JP4532868B2 - 放射線画像処理装置 - Google Patents
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Description
本発明は、異なる方向から撮影した複数の投影画像に対してＣＴ再構成を行い、特に投影画像のＸ線照射領域を基準としてＣＴ再構成範囲を決定する放射線画像処理装置に関するものである。
図１６は従来技術の概要説明図である。００１は複数の投影画像であり、これらの投影画像群を入力としてＣＴ（Computer Tomography：コンピュータ断層撮像）の再構成を行い、断層写真であるＣＴ画像群００２を取得する。００３は投影画像群００１に含まれる投影画像の１つであり、００４は撮影技師が指定したＣＴ再構成範囲である。
投影画像群００１からＣＴ画像群００２を得る際にＣＴ再構成範囲を決定する必要があるが、従来の技術として主に次の３通りの方法が知られている。
（Ａ）再構成範囲を指定せず投影画像全体を再構成範囲としてＣＴ再構成を行う。
（Ｂ）予め定められた固定の再構成範囲を用いてＣＴ再構成を行う。
（Ｃ）特許文献１のように、投影画像群００１を代表する投影画像００３をスキャノグラフィとして利用し、撮影技師により再構成範囲００４を指定しＣＴ再構成を行う。
（Ｂ）予め定められた固定の再構成範囲を用いてＣＴ再構成を行う。
（Ｃ）特許文献１のように、投影画像群００１を代表する投影画像００３をスキャノグラフィとして利用し、撮影技師により再構成範囲００４を指定しＣＴ再構成を行う。
しかしながら、（Ａ）の投影画像全体を再構成範囲とする方法では、ＣＴ再構成に必要な計算時間が増大する問題や、診断に不要な範囲のＣＴ画像を生成するという問題があり、診断効率を低下させる可能性がある。また、（Ｂ）の固定の再構成範囲を用いる方法では、患者の配置方法や体格の影響などにより診断に必要な範囲のＣＴ画像を得られないことがあり、同様に診断に不要な範囲のＣＴ画像を生成する可能性がある。更に、（Ｃ）の撮影技師が再構成範囲を指定する方法では、撮影技師に面倒な手作業が発生する問題や、それによりＣＴ撮影のスループットを低下させる問題がある。
本発明の目的は、上述のような問題点を解決し、投影画像群からＣＴ画像群を得る際に撮影技師に面倒な手作業を発生させず、診断に必要な範囲のみを短時間でＣＴ再構成しＣＴ撮影のスループットを向上させる放射線画像処理装置を提供することにある。
上記目的を達成するための本発明に係る放射線画像処理装置は、放射線用二次元センサを用いて被検査体を異なる方向から撮影した複数の投影画像を基に画像を再構成する画像処理装置であって、前記複数の投影画像の中から選択した複数の代表画像の画像情報から前記放射線用二次元センサに放射線が到達した範囲である照射領域をそれぞれ抽出する照射領域抽出手段と、該照射領域抽出手段により抽出した前記複数の代表画像の照射領域の上下左右端の平均を定めてＣＴ再構成範囲とする再構成範囲決定手段と、該再構成範囲決定手段により決定した前記ＣＴ再構成範囲に従って前記複数の投影画像を基にＣＴ再構成を行いＣＴ画像群を取得する再構成手段とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、１つの画像のＸ線照射領域の位置を基準としてＣＴ再構成範囲を自動的に決定するため、撮影技師の作業量を削減する効果があり、ＣＴ撮影のスループットが向上する。また、診断に必要な部分のみを再構成するため計算時間を短縮し、診断に不要な部分を再構成しないため診断効率が向上する。
図１は実施例１の画像処理機能を有するＸ線撮影装置１０を示している。回転装置１１上の被検査体Ｓを挟んで、Ｘ線発生器１２と二次元Ｘ線センサ１３が配置されており、回転装置１１、Ｘ線発生器１２、二次元Ｘ線センサ１３はデータ収集回路１４に接続されている。
データ収集回路１４には前処理回路１５が接続されており、更にデータ収集回路１４、前処理回路１５には、ＣＰＵバス１６が接続され、ＣＰＵバス１６にはＣＰＵ１７、メインメモリ１８、操作パネル１９、及び画像処理回路２０として、複数の投影画像の中から少なくとも１つの代表画像を選択する代表画像選択回路２１、Ｘ線照射領域を取得する照射領域抽出回路２２、Ｘ線照射領域に基づいてＣＴ再構成範囲を決定する再構成範囲決定回路２３、再構成範囲に従ってＣＴ再構成を行う再構成回路２４が接続されている。
このようなＸ線撮影装置１０において、メインメモリ１８にはＣＰＵ１７での処理に必要な各種のデータなどが記憶されると共に、ＣＰＵ１７の作業用としてのワークメモリが含まれている。ＣＰＵ１７はメインメモリ１８を用いて、操作パネル１９からの操作に従った装置全体の動作制御等を行う。これにより、Ｘ線撮影装置１０は次のように動作する。
始めに、回転装置１１を作動状態にし、その上の被検査体Ｓを回転させる。次に、Ｘ線発生器１２は被検査体Ｓに対してＸ線ビームを放射する。Ｘ線発生器１２から放射されたＸ線ビームは、例えば人体の胸部である被検査体Ｓを減衰しながら透過して、二次元Ｘ線センサ１３に到達しＸ線画像として出力される。
データ収集回路１４は二次元Ｘ線センサ１３から出力されたＸ線画像を電気信号に変換して前処理回路１５に供給する。前処理回路１５はデータ収集回路１４からのＸ線画像信号に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理が行われたＸ線画像信号は投影画像として、ＣＰＵ１７の制御により、ＣＰＵバス１６を介してメインメモリ１８、画像処理回路２０に転送される。
このようにして、Ｘ線ビームの放射から投影画像転送までの動作について、回転装置１１を作動させながら繰り返し連続して行い、異なる方向から撮影した投影画像を順次に画像処理回路２０に転送する。
図２は実施例１の処理フローチャート図、図３は再構成範囲決定回路２３の処理フローチャート図である。図４に示す４０１〜４０Ｘはそれぞれ異なる方向から撮影された投影画像である。また図５において、５０１〜５０４は選択された代表画像、５０５〜５０８は各代表画像から取得したＸ線照射領域、５０９は各代表画像のＸ線照射領域の上下左右端それぞれについて平均した領域である。更に、図６に示す６０１〜６０ＹはＣＴ再構成により得られたＣＴ画像群を示している。
画像処理回路２０の動作について図２に従って説明すると、ＣＰＵバス１６を介して前処理回路１５で処理された図４に示す複数の投影画像４０１〜４０ＸをＣＰＵ１７の制御により順次に受信した画像処理回路２０は、代表画像選択回路２１により複数の投影画像の中から少なくとも１つの代表画像を選択する（ステップＳ２０１）。代表画像の選択方法については特に限定しないが、例えば予め定めた定数Ｋを用いて第Ｋ番目の投影画像を代表画像としたり、或いは予め定めた定数Ｍ、Ｎ（Ｍ＜Ｎ）を用いて第Ｍ番目から第Ｎ番目までの投影画像を代表画像としたり、或いは全ての投影画像を代表画像とする方法などが考えられる。ここでは一例として、取得された１０００個の投影画像に対して、２５０個おきに選択する方法を採用し、図５に示す４つの投影画像を代表画像５０１〜５０４として選択する。
次に、照射領域抽出回路２２により代表画像５０１〜５０４のＸ線照射領域５０５〜５０８を抽出する（ステップＳ２０２）。ここでも、Ｘ線照射領域の抽出方法については特に限定しないが、例えば特許文献２には、画像内の近接する２つの画素の画素値の差分によりエッジ成分を有する特徴点を検出し、検出された特徴点に基づいてＸ線照射領域を抽出する方法が記されている。また例えば特許文献３には、画像領域を小領域に分割し、この小領域内の濃度分散値の値に基づいてＸ線照射領域を抽出する方法が記されている。更に、例えば特許文献４にはＸ線照射領域端を表すエッジ候補点の幾何パターンに基づいてＸ線照射領域を抽出する方法が記されている。この他にも、Ｘ線発生器１２の照射絞り情報をデータ収集回路１４を介して収集する方法などが考えられ、これら何れかの方法によっても照射領域抽出回路２２を実現できる。
従って、再構成範囲決定回路２３によりＸ線照射領域５０５〜５０８からＣＴ再構成範囲５０９を決定する（ステップＳ２０３）。このステップＳ２０３の処理は図３に示すフローチャート図の通りであり、先ずＸ線照射領域５０５〜５０８の上端の位置を平均しＣＴ再構成範囲の上端として定める（ステップＳ３０１）。以降は同様に、ＣＴ再構成範囲の下端、左端、右端をそれぞれＸ線照射領域５０５〜５０８の下端、左端、右端の平均から定め（ステップＳ３０２〜Ｓ３０４）、ＣＴ再構成範囲５０９を決定する。ステップＳ３０１〜Ｓ３０４では、Ｘ線照射領域５０５〜５０８の各端の位置の平均を用いているが、例えば各端共に画像中心から最も離れた距離にあるＸ線照射端を採用する方法によっても勿論支障はない。
最後に、再構成回路２４は取得された全て又は一部の投影画像４０１〜４０ＸからＣＴ再構成範囲５０９に従って、図６に示すＣＴ画像６０１〜６０Ｙを再構成する（ステップＳ２０４）。なお、投影画像群からＣＴ再構成によりＣＴ画像群を取得する方法は一般に良く知られているため説明を省略する。
このように実施例１によれば、代表画像のＸ線照射領域の位置を基準として、ＣＴ再構成範囲を自動的に決定するため、撮影技師の作業量を削減でき、ＣＴ撮影のスループットを向上できる。また、診断に必要な部分のみを再構成するため計算時間を短縮し、診断に不要な部分を再構成しないため診断効率が向上する。
図７は実施例２によるＸ線撮影装置７０を示す。実施例１によるＸ線撮影装置１０との相違は、画像処理回路２０に撮影方向取得回路７１が追加されていることである。なお、図１と同一の符号は同一の部材を示している。以下の説明では、撮影方向取得回路７１及びこれに関する部分についてのみ行う。
実施例１と同様に、Ｘ線ビームの放射から投影画像転送までの動作について、回転装置１１を作動させながら繰り返し連続して行い、異なる方向から撮影した投影画像を順次に画像処理回路２０に転送する。
図８は実施例２の処理のフローチャート図、図９は撮影方向取得回路７１の処理のフローチャート図を示している。図１０は撮影方向取得回路７１でパターンマッチング処理を行う際に使用する標本パターンテーブルである。
ＣＰＵバス１６を介して前処理回路１５で処理された複数の投影画像４０１〜４０ＸをＣＰＵ１７の制御により順次に受信した画像処理回路２０は、受信した投影画像４０１〜４０Ｘの全て又は一部に対して、撮影方向取得回路７１によりその撮影方向を取得する（ステップＳ８０１）。受信した投影画像４０１〜４０Ｘの一部を用いる場合は、予め定めた定数Ｌおきに投影画像を撮影方向取得回路７１に入力し、その撮影方向を取得する。撮影方向の取得については様々な方法が考えられるが、本実施例２では基本的な画像認識手法であるパターンマッチング法を用いて撮影方向を取得する図９及び図１０に示す方法を用いている。
図９に示すフローチャート図において、始めに撮影方向取得回路７１に入力された投影画像に対して、Ｍ×Ｎの標本化処理を行う（ステップＳ９０１）。標本化処理の方法は例えばブロック内平均を用いることにし、予め用意した図１０に示すようなＭ×Ｎのブロックから成る標本パターンと順次に比較し、各標本パターンとの類似度を算出する（ステップＳ９０２）。類似度の算出方法は、例えば画像全体の濃淡変化に対応した次式の単純類似度Ｓ（ｘ，ｉ）を用いる。
Ｓ（ｘ，ｉ）＝（ｘ・ｃi）／(‖ｘ‖・‖ｃi‖)
Ｓ（ｘ，ｉ）＝（ｘ・ｃi）／(‖ｘ‖・‖ｃi‖)
ここで、ｘは標本化処理された投影画像であり、ｃiは第ｉ番目の標本パターンである。単純類似度Ｓ（ｘ，ｉ）は−１〜１の値を取り、ｘとｃiが類似しているほど１に近付く性質があるため、Ｓ（ｘ，ｉ）を最大にするｉを採用する（ステップＳ９０３）ことにより、入力された投影画像の撮影方向を取得する（ステップＳ９０４）ことができる。
この他にも、より高度な方法として、主成分分析による複合類似度を用いるパターンマッチング法や、学習機能を有するニューラルネットワークを用いる方法などが考えられ、これらの方法により撮影方向取得回路７１を実現してもよい。
次に代表画像選択回路２１により、複数の投影画像の中から少なくとも１つの代表画像を選択する（ステップＳ８０２）。代表画像の選択は図９のフローチャート図により得られた投影画像の撮影方向に基づいて行われる。本実施例２では一例として、撮影方向が０度及び１８０度のものを代表画像として選択することにし、図６に示す２つの投影画像を代表画像５０１及び５０３として選択する。
例えば、撮影方向が９０度又は２７０度に近い順に６画像を代表画像として選択すると、９０度又は２７０度に近い略側面方向からの撮影では、Ｘ線ビームが被検査体Ｓを透過せずに直接二次元Ｘ線センサ１３に到達する所謂素抜け領域を多く含む画像を得られるため、後段の照射領域抽出回路２２の精度向上が期待できる。
続く、照射領域抽出回路２２による処理（ステップＳ８０３）、再構成範囲決定回路２３による処理（ステップＳ８０４）、再構成回路２４による処理（ステップＳ８０５）については、図２において説明したステップＳ２０２〜Ｓ２０４と同様である。
このように実施例２によれば、投影画像の撮影方向を取得できるため、Ｘ線照射領域の抽出精度を向上でき、ＣＴ再構成範囲を安定して自動的に決定できる。
図１１は実施例３によるＸ線撮影装置１１０を示し、実施例２のＸ線撮影装置７０に対し、ディスプレイモニタ１１１が追加されている。
実施例２と同様に、Ｘ線ビームの放射から投影画像転送までの動作について、回転装置１１を作動させながら繰り返し、異なる方向から撮影した投影画像を順次画像処理回路２０に転送する。この際に、本実施例３においては、データ収集回路１４が回転装置１１から現在の角度情報を収集し、対応する投影画像と併せて画像処理回路２０に転送する。
図１２は実施例３の処理フローチャート図である。図１３はディスプレイモニタ１１１に表示する映像の例であり、１３０１は代表画像、１３０２はＣＴ再構成範囲を示している。
この画像処理回路２０の動作を図１２のフローチャート図に従って説明すると、前処理回路１５で処理された図４の複数の投影画像４０１〜４０Ｘと、データ収集回路１４で収集された角度情報を順次に受信した画像処理回路２０は、撮影方向取得回路７１により受信した投影画像の撮影方向を取得する（ステップＳ１２０１）。本実施例では、撮影開始時の撮影方向を予め定める方向とすることで、受信した角度情報から投影画像の撮影方向を取得する。
例えば、撮影開始時の撮影方向を被検査体の右から左とする場合、角度情報が４５度であれば撮影方向は右斜め前方から左斜め後方、角度情報が２７０度であれば撮影方向は後方から前方などという具合に取得できる。ここでは、説明を簡単にするため撮影方向を前記のように表現したが、実際には数値などを用いて無段階に表現する。
次に、代表画像選択回路２１により複数の投影画像の中から少なくとも１つの代表画像を選択する（ステップＳ１２０２）。代表画像の選択はステップＳ１２０１で得られた投影画像の撮影方向に基づいて行われる。本実施例３では一例として、撮影方向が後方から前方のものを代表画像として選択する。
次に、行われる照射領域抽出回路２２による処理（ステップＳ１２０３）、再構成範囲決定回路２３による処理（ステップＳ１２０４）については、実施例１で説明したステップＳ２０２、Ｓ２０３と同様である。続いて、画像処理回路２０はステップＳ１２０２で選択した代表画像と、ステップＳ１２０４で決定したＣＴ再構成範囲を図１３に示すように重畳し、ディスプレイモニタ１１１に表示する（ステップＳ１２０５）。最後に、再構成回路２４によるＣＴ再構成処理（ステップＳ１２０６）を行うが、これは実施例１で説明したステップＳ２０４と同様である。
このように実施例３によれば、スキャノグラフィとして一般的な正面方向の投影画像と自動的に定まるＣＴ再構成範囲とを重畳してモニタに表示するため、撮影技師がＣＴ再構成範囲を直感的に理解可能とする効果がある。また、単一方向の投影画像のみを用いてＸ線照射領域の抽出を行うため、ＣＴ再構成範囲を安定して自動的に決定できる。
図１４は実施例４によるＸ線撮影装置１４０を示し、実施例３によるＸ線撮影装置１１０に対し、撮影方向取得回路７１が除去され、再構成範囲変更回路１４１が追加されている。
実施例３と同様に、Ｘ線ビームの放射から投影画像転送までの動作について、回転装置１１を作動させながら繰り返し行い、異なる方向から撮影した投影画像を順次画像処理回路２０に転送する。この際に、本実施例４においては、回転装置１１から得られる角度情報は収集しない。
図１５は実施例４の処理フローチャート図である。前処理回路１５で処理された図４に示す第１フレームの投影画像４０１を受信した画像処理回路２０は、代表画像選択回路２１により無条件に投影画像４０１を代表画像として選択する（ステップＳ１５０１）。
続いて行われる照射領域抽出回路２２による処理（ステップＳ１５０２）、再構成範囲決定回路２３による処理（ステップＳ１５０３）、及び代表画像とＸ線照射領域を表示する処理（ステップＳ１５０４）については、図２で説明したステップＳ２０２、Ｓ２０３、及び図１２で説明したステップＳ１２０５と同様である。
次に画像処理回路２０は、ステップＳ１５０４において図１３に示すディスプレイモニタ１１１に表示したＣＴ再構成範囲１３０２について撮影技師に承認を求める（ステップＳ１５０５）。自動的に表示したＣＴ再構成範囲１３０２が承認された場合は、このＣＴ再構成範囲１３０２を変更せずに再構成回路２４によるＣＴ再構成処理（ステップＳ１５０７）を行い、否認された場合は再構成範囲変更回路１４１によりＣＴ再構成範囲１３０２の変更（ステップＳ１５０６）を行った後にＣＴ再構成処理（ステップＳ１５０７）を行う。
再構成範囲変更回路１４１によるステップＳ１５０６の処理方法については、例えば撮影技師が操作パネル１９を使用して、手動でＣＴ再構成範囲を再設定することにより、ＣＴ再構成範囲を変更する方法などが考えられる。
最後に、再構成回路２４によるＣＴ再構成処理（ステップＳ１５０７）を行うが、これは図２で説明したステップＳ２０４と同様である。
このように実施例４によれば、単一方向の投影画像のみを用いてＸ線照射領域の抽出を行うため、ＣＴ再構成範囲を安定して自動的に設定可能とする効果がある。また、撮影技師が自動的に設定されたＣＴ再構成範囲を不適当であると判断した場合には手動で再設定可能であるため、ＣＴ再構成範囲の信頼性を向上させる効果があり、この場合においても始めから手動で設定する方法と比べて撮影技師の作業量を削減でき、結果としてＣＴ撮影のスループットが向上する。
更に、投影画像の第１フレームを取得した後であれば、たとえ全ての画像取得即ち撮影を完了する前であっても、最終的な再構成範囲を決定することが可能なため、ＣＴ撮影のスループットは更に向上する。
１０、７０、１１０、１４０ Ｘ線撮影装置
１１ 回転装置
１２ Ｘ線発生器
１３ 二次元Ｘ線センサ
１４ データ収集回路
１５ 前処理回路
１７ ＣＰＵ
１８ メインメモリ
１９ 操作パネル
２０ 画像処理回路
２１ 代表画像選択回路
２２ 照射領域抽出回路
２３ 再構成範囲決定回路
２４ 再構成回路
７１ 撮影方向取得回路
１１１ ディスプレイモニタ
１４１ 再構成範囲変更回路
１１ 回転装置
１２ Ｘ線発生器
１３ 二次元Ｘ線センサ
１４ データ収集回路
１５ 前処理回路
１７ ＣＰＵ
１８ メインメモリ
１９ 操作パネル
２０ 画像処理回路
２１ 代表画像選択回路
２２ 照射領域抽出回路
２３ 再構成範囲決定回路
２４ 再構成回路
７１ 撮影方向取得回路
１１１ ディスプレイモニタ
１４１ 再構成範囲変更回路
Claims (3)
- 放射線用二次元センサを用いて被検査体を異なる方向から撮影した複数の投影画像を基に画像を再構成する画像処理装置であって、前記複数の投影画像の中から選択した複数の代表画像の画像情報から前記放射線用二次元センサに放射線が到達した範囲である照射領域をそれぞれ抽出する照射領域抽出手段と、該照射領域抽出手段により抽出した前記複数の代表画像の照射領域の上下左右端の平均を定めてＣＴ再構成範囲とする再構成範囲決定手段と、該再構成範囲決定手段により決定した前記ＣＴ再構成範囲に従って前記複数の投影画像を基にＣＴ再構成を行いＣＴ画像群を取得する再構成手段とを備えたことを特徴とする放射線画像処理装置。
- 前記投影画像の撮影方向を取得する撮影方向取得手段を備え、前記撮影方向に基づいて前記代表画像を選択することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
- 撮影開始後の最初に得られる前記投影画像を前記代表画像として選択することを特徴とする請求項１に記載の放射線画像処理装置。
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