JP4544206B2 - ブレーキ液圧装置 - Google Patents
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(通常増圧時:電気増圧モード)
通常増圧時(電気増圧モード)においては、ストロークシミュレータ切替弁Sel/Vを開弁、シャットオフ弁S.OFF/V(FL,FR)を遮断して運転者によるブレーキペダルBPの踏み込みをストロークセンサS/Senにより検出し、この検出値に基づきコントロールユニットCUにおいて各ホイルシリンダW/C(FL〜RR)の目標液圧P*(FL〜RR)を演算する。
減圧時においては、コントロールユニットCUにより各減圧弁OUT/V(FL〜RR)を駆動し、減圧回路Bを介して各ホイルシリンダW/C(FL〜RR)からリザーバRSVへ作動油を排出する。
保持時においては各増圧弁IN/V(FL〜RR)、各減圧弁OUT/V(FL〜RR)を閉弁し、各ホイルシリンダW/C(FL〜RR)と増圧、減圧回路C,Bとを遮断する。
システム失陥時等においては常開のシャットオフ弁S.OFF/V(FL,FR)が開弁され、常閉の各増圧弁IN/V(FL〜RR)および減圧弁OUT/V(FL〜RR)が閉弁される。これによりマスタシリンダM/CとFL,FR輪ホイルシリンダ(FL,FR)が連通し、マニュアルブレーキが確保される。
減圧弁OUT/V(FL〜RR)が閉弁固着した場合、減圧弁OUT/V(FL〜RR)を介した各ホイルシリンダW/CからリザーバRSVへの作動油の排出が不能となり、ホイルシリンダW/Cに残圧が発生する。
図2は、RR輪減圧弁OUT/V(RR)が閉弁固着した際のブレーキ引きずり防止制御処理の流れを示すフローチャートである。RL輪についても同様である。以下、各ステップに基づき説明する。
(1)マスタシリンダM/Cと、車両各輪FL〜RRに設けられたホイルシリンダW/C(FL〜RR)と、マスタシリンダM/Cとは別途設けられ、ホイルシリンダW/C(FL〜RR)の液圧を制御するポンプPと、運転者のブレーキ操作量に基づき、ポンプPを制御するコントロールユニットCUと、ポンプPとホイルシリンダW/C(FL〜RR)との間に設けられ、ホイルシリンダW/C(FL〜RR)を増圧制御する増圧弁IN/V(FL〜RR)と、ホイルシリンダW/C(FL〜RR)とリザーバRSVとの間に設けられ、ホイルシリンダW/C(FL〜RR)を減圧制御する減圧弁OUT/V(FL〜RR)と、を備えたブレーキ液圧装置であって、ホイルシリンダW/C(FL〜RR)は、ポンプPおよびマスタシリンダM/Cによって増圧可能な第1のホイルシリンダ(前輪ホイルシリンダW/C(FL,FR))と、ポンプPによってのみ増圧可能な第2のホイルシリンダ(後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR))とを有し、第1、第2のホイルシリンダはそれぞれ2輪ずつ設けられ、前輪ホイルシリンダW/C(FL,FR)は、シャットオフ弁S.OFF/V(FL,FR)を介して直接マスタシリンダM/Cと接続し、後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR)に接続する減圧弁OUT/V(RL,RR)のいずれかに連通不良が発生した際、後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR)のうち、連通不良が発生した側のホイルシリンダW/C内の作動油を、減圧弁OUT/V(RL,RR)のうち連通不良が発生した側の減圧弁OUT/V(RL,RR)を介さずにリザーバRSVへ排出する強制減圧手段を設けたこととした。
図3は実施例2における油圧回路図である。後輪増圧弁IN/V(RL,RR)と並列に、増圧回路Cから後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR)側への流れのみを許容するチェック弁C/V(RL,RR)が設けられている。
図4は実施例2におけるRR輪引きずり防止制御処理の流れを示すフローチャートである。ステップS201〜S209までは実施例1のステップS101〜S109と同様である。
(3)強制減圧手段は、後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR)のうち、連通不良が発生した側のホイルシリンダW/C内の作動油を、減圧弁OUT/V(RL,RR)の連通不良が発生した側の増圧弁IN/V(RL,RR)と並列に設けられた一方向弁C/V(RL,RR)と、連通不良が発生していない側の増圧弁IN/V(RL,RR)および減圧弁OUT/V(RL,RR)を介してリザーバRSVに排出する手段とした。
図5は実施例3におけるRR輪引きずり防止制御処理の流れを示すフローチャートである。
(4)コントロールユニットCUは、後輪ホイルシリンダW/C(RL,RR)に接続する減圧弁OUT/V(RL,RR)のいずれかに連通不良が発生した際、連通不良が発生した側の後輪ホイルシリンダW/C圧を検出し、この検出値を連通不良が発生していない側の後輪ホイルシリンダW/Cの目標液圧とすることとした。
以上、本発明のブレーキ液圧装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
ACC アキュムレータ
B 減圧回路
BP ブレーキペダル
C 増圧回路
C/V チェック弁
C/V(RL,RR) 一方向弁
CU コントロールユニット
FL〜RR 車輪
I(FL〜RR) 接続点
IN/V(FL〜RR) 増圧弁
M モータ
M/C マスタシリンダ
M/C1 マスタシリンダ
M/C1,M/C2 第1、第2マスタシリンダ
MC/Sen1,2 第1、第2マスタシリンダ圧センサ
OUT/V(FL〜RR) 減圧弁
P ポンプ
Ref/V リリーフ弁
RSV リザーバ
S.OFF/V(FL〜RR) シャットオフ弁
S/Sen ストロークセンサ
S/Sim ストロークシミュレータ
Sel/V ストロークシミュレータ切替弁
W/C(FL〜RR) ホイルシリンダ
WC/Sen(FL〜RR) ホイルシリンダ圧センサ
WL ワーニングランプ
Claims (4)
- マスタシリンダと、
車両各輪に設けられたホイルシリンダと、
前記マスタシリンダとは別途設けられ、前記ホイルシリンダの液圧を制御する油圧アクチュエータと、
運転者のブレーキ操作量に基づき、前記油圧アクチュエータを制御する制御手段と、
前記油圧アクチュエータと前記ホイルシリンダとの間に設けられ、前記ホイルシリンダを増圧制御する増圧弁と、
前記ホイルシリンダとリザーバとの間に設けられ、前記ホイルシリンダを減圧制御する減圧弁と、
を備えたブレーキ液圧装置であって、
前記ホイルシリンダは、前記油圧アクチュエータおよび前記マスタシリンダによって増圧可能な第1のホイルシリンダと、前記油圧アクチュエータによってのみ増圧可能な第2のホイルシリンダとを有し、
前記第1、第2のホイルシリンダはそれぞれ2輪ずつ設けられ、
前記第1のホイルシリンダは、切替弁を介して直接前記マスタシリンダと接続し、
前記第2ホイルシリンダに接続する前記減圧弁のいずれかに連通不良が発生した際、前記第2ホイルシリンダのうち、前記連通不良が発生した側のホイルシリンダ内の作動油を、前記減圧弁のうち連通不良が発生した側の減圧弁を介さずに前記リザーバへ排出する強制減圧手段を設けたこと
を特徴とするブレーキ液圧装置。 - 請求項1に記載のブレーキ液圧装置において、
前記強制減圧手段は、前記第2ホイルシリンダのうち、前記連通不良が発生した側のホイルシリンダ内の作動油を、前記減圧弁の連通不良が発生した側の増圧弁と、前記連通不良が発生していない側の前記増圧弁および前記減圧弁を介して前記リザーバに排出する手段であること
を特徴とするブレーキ液圧装置。 - 請求項1に記載のブレーキ液圧装置において、
前記強制減圧手段は、前記第2ホイルシリンダのうち、前記連通不良が発生した側のホイルシリンダ内の作動油を、前記減圧弁の連通不良が発生した側の増圧弁と並列に設けられた一方向弁と、前記連通不良が発生していない側の前記増圧弁および前記減圧弁を介して前記リザーバに排出する手段であること
を特徴とするブレーキ液圧装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項に記載のブレーキ液圧装置において、
前記制御手段は、前記第2ホイルシリンダに接続する前記減圧弁のいずれかに連通不良が発生した際、前記連通不良が発生した側の第2ホイルシリンダ圧を検出し、この検出値を前記連通不良が発生していない側の前記第2ホイルシリンダの目標液圧とすること
を特徴とするブレーキ液圧制御装置。
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