JP2008207759A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供する。
【解決手段】車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、マスタシリンダＭと車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な二つの制御弁手段Ｖと、マスタシリンダＭと第一のポンプ部ＰＵ１との間に設けられ、開放状態および遮断状態のいずれかを選択可能な第一の切換弁手段ＳＷ１と、マスタシリンダＭと第二のポンプ部ＰＵ２との間に設けられ、増圧状態および減圧状態のいずれかを選択可能な第二の切換弁手段ＳＷ２と、を備え、リザーバ１３は、第一のチェック弁１３ａを介して、第一の切換弁手段ＳＷ１と第一のポンプ部ＰＵ１との間に接続されているとともに、第二のチェック弁１３ｂを介して、第二の切換弁手段ＳＷ２と第二のポンプ部ＰＵ２との間に接続されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、車両用ブレーキ液圧制御装置に関し、詳しくは、マスタシリンダからのブレーキ液圧をポンプによって加圧する車両用ブレーキ液圧制御装置に関する。

特許文献１には、マスタシリンダからのブレーキ液圧をポンプによって加圧する車両用ブレーキ液圧制御装置が開示されている。

図８に示すように、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、マスタシリンダＭと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間に設けられた二つの制御弁手段Ｖと、減圧時に放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバ１３と、吸入側が吸入弁１７を介してマスタシリンダＭに連通するとともにリザーバ１３に連通し、吐出側が各制御弁手段ＶのマスタシリンダＭ側に連通するポンプ１４と、を備えている。

車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの両方を増圧する場合には、図８に示すように、吸入弁１７を開放状態とすることによって、ポンプ１４が吸入液圧路Ｃを介してマスタシリンダＭからブレーキ液を吸入するとともに吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂにブレーキ液を吐出する。したがって、マスタシリンダＭからのブレーキ液圧が、ポンプ１４によって加圧される。
特開２００１−２９４１４２号公報（段落００１１〜００２４、図１）

しかし、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧し、他方を減圧する場合には、以下に示すような問題が生じる。以下、車輪ブレーキＦＬを増圧し、車輪ブレーキＲＲを減圧する場合について、図９および図１０を参照して説明する。

図９に示すように、吸入弁１７を開放状態としたときには、車輪ブレーキＦＬへの増圧は好適に行われる。しかし、チェック弁１３ａにマスタシリンダＭからのブレーキ液圧がかかるため、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液をチェック弁１３ａのポンプ１４の吸入側に放出させることができなくなる。したがって、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を排出させることが困難となる。

また、図１０に示すように、吸入弁１７を遮断状態としたときには、ポンプ１４がマスタシリンダＭから十分な量のブレーキ液の供給を受けられず、ブレーキ液圧を速やかに加圧することが困難となる。したがって、より細やかな液圧制御を実現しようとした場合に、車輪ブレーキＦＬへの増圧が好適に行われないおそれがある。このように、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、吸入弁１７の開閉を制御することによって、一つのポンプ１４を、マスタシリンダＭからブレーキ液を供給する増圧用として使用する場合と、リザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げ用として使用する場合とを切り換えている。そのため、従来の車両用ブレーキ液圧制御装置１００’は、ブレーキ液圧の速やかな増圧とリザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げとの両方の要求を同時に満たすことが困難であり、より細やかな液圧制御の実現には不向きであった。

本発明は、前記した問題を解決すべく創案されたものであり、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことが可能な車両用ブレーキ液圧制御装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、マスタシリンダと車輪ブレーキとを接続するブレーキ液圧路におけるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段と、前記減圧状態において前記車輪ブレーキ側から放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、吸入側が前記マスタシリンダに連通し、吐出側が前記制御弁手段の前記マスタシリンダ側に連通する第一のポンプ部および第二のポンプ部と、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第一の切換弁手段と、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第二の切換弁手段と、前記制御弁手段を駆動することにより当該制御弁手段の状態を切り換える制御弁手段駆動部と、前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を駆動することにより当該第一の切換弁手段および当該第二の切換弁手段の状態を切り換える切換弁手段駆動部と、を備え、前記リザーバは、当該リザーバから前記第一のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第一のチェック弁を介して、前記第一の切換弁手段と前記第一のポンプ部の吸入側との間に接続されているとともに、当該リザーバから前記第二のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第二のチェック弁を介して、前記第二の切換弁手段と前記第二のポンプ部の吸入側との間に接続されていることを特徴とする。

本発明における「増圧状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を増大させる状態であり、例えば、マスタシリンダやポンプ部といった加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を開放することにより加圧手段と車輪ブレーキとを連通させ、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を遮断することにより車輪ブレーキとリザーバとの間のブレーキ液の流れを止めた状態である。
本発明における「減圧状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を減少させる状態であり、例えば、加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を遮断することにより加圧手段と車輪ブレーキとの間のブレーキ液の流れを止め、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を開放することにより車輪ブレーキとリザーバとを連通させた状態である。
本発明における「液圧保持状態」は、車輪ブレーキにかかるブレーキ液圧を一定に保持する状態であり、例えば、加圧手段によって加圧されたブレーキ液が供給される液圧路（車輪液圧路）を遮断することにより加圧手段と車輪ブレーキとの間のブレーキ液の流れを止め、さらに車輪ブレーキからブレーキ液が放出される液圧路（開放路）を遮断することにより車輪ブレーキとリザーバとの間のブレーキ液の流れを止めた状態である。

本発明における「第一のポンプ部」は、一つのポンプであっても良いし、二つ以上のポンプであっても良い。同様に、「第二のポンプ部」も、一つのポンプであっても良いし、二つ以上のポンプであっても良い。

切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を開放状態とすると、第一のポンプ部および第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧することができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段を開放状態とするとともに第二の切換弁手段を遮断状態とすると、第一のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧しつつ、第二のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げることができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに第二の切換弁手段を開放状態とすると、第一のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げつつ、第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧することができる。また、切換弁手段駆動部が第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を遮断状態とすると、第一のポンプ部および第二のポンプ部がリザーバに一時的に貯留されたブレーキ液を汲み上げることができる。
したがって、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。
また、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、リザーバにブレーキ液が貯留されていない場合には、第一の切換弁手段および第二の切換弁手段を開閉することで、ポンプによるブレーキ液の加圧量を調整することができる。

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記車輪ブレーキは複数であって、前記制御弁手段は複数の前記車輪ブレーキのそれぞれに設けられており、前記制御弁手段駆動部が前記制御弁手段の少なくとも一つを減圧状態とするときに、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段の少なくとも一方を遮断状態とすることを特徴とする。

請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧および減圧が要求される制御時間中、常にこの要求を同時に満たすことができる。

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一のポンプ部が、前記第二のポンプ部よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことを特徴とする。

かかる構成は、第一のポンプ部のポンプ数を第二のポンプ部よりも多くしたり、第一のポンプ部に用いられるポンプの容量を第二のポンプ部のポンプより大きくしたりすることによって実現される。
このようにすることで、第一のポンプ部による加圧応答を向上することができる。また、第二のポンプ部によるリザーバからのブレーキ液の放出量が過大になるのを防ぐことができる。
したがって、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、制御開始時における加圧量の範囲を大きくすることができる。また、リザーバからブレーキ液を汲み上げる際に発生する脈動を低下させ、ブレーキペダルのキックバックを減少させることによって、運転者に不快なフィーリングを与えることを抑制することができる。

また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部をさらに備え、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧することを特徴とする。

ブレーキ操作モニタ値は、ブレーキ操作子の操作に相関する値であり、例えば、ブレーキ操作子の操作量、操作スピードなどである。ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上である場合とは、ブレーキ操作子の操作量または操作スピードが大きい、すなわち運転者が意図する車輪ブレーキの制動力が大きいことを意味する。また、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満である場合とは、ブレーキ操作子の操作量または操作スピードが小さい、すなわち運転者が意図する車輪ブレーキの制動力が小さいことを意味する。
なお、閾値としては、予め設定した値を使用することができる。

このようにすることで、運転者がブレーキを小さく利かせようと意図した場合には、第一のポンプ部のみでマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。また、運転者がブレーキを大きく利かせようと意図した場合には、第二のポンプ部のみがマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。この場合には、第一のポンプ部のみで加圧した場合よりも大きく加圧することができる。また、運転者がブレーキをさらに大きく利かせようと意図した場合には、第一のポンプ部および第二のポンプ部がマスタシリンダからの出力液圧を加圧する。この場合には、第二のポンプ部のみで加圧した場合よりも大きく加圧することができる。
したがって、請求項４に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、運転者の意図に応じたブレーキ液圧を発生させることができる。

また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量を判定する汲み上げ要否判定部をさらに備え、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げることを特徴とする。

このようにすることで、リザーバが満杯になり、車輪ブレーキの減圧を行えなくなる事態を回避することができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができる。
したがって、請求項５に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、車輪ブレーキの増圧および減圧を同時に行うに際し、減圧を確実に行うことができる。

また、請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部と、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量の大きさを判定する汲み上げ要否判定部と、をさらに備え、制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の場合において、制御初期に、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げることを特徴とする。

このようにすることで、ブレーキ液を汲み上げる必要が生じた場合には、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができる。
したがって、請求項６に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、ブレーキの初期の反応を向上させることができ、安定性および安全性を向上させることができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じて汲み上げ性能を調節することができるので、減圧を確実に行うことができる。

また、請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部は、全て同一形状のポンプによって構成されることを特徴とする。

一般に、制御弁手段、リザーバ、第一のポンプ部、第二のポンプ部、第一の切換弁手段および第二の切換弁手段は、内部にブレーキ液圧路が形成された基体（ポンプボディ）の収容穴に組み付けられる。このようにすることで、多種類のポンプを製作するコストや工数を削減することができる。また、基体におけるポンプ用の収容穴を同一形状とすることができ、基体製作の手間や工数を削減することができる。
したがって、請求項７に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置は、コスト、手間および工数を削減することができる。

本発明によれば、車輪ブレーキの増圧とリザーバからのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。

次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図において、図１は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図であり、図２は、車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車両ＣＲの各車輪Ｔに付与する制動力（ブレーキ液圧）を適宜制御するためのものであり、油路や各種部品が設けられた液圧ユニット１０と、液圧ユニット１０内の各種部品を適宜制御するための制御装置３０とを主に備えている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置１００の制御装置３０には、車輪Ｔの車輪速度を検出する車輪速センサ９１、ステアリングＳＴの操舵角を検出する操舵角センサ９２、車両ＣＲの横方向に働く加速度を検出する横加速度センサ９３、車両ＣＲの旋回角速度を検出するヨーレートセンサ９４、車両ＣＲの前後方向の加速度を検出する加速度センサ９５、および運転者によるブレーキペダル（ブレーキ操作子）ＢＰの操作量（ストローク）を検出するペダル操作量センサ９６が接続されている。また、制御装置３０には、第一の圧力センサ２０および第二の圧力センサ２１が接続されている（図２参照）。各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１の検出結果は、制御装置３０に出力される。
制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよび入出力回路を備えており、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１からの入力と、ＲＯＭに記憶されたプログラムやデータに基づいて各演算処理を行うことによって、制御を実行する。また、ホイールシリンダＨは、マスタシリンダＭおよび車両用ブレーキ液圧制御装置１００により発生されたブレーキ液圧を各車輪Ｔに設けられた車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの作動力に変換する液圧装置であり、それぞれ配管を介して車両用ブレーキ液圧制御装置１００の液圧ユニット１０に接続されている。

図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、運転者がブレーキ操作子であるブレーキペダルＢＰに加える踏力に応じたブレーキ液圧を発生するマスタシリンダＭと車輪ブレーキとの間に配置されている。マスタシリンダＭの二つの出力ポートＭ１，Ｍ２は、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の入口に接続され、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の出口が、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに接続されている。そして、通常時は車両用ブレーキ液圧制御装置１００が連通した油路（ブレーキ液圧路）となっていることで、ブレーキペダルＢＰに加えられた踏力が各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに伝達されるようになっている。

ここで、出力ポートＭ１から始まる油路は、前輪左側の車輪ブレーキＦＬと後輪右側の車輪ブレーキＲＲに通じており、出力ポートＭ２から始まる油路は、前輪右側の車輪ブレーキＦＲと後輪左側の車輪ブレーキＲＬに通じている。ここで、出力ポートＭ１から始まる油路を「第一系統」と称し、出力ポートＭ２から始まる油路を「第二系統」と称する。「第一系統」と「第二系統」とは同一構造を有しているので、以下では第一系統についてのみ説明するとともに、第二系統の説明および図示を省略する。

車両用ブレーキ液圧制御装置１００には、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応して二つの制御弁手段Ｖが設けられている。また、この車両用ブレーキ液圧制御装置１００には、リザーバ１３、第一のチェック弁１３ａ、第二のチェック弁１３ｂ、ポンプ部ＰＵ、ダンパ１５、オリフィス１５ａ、レギュレータＲ、第一の切換弁手段ＳＷ１、第二の切換弁手段ＳＷ２、ダンパ１８、電動モータ１９、第一の圧力センサ２０および二つの第二の圧力センサ２１が設けられている。これらの部材は、内部に油路が形成された基体１０ａに装着されている。

なお、以下では、マスタシリンダＭの出力ポートからレギュレータＲに至る油路を「出力液圧路Ａ」と称し、レギュレータＲから車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに至る油路を「車輪液圧路Ｂ」と称する。また、出力液圧路Ａからポンプ部ＰＵの吸入側に至る油路を「吸入液圧路Ｃ」と称する。さらに、吸入液圧路Ｃのうち、出力液圧路Ａから第一のポンプ部ＰＵ１に至る油路を「第一の吸入液圧路Ｃ１」と称し、出力液圧路Ａから第二のポンプ部ＰＵ２に至る油路を「第二の吸入液圧路Ｃ２」と称する。ポンプ部ＰＵの吐出側から車輪液圧路Ｂに至る油路を「吐出液圧路Ｄ」と称し、さらに、車輪液圧路Ｂから吸入液圧路Ｃに至る油路を「開放路Ｅ」と称する。

制御弁手段Ｖは、増圧状態、液圧保持状態および減圧状態を切り換える機能を有している。
増圧状態は、例えば、車輪液圧路Ｂを開放しつつ開放路Ｅを遮断することによって実現される。また、液圧保持状態は、車輪液圧路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを遮断することによって実現される。また、減圧状態は、例えば、車輪液圧路Ｂを遮断しつつ開放路Ｅを開放することによって実現される。
この制御弁手段Ｖは、入口弁１１、出口弁１２およびチェック弁１１ａを備えて構成されている。

入口弁１１は、車輪液圧路Ｂに設けられた常開型の電磁弁である。入口弁１１は、通常時に開いていることで、車輪液圧路ＢのマスタシリンダＭ側から各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへのブレーキ液の流入を許容し、ブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、入口弁１１は、制御装置３０により閉塞されることで、車輪液圧路ＢのマスタシリンダＭ側から各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへのブレーキの流入を阻止し、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲにブレーキ液圧が伝達するのを阻止する。

出口弁１２は、車輪液圧路Ｂと開放路Ｅとの間に介設された常閉型の電磁弁である。出口弁１２は、通常時に閉塞されているが、制御装置３０により開放されることで、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲから開放路Ｅへのブレーキ液の流出を許容し、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧をリザーバ１３に逃がす。

チェック弁１１ａは、各入口弁１１に並列に接続されている。このチェック弁１１ａは、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、ブレーキペダルＢＰからの入力が解除された場合に、入口弁１１を閉じた状態にしたときにおいても、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲ側からマスタシリンダＭ側へのブレーキ液の流入を許容することにより、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲのブレーキ液圧を速やかに減圧させ、ブレーキを解除させる。

リザーバ１３は、開放路Ｅに設けられており、各出口弁１２が開放されることによって放出されるブレーキ液を一時的に貯留し、逃がされるブレーキ液を一時的に貯留する機能を有している。

第一のチェック弁１３ａは、リザーバ１３と第一のポンプ部ＰＵ１との間に設けられており、リザーバ１３から第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する。

第二のチェック弁１３ｂは、リザーバ１３と第二のポンプ部ＰＵ２との間に設けられており、リザーバ１３から第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する。

ポンプ部ＰＵは、出力液圧路Ａに通じる吸入液圧路Ｃと車輪液圧路Ｂに通じる吐出液圧路Ｄとの間に介設されており、第一のポンプ部ＰＵ１と、第二のポンプ部ＰＵ２と、を並列に備えている。

第一のポンプ部ＰＵ１は、二つのポンプ１４を並列に備えている。第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側は、第一の切換弁手段ＳＷ１が介設された第一の吸入液圧路Ｃ１を通じて出力液圧路Ａに連通しているとともに、開放路Ｅに接続され、第一のポンプ部ＰＵ１の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する第一のチェック弁１３ａを介してリザーバ３に連通している。第一のポンプ部ＰＵ１の吐出側は、吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂの制御弁手段ＶよりもマスタシリンダＭ側に連通している。

第二のポンプ部ＰＵ２は、一つのポンプ１４を備えている。第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側は、第二の切換弁手段ＳＷ２が介設された第二の吸入液圧路Ｃ２を通じて出力液圧路Ａに連通しているとともに、開放路Ｅに接続され、第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側へのブレーキ液の流れのみを許容する第二のチェック弁１３ｂを介してリザーバ１３に連通している。第二のポンプ部ＰＵ２の吐出側は、吐出液圧路Ｄを介して車輪液圧路Ｂの制御弁手段ＶよりもマスタシリンダＭ側に連通している。

第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２は、全て同一形状のポンプによって構成されることが望ましい。本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２のポンプとして、同一形状のポンプ１４を使用している。このようにすることで、多種類のポンプを製作するコストや工数を削減することができる。また、基体１０ａにおけるポンプ用の収容穴を同一形状とすることができ、基体製作の手間や工数を削減することができる。

また、第一のポンプ部ＰＵ１が、第二のポンプ部ＰＵ２よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことが望ましい。本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、第一のポンプ部ＰＵ１として二つのポンプ１４を並列に備え、第二のポンプ部ＰＵ２として一つのポンプ１４を備えており、第一のポンプ部ＰＵ１の最大吐出量が第二のポンプ部ＰＵ２の２倍となっている。このようにすることで、第一のポンプ部ＰＵ１による加圧応答を向上することができる。また、第二のポンプ部ＰＵ２によるリザーバ１３からのブレーキ液の放出量が過大になるのを防ぐことができる。したがって、本実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、制御開始時における加圧量の範囲を大きくすることができる。また、リザーバ１３からブレーキ液を放出させる際に発生する脈動を低下させ、ブレーキペダルＢＰのキックバックを減少させることによって、運転者に不快なフィーリングを与えることを抑制することができる。

ダンパ１５およびオリフィス１５ａは、その協働作用によってポンプ部ＰＵから吐出されたブレーキ液の圧力の脈動を減衰させている。

レギュレータＲは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換える機能と、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入が遮断されているときに車輪液圧路Ｂおよび吐出液圧路Ｄのブレーキ液圧を設定値以下に調節する機能とを有している。レギュレータＲは、例えば、リニアソレノイドバルブなどによって実現され、制御装置３０が通電量を制御することによって開弁圧を調節し、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を出力液圧路Ａに対して所望の圧力に維持することができる。本実施形態では、レギュレータＲがカット弁１６およびチェック弁１６ａを備える構成として説明する。

カット弁１６は、マスタシリンダＭに通じる出力液圧路Ａと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに通じる車輪液圧路Ｂとの間に介設された常開型の電磁弁であり、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する状態および遮断する状態を切り換えるものである。カット弁１６は、消磁したときに開いていることで、マスタシリンダＭから各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲへブレーキ液圧が伝達するのを許容している。また、カット弁１６は、ポンプ部ＰＵを作動させるとき、言い換えれば、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０によりその開量が制御される。

チェック弁１６ａは、カット弁１６に並列に接続されている。このチェック弁１６ａは、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入のみを許容する弁であり、カット弁１６を閉じた状態にしたときにおいてブレーキペダルＢＰからの入力があっても、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流入を許容する。

第一の切換弁手段ＳＷ１は、第一の吸入液圧路Ｃ１に設けられ、開放する状態および遮断する状態を切り換える機能を有しており、第一の吸入弁１７Ａを備えて構成されている。
第一の吸入弁１７Ａは、第一の吸入液圧路Ｃ１に設けられた常開型の電磁弁である。第一の吸入弁１７Ａは、第一のポンプ部ＰＵ１を利用して各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０により開放（開弁）される。

第二の切換弁手段ＳＷ２は、第二の吸入液圧路Ｃ２に設けられ、開放する状態および遮断する状態を切り換える機能を有しており、第二の吸入弁１７Ｂを備えて構成されている。
第二の吸入弁１７Ｂは、第二の吸入液圧路Ｃ２に設けられた常開型の電磁弁である。第一の吸入弁１７Ｂは、第二のポンプ部ＰＵ２を利用して各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を加圧させるときに制御装置３０により開放（開弁）される。

ダンパ１８は、カット弁１６、第一の吸入弁１７Ａおよび第二の吸入弁１７Ｂの切り換えにともなって発生するブレーキ液の圧力の脈動を減衰させ、ブレーキペダルＢＰに伝達するのを抑制している。

電動モータ１９は、ポンプ部ＰＵの各ポンプ１４を駆動するためのものである。

第一の圧力センサ２０は、出力液圧路Ａのブレーキ液圧を検出するものである。また、各第二の圧力センサ２１は、車輪液圧路Ｂにおける各制御弁手段Ｖと各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲとの間のブレーキ液圧、すなわち、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧を検出するものである。これらの検出結果は、制御装置３０に随時取り込まれ、かかる制御装置３０によりマスタシリンダＭからブレーキ液圧が出力されているか否か、すなわち、ブレーキペダルＢＰが踏み込まれているか否かが判定され、さらに、第一の圧力センサ２０および各第二の圧力センサ２１で検出されたブレーキ液圧の大きさに基づいて、車両ＣＲの車両安定化制御、ブレーキアシスト制御、ＡＢＳ制御などが行われる。

図３は、制御装置のブロック構成図である。図３に示すように、制御装置３０は、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１から入力された信号に基づき、液圧ユニット１０内の制御弁手段Ｖ、レギュレータＲおよび切換弁手段ＳＷの動作ならびに電動モータ１９の動作を制御して、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの制動力を制御するものである。
制御装置３０は、機能部として制御種類判定部３１、制御目標値設定部３２、液圧ユニット駆動部３３および汲み上げ要否判定部３４を備えている。

（制御種類判定部３１）
制御種類判定部３１は、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１から入力された信号に基づいて、必要なブレーキ液圧制御の種類を判定する。
ブレーキ液圧の制御の種類としては、車両安定化制御、ブレーキアシスト制御、ＡＢＳ制御などが挙げられる。これらの制御手法は公知であり、制御の要否の判定手法も公知であるので、説明を省略する。
制御種類判定部３１は、必要な制御の種類を示す信号（制御種類信号）を制御目標値設定部３２に出力するとともに、制御種類信号と、各センサ９１〜９６および各圧力センサ２０，２１の検出結果のうち、当該制御に必要な検出結果を液圧ユニット駆動部３３に出力する。

この制御種類判定部３１は、特許請求の範囲におけるブレーキ操作モニタ値判定部にも相当し、ペダル操作量センサ９６からブレーキ操作モニタ値を取得し、その大きさを判定する。

（制御目標値設定部３２）
制御目標値設定部３２は、制御種類判定部３１の判定結果に基づき、ブレーキ液圧の制御目標値を設定する。
設定された制御目標値は、液圧ユニット駆動部３３に出力される。

（液圧ユニット駆動部３３）
液圧ユニット駆動部３３は、各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用するブレーキ液圧が制御目標値に追従するように液圧ユニット１０を駆動するものであり、機能部として制御弁手段駆動部３３ａ、レギュレータ駆動部３３ｂ、切換弁手段駆動部３３ｃ及び電動モータ駆動部３３ｄを備えている。

制御弁手段駆動部３３ａは、第二の圧力センサ２１によって検出された各車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬに作用するブレーキ液圧を取得し、このブレーキ液圧が制御目標値に追従するように制御弁手段Ｖ（入口弁１１および出口弁１２）を駆動する。

レギュレータ駆動部３３ｂは、制御種類判定部３１の判定結果に基づいて、レギュレータＲ（カット弁１６）を駆動する。本実施形態では、レギュレータ駆動部３３ｂは、制御種類判定部３１から制御種類信号が入力されると、カット弁１６を遮断状態とする。

切換弁手段駆動部３３ｃは、制御種類判定部３１および後記する汲み上げ要否判定部３４の判定結果に基づいて、第一の切換弁手段ＳＷ１（第一の吸入弁１７Ａ）および第二の切換弁手段ＳＷ２（第二の吸入弁１７Ｂ）を駆動する。

電動モータ駆動部３３ｄは、制御種類判定部３１の判定結果に基づいて、電動モータ１９を駆動する。本実施形態では、電動モータ駆動部３３ｄは、制御種類判定部３１から制御種類信号が入力されると、電動モータ１９を駆動し、ポンプ部ＰＵを駆動させる。

（汲み上げ要否判定部３４）
汲み上げ要否判定部３４は、リザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定する。汲み上げ要否判定部３４は、ブレーキ液のリザーバ１３への流入量とリザーバ１３からの流出量とを推定し、これらとリザーバ１３の設定容量とから汲み上げの要否を判定する。本実施形態では、汲み上げ要否判定部３４は、吸入弁１７の駆動状態と、第二の圧力センサ２１の検出結果と、制御弁手段駆動部３３ａによる出口弁１２の駆動量とに基づいて、リザーバ１３に貯留されているブレーキ液量を推定し、推定されたブレーキ液量が閾値を超えたときに、汲み上げが必要であると判定する。
また、汲み上げ要否判定部３４は、汲み上げが必要であると判定した場合に、リザーバ１３内のブレーキ液量の大きさ（＝流入量−流出量）を判定する。例えば、汲み上げ要否判定部３４は、推定されたブレーキ液量が前記閾値よりも大きい第三の閾値未満であるか、第三の閾値以上第四の閾値未満であるか、第四の閾値以上であるかを判定する。
判定結果は、切換弁手段駆動部３３に出力される。

（動作例）
次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１００の代表的な動作例と、かかる動作例における液圧回路の状態とについて、図２、図４ないし図６を参照して説明する（適宜図１および図３を参照）。図２、図４ないし図６中の矢印は、ブレーキ液の流れる方向を表している。

まず、通常のブレーキ時の車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例について説明する。制御種類判定部３１が、第一の圧力センサ２０またはペダル操作量センサ９６の検出結果に基づいてブレーキ操作が入力されたと判定した場合、図２に示すように、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動するとともに、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲ（カット弁１６）を遮断状態とすることにより、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを遮断し、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を所定圧に調節可能な状態にする。また、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１（第一の吸入弁１７Ａ）および第二の切換弁手段ＳＷ２（第二の吸入弁１７Ｂ）を開放状態とする。そして、制御弁手段駆動部３３ａが、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの各制御弁手段Ｖを増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。したがって、運転者がブレーキペダルＢＰを操作すると、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２が作動し、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧する。
なお、レギュレータ駆動部３３ｂが、レギュレータＲ（カット弁１６）の開量を調節することによって、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに作用するブレーキ液圧の大きさを調節してもよい。
また、通常のブレーキ時、すなわち未制御時には、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、電動モータ１９を駆動せず、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２をマスタシリンダの出力液圧の加圧に用いなくてもよい。

次に、通常ブレーキ時の動作が行われている状態で、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方（ＦＬ）を増圧制御しつつ他方（ＲＲ）を減圧制御する場合（ＡＢＳ制御実行中や、車両安定化制御実行中において生じる一状態に相当）の動作例について説明する。例えば、制御種類判定部３１が、ブレーキ作動中に車輪ブレーキＦＬ側の車輪Ｔがロックする可能性がなく、車輪ブレーキＲＲ側の車輪Ｔがロックする可能性があると判定した場合には、図４に示すように、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動するとともに、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とすることにより、出力液圧路Ａから車輪液圧路Ｂへのブレーキ液の流れを遮断して、吐出液圧路Ｄ側のブレーキ液圧を所定圧に調節可能な状態にする。また、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに、第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とし、第二の吸入液圧路Ｃ２の所定位置を遮断した状態にする。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２の吸入側を出力液圧路Ａから切り離す。そして、制御弁手段駆動部３３ａが、車輪ブレーキＦＬの制御弁手段Ｖを、増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。さらに、制御弁手段駆動部３３ａが、車輪ブレーキＲＲの制御弁手段Ｖを、減圧状態とする。すなわち、入口弁１１を遮断状態とし、出口弁１２を開放状態とする。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１が、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧し、加圧されたブレーキ液が車輪液圧路Ｂに供給される。また、第二のポンプ部ＰＵ２が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。したがって、車輪ブレーキＦＬを増圧しつつ車輪ブレーキＲＲを減圧することができる。
車輪ブレーキＲＲの減圧量は、制御弁手段駆動部３３ａが車輪ブレーキＲＲ側の入口弁１１および出口弁１２を駆動することによって制御される。なお、車輪ブレーキＦＬの増圧量は、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲ（カット弁１６）の開量を調節することによって制御されてもよい。

同様の制御は、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧しつつ、他方を減圧制御することにより、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方の制動力を他方の制動力よりも低く制御する車両安定化制御を実行する場合にも適用可能である。例えば、車輪ブレーキＦＬの制動力を車輪ブレーキＲＲの制動力よりも高く調節する配分を実現する場合には、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車輪ブレーキＦＬを増圧し、車輪ブレーキＲＲを減圧制御する必要がある。この場合には、制御弁手段駆動部３３ａは、車輪ブレーキＦＬの制御弁手段Ｖを増圧状態とする。すなわち、入口弁１１を開放状態とし、出口弁１２を遮断状態とする。さらに、制御弁手段駆動部３３ａは、車輪液圧路Ｂの開放／遮断および開放路Ｅの開放／遮断を適宜調節し、ブレーキ液が流入してブレーキ液圧が増加する量と、ブレーキ液が放出されてブレーキ液圧が減少する量とのバランスをとることにより、車輪ブレーキＦＬの制動力を車輪ブレーキＲＲの制動力より高く設定する。
より具体的には、各車輪ブレーキＦＬ，ＲＲに対応して設けられた第二の圧力センサ２１の検出結果に基づいて、車輪ブレーキＲＲの制御弁手段Ｖの入口弁１１および出口弁１２の開放時間を制御する。なお、入口弁１１および出口弁１２が、通電量によって開弁圧を制御可能なリニアソレノイドバルブで構成される場合には、制御弁手段駆動部３３ａは、それぞれの通電量を制御する。したがって、車両安定化制御であっても、車輪ブレーキＦＬ，ＲＲの一方を増圧しつつ他方を減圧し、制動力の配分を制御することができる。

なお、図５に示すように、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とするとともに、第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とし、第一の吸入液圧路Ｃ１の所定位置を遮断した状態にしてもよい。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。また、第二のポンプ部ＰＵ２が、マスタシリンダＭの出力液圧を加圧し、加圧されたブレーキ液が車輪液圧路Ｂに供給される。

さらに、図６に示すように、切換弁手段駆動部３３ｃが、第一の切換弁手段ＳＷ１および第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とし、第一の吸入液圧路Ｃ１および第二の吸入液圧路Ｃ２の所定位置を遮断した状態にしてもよい。このように制御することで、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２が、リザーバ１３に貯留されたブレーキ液を汲み上げる。

続いて、制御種類に応じた車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例について、図７を参照して説明する（適宜図２および図３参照）。図７は、本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００の動作例を説明するためのフローチャートである。

なお、制御種類判定部３１は、ブレーキ操作の入力があったと判定した場合には、第一の圧力センサ２０またはペダル操作量センサ９６の検出結果に基づいて、ブレーキペダルＢＰの操作に相関するブレーキ操作モニタ値を算出する。
ブレーキ操作モニタ値は、例えばブレーキペダルＢＰの操作量、操作スピードなどであり、ブレーキペダルＢＰの操作量は、ペダル操作量センサ９６の検出結果を取得することにより得られる、また、ブレーキペダルＢＰの操作スピードは、ブレーキペダルＢＰの操作量を時間微分することにより得られる。
ここで、制御種類判定部３１が、特許請求の範囲における「ブレーキ操作モニタ値判定部」の一例である。

（制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の動作）
図７のフローチャートにおいて、まず、制御種類判定部３１が、運転者によるブレーキ操作の有無、すなわち、ペダル操作量センサ９６からの入力の有無を判定する（ステップＳ１）。運転者によるブレーキ操作があると判定された場合には（ステップＳ１でＹｅｓ）、制御種類判定部３１が、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定する（ステップＳ２）。
そして、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図５参照）（ステップＳ３）。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２のみを用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
また、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上第二の閾値未満であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図４参照）（ステップＳ４）。すなわち、第一ポンプ部ＰＵ１のみを用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
また、制御種類判定部３１によりブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とし、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とするとともに第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図２参照）（ステップＳ５）。すなわち、第一ポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２を用いてマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧する。
したがって、車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、ブレーキ液圧の速やかな増圧が要求される条件下では、その増圧の要求度合いに応じて、第二ポンプ部ＰＵ２のみを用いるか、第一ポンプ部ＰＵ１のみを用いるか、第一ポンプ部ＰＵ１および第二ポンプ部ＰＵ２の両方を用いるかを設定してマスタシリンダＭからのブレーキ液圧を加圧することにより、ブレーキの初期反応を向上させ、車両ＣＲの安定性および安全性を向上させることができる。

（ブレーキ液の汲み上げ動作）
図７のフローチャートにおいて、ステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５のいずれかを実行した後、またはステップＳ２でＮｏの場合、ステップＳ６に移行する。そして、汲み上げ要否判定部３４によりブレーキ液の汲み上げが必要であると判定された場合には（ステップＳ６でＹｅｓ）、電動モータ駆動部３３ｄが電動モータ１９を駆動し、レギュレータ駆動部３３ｂがレギュレータＲを遮断状態とする。そして、制御種類判定部３１が、リザーバ１３内のブレーキ液量の大きさを判定する（ステップＳ７）。
リザーバ１３内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を開放状態とし、第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図４参照）（ステップＳ８）。すなわち、第二のポンプ部ＰＵ２を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
また、リザーバ１３内のブレーキ液量が第三の閾値以上第四の閾値未満であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１を遮断状態とし、第二の切換弁手段ＳＷ２を開放状態とする（図５参照）（ステップＳ９）。すなわち、第一のポンプ部ＰＵ１を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
また、リザーバ１３内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、切換弁手段駆動部３３ｃが第一の切換弁手段ＳＷ１および第二の切換弁手段ＳＷ２を遮断状態とする（図６参照）（ステップＳ１０）。すなわち、第一のポンプ部ＰＵ１および第二のポンプ部ＰＵ２を用いてリザーバ１３からブレーキ液を汲み上げる。
ステップＳ８，Ｓ９，Ｓ１０を実行した後、またはステップＳ６でＮｏの場合に、制御が完了する。

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、車輪ブレーキＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬの増圧とリザーバ１３からのブレーキ液の汲み上げの要求を同時に満たすことができる。また、ブレーキの初期に、運転者のブレーキペダルＢＰの操作に応じてブレーキ液を加圧するポンプ１４の数を調節することができるので、ブレーキの初期の反応を向上させることができ、安定性および安全性を向上させることができる。また、ブレーキ液の汲み上げの緊急性に応じてブレーキ液を汲み上げるポンプ１４の数を調節することができるので、減圧を確実に行うことができる。また、ブレーキ液の汲み上げ量を可変としたので、リザーバ１３の容量を小さくすることができる。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更可能である。
また、各ポンプ部のポンプの数、容量は、適宜変更可能である。
また、前記実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置１００は、ポンプ部ＰＵによって加圧が可能なため、マスタシリンダＭに負圧ブースターを設ける必要がない構成となっているが、負圧ブースターを設け、ポンプ部ＰＵおよび負圧ブースターによる加圧を適宜切り換えたり、これらを協働させて加圧を行ったりする構成であっても良い。また、電動モータ１９の回転数制御も同時に行う構成であっても良い。

本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を備えた車両の構成図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置のブレーキ液圧回路図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置を説明するためのブロック図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。 本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するためのフローチャートである。 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。 従来の車両用ブレーキ液圧制御装置の動作例を説明するための図である。

符号の説明

１０ 液圧ユニット
１０ａ 基体
１３ リザーバ
１４ ポンプ
１７Ａ 第一の吸入弁
１７Ｂ 第二の吸入弁
３０ 制御装置
３１ 制御種類判定部（ブレーキ操作モニタ値判定部）
３２ 制御目標値設定部
３３ 液圧ユニット駆動部
３３ａ 制御弁手段駆動部
３３ｃ 切換弁手段駆動部
３４ 汲み上げ要否判定部
１００ 車両用ブレーキ液圧制御装置
Ｍ マスタシリンダ
ＢＰ ブレーキペダル（ブレーキ操作子）
ＰＵ ポンプ部
ＰＵ１ 第一のポンプ部
ＰＵ２ 第二のポンプ部
ＳＷ１ 第一の切換弁手段
ＳＷ２ 第二の切換弁手段
Ｖ 制御弁手段

Claims (7)

1. マスタシリンダと車輪ブレーキとを接続するブレーキ液圧路におけるブレーキ液圧を制御する車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
   前記マスタシリンダと前記車輪ブレーキとの間に設けられ、増圧状態、減圧状態および液圧保持状態を切換可能な制御弁手段と、
   前記減圧状態において前記車輪ブレーキ側から放出されるブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、
   吸入側が前記マスタシリンダに連通し、吐出側が前記制御弁手段の前記マスタシリンダ側に連通する第一のポンプ部および第二のポンプ部と、
   前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第一のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第一の切換弁手段と、
   前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部の吸入側との間に設けられ、前記マスタシリンダと前記第二のポンプ部のみとの間において、開放状態および遮断状態を切換可能な第二の切換弁手段と、
   前記制御弁手段を駆動することにより当該制御弁手段の状態を切り換える制御弁手段駆動部と、
   前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を駆動することにより当該第一の切換弁手段および当該第二の切換弁手段の状態を切り換える切換弁手段駆動部と、
   を備え、
   前記リザーバは、当該リザーバから前記第一のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第一のチェック弁を介して、前記第一の切換弁手段と前記第一のポンプ部の吸入側との間に接続されているとともに、当該リザーバから前記第二のポンプ部の吸入側へのブレーキ液の流入のみを許容する第二のチェック弁を介して、前記第二の切換弁手段と前記第二のポンプ部の吸入側との間に接続されている
   ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
2. 前記車輪ブレーキは複数であって、
   前記制御弁手段は複数の前記車輪ブレーキのそれぞれに設けられており、
   前記制御弁手段駆動部が前記制御弁手段の少なくとも一つを減圧状態とするときに、前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段の少なくとも一方を遮断状態とすることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
3. 前記第一のポンプ部が、前記第二のポンプ部よりもブレーキ液の最大吐出量が大きいことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
4. 前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部をさらに備え、
   ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
   ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
   ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧する
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
5. 前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量を判定する汲み上げ要否判定部をさらに備え、
   前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
6. 前記マスタシリンダを操作するブレーキ操作子の操作に相関するブレーキ操作モニタ値を取得し、ブレーキ操作モニタ値の大きさを判定するブレーキ操作モニタ値判定部と、
   前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があるか否かを判定するとともに、必要があると判定した場合に、前記リザーバ内のブレーキ液量の大きさを判定する汲み上げ要否判定部と、
   をさらに備え、
   制御初期の増圧が重要なブレーキ液圧制御の場合において、
   制御初期に、
   ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
   ブレーキ操作モニタ値が第一の閾値以上、第二の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
   ブレーキ操作モニタ値が第二の閾値以上であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部および第二のポンプ部で前記マスタシリンダの出力液圧を加圧し、
   前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる必要があると判定されたときに、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を開放状態とするとともに前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第二のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第三の閾値以上かつ第四の閾値未満であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段を遮断状態とするとともに前記第二の切換弁手段を開放状態とすることによって、前記第一のポンプ部のみで前記リザーバからブレーキ液を汲み上げ、
   前記リザーバ内のブレーキ液量が第四の閾値以上であると判定された場合には、
   前記切換弁手段駆動部が前記第一の切換弁手段および前記第二の切換弁手段を遮断状態とすることによって、前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部で前記リザーバからブレーキ液を汲み上げる
   ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
7. 前記第一のポンプ部および前記第二のポンプ部は、全て同一形状のポンプによって構成されることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。

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