JP4523343B2 - 電磁流量計 - Google Patents
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Description
また、正弦波励磁方式と矩形波励磁方式のいずれにおいても、被測定流体を流したままでは0点がシフトしたかどうかを確認することができないので、被測定流体を止めて流量を0にした上で、出力の0点がシフトしたかどうかを確認し、設定している0点のオフセットを修正する作業が必要となる。
例えば、初期状態において被測定流体の流量が0のときに電磁流量計の出力が0(v)となり、流速が1(m/sec)のときに出力が1(v)となるように校正したとする。ここでの電磁流量計の出力は、流速の大きさVを表す電圧である。このような校正により、被測定流体の流速が1(m/sec)であれば、電磁流量計の出力は当然1(v)になるはずである。ところが、ある時間t1が経過したところで、被測定流体の流速が同じく1(m/sec)であるにもかかわらず、電磁流量計の出力が1.5(v)になり、さらに流速を0に戻しても0.5(v)が出力され、0にならないことがある。この出力変動の要因として考えられるのが、0点のシフトである。0点のシフトという現象は、例えば電磁流量計の周囲温度の変化などにより、磁場の変化によって発生する電圧が変動し、キャンセルできなくなることから生じる。
社団法人日本計量機器工業連合会編,「計装エンジニアのための流量計測 AtoZ」,工業技術社,1995年,p.143−160
また、本発明の電磁流量計の1構成例において、前記励磁部は、励磁周波数を切り替えながら前記流体に前記磁場を印加し、前記信号変換部は、前記励磁周波数が異なる少なくとも2つの励磁状態の各々において前記合成起電力の振幅と位相を求め、この合成起電力の振幅と位相に基づいて前記∂A/∂t成分を抽出し、前記流量出力部は、前記励磁状態のうちいずれか1つの励磁状態における合成起電力の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第1の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記励磁周波数が異なる第1の励磁状態と第2の励磁状態の各々において前記合成起電力の振幅と位相を求め、これらの合成起電力の振幅と位相に基づいて前記第1の励磁状態の合成起電力と前記第2の励磁状態の合成起電力との起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第2の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち第1の周波数と第2の周波数の2つの周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例において、前記励磁部は、角周波数ω0の搬送波を角周波数ω1の変調波によって変調した磁場を前記流体に印加し、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から少なくとも2つの異なる角周波数成分の振幅と位相を求めることにより前記∂A/∂t成分を抽出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第3の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0+ω1とω0−ω1の2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、前記流量出力部は、前記合成起電力のうち角周波数ω0の成分の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第4の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0+ω1とω0−ω1の2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、前記流量出力部は、前記合成起電力のうち前記2つの角周波数成分の起電力和の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第5の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から異なる2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、前記流量出力部は、前記合成起電力の角周波数ω0とω0±ζ・ω1の成分のうち任意の1種類の成分の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出するものである。
また、本発明の電磁流量計の1構成例(第6の実施の形態)において、前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から異なる2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、前記流量出力部は、前記合成起電力の角周波数ω0±ζ・ω1の成分のうち前記2つの角周波数成分の起電力和の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出するものである。
時間変化する磁場中を物体が移動する場合、電磁誘導によって2種類の電界、(a) 磁場の時間変化によって発生する電界E(i)=∂A/∂t 、(b) 磁場中を物体が動くことにより発生する電界E(v)=v×B が発生する。v×BはvとBの外積を示し、∂A/∂tはAの時間による偏微分を示す。v、B、Aはそれぞれ下記に対応しており、3次元(x、y、z)に方向をもつベクトルである(v:流速、B:磁束密度、A:ベクトルポテンシャル(磁束密度とはB=rotAの関係がある))。ただし、ここでの3次元ベクトルは複素平面上のベクトルとは意味が異なる。この2種類の電界によって、電位分布が流体中に発生し、この電位は電極によって検出することができる。
同一周波数で異なる振幅の余弦波P・cos(ω・t)、正弦波Q・sin(ω・t)は、以下のような余弦波に合成される。P,Qは振幅、ωは角周波数である。
P・cos(ω・t)+Q・sin(ω・t)=(P2+Q2)1/2 ・cos(ω・t−ε)
ただし、ε=tan-1(Q/P) ・・・(1)
L・exp(j・ε)=L・cos(ε)+j・L・sin(ε) ・・・(2)
式(2)は複素ベクトルに関する表記であり、jは虚数単位である。Lは複素ベクトルの長さを与え、εは複素ベクトルの方向を与える。したがって、複素座標平面上の幾何学的関係を分析するには、複素ベクトルへの変換を活用すると都合がよい。
以下の説明では、電極間起電力がどのような挙動を示し、本発明はこの挙動をどのように利用しているかを説明するために、上記のような複素座標平面への写像と、複素ベクトルによる幾何学的分析を採用する。
本発明は、電磁流量計の電極で検出される電極間起電力から、∂A/∂t成分のベクトルVaとv×B成分のベクトルVbとの合成ベクトルVa+Vbを求めたとき、ベクトルVaは磁場の時間変化のみに依存し、被測定流体の流速の大きさVに無関係なベクトルであり、ベクトルVbは被測定流体の流速の大きさVに比例して大きさが変化するベクトルであることに着目している。
Va=rω・exp(j・θω)・ω ・・・(3)
Vb=rv・exp(j・θv)・V ・・・(4)
V=(1/rv)・Vb≒(1/rv)・{|(Va+Vb)−Va’|}
・・・(5)
以上の原理により、時間変化する磁場により誘導された∂A/∂t成分の変動とは無関係に、被測定流体の流速の大きさVが計測できることになるので、実質的に0点の自動補正が実現されることになる。
以下、本発明の第1の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第1の抽出方法を用いるものであり、励磁周波数を2値に切り替えて、励磁周波数が異なる2つの励磁状態の電極間起電力の差から∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。
B1=b1・cos(ω0・t−θ1) ・・・(6)
式(6)において、b1は磁場B1の振幅、ω0は角周波数,θ1はω0・tとの位相差(位相遅れ)である。以下、磁束密度B1を磁場B1とする。
dB1/dt=−ω0・b1・sin(ω0・t−θ1) ・・・(7)
E=rk・ω0・b1・sin(ω0・t−θ1−θ00) ・・・(8)
E=rk・ω0・b1・{sin(−θ1−θ00)}・cos(ω0・t)
+rk・ω0・b1・{cos(−θ1−θ00)}・sin(ω0・t)
=rk・ω0・b1・{−sin(θ1+θ00)}・cos(ω0・t)
+rk・ω0・b1・{cos(θ1+θ00)}・sin(ω0・t)
・・・(9)
Ex=rk・ω0・b1・{−sin(θ1+θ00)}
=rk・ω0・b1・{cos(π/2+θ1+θ00)} ・・・(10)
Ey=rk・ω0・b1・{cos(θ1+θ00)}
=rk・ω0・b1・{sin(π/2+θ1+θ00)} ・・・(11)
Ec=Ex+j・Ey
=rk・ω0・b1・{cos(π/2+θ1+θ00)}
+j・rk・ω0・b1・{sin(π/2+θ1+θ00)}
=rk・ω0・b1
・{cos(π/2+θ1+θ00)+j・sin(π/2+θ1+θ00)}
=rk・ω0・b1・exp{j・(π/2+θ1+θ00)} ・・・(12)
kc=rk・cos(θ00)+j・rk・sin(θ00)
=rk・exp(j・θ00) ・・・(13)
式(13)において、rkはベクトルkcの大きさ、θ00は実軸に対するベクトルkcの角度である。
Ev=rkv・{b1・cos(ω0・t−θ1−θ01)} ・・・(14)
Ev=rkv・b1・cos(ω0・t)・cos(−θ1−θ01)
−rkv・b1・sin(ω0・t)・sin(−θ1−θ01)
=rkv・b1・{cos(θ1+θ01)}・cos(ω0・t)
+rkv・b1・{sin(θ1+θ01)}・sin(ω0・t)
・・・(15)
Evx=rkv・b1・{cos(θ1+θ01)} ・・・(16)
Evy=rkv・b1・{sin(θ1+θ01)} ・・・(17)
Evc=Evx+j・Evy
=rkv・b1・{cos(θ1+θ01)}
+j・rkv・b1・{sin(θ1+θ01)}
=rkv・b1・{cos(θ1+θ01)+j・sin(θ1+θ01)}
=rkv・b1・exp{j・(θ1+θ01)} ・・・(18)
kvc=rkv・cos(θ01)+j・rkv・sin(θ01)
=rkv・exp(j・θ01) ・・・(19)
式(19)において、rkvはベクトルkvcの大きさ、θ01は実軸に対するベクトルkvcの角度である。ここで、rkvは、前記比例係数rk(式(13)参照)に流速の大きさVと比例係数γをかけたものに相当する。すなわち、次式が成立する。
rkv=γ・rk・V ・・・(20)
Eac=rk・ω0・b1・exp{j・(π/2+θ1+θ00)}
+γ・rk・V・b1・exp{j・(θ1+θ01)} ・・・(21)
以下の実施の形態では、図2の基本的な構造における出力の複素ベクトルを基に説明を進める。なお、流量は流速に測定管の断面積をかけたものとなるため、通常、初期状態での校正において流速と流量は一対一の関係となり、流速を求めることと流量を求めることは同等に扱えるので、以下(流量を求めるために)流速を求める方式として説明を進める。
E10=rk・ω0・b1・exp{j・(π/2+θ1+θ00)}
+γ・rk・V・b1・exp{j・(θ1+θ00+Δθ01)}
=rk・b1・exp{j・(θ1+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(22)
E11=rk・b1・exp{j・(θ1+θ00)}
・{ω1・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(23)
電極間起電力E10,E11を複素ベクトル表現した図を図5(A)に示す。
EdA1=(E10−E11)・ω0/(ω0−ω1)
=rk・b1・exp{j・(θ1+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
−ω1・exp(j・π/2)−γ・V・exp(j・Δθ01)}
・ω0/(ω0−ω1)
=[rk・b1・exp{j・(π/2+θ1+θ00)}]・ω0
・・・(24)
EvB1=E10−EdA1
=rk・b1・exp{j・(θ1+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[rk・b1・exp{j・(π/2+θ1+θ00)}]・ω0
=[γ・rk・b1・exp{j・(θ1+θ00+Δθ01)}]・V
・・・(25)
V=|EvB1/[γ・rk・b1・exp{j・(θ1+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB1|/(γ・rk・b1) ・・・(26)
まず、信号変換部5は、励磁角周波数がω0の第1の励磁状態において、電極2aと2b間の起電力E10の振幅r10を求めると共に、実軸と電極間起電力E10との位相差φ10を図示しない位相検波器により求める(図7ステップ101)。
続いて、信号変換部5は、励磁角周波数がω1の第2の励磁状態において、電極2aと2b間の起電力E11の振幅r11を求めると共に、実軸と電極間起電力E11との位相差φ11を位相検波器により求める(ステップ102)。
E10x=r10・cos(φ10) ・・・(27)
E10y=r10・sin(φ10) ・・・(28)
E11x=r11・cos(φ11) ・・・(29)
E11y=r11・sin(φ11) ・・・(30)
EdA1x=(E10x−E11x)・ω0/(ω0−ω1) ・・・(31)
EdA1y=(E10y−E11y)・ω0/(ω0−ω1) ・・・(32)
|EvB1|={(E10x−EdA1x)2+(E10y−EdA1y)2}1/2
・・・(33)
V=|EvB1|/rv ・・・(34)
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ101〜106の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ107においてYES)、一定周期毎に行う。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第2の抽出方法を用いるものであり、複数の励磁周波数による磁場を被測定流体に印加し、電極間起電力に含まれる複数の周波数成分の差を利用して∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。本実施の形態の電磁流量計の構成は図6に示した第1の実施の形態の電磁流量計と同様であるので、図6の符号を用いて本実施の形態の原理を説明する。
B2=b2・cos(ω0・t−θ2)+b2・cos(ω1・t−θ2)
・・・(35)
式(35)において、ω0,ω1は異なる角周波数、b2は磁束密度B2の角周波数ω0の成分の振幅および角周波数ω1の成分の振幅、θ2は角周波数ω0の成分とω0・tとの位相差(位相遅れ)および角周波数ω1の成分とω1・tとの位相差である。
E20c=rk・ω0・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)}
+γ・rk・b2・exp{j・(θ2+θ01)} ・・・(36)
E21c=rk・ω1・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)
+γ・rk・b2・exp{j・(θ2+θ01)} ・・・(37)
E20=rk・ω0・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)}
+γ・rk・V・b2・exp{j・(θ2+θ00+Δθ01)}
=rk・b2・exp{j・(θ2+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(38)
E21=rk・ω1・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)}
+γ・rk・V・b2・exp{j・(θ2+θ00+Δθ01)}
=rk・b2・exp{j・(θ2+θ00)}
・{ω1・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(39)
EdA2=(E20−E21)・ω0/(ω0−ω1)
=rk・b2・exp{j・(θ2+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
−ω1・exp(j・π/2)−γ・V・exp(j・Δθ01)}
・ω0/(ω0−ω1)
=[rk・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)}]・ω0
・・・(40)
EvB2=E20−EdA2
=rk・b2・exp{j・(θ2+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[rk・b2・exp{j・(π/2+θ2+θ00)}]・ω0
=[γ・rk・b2・exp{j・(θ2+θ00+Δθ01)}]・V
・・・(41)
V=|EvB2/[γ・rk・b2・exp{j・(θ2+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB2|/(γ・rk・b2) ・・・(42)
E20x=r20・cos(φ20) ・・・(43)
E20y=r20・sin(φ20) ・・・(44)
E21x=r21・cos(φ21) ・・・(45)
E21y=r21・sin(φ21) ・・・(46)
EdA2x=(E20x−E21x)・ω0/(ω0−ω1) ・・・(47)
EdA2y=(E20y−E21y)・ω0/(ω0−ω1) ・・・(48)
|EvB2|={(E20x−EdA2x)2+(E20y−EdA2y)2}1/2
・・・(49)
V=|EvB2|/rv ・・・(50)
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ201〜205の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ206においてYES)、一定周期毎に行う。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第2の抽出方法を用いるものであり、振幅変調した磁場を被測定流体に印加し、電極間起電力に含まれる複数の周波数成分の差を利用して∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。本実施の形態の電磁流量計の構成は図6に示した第1の実施の形態の電磁流量計と同様であるので、図6の符号を用いて本実施の形態の原理を説明する。
B3=b3・{1+ma・cos(ω1・t)}・cos(ω0・t−θ3)
・・・(51)
式(51)において、b3は磁場B3の振幅、ω0は搬送波の角周波数、ω1は変調波の角周波数、θ3は搬送波とω0・tとの位相差(位相遅れ)、maは振幅変調指数である。以下、磁束密度B3を磁場B3とする。
B3=b3・{1+ma・cos(ω1・t)}・cos(ω0・t−θ3)
=b3・cos(θ3)・cos(ω0・t)
+b3・sin(θ3)・sin(ω0・t)
+(1/2)・ma・b3・cos(θ3)・cos{(ω0+ω1)・t}
+(1/2)・ma・b3・sin(θ3)・sin{(ω0+ω1)・t}
+(1/2)・ma・b3・cos(θ3)・cos{(ω0−ω1)・t}
+(1/2)・ma・b3・sin(θ3)・sin{(ω0−ω1)・t}
・・・(52)
dB3/dt=ω0・b3・{sin(θ3)}・cos(ω0・t)
+ω0・b3・{−cos(θ3)}・sin(ω0・t)
+(1/2)・ma・(ω0 + ω1)・b3・{sin(θ3)}
・cos{(ω0 + ω1)・t}
+(1/2)・ma・(ω0 + ω1)・b3・{−cos(θ3)}
・sin{(ω0 + ω1)・t}
+(1/2)・ma・(ω0 − ω1)・b3・{sin(θ3)}
・cos{(ω0 − ω1)・t}
+(1/2)・ma・(ω0 − ω1)・b3・{−cos(θ3)}
・sin{(ω0 − ω1)・t} ・・・(53)
このとき、電極間起電力Eは、次式に示すように向きを考えた磁場の時間微分−dB3/dtのω0,(ω0−ω1),(ω0+ω1)の各々の角周波数成分に、比例係数rkをかけ、位相θ3をθ3+θ00で置き換えたものになる(rk、θ00は被測定流体の導電率及び誘電率と電極2a,2bの配置を含む測定管1の構造に関係する)。
+rk・ω0・b3・{cos(θ3+θ00)}・sin(ω0・t)
+(1/2)・ma・rk・(ω0 + ω1)
・b3・{−sin(θ3+θ00)}・cos{(ω0 + ω1)・t}
+(1/2)・ma・rk・(ω0 + ω1)・b3・{cos(θ3+θ00)}
・sin{(ω0 + ω1)・t}
+(1/2)・ma・rk・(ω0 − ω1)
・b3・{−sin(θ3+θ00)}・cos{(ω0 − ω1)・t}
+(1/2)・ma・rk・(ω0 − ω1)・b3・{cos(θ3+θ00)}
・sin{(ω0 − ω1)・t} ・・・(54)
+ rkv・b3・{sin(θ3+θ01)}・sin(ω0・t)
+(1/2)・ma・rkv・b3・{cos(θ3+θ01)}
・cos{(ω0+ω1)・t}
+(1/2)・ma・rkv・b3・{sin(θ3+θ01)}
・sin{(ω0+ω1)・t}
+(1/2)・ma・rkv・b3・{cos(θ3+θ01)}
・cos{(ω0−ω1)・t}
+(1/2)・ma・rkv・b3・{sin(θ3+θ01)}
・sin{(ω0−ω1)・t} ・・・(55)
Ea30c=rk・ω0・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+γ・rk・V・b3・exp{j・(θ3+θ01)} ・・・(56)
Ea3pc=(1/2)・ma・rk・(ω0+ω1)・b3
・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+(1/2)・ma・γ・rk・V・b3
・exp{j・(θ3+θ01)} ・・・(57)
Ea3mc=(1/2)・ma・rk・(ω0−ω1)・b3
・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+(1/2)・ma・γ・rk・V・b3
・exp{j・(θ3+θ01)} ・・・(58)
E30=rk・ω0・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+γ・rk・V・b3・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}
=rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(59)
E3p=(1/2)・ma・rk・(ω0+ω1)・b3
・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+(1/2)・ma・γ・rk・V・b3
・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}
=(1/2)・ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(60)
E3m=(1/2)・ma・rk・(ω0−ω1)・b3
・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}
+(1/2)・ma・γ・rk・V・b3
・exp{j・(θ3+θ01)}
=(1/2)・ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{(ω0−ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(61)
EdA3=(E3p−E3m)・(ω0/ω1)・(1/ma)
=(1/2)・ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
−(ω0−ω1)・exp(j・π/2)−γ・V・exp(j・Δθ01)}
・(ω0/ω1)・(1/ma)
=[rk・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}]・ω0
・・・(62)
EvB3=E30−EdA3
=rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[rk・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}]・ω0
=[γ・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}]・V
・・・(63)
V=|EvB3/[γ・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB3|/(γ・rk・b3) ・・・(64)
E30x=r30・cos(φ30) ・・・(65)
E30y=r30・sin(φ30) ・・・(66)
E3px=r3p・cos(φ3p) ・・・(67)
E3py=r3p・sin(φ3p) ・・・(68)
E3mx=r3m・cos(φ3m) ・・・(69)
E3my=r3m・sin(φ3m) ・・・(70)
EdA3x=(E3px−E3mx)・(ω0/ω1)・(1/ma) ・・(71)
EdA3y=(E3py−E3my)・(ω0/ω1)・(1/ma) ・・(72)
|EvB3|={(E30x−EdA3x)2+(E30y−EdA3y)2}1/2
・・・(73)
V=|EvB3|/rv ・・・(74)
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ301〜305の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ306においてYES)、一定周期毎に行う。
次に、本発明の第4の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第2の抽出方法を用いるものであり、振幅変調した磁場を被測定流体に印加し、電極間起電力に含まれる複数の周波数成分の差を利用して∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。本実施の形態の電磁流量計の構成は図6に示した第1の実施の形態の電磁流量計と同様であるので、図6の符号を用いて本実施の形態の原理を説明する。
E3s=E3p+E3m
=(1/2)・ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
+(ω0−ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)} =ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(75)
EdA4=(E3p−E3m)・(ω0/ω1)
=(1/2)・ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
−(ω0−ω1)・exp(j・π/2)−γ・V・exp(j・Δθ01)}
・(ω0/ω1)
=[ma・rk・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}]・ω0
・・・(76)
EvB4=E3s−EdA4
=ma・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[ma・rk・b3・exp{j・(π/2+θ3+θ00)}]・ω0
=[ma・γ・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}]・V
・・・(77)
V=|EvB4
/[ma・γ・rk・b3・exp{j・(θ3+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB4|/(ma・γ・rk・b3)
・・・(78)
E3px=r3p・cos(φ3p) ・・・(79)
E3py=r3p・sin(φ3p) ・・・(80)
E3mx=r3m・cos(φ3m) ・・・(81)
E3my=r3m・sin(φ3m) ・・・(82)
E3sx=E3px+E3mx ・・・(83)
E3sy=E3py+E3my ・・・(84)
EdA4x=(E3px−E3mx)・(ω0/ω1) ・・・(85)
EdA4y=(E3py−E3my)・(ω0/ω1) ・・・(86)
|EvB4|={(E3sx−EdA4x)2+(E3sy−EdA4y)2}1/2
・・・(87)
V=|EvB4|/rv ・・・(88)
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ401〜405の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ406においてYES)、一定周期毎に行う。
次に、本発明の第5の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第2の抽出方法を用いるものであり、位相変調又は周波数変調した磁場を被測定流体に印加し、電極間起電力に含まれる複数の周波数成分の差を利用して∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。本実施の形態の電磁流量計の構成は図6に示した第1の実施の形態の電磁流量計と同様であるので、図6の符号を用いて本実施の形態の原理を説明する。
B5=b5・cos{ω0・t−mp・cos(ω1・t)−θ5} ・・・(89)
式(89)において、b5は磁場B5の振幅、ω0は搬送波の角周波数、ω1は変調波の角周波数、θ5は搬送波とω0・t−mp・cos(ω1・t)との位相差(位相遅れ)、mpは位相変調指数である。以下、磁束密度B5を磁場B5とする。
B5=b5・cos{ω0・t−mp・cos(ω1・t)−θ5}
=b5・cos(ω0・t−θ5)・cos{−mp・cos(ω1・t)}
−b5・sin(ω0・t−θ5)・sin{−mp・cos(ω1・t)}
=b5・cos{ mp・cos(ω1・t)}
・{cos(ω0・t)・cos(−θ5)
−sin(ω0・t)・sin(−θ5)}
+b5・sin{ mp・cos(ω1・t)}
・{sin(ω0・t)・cos(−θ5)
+cos(ω0・t)・sin(−θ5)} ・・・(90)
B5=J0(mp)・b5・{cos(θ5)}・cos(ω0・t)
+J0(mp)・b5・{sin(θ5)}・sin(ω0・t)
+J1(mp)・b5・{−sin(θ5)}・cos{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・b5・{cos(θ5)}・sin{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・b5・{−sin(θ5)}・cos{(ω0−ω1)・t}
+J1(mp)・b5・{cos(θ5)}・sin{(ω0−ω1)・t}
・・・(94)
dB5/dt=J0(mp)・ω0・b5・{sin(θ5)}・cos(ω0・t)
+J0(mp)・ω0・b5・{−cos(θ5)}
・sin(ω0・t)
+J1(mp)・(ω0+ω1)・b5・{cos(θ5)}
・cos{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・(ω0+ω1)・b5・{sin(θ5)}
・sin{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・(ω0−ω1)・b5・{cos(θ5)}
・cos{(ω0−ω1)・t}
+J1(mp)・(ω0−ω1)・b5・{sin(θ5)}
・sin{(ω0−ω1)・t} ・・・(95)
・cos(ω0・t)
+J0(mp)・rk・ω0・b5・{cos(θ5+θ00)}
・sin(ω0・t)
+J1(mp)・rk・(ω0+ω1)・b5・{−cos(θ5+θ00)}
・cos{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・rk・(ω0+ω1)・b5・{−sin(θ5+θ00)}
・sin{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・rk・(ω0−ω1)・b5・{−cos(θ5+θ00)}
・cos{(ω0−ω1)・t}
+J1(mp)・rk・(ω0−ω1)・b5・{−sin(θ5+θ00)}
・sin{(ω0−ω1)・t} ・・・(96)
・cos(ω0・t)
+J0(mp)・rkv・b5・{sin(θ5+θ01)}
・sin(ω0・t)
+J1(mp)・rkv・b5・{−sin(θ5+θ01)}
・cos{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・rkv・b5・{cos(θ5+θ01)}
・sin{(ω0+ω1)・t}
+J1(mp)・rkv・b5・{−sin(θ5+θ01)}
・cos{(ω0−ω1)・t}
+J1(mp)・rkv・b5・{cos(θ5+θ01)}
・sin{(ω0−ω1)・t} ・・・(97)
Ea50c=J0(mp)・rk・ω0・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
+J0(mp)・γ・rk・V・b5・exp{j・(θ5+θ01)}
・・・(98)
Ea5pc=J1(mp)・rk・(ω0+ω1)・b5
・exp{j・(π+θ5+θ00)}
+J1(mp)・γ・rk・V・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ01)} ・・・(99)
Ea5mc=J1(mp)・rk・(ω0−ω1)・b5
・exp{j・(π+θ5+θ00)}
+J1(mp)・γ・rk・V・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ01)} ・・・(100)
E50=J0(mp)・rk・ω0・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
+J0(mp)・γ・rk・V・b5・exp{j・(θ5+θ00+Δθ01)}
=J0(mp)・rk・b5・exp{j・(θ5+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(101)
E5p=J1(mp)・rk・(ω0+ω1)・b5
・exp{j・(π+θ5+θ00)}
+J1(mp)・γ・rk・V・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ00+Δθ01)}
=J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(102)
E5m=J1(mp)・rk・(ω0−ω1)・b5
・exp{j・(π+θ5+θ00)}
+J1(mp)・γ・rk・V・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ00+Δθ01)}
=J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{(ω0−ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(103)
EdA5=(E5p−E5m)・(ω0/ω1)・J0(mp)
/{2・J1(mp)}・exp{j・(−π/2)}
=J1(mp)・rk・b5・exp{j・(θ5+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
−(ω0−ω1)・exp(j・π/2)−γ・V・exp(j・Δθ01)}
・(ω0/ω1)・J0(mp)/{2・J1(mp)}
・exp{j・(−π/2)}
=[J0(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}]・ω0
・・・(104)
EvB5=E50−EdA5
=J0(mp)・rk・b5・exp{j・(θ5+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[J0(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}]・ω0
=[J0(mp)・γ・rk・b5
・exp{j・(θ5+θ00+Δθ01)}]・V ・・・(105)
V=|EvB5/[J0(mp)・γ・rk・b5
・exp{j・(θ5+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB5|/(J0(mp)・γ・rk・b5) ・・・(106)
E50x=r50・cos(φ50) ・・・(107)
E50y=r50・sin(φ50) ・・・(108)
E5px=r5p・cos(φ5p) ・・・(109)
E5py=r5p・sin(φ5p) ・・・(110)
E5mx=r5m・cos(φ5m) ・・・(111)
E5my=r5m・sin(φ5m) ・・・(112)
EdA5x=(E5px−E5mx)・(ω0/ω1)・J0(mp)
/{2・J1(mp)}・exp{j・(−π/2)} ・・(113)
EdA5y=(E5py−E5my)・(ω0/ω1)・J0(mp)
/{2・J1(mp)}・exp{j・(−π/2)} ・・(114)
|EvB5|={(E50x−EdA5x)2+(E50y−EdA5y)2}1/2
・・・(115)
V=|EvB5|/rv ・・・(116)
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数であり、この比例係数rvに含まれるベッセル関数J0(mp) は、任意の設定値である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ301〜305の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ306においてYES)、一定周期毎に行う。
B5=b5・cos{ω0・t−mf・sin(ω1・t)−θ5} ・・(117)
式(117)において、b5は振幅、ω0,ω1は角周波数、θ5はω0・t−mf・sin(ω1・t)との位相差(位相遅れ)、mfは周波数変調指数である。
mf=Δω1/ω1 ・・・(118)
式(118)において、Δω1は角周波数帯域を表し、変調波の最大振幅のときの周波数偏移量をΔFとすると、Δω1=2・π・ΔFである。
B5=b5・cos{ω0・t−mf・sin(ω1・t)−θ5}
=b5・cos(ω0・t−θ5)・cos{−mf・sin(ω1・t)}
−b5・sin(ω0・t−θ5)・sin{−mf・sin(ω1・t)}
=b5・cos{ mf・sin(ω1・t)}・{cos(ω0・t)
・cos(−θ5)−sin(ω0・t)・sin(−θ5)}
+b5・sin{ mf・sin(ω1・t)}・{sin(ω0・t)
・cos(−θ5)+cos(ω0・t)・sin(−θ5)}
・・・(119)
B5=b5・J0(mf)・{cos(ω0・t)・cos(−θ5)
−sin(ω0・t)・sin(−θ5)}
+b5・2・J1(mf)・cos(ω1・t)・{sin(ω0・t)
・cos(−θ5)+cos(ω0・t)・sin(−θ5)}
=J0(mf)・b5・{cos(θ5)}・cos(ω0・t)
+J0(mf)・b5・{sin(θ5)}・sin(ω0・t)
+J1(mf)・b5・{−sin(θ5)}・cos{(ω0+ω1)・t}
+J1(mf)・b5・{cos(θ5)}・sin{(ω0+ω1)・t}
+J1(mf)・b5・{−sin(θ5)}・cos{(ω0−ω1)・t}
+J1(mf)・b5・{cos(θ5)}・sin{(ω0−ω1)・t}
・・・(123)
次に、本発明の第6の実施の形態について説明する。本実施の形態は、前記基本原理で説明した方法のうち、∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出する方法として第2の抽出方法を用いるものであり、位相変調又は周波数変調した磁場を被測定流体に印加し、電極間起電力に含まれる複数の周波数成分の差を利用して∂A/∂t成分のベクトルVaの推測値Va’を抽出するものである。本実施の形態の電磁流量計の構成は図6に示した第1の実施の形態の電磁流量計と同様であるので、図6の符号を用いて本実施の形態の原理を説明する。
E5s=E5p+E5m
=J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)
+(ω0−ω1)・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
=2・J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
・・・(124)
EdA6=(E5p−E5m)・(ω0/ω1)
=J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{(ω0+ω1)・exp(j・π/2)+γ0・V・exp(j・Δθ01)
−(ω0−ω1)・exp(j・π/2)−γ0・V・exp(j・Δθ01)}
・ω0/ω1
=[2・J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π+θ5+θ00)}]・ω0
・・・(125)
EvB6=E5s−EdA6
=2・J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π/2+θ5+θ00)}
・{ω0・exp(j・π/2)+γ・V・exp(j・Δθ01)}
−[2・J1(mp)・rk・b5・exp{j・(π+θ5+θ00)}]・ω0
=[2・J1(mp)・γ・rk・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ00+Δθ01)}]・V ・・(126)
V=|EvB6/[2・J1(mp)・γ・rk・b5
・exp{j・(π/2+θ5+θ00+Δθ01)}]|
=|EvB6|/(2・J1(mp)・γ・rk・b5) ・・(127)
E5px=r5p・cos(φ5p) ・・・(128)
E5py=r5p・sin(φ5p) ・・・(129)
E5mx=r5m・cos(φ5m) ・・・(130)
E5my=r5m・sin(φ5m) ・・・(131)
E5sx=E5px+E5mx ・・・(132)
E5sy=E5py+E5my ・・・(133)
EdA6x=(E5px−E5mx)・(ω0/ω1) ・・・(134)
EdA6y=(E5py−E5my)・(ω0/ω1) ・・・(135)
|EvB6|={(E5sx−EdA6x)2+(E5sy−EdA6y)2}1/2
・・・(136)
V=|EvB6|/rv
なお、比例係数rvは、校正等により予め求めることができる定数であり、この比例係数rvに含まれるベッセル関数J1(mp) は、任意の設定値である。信号変換部5と流量出力部6とは、以上のようなステップ401〜405の処理を例えばオペレータによって計測終了が指示されるまで(ステップ406においてYES)、一定周期毎に行う。
また、第1の実施の形態〜第6の実施の形態で使用する電極2a,2bとしては、図16に示すように、測定管1の内壁から露出して被測定流体に接触する形式の電極でもよいし、図17に示すように、被測定流体と接触しない容量結合式の電極でもよい。容量結合式の場合、電極2a,2bは、測定管1の内壁に形成されるセラミックやテフロン(登録商標)等からなるライニング10によって被覆される。
Claims (12)
- 被測定流体が流れる測定管と、
この測定管に配設され、前記流体に印加される磁場と前記流体の流れとによって生じた起電力を検出する電極と、
時間変化する磁場を前記流体に印加する励磁部と、
前記電極で検出される、前記流体の流速とは無関係な∂A/∂t成分の起電力と前記流体の流速に起因するv×B成分の起電力との合成起電力から、前記∂A/∂t成分を抽出する信号変換部と、
前記合成起電力の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出する流量出力部とを備えることを特徴とする電磁流量計。 - 請求項1記載の電磁流量計において、
前記励磁部は、励磁周波数を切り替えながら前記流体に前記磁場を印加し、
前記信号変換部は、前記励磁周波数が異なる少なくとも2つの励磁状態の各々において前記合成起電力の振幅と位相を求め、この合成起電力の振幅と位相に基づいて前記∂A/∂t成分を抽出し、
前記流量出力部は、前記励磁状態のうちいずれか1つの励磁状態における合成起電力の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項2記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記励磁周波数が異なる第1の励磁状態と第2の励磁状態の各々において前記合成起電力の振幅と位相を求め、これらの合成起電力の振幅と位相に基づいて前記第1の励磁状態の合成起電力と前記第2の励磁状態の合成起電力との起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項1記載の電磁流量計において、
前記励磁部は、複数の励磁周波数により前記流体に前記磁場を印加し、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち少なくとも2つの異なる周波数成分の振幅と位相を求めることにより前記∂A/∂t成分を抽出し、
前記流量出力部は、前記合成起電力のうち少なくとも1つの周波数成分の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項4記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち第1の周波数と第2の周波数の2つの周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項4記載の電磁流量計において、
前記励磁部は、角周波数ω0の搬送波を角周波数ω1の変調波によって変調した磁場を前記流体に印加し、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から少なくとも2つの異なる角周波数成分の振幅と位相を求めることにより前記∂A/∂t成分を抽出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項6記載の電磁流量計において、
前記励磁部は、角周波数ω0の搬送波を角周波数ω1の変調波によって振幅変調した前記磁場を前記流体に印加し、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0+ω1とω0−ω1の2つの角周波数成分の振幅と位相を求めることにより前記∂A/∂t成分を抽出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項7記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0+ω1とω0−ω1の2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、
前記流量出力部は、前記合成起電力のうち角周波数ω0の成分の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項7記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0+ω1とω0−ω1の2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、
前記流量出力部は、前記合成起電力のうち前記2つの角周波数成分の起電力和の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項6記載の電磁流量計において、
前記励磁部は、角周波数ω0の搬送波を角周波数ω1の変調波によって位相変調又は周波数変調した前記磁場を前記流体に印加することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項10記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から異なる2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、
前記流量出力部は、前記合成起電力の角周波数ω0とω0±ζ・ω1の成分のうち任意の1種類の成分の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。 - 請求項10記載の電磁流量計において、
前記信号変換部は、前記電極で検出される合成起電力のうち角周波数ω0±ζ・ω1(ζは正の整数)の成分の中から異なる2つの角周波数成分の振幅と位相を求め、これらの振幅と位相に基づいて前記2つの角周波数成分の起電力差を前記∂A/∂t成分として抽出し、
前記流量出力部は、前記合成起電力の角周波数ω0±ζ・ω1の成分のうち前記2つの角周波数成分の起電力和の中から、前記抽出された∂A/∂t成分を取り除くことにより前記v×B成分のみを抽出し、このv×B成分から前記流体の流量を算出することを特徴とする電磁流量計。
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