JP4416823B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
放射線曝射条件を設定する放射線曝射条件設定手段と、
設定された前記放射線曝射条件にしたがって放射線ビームを照射する放射線発生手段と、
到達した前記放射線ビームを放射線画像データに変換して出力する2次元放射線センサと、
前記放射線画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の放射線画像データから放射線曝射条件の異なる二つの放射線画像データを選択して、該二つの放射線画像データから前記放射線ビームの散乱線の変動を検出する散乱線変動検出手段と、
前記散乱線変動検出手段で検出した前記散乱線の変動に基づき、前記放射線画像データにおける関心領域の輪郭を抽出する画像処理手段と
を備えることを特徴とする。
本発明は、第1実施形態において、例えば、図1のブロック図に示すような放射線撮影装置100に適用される。図1は、第1実施形態のシステムブロック図の一例である。
放射線撮影装置100において、本発明の最も特徴とする構成は、散乱線変動検出部107と画像処理部108である。
ただし、上式におけるDP1,P2(x,y)は、差分画像DP1,P2の座標(x,y)の濃度、IP1(x,y)は、放射線画像データIP1の座標(x,y)の濃度、IP2(x,y)は、放射線画像データIP2の座標(x,y)の濃度を表す。また、図5においても図2と同様の座標系を設定する。対数変換を施すことで、低濃度領域の差分値を強調することが可能となる。
…(式3)
ただし、式3においてTは放射線画像の低濃度領域と高濃度領域を識別する所定の閾値である。式3では、関数値を0にリセットしているが、この値は別の値でもかまわない。
本発明は、第2実施形態において、例えば、図7のブロック図に示すような放射線透視装置700に適用される。図7は、第2実施形態のシステムブロック図の一例である。
ただし、上式におけるDPn,Pn+1(x,y)、IPn(x,y)、およびIPn+1はそれぞれ、座標(x,y)における、差分画像DPn,Pn+1、放射線画像データIPn、および放射線画像データIPn+1の各濃度を表す。また、図2と同様の座標系を設定する。対数変換を施すことで、低濃度領域の差分値を強調することが可能となる。
ステップS806で、画像処理部708が、切り出した照射野領域I2Pn+1内の画像濃度値から特徴量を算出する。ここでの特徴量には最大濃度値、最小濃度値、分散値、標準偏差値等がある。この特徴量からモニタ表示の際、最大・最小輝度値を定め、放射線画像データIPn+1に階調変換を施し表示画像IoutPn+1として出力する。
本発明は、第3実施形態において、放射線画像データから放射線遮蔽物体領域を取り除く被写体認識処理を行う図1のブロック図に示すような放射線撮影装置100、または図7のブロック図に示すような放射線透視装置700に適用される。
なお、本発明は、複数の機器(例えばホストコンピュータ、インタフェイス機器、リーダ、プリンタなど)から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置(例えば、X線検査装置など)に適用してもよい。
101:放射線発生部
102:放射線曝射条件設定部
103:放射線ビーム
104:照射野絞り
105:2次元放射線センサ
106:記憶部
107:散乱線変動検出部
108:画像処理部
109:画像出力部
Claims (11)
- 放射線曝射条件を設定する放射線曝射条件設定手段と、
設定された前記放射線曝射条件にしたがって放射線ビームを照射する放射線発生手段と、
到達した前記放射線ビームを放射線画像データに変換して出力する2次元放射線センサと、
前記放射線画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶した複数の放射線画像データから放射線曝射条件の異なる二つの放射線画像データを選択して、該二つの放射線画像データから前記放射線ビームの散乱線の変動を検出する散乱線変動検出手段と、
前記散乱線変動検出手段で検出した前記散乱線の変動に基づき、前記放射線画像データにおける関心領域の輪郭を抽出する画像処理手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 前記散乱線変動の検出は、前記二つの放射線画像データの対応する画素のうち低濃度領域の画素の濃度値の差を強調する演算処理に基づいて行うことを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理は、前記対応する画素の濃度値の対数変換後の差分演算処理であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理は、前記対応する画素の濃度値の除算演算処理であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記演算処理は、濃度値が閾値以上の画素の該濃度値を一定値にリセットした場合の、前記対応する画素の濃度値の差分演算処理であることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記二つの放射線画像データは、前記2次元放射線センサから時間的に連続して出力された二つの放射線画像データであることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記関心領域は、前記放射線ビームの照射野領域か、又は前記放射線ビームの被写体が放射線遮蔽物体を含む場合には、前記放射線画像データにおける該放射線遮蔽物体に対応する領域を前記照射野領域から除外した領域であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 抽出された前記関心領域の輪郭に基づき、前記放射線画像データから前記関心領域を抽出した放射線画像データを出力する画像出力手段を更に備えることを特徴とする請求項1乃至請求項7のいずれか1項に記載の画像処理装置。
- 前記画像出力手段は、前記抽出した放射線画像データに該放射線画像データから算出された特徴量を用いて出力変換を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。
- 放射線曝射条件設定手段が、放射線曝射条件を設定する放射線曝射条件設定工程と、
放射線発生手段が、設定された前記放射線曝射条件にしたがって放射線ビームを照射する放射線発生工程と、
2次元放射線センサが、到達した前記放射線ビームを放射線画像データに変換して出力する工程と、
記憶手段が、前記放射線画像データを記憶する記憶工程と、
散乱線変動検出手段が、前記記憶手段に記憶した複数の放射線画像データから放射線曝射条件の異なる二つの放射線画像データを選択して、該二つの放射線画像データから前記放射線ビームの散乱線の変動を検出する散乱線変動検出工程と、
画像処理手段が、前記散乱線変動検出工程において検出された前記散乱線の変動に基づき、前記放射線画像データにおける関心領域の輪郭を抽出する画像処理工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを請求項1乃至請求項9のいずれか1項に記載の画像処理装置として機能させるためのコンピュータプログラム。
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