JP2000325340A - 閾値決定方法および造影領域３次元データ作成方法 - Google Patents
閾値決定方法および造影領域３次元データ作成方法Info
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- JP2000325340A JP2000325340A JP11139200A JP13920099A JP2000325340A JP 2000325340 A JP2000325340 A JP 2000325340A JP 11139200 A JP11139200 A JP 11139200A JP 13920099 A JP13920099 A JP 13920099A JP 2000325340 A JP2000325340 A JP 2000325340A
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- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims abstract description 29
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 造影領域を抽出するための閾値を適切かつ容
易に決定する。 【解決手段】 ステップＳＴ１では、造影剤を注入しな
いで被検体の体軸方向のスカウト画像（プレーンスカウ
ト画像）を撮影する。ステップＳＴ２では、造影剤を注
入して被検体の体軸方向の複数のスライス位置でアキシ
ャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する。ステップ
ＳＴ３では、造影アキシャル画像を基にして演算により
造影スカウト画像を作成する。ステップＳＴ４では、プ
レーンスカウト画像と造影スカウト画像の差分をとって
差分画像を作成する。ステップＳＴ５では、差分画像中
の前記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素
値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定す
る。ステップＳＴ６では、決定した閾値を用いて造影ア
キシャル画像のそれぞれから造影領域を抽出し、３次元
データを作成する。
易に決定する。 【解決手段】 ステップＳＴ１では、造影剤を注入しな
いで被検体の体軸方向のスカウト画像（プレーンスカウ
ト画像）を撮影する。ステップＳＴ２では、造影剤を注
入して被検体の体軸方向の複数のスライス位置でアキシ
ャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する。ステップ
ＳＴ３では、造影アキシャル画像を基にして演算により
造影スカウト画像を作成する。ステップＳＴ４では、プ
レーンスカウト画像と造影スカウト画像の差分をとって
差分画像を作成する。ステップＳＴ５では、差分画像中
の前記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素
値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定す
る。ステップＳＴ６では、決定した閾値を用いて造影ア
キシャル画像のそれぞれから造影領域を抽出し、３次元
データを作成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、閾値決定方法およ
び造影領域３次元データ作成方法に関し、さらに詳しく
は、造影領域を抽出する基となる複数の造影アキシャル
画像の体軸方向の長さが大きいときでも適切な閾値を容
易に決定できる閾値決定方法および当該閾値を用いて造
影領域３次元データを作成する造影領域３次元データ作
成方法に関する。
び造影領域３次元データ作成方法に関し、さらに詳しく
は、造影領域を抽出する基となる複数の造影アキシャル
画像の体軸方向の長さが大きいときでも適切な閾値を容
易に決定できる閾値決定方法および当該閾値を用いて造
影領域３次元データを作成する造影領域３次元データ作
成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＸ線ＣＴ装置で、被検体内の血管
を３次元表示する手順について説明する。 （１）図１０に示すように、被検体Ｈの造影対象の血管
αに造影剤Ｍを注入した後、息止めした被検体Ｈの体軸
方向のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ６に対応したア
キシャル画像（造影アキシャル画像）Ａ１，Ａ２，…，
Ａ６を連続して撮影する。 （２）造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６におけ
る血管αのＣＴ値（CT１'，CT2'，CT3u'，CT3d'，…，C
T6u'，CT6d'）に基づいて、造影領域を抽出するための
１つの閾値Ｔｈを決定する。 （３）造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６から、
前記閾値Ｔｈに基づいて造影領域を抽出し、抽出した造
影領域のデータを基に３次元データ（造影領域３次元デ
ータ）を作成する。 （４）図１１に示すように、作成した３次元データに基
づいて、画面上に、血管αに相当する造影領域３次元画
像Ｉを表示する。
を３次元表示する手順について説明する。 （１）図１０に示すように、被検体Ｈの造影対象の血管
αに造影剤Ｍを注入した後、息止めした被検体Ｈの体軸
方向のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ６に対応したア
キシャル画像（造影アキシャル画像）Ａ１，Ａ２，…，
Ａ６を連続して撮影する。 （２）造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６におけ
る血管αのＣＴ値（CT１'，CT2'，CT3u'，CT3d'，…，C
T6u'，CT6d'）に基づいて、造影領域を抽出するための
１つの閾値Ｔｈを決定する。 （３）造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６から、
前記閾値Ｔｈに基づいて造影領域を抽出し、抽出した造
影領域のデータを基に３次元データ（造影領域３次元デ
ータ）を作成する。 （４）図１１に示すように、作成した３次元データに基
づいて、画面上に、血管αに相当する造影領域３次元画
像Ｉを表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】旧式のＸ線ＣＴ装置で
は、スキャン速度が遅いので、１回の息止めで撮影でき
る体軸方向の長さＤ’（図１０参照）はせいぜい２０ｃ
ｍ程度であった。この程度の長さＤ’では、血管αの全
域で造影剤Ｍの濃度をほぼ均一と見なすことができ、１
つの閾値Ｔｈでも造影領域の抽出を支障なく行えた。
は、スキャン速度が遅いので、１回の息止めで撮影でき
る体軸方向の長さＤ’（図１０参照）はせいぜい２０ｃ
ｍ程度であった。この程度の長さＤ’では、血管αの全
域で造影剤Ｍの濃度をほぼ均一と見なすことができ、１
つの閾値Ｔｈでも造影領域の抽出を支障なく行えた。
【０００４】これに対し、最近のＸ線ＣＴ装置では、多
層型検出器の採用等によりスキャン速度が高速化されて
いるので、１回の息止めで撮影できる体軸方向の長さ
Ｄ’が、例えば４０ｃｍ以上に増大してきている。とこ
ろが、このように長さＤ’が増大すると、血管αの区間
によって造影剤Ｍの濃度が著しく異なる（例えば最上流
側と最下流端とで異なる）ため、１つの閾値Ｔｈでは、
本来の造影領域を正しく抽出できない問題点がある。す
なわち、血管αの最小ＣＴ値に合わせて閾値Ｔｈを設定
すると、閾値Ｔｈが過小となって、臓器などの非造影対
象が誤って抽出されてしまう。また、血管αの最大ＣＴ
値に合わせて閾値Ｔｈを設定すると、ＣＴ値の小さい血
管αの区間を正しく抽出できなくなってしまう。
層型検出器の採用等によりスキャン速度が高速化されて
いるので、１回の息止めで撮影できる体軸方向の長さ
Ｄ’が、例えば４０ｃｍ以上に増大してきている。とこ
ろが、このように長さＤ’が増大すると、血管αの区間
によって造影剤Ｍの濃度が著しく異なる（例えば最上流
側と最下流端とで異なる）ため、１つの閾値Ｔｈでは、
本来の造影領域を正しく抽出できない問題点がある。す
なわち、血管αの最小ＣＴ値に合わせて閾値Ｔｈを設定
すると、閾値Ｔｈが過小となって、臓器などの非造影対
象が誤って抽出されてしまう。また、血管αの最大ＣＴ
値に合わせて閾値Ｔｈを設定すると、ＣＴ値の小さい血
管αの区間を正しく抽出できなくなってしまう。
【０００５】なお、上記問題点を解消するため、操作者
が、造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６ごとに血
管αのＣＴ値を把握して、造影アキシャル画像ごとに閾
値を個別に手動設定することも考えられるが、手間と時
間がかかる問題点がある。
が、造影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６ごとに血
管αのＣＴ値を把握して、造影アキシャル画像ごとに閾
値を個別に手動設定することも考えられるが、手間と時
間がかかる問題点がある。
【０００６】そこで、本発明の目的は、造影領域を抽出
する基となる複数の造影アキシャル画像の体軸方向の長
さが大きいときでも適切な閾値を容易に決定できる閾値
決定方法および当該閾値を用いて造影領域３次元データ
を作成する造影領域３次元データ作成方法を提供するこ
とにある。
する基となる複数の造影アキシャル画像の体軸方向の長
さが大きいときでも適切な閾値を容易に決定できる閾値
決定方法および当該閾値を用いて造影領域３次元データ
を作成する造影領域３次元データ作成方法を提供するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】第１の観点では、本発明
は、造影剤を注入しないで被検体の体軸方向のスカウト
画像（プレーンスカウト画像）を撮影するプレーンスカ
ウト画像撮影過程と、造影剤を注入して被検体の体軸方
向の複数の異なるスライス位置でアキシャル画像（造影
アキシャル画像）を撮影する造影アキシャル画像撮影過
程と、前記造影アキシャル画像を基にして演算により前
記プレーンスカウト画像に相当する造影スカウト画像を
作成する造影スカウト画像作成過程と、前記プレーンス
カウト画像と前記造影スカウト画像の差分をとって差分
画像を作成する差分画像作成過程と、前記差分画像中の
前記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素値
に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定する閾
値決定過程とを有することを特徴とする閾値決定方法を
提供する。上記第１の観点による閾値決定方法では、造
影剤を注入しないで被検体の体軸方向のスカウト（scou
t）画像を撮影することで、プレーンスカウト（plain s
cout）画像を得る。また、造影剤を注入して各スライス
位置のアキシャル（axial）画像を撮影して造影アキシ
ャル画像を得て、それらの造影アキシャル画像を基にし
てプレーンスカウト画像に相当する造影スカウト画像を
作成する。プレーンスカウト画像の画素値と，造影スカ
ウト画像の画素値は、造影剤の存在する領域すなわち造
影領域のみで実質的に異なり、造影領域以外の領域で同
等と見なせる。したがって、差分画像として、スカウト
画像内の造影領域のみが描出される。この結果、差分画
像中の前記スライス位置に対応する位置での造影領域の
画素値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定
することで、造影領域の区間によって造影剤の濃度が著
しく異なる場合でも、適切な閾値をきめ細かく決定する
ことが出来る。
は、造影剤を注入しないで被検体の体軸方向のスカウト
画像（プレーンスカウト画像）を撮影するプレーンスカ
ウト画像撮影過程と、造影剤を注入して被検体の体軸方
向の複数の異なるスライス位置でアキシャル画像（造影
アキシャル画像）を撮影する造影アキシャル画像撮影過
程と、前記造影アキシャル画像を基にして演算により前
記プレーンスカウト画像に相当する造影スカウト画像を
作成する造影スカウト画像作成過程と、前記プレーンス
カウト画像と前記造影スカウト画像の差分をとって差分
画像を作成する差分画像作成過程と、前記差分画像中の
前記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素値
に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定する閾
値決定過程とを有することを特徴とする閾値決定方法を
提供する。上記第１の観点による閾値決定方法では、造
影剤を注入しないで被検体の体軸方向のスカウト（scou
t）画像を撮影することで、プレーンスカウト（plain s
cout）画像を得る。また、造影剤を注入して各スライス
位置のアキシャル（axial）画像を撮影して造影アキシ
ャル画像を得て、それらの造影アキシャル画像を基にし
てプレーンスカウト画像に相当する造影スカウト画像を
作成する。プレーンスカウト画像の画素値と，造影スカ
ウト画像の画素値は、造影剤の存在する領域すなわち造
影領域のみで実質的に異なり、造影領域以外の領域で同
等と見なせる。したがって、差分画像として、スカウト
画像内の造影領域のみが描出される。この結果、差分画
像中の前記スライス位置に対応する位置での造影領域の
画素値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定
することで、造影領域の区間によって造影剤の濃度が著
しく異なる場合でも、適切な閾値をきめ細かく決定する
ことが出来る。
【０００８】第２の観点では、本発明は、造影剤を注入
しないで被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置
でアキシャル画像（プレーンアキシャル画像）を撮影す
るプレーンアキシャル画像撮影過程と、造影剤を注入し
て前記被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置で
アキシャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する造影
アキシャル画像撮影過程と、前記プレーンアキシャル画
像を基にして演算により被検体の体軸方向のスカウト画
像（プレーンスカウト画像）を作成するプレーンスカウ
ト画像作成過程と、前記造影アキシャル画像を基にして
演算により前記プレーンスカウト画像に相当する造影ス
カウト画像を作成する造影スカウト画像作成過程と、前
記プレーンスカウト画像と前記造影スカウト画像の差分
をとって差分画像を作成する差分画像作成過程と、前記
差分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス位置に
対応する位置での造影領域の画素値に基づいて造影領域
を抽出するための閾値を決定する閾値決定過程とを有す
ることを特徴とする閾値決定方法を提供する。上記第２
の観点による閾値決定方法では、造影剤を注入しないで
被検体の体軸方向の各スライス位置でアキシャル画像を
撮影することでプレーンスアキシャル画像を得て、それ
らのプレーンスアキシャル画像を基にしてプレーンスカ
ウト画像を得る。また、造影剤を注入して各スライス位
置のアキシャル画像を撮影して造影アキシャル画像を得
て、それらの造影アキシャル画像を基にしてプレーンス
カウト画像に相当する造影スカウト画像を作成する。プ
レーンスカウト画像の画素値と，造影スカウト画像の画
素値は、造影剤の存在する領域すなわち造影領域のみで
実質的に異なり、造影領域以外の領域で同等と見なせ
る。したがって、差分画像として、スカウト画像内の造
影領域のみが描出される。なお、プレーンスカウト画像
と，造影スカウト画像のいずれもが、画質の高いアキシ
ャル画像を基にして作成されているので、造影領域を正
確に抽出することが出来る。この結果、差分画像中の前
記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素値に
基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定すること
で、造影領域の区間によって造影剤の濃度が著しく異な
る場合でも、適切な閾値をきめ細かく決定することが出
来る。
しないで被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置
でアキシャル画像（プレーンアキシャル画像）を撮影す
るプレーンアキシャル画像撮影過程と、造影剤を注入し
て前記被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置で
アキシャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する造影
アキシャル画像撮影過程と、前記プレーンアキシャル画
像を基にして演算により被検体の体軸方向のスカウト画
像（プレーンスカウト画像）を作成するプレーンスカウ
ト画像作成過程と、前記造影アキシャル画像を基にして
演算により前記プレーンスカウト画像に相当する造影ス
カウト画像を作成する造影スカウト画像作成過程と、前
記プレーンスカウト画像と前記造影スカウト画像の差分
をとって差分画像を作成する差分画像作成過程と、前記
差分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス位置に
対応する位置での造影領域の画素値に基づいて造影領域
を抽出するための閾値を決定する閾値決定過程とを有す
ることを特徴とする閾値決定方法を提供する。上記第２
の観点による閾値決定方法では、造影剤を注入しないで
被検体の体軸方向の各スライス位置でアキシャル画像を
撮影することでプレーンスアキシャル画像を得て、それ
らのプレーンスアキシャル画像を基にしてプレーンスカ
ウト画像を得る。また、造影剤を注入して各スライス位
置のアキシャル画像を撮影して造影アキシャル画像を得
て、それらの造影アキシャル画像を基にしてプレーンス
カウト画像に相当する造影スカウト画像を作成する。プ
レーンスカウト画像の画素値と，造影スカウト画像の画
素値は、造影剤の存在する領域すなわち造影領域のみで
実質的に異なり、造影領域以外の領域で同等と見なせ
る。したがって、差分画像として、スカウト画像内の造
影領域のみが描出される。なお、プレーンスカウト画像
と，造影スカウト画像のいずれもが、画質の高いアキシ
ャル画像を基にして作成されているので、造影領域を正
確に抽出することが出来る。この結果、差分画像中の前
記スライス位置に対応する位置での造影領域の画素値に
基づいて造影領域を抽出するための閾値を決定すること
で、造影領域の区間によって造影剤の濃度が著しく異な
る場合でも、適切な閾値をきめ細かく決定することが出
来る。
【０００９】第３の観点では、本発明は、上記構成の閾
値決定方法により決定した閾値を用いて前記造影アキシ
ャル画像のそれぞれから造影領域を抽出する造影領域抽
出過程と、前記抽出した造影領域のデータを基に３次元
データ（造影領域３次元データ）を作成する３次元デー
タ作成過程とを有することを特徴とする造影領域３次元
データ作成方法を提供する。上記第３の観点による造影
領域３次元データ作成方法では、上記閾値決定方法によ
り決定した閾値を用いて、造影アキシャル画像のそれぞ
れから造影領域を過不足なく抽出することが可能とな
り、精度の高い造影領域３次元データを作成することが
出来る。
値決定方法により決定した閾値を用いて前記造影アキシ
ャル画像のそれぞれから造影領域を抽出する造影領域抽
出過程と、前記抽出した造影領域のデータを基に３次元
データ（造影領域３次元データ）を作成する３次元デー
タ作成過程とを有することを特徴とする造影領域３次元
データ作成方法を提供する。上記第３の観点による造影
領域３次元データ作成方法では、上記閾値決定方法によ
り決定した閾値を用いて、造影アキシャル画像のそれぞ
れから造影領域を過不足なく抽出することが可能とな
り、精度の高い造影領域３次元データを作成することが
出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図に示す実施の形態により
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる造影領域３次
元データ作成方法を実施する高速スキャン型のＸ線ＣＴ
装置１００を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ装置
１００は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、
走査ガントリ２０とを具備している。前記操作コンソー
ル１は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置
２と、スキャン処理や補間処理や画像再構成処理やレイ
サム（ray-summation）演算処理などを実行する中央処
理装置３と、制御信号などを撮影テーブル１０や走査ガ
ントリ２０へ出力する制御インタフェース４と、走査ガ
ントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バッ
ファ５と、画像などを表示するＣＲＴ６と、各種のデー
タやプログラムを記憶する記憶装置７とを具備してい
る。前記撮影テーブル１０は、被検体を乗せて体軸方向
に移動させる。前記走査ガントリ２０は、ファンビーム
方式のＸ線管２１，コリメータ２２および検出器２３
と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１や検出器２３など
を回転させる回転コントローラ２４と、Ｘ線照射のタイ
ミングや強度を調整するＸ線コントローラ２５と、デー
タ収集部２６とを具備している。
本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発
明が限定されるものではない。 −第１の実施形態− 図１は、本発明の第１の実施形態にかかる造影領域３次
元データ作成方法を実施する高速スキャン型のＸ線ＣＴ
装置１００を示すブロック図である。このＸ線ＣＴ装置
１００は、操作コンソール１と、撮影テーブル１０と、
走査ガントリ２０とを具備している。前記操作コンソー
ル１は、操作者の指示や情報などを受け付ける入力装置
２と、スキャン処理や補間処理や画像再構成処理やレイ
サム（ray-summation）演算処理などを実行する中央処
理装置３と、制御信号などを撮影テーブル１０や走査ガ
ントリ２０へ出力する制御インタフェース４と、走査ガ
ントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バッ
ファ５と、画像などを表示するＣＲＴ６と、各種のデー
タやプログラムを記憶する記憶装置７とを具備してい
る。前記撮影テーブル１０は、被検体を乗せて体軸方向
に移動させる。前記走査ガントリ２０は、ファンビーム
方式のＸ線管２１，コリメータ２２および検出器２３
と、被検体の体軸の回りにＸ線管２１や検出器２３など
を回転させる回転コントローラ２４と、Ｘ線照射のタイ
ミングや強度を調整するＸ線コントローラ２５と、デー
タ収集部２６とを具備している。
【００１１】図２は、このＸ線ＣＴ装置１００による造
影領域３次元データ作成処理を示すフロー図である。ス
テップＳＴ１では、造影剤を注入しないで被検体の体軸
方向のスカウト画像（プレーンスカウト画像）を撮影す
る。一般に、前記スカウト画像は、コロナル（corona
l）画像またはサジタル（sagital）画像である。すなわ
ち、図３に示すように、Ｘ線管２１および検出器２３を
回転させずに被検体Ｈの体軸方向に長さＤだけ直線的に
相対移動させ、被検体Ｈを透過したファンビームＢのＸ
線強度を検出器２３の各チャネルで検出し、当該検出強
度に対応した画素値をスカウト画像平面Ｆ上に投影した
如きスカウト画像を作成する。前記長さＤは、造影領域
の区間に相当する長さであり、例えば４０ｃｍ程度であ
る。図４に、プレーンスカウト画像ＰＳを例示する。造
影剤を注入しない状態では、プレーンスカウト画像ＰＳ
内に血管αは現れない。
影領域３次元データ作成処理を示すフロー図である。ス
テップＳＴ１では、造影剤を注入しないで被検体の体軸
方向のスカウト画像（プレーンスカウト画像）を撮影す
る。一般に、前記スカウト画像は、コロナル（corona
l）画像またはサジタル（sagital）画像である。すなわ
ち、図３に示すように、Ｘ線管２１および検出器２３を
回転させずに被検体Ｈの体軸方向に長さＤだけ直線的に
相対移動させ、被検体Ｈを透過したファンビームＢのＸ
線強度を検出器２３の各チャネルで検出し、当該検出強
度に対応した画素値をスカウト画像平面Ｆ上に投影した
如きスカウト画像を作成する。前記長さＤは、造影領域
の区間に相当する長さであり、例えば４０ｃｍ程度であ
る。図４に、プレーンスカウト画像ＰＳを例示する。造
影剤を注入しない状態では、プレーンスカウト画像ＰＳ
内に血管αは現れない。
【００１２】ステップＳＴ２では、図５に示すように、
被検体Ｈの血管αに造影剤Ｍを注入した後、息止めした
被検体Ｈの体軸方向のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ
６に対応したアキシャル画像（造影アキシャル画像）Ａ
１，Ａ２，…，Ａ６を連続して撮影する。図示の都合
上、スライス数を“６”としたが、スライス数は任意で
ある。ステップＳＴ３では、造影アキシャル画像Ａ１，
Ａ２，…，Ａ６を基にして、演算により前記プレーンス
カウト画像ＰＳに相当する造影スカウト画像を作成す
る。すなわち、図６に示すように、造影アキシャル画像
Ａ１，Ａ２，…，Ａ６の各スライス面内で、ファンビー
ムＢに相当する投影線Ｂ’を前記スカウト画像平面Ｆ上
に投影したときの各投影線上にある画素に対応するＣＴ
値を積算するレイサム演算処理を行い、その結果を新た
な画素値とした如きレイサム画像を造影スカウト画像Ｒ
Ｓとする。図７に、前記造影スカウト画像ＲＳを例示す
る。血管αに相当する造影領域α’の画素値は、造影剤
Ｍの濃度を反映して変化する。
被検体Ｈの血管αに造影剤Ｍを注入した後、息止めした
被検体Ｈの体軸方向のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ
６に対応したアキシャル画像（造影アキシャル画像）Ａ
１，Ａ２，…，Ａ６を連続して撮影する。図示の都合
上、スライス数を“６”としたが、スライス数は任意で
ある。ステップＳＴ３では、造影アキシャル画像Ａ１，
Ａ２，…，Ａ６を基にして、演算により前記プレーンス
カウト画像ＰＳに相当する造影スカウト画像を作成す
る。すなわち、図６に示すように、造影アキシャル画像
Ａ１，Ａ２，…，Ａ６の各スライス面内で、ファンビー
ムＢに相当する投影線Ｂ’を前記スカウト画像平面Ｆ上
に投影したときの各投影線上にある画素に対応するＣＴ
値を積算するレイサム演算処理を行い、その結果を新た
な画素値とした如きレイサム画像を造影スカウト画像Ｒ
Ｓとする。図７に、前記造影スカウト画像ＲＳを例示す
る。血管αに相当する造影領域α’の画素値は、造影剤
Ｍの濃度を反映して変化する。
【００１３】ステップＳＴ４では、プレーンスカウト画
像ＰＳと造影スカウト画像ＲＳの差分をとって、差分画
像を作成する。図８に、差分画像ＤＳを例示する。プレ
ーンスカウト画像ＰＳの画素値と，造影スカウト画像Ｒ
Ｓの画素値は、造影領域α’のみで実質的に異なり、造
影領域α’以外の領域で同等と見なせる。したがって、
臓器や骨格などの領域の画素値が相殺され、造影領域
α’のみが描出される。ステップＳＴ５では、差分画像
ＤＳ中のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ６に対応する
位置での造影領域α’のＣＴ値に基づいて造影領域を抽
出するための閾値を決定する。すなわち、図８に示すよ
うに、スライス位置Ｌ１に対応する位置でのＣＴ値CT1
に基づいて閾値Ｔｈ１を決定し、スライス位置Ｌ２に対
応するＣＴ値CT2に基づいて閾値Ｔｈ２を決定し、スラ
イス位置Ｌ３に対応するＣＴ値CT3u，CT3dに基づいて閾
値Ｔｈ３を決定し、スライス位置Ｌ４に対応するＣＴ値
CT4u，CT4dに基づいて閾値Ｔｈ４を決定し、スライス位
置Ｌ５に対応するＣＴ値CT5u，CT5dに基づいて閾値Ｔｈ
５を決定し、スライス位置Ｌ６に対応するＣＴ値CT6u，
CT6dに基づいて閾値Ｔｈ６を決定する。
像ＰＳと造影スカウト画像ＲＳの差分をとって、差分画
像を作成する。図８に、差分画像ＤＳを例示する。プレ
ーンスカウト画像ＰＳの画素値と，造影スカウト画像Ｒ
Ｓの画素値は、造影領域α’のみで実質的に異なり、造
影領域α’以外の領域で同等と見なせる。したがって、
臓器や骨格などの領域の画素値が相殺され、造影領域
α’のみが描出される。ステップＳＴ５では、差分画像
ＤＳ中のスライス位置Ｌ１，Ｌ２，…，Ｌ６に対応する
位置での造影領域α’のＣＴ値に基づいて造影領域を抽
出するための閾値を決定する。すなわち、図８に示すよ
うに、スライス位置Ｌ１に対応する位置でのＣＴ値CT1
に基づいて閾値Ｔｈ１を決定し、スライス位置Ｌ２に対
応するＣＴ値CT2に基づいて閾値Ｔｈ２を決定し、スラ
イス位置Ｌ３に対応するＣＴ値CT3u，CT3dに基づいて閾
値Ｔｈ３を決定し、スライス位置Ｌ４に対応するＣＴ値
CT4u，CT4dに基づいて閾値Ｔｈ４を決定し、スライス位
置Ｌ５に対応するＣＴ値CT5u，CT5dに基づいて閾値Ｔｈ
５を決定し、スライス位置Ｌ６に対応するＣＴ値CT6u，
CT6dに基づいて閾値Ｔｈ６を決定する。
【００１４】ステップＳＴ６では、上記ステップＳＴ５
で決定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，…，Ｔｈ６を用いて造
影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６のそれぞれから
造影領域を抽出し、抽出した造影領域のデータを基に３
次元データ（造影領域３次元データ）を作成する。その
後、作成した造影領域３次元データに基づいて、画面上
に、血管αに相当する造影領域３次元画像（図１１のＩ
に相当）を表示する。
で決定した閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，…，Ｔｈ６を用いて造
影アキシャル画像Ａ１，Ａ２，…，Ａ６のそれぞれから
造影領域を抽出し、抽出した造影領域のデータを基に３
次元データ（造影領域３次元データ）を作成する。その
後、作成した造影領域３次元データに基づいて、画面上
に、血管αに相当する造影領域３次元画像（図１１のＩ
に相当）を表示する。
【００１５】以上のＸ線ＣＴ装置１００によれば、造影
領域α’内で造影剤Ｍが不均一に分布した場合でも、ス
ライス位置ごとに適切な閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，…，Ｔｈ
６を自動決定することが出来る。
領域α’内で造影剤Ｍが不均一に分布した場合でも、ス
ライス位置ごとに適切な閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，…，Ｔｈ
６を自動決定することが出来る。
【００１６】−第２の実施形態− 図９は、本発明の第２の実施形態にかかる造影領域３次
元データ作成処理を示すフロー図である。ステップＵ１
では、造影剤を注入しないで被検体の体軸方向の複数の
異なるスライス位置でアキシャル画像（プレーンアキシ
ャル画像）を撮影する。ステップＳＴ２では、造影剤を
注入して被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置
でアキシャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する。
ステップＵ２では、前記プレーンアキシャル画像を基に
して演算により被検体の体軸方向のスカウト画像（プレ
ーンスカウト画像）を作成する。この作成は、先に図６
を参照して説明したように、レイサム演算処理により行
う（プレーンアキシャル画像を基にする点は、上記第１
の実施形態と異なる）。ステップＳＴ３では、造影アキ
シャル画像を基にして演算により前記プレーンスカウト
画像に相当する造影スカウト画像を作成する。ステップ
ＳＴ４では、プレーンスカウト画像と造影スカウト画像
の差分をとって、差分画像を作成する。ステップＳＴ５
では、差分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス
位置に対応する位置での造影領域の画素値に基づいて造
影領域を抽出するための閾値を決定する。ステップＳＴ
６では、造影アキシャル画像のそれぞれから造影領域を
抽出し、抽出した造影領域のデータを基に３次元データ
（造影領域３次元データ）を作成する。以上の造影領域
３次元データ作成処理によれば、画質の高いプレーンア
キシャル画像を基にしてプレーンスカウト画像を作成す
るので、差分画像内に造影領域（図８のα’に相当）を
いっそう正確に描出でき、造影領域３次元データの精度
をいっそう高めることが出来る。
元データ作成処理を示すフロー図である。ステップＵ１
では、造影剤を注入しないで被検体の体軸方向の複数の
異なるスライス位置でアキシャル画像（プレーンアキシ
ャル画像）を撮影する。ステップＳＴ２では、造影剤を
注入して被検体の体軸方向の複数の異なるスライス位置
でアキシャル画像（造影アキシャル画像）を撮影する。
ステップＵ２では、前記プレーンアキシャル画像を基に
して演算により被検体の体軸方向のスカウト画像（プレ
ーンスカウト画像）を作成する。この作成は、先に図６
を参照して説明したように、レイサム演算処理により行
う（プレーンアキシャル画像を基にする点は、上記第１
の実施形態と異なる）。ステップＳＴ３では、造影アキ
シャル画像を基にして演算により前記プレーンスカウト
画像に相当する造影スカウト画像を作成する。ステップ
ＳＴ４では、プレーンスカウト画像と造影スカウト画像
の差分をとって、差分画像を作成する。ステップＳＴ５
では、差分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス
位置に対応する位置での造影領域の画素値に基づいて造
影領域を抽出するための閾値を決定する。ステップＳＴ
６では、造影アキシャル画像のそれぞれから造影領域を
抽出し、抽出した造影領域のデータを基に３次元データ
（造影領域３次元データ）を作成する。以上の造影領域
３次元データ作成処理によれば、画質の高いプレーンア
キシャル画像を基にしてプレーンスカウト画像を作成す
るので、差分画像内に造影領域（図８のα’に相当）を
いっそう正確に描出でき、造影領域３次元データの精度
をいっそう高めることが出来る。
【００１７】
【発明の効果】本発明の閾値決定方法によれば、造影剤
を被検体に注入しない状態で得られたプレーンスカウト
画像（またはプレーンアキシャル画像を基にして作成さ
れたプレーンスカウト画像）と、造影剤を被検体に注入
した状態で得られた造影アキシャル画像を基にして作成
された造影スカウト画像との差分画像を作成し、当該差
分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス位置に対
応する位置での造影領域の画素値に基づいて造影領域を
抽出するための閾値を決定するので、造影領域内で造影
剤が不均一に分布した場合でも、スライス位置ごとに適
切な閾値を自動決定することが出来る。また、本発明の
造影領域３次元データ作成方法によれば、上記閾値決定
方法により決定した閾値を用いて、各造影アキシャル画
像から本来の造影領域を好適に抽出でき、高画質の３次
元画像を表示し得る造影領域３次元データを作成するこ
とが出来る。
を被検体に注入しない状態で得られたプレーンスカウト
画像（またはプレーンアキシャル画像を基にして作成さ
れたプレーンスカウト画像）と、造影剤を被検体に注入
した状態で得られた造影アキシャル画像を基にして作成
された造影スカウト画像との差分画像を作成し、当該差
分画像中の前記造影アキシャル画像のスライス位置に対
応する位置での造影領域の画素値に基づいて造影領域を
抽出するための閾値を決定するので、造影領域内で造影
剤が不均一に分布した場合でも、スライス位置ごとに適
切な閾値を自動決定することが出来る。また、本発明の
造影領域３次元データ作成方法によれば、上記閾値決定
方法により決定した閾値を用いて、各造影アキシャル画
像から本来の造影領域を好適に抽出でき、高画質の３次
元画像を表示し得る造影領域３次元データを作成するこ
とが出来る。
【図１】本発明の第１の実施形態にかかるＸ線ＣＴ装置
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】図１のＸ線ＣＴ装置による造影領域３次元デー
タ作成処理を示すフロー図である。
タ作成処理を示すフロー図である。
【図３】プレーンスカウト画像を撮影する状態を示す説
明図である。
明図である。
【図４】プレーンスカウト画像の例示図である。
【図５】造影アキシャル画像を撮影する状態を示す説明
図である。
図である。
【図６】造影アキシャル画像を基にしてレイサム演算処
理により造影スカウト画像を作成する状態を示す説明図
である。
理により造影スカウト画像を作成する状態を示す説明図
である。
【図７】造影スカウト画像の例示図である。
【図８】差分画像の例示図である。
【図９】本発明の第２の実施形態にかかる造影領域３次
元データ作成処理を示すフロー図である。
元データ作成処理を示すフロー図である。
【図１０】従来のＸ線ＣＴ装置で造影アキシャル画像を
撮影する状態を示す説明図である。
撮影する状態を示す説明図である。
【図１１】造影領域３次元画像の例示図である。
１００ Ｘ線ＣＴ装置 １ 操作コンソール ２ 入力装置 ３ 中央処理装置 ４ 制御インタフェース １０ テーブル装置 ２０ 走査ガントリ ２１ Ｘ線管 ２３ 検出器 Ａ１，Ａ２，…，Ａ６ 造影アキシャル画像 ＤＳ 差分画像 Ｈ 被検体 Ｌ１，Ｌ２，…、Ｌ６ スライス位置 Ｍ 造影剤 ＲＳ 造影スカウト画像 Ｔｈ１，Ｔｈ２，…，Ｔｈ６ 閾値 α 血管 α’ 造影領域
Claims (3)
- 【請求項１】 造影剤を注入しないで被検体の体軸方向
のスカウト画像（プレーンスカウト画像）を撮影するプ
レーンスカウト画像撮影過程と、造影剤を注入して被検
体の体軸方向の複数の異なるスライス位置でアキシャル
画像（造影アキシャル画像）を撮影する造影アキシャル
画像撮影過程と、前記造影アキシャル画像を基にして演
算により前記プレーンスカウト画像に相当する造影スカ
ウト画像を作成する造影スカウト画像作成過程と、前記
プレーンスカウト画像と前記造影スカウト画像の差分を
とって差分画像を作成する差分画像作成過程と、前記差
分画像中の前記スライス位置に対応する位置での造影領
域の画素値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を
決定する閾値決定過程とを有することを特徴とする閾値
決定方法。 - 【請求項２】 造影剤を注入しないで被検体の体軸方向
の複数の異なるスライス位置でアキシャル画像（プレー
ンアキシャル画像）を撮影するプレーンアキシャル画像
撮影過程と、造影剤を注入して前記被検体の体軸方向の
複数の異なるスライス位置でアキシャル画像（造影アキ
シャル画像）を撮影する造影アキシャル画像撮影過程
と、前記プレーンアキシャル画像を基にして演算により
被検体の体軸方向のスカウト画像（プレーンスカウト画
像）を作成するプレーンスカウト画像作成過程と、前記
造影アキシャル画像を基にして演算により前記プレーン
スカウト画像に相当する造影スカウト画像を作成する造
影スカウト画像作成過程と、前記プレーンスカウト画像
と前記造影スカウト画像の差分をとって差分画像を作成
する差分画像作成過程と、前記差分画像中の前記造影ア
キシャル画像のスライス位置に対応する位置での造影領
域の画素値に基づいて造影領域を抽出するための閾値を
決定する閾値決定過程とを有することを特徴とする閾値
決定方法。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２に記載の閾値決
定方法により決定した閾値を用いて前記造影アキシャル
画像のそれぞれから造影領域を抽出する造影領域抽出過
程と、前記抽出した造影領域のデータを基に３次元デー
タ（造影領域３次元データ）を作成する３次元データ作
成過程とを有することを特徴とする造影領域３次元デー
タ作成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13920099A JP4350206B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13920099A JP4350206B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000325340A true JP2000325340A (ja) | 2000-11-28 |
| JP4350206B2 JP4350206B2 (ja) | 2009-10-21 |
Family
ID=15239897
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13920099A Expired - Fee Related JP4350206B2 (ja) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4350206B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002050517A2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Cedara Software Corp. | Image reconstruction using multiple x-ray projections |
| JP2006095267A (ja) * | 2004-04-05 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 差分画像作成装置、差分画像作成方法、及び、そのプログラム |
| JP2009101197A (ja) * | 2009-02-04 | 2009-05-14 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2013223809A (ja) * | 2013-08-07 | 2013-10-31 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP13920099A patent/JP4350206B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002050517A2 (en) * | 2000-12-20 | 2002-06-27 | Cedara Software Corp. | Image reconstruction using multiple x-ray projections |
| WO2002050517A3 (en) * | 2000-12-20 | 2003-04-10 | Cedara Software Corp | Image reconstruction using multiple x-ray projections |
| US6661869B2 (en) | 2000-12-20 | 2003-12-09 | Cedara Software Corp. | Image reconstruction using multiple X-ray projections |
| JP2006095267A (ja) * | 2004-04-05 | 2006-04-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | 差分画像作成装置、差分画像作成方法、及び、そのプログラム |
| JP4647360B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2011-03-09 | 富士フイルム株式会社 | 差分画像作成装置、差分画像作成方法、及び、そのプログラム |
| JP2009101197A (ja) * | 2009-02-04 | 2009-05-14 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
| JP2013223809A (ja) * | 2013-08-07 | 2013-10-31 | Toshiba Corp | Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4350206B2 (ja) | 2009-10-21 |
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