轴的空套齿轮
17    第二中间轴的空套齿轮
18    第二中间轴的空套齿轮
19    从动轴的固定齿轮
20    第一中间轴的输出齿轮
21    第二中间轴的输出齿轮
22    扭振减振器
K1    第一离合器
K2    第二离合器
w_an  驱动轴
w_ab  从动轴
w_v1  第一中间轴
w_v2  第二中间轴
w_k1  第一变速器输入轴
w_k2  第二变速器输入轴
A     耦联装置
B     耦联装置
C     耦联装置
D     耦联装置
E     耦联装置
F     耦联装置
G     耦联装置
H     耦联装置
I     耦联装置
J     耦联装置
K     耦联装置
L     耦联装置
i_1   第一前进挡的齿轮级
i_2   第二前进挡的齿轮级
i_3   第三前进挡的齿轮级
i_4   第四前进挡的齿轮级
i_5   第五前进挡的齿轮级
i_6   第六前进挡的齿轮级
i_7   第七前进挡的齿轮级
i_8   第八前进挡的齿轮级
i_9   第九前进挡的齿轮级
zw_9  中间级齿轮
G1    第一前进挡
G2    第二前进挡
G3    第三前进挡
G4    第四前进挡
G5    第五前进挡
G6    第六前进挡
G7    第七前进挡
G8    第八前进挡
G9    第九前进挡
C1    爬行挡
C2    爬行挡
O1    超速挡
O2    超速挡
O3    超速挡
O4    超速挡
O5    超速挡
R1    倒挡
R2    倒挡
R3    倒挡
R4    倒挡
w_zw  副轴
ZR    中间齿轮
ZS    使用的齿轮级
M     切换元件
N     切换元件
lsb.  能动力换挡

Claims (25)

1.双离合器变速器，包括：两个离合器(K1、K2)，所述两个离合器的输入侧与一个驱动轴(w_an)连接并且所述两个离合器的输出侧分别与彼此同轴地设置的两个变速器输入轴(w_k1、w_k2)中的一个连接；至少两个中间轴(w_v1、w_v2)，构成为空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)的挡位齿轮可旋转地支承在所述中间轴上；抗旋转地设置在所述两个变速器输入轴(w_k1、w_k2)上并且构成为固定齿轮(1、2、3、4、5、6)的、至少部分与空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)啮合的挡位齿轮；多个用于使空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)与中间轴(w_v1、w_v2)抗旋转地连接的耦联装置(A、B、C、D、E、F、G、H、I、J、K、L)；设置在两个中间轴(w_v1、w_v2)上的各一个输出齿轮(20、21)，该输出齿轮相应地与一个从动轴(w_ab)的齿部耦联；以及至少一个用于抗旋转地连接两个挡位齿轮的切换元件(M)，其中能接通多个能动力换挡的前进挡(1、2、3、4、5、6、7、8、9)和至少一个倒挡(R1、R2、R3、R4)，其特征在于，设置五个齿轮平面，其中设置至少四个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17、12-18)，并且在每个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17、12-18)中第一和第二中间轴(w_v1、w_v2)的各一个空套齿轮(7、8、9、10、11、12、13、14、15、16、17、18)配设于所述变速器输入轴(w_k1、w_k2)之一的一个固定齿轮(1、2、3、4、5、6)，其中在每个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17、12-18)中至少一个空套齿轮(8、9、10、11、14、15、16、17、18)能用于至少两个挡位，使得至少一个能动力换挡的迂回挡能通过至少一个切换元件(M、N)接通。(图1至20)
2.按权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于：设置五个双齿轮平面(8-14、9-15、10-16、11-17、12-18)。(图13至20)
3.按权利要求1或2所述的双离合器变速器，其特征在于：设置四个双齿轮平面(7-13、8-14、9-15、10-16、11-17、12-18)和一个单齿轮平面(1-13、7-1、2-14、10-4、6-18)。(图1至12)
4.按权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于：通过在第一中间轴(w_v1)上的切换元件(M)，第二变速器部分的空套齿轮(9)能与第一变速器部分的空套齿轮(10)连接，使得通过该切换元件(M)能接通第一前进挡(G1)和至少一个超速挡(O1、O2)作为迂回挡。(图2和4)
5.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：通过在第一中间轴(w_v1)上的切换元件(M)，第二变速器部分的空套齿轮(9)能与第一变速器部分的空套齿轮(10)连接，使得通过该切换元件(M)能接通第九前进挡(G9)和至少一个倒挡(R1)作为迂回挡。(图6、14、18)
6.按权利要求1所述的双离合器变速器，其特征在于：通过在第二中间轴(w_v2)上的切换元件(N)，第二变速器部分的空套齿轮(15)能与第一变速器部分的空套齿轮(16)连接，使得通过该切换元件(N)能接通第九前进挡(G9)和一个倒挡(R2、R3、R4)和/或一个爬行挡(C1、C2)作为迂回挡。(图8、10、12、16、20)
7.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：作为双齿轮平面的第一齿轮平面(8-14)和第二齿轮平面(9-15)包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴(w_k2)上的固定齿轮(2、3)。(图1、5、9、17、19)
8.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：作为双齿轮平面的第三齿轮平面(10-16)或作为单齿轮平面的第三齿轮平面(10-4)、作为双齿轮平面的第四齿轮平面(11-17)和作为双齿轮平面的第五齿轮平面(12-18)或作为单齿轮平面的第五齿轮平面(6-18)包括在第一变速器部分的第一变速器输入轴(w_k1)上的三个固定齿轮(4、5、6)。(图1、5、9、17、19)
9.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：作为双齿轮平面的第一齿轮平面(7-13)或作为单齿轮平面的第一齿轮平面(1-13；7-1)、作为双齿轮平面的第二齿轮平面(8-14)或作为单齿轮平面的第二齿轮平面(2-14)和作为双齿轮平面的第三齿轮平面(9-15)包括在第二变速器部分的第二变速器输入轴(w_k2)上的三个固定齿轮(1、2、3)。(图3、7、11、13、15)
10.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：作为双齿轮平面的第四齿轮平面(10-16)和作为双齿轮平面的第五齿轮平面(11-17)包括第一变速器部分的第一变速器输入轴(w_k1)的两个固定齿轮(4、5)。(图3、7、11、13、15)
11.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一挡(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通。(图1和2)
12.按权利要求11所述的双离合器变速器，其特征在于：一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)、通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图1和2)
13.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，并且第九前进挡(G9)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，和/或一个倒挡(R1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图3和4)
14.按权利要求13所述的双离合器变速器，其特征在于：一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或另一个超速挡(O2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或下一个超速挡(O3)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或另一个超速挡(O4)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(D)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或又一个超速挡(O5)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图3和4)
15.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(F)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图5和6)
16.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，和/或另一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图7和8)
17.按权利要求16所述的双离合器变速器，其特征在于：一个爬行挡(C1)作为迂回挡通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(G)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图7和8)
18.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(C)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过激活的切换元件(M)接通。(图9和10)
19.按权利要求18所述的双离合器变速器，其特征在于：一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图9和10)
20.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(A)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，和/或另一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图11和12)
21.按权利要求20所述的双离合器变速器，其特征在于：一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或另一个爬行挡(C2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(E)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图11和12)
22.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(A)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或另一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(H)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图13和14)
23.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(J)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(G)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(A)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(A)以及被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，和/或另一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或又一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(I)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或下一个倒挡(R4)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(C)以及通过被激活的切换元件(N)接通。(图15和16)
24.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或一个倒挡(R1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(J)以及通过激活的切换元件(M)接通，和/或另一倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图17和18)
25.按上述权利要求任一项所述的双离合器变速器，其特征在于：第一前进挡(G1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(K)接通，第二前进挡(G2)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(I)接通，第三前进挡(G3)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(E)接通，第四前进挡(G4)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(C)接通，第五前进挡(G5)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(D)接通，第六前进挡(G6)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(H)接通，第七前进挡(G7)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(F)接通，第八前进挡(G8)能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(B)接通，并且第九前进挡(G9)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个倒挡(R1)能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(L)接通，和/或另一个倒挡(R2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或又一个倒挡(R3)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(L)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个爬行挡(C1)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(M)接通，和/或另一个爬行挡(C2)作为迂回挡能通过第二离合器(K2)和通过被激活的耦联装置(K)以及通过被激活的切换元件(N)接通，和/或一个超速挡(O1)作为迂回挡能通过第一离合器(K1)和通过被激活的耦联装置(B)以及通过被激活的切换元件(M)接通。(图19和20)
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