JP4512056B2 - ハイブリッド車両の駆動制御装置 - Google Patents
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Description
まず、エンジン11によりジェネレータ12を駆動して発電する場合に、ジェネレータ発電出力(Pg)とその発電出力を得るためのエンジン燃料消費量つまり換算燃料消費量(f)との関係を求めると以下の通りである。
Eg1=Pg×ηg1 ・・・[1]により表される。
V=Eg1×μg1 ・・・[2]により表される。
Pe=Eg2/ηg2・・・[4]と表される。
f=Pe・ηf ・・・[5]と表される。
この[6]式において(ηf/ηg2)をλ・Rとし、(μg1/μg2)を係数Kと置くと、[6]式は以下のように示される。
[7]において、λは所定の係数であり、Rはエンジン燃費率(ηf)とジェネレータ発電効率(ηg2)との比により求められる置換効率係数である。したがって、エンジン11によってジェネレータ12を駆動するために要する換算燃料消費量(f)つまりエンジンの燃料消費率は、ジェネレータ発電出力(Pg)とジェネレータ発電効率(ηg1)とλ・Rの積に比例する。さらに、発電の場合は換算燃料消費量はマイナスの値とする。
次に、モータ12によりエンジン動力をアシストする場合に、モータアシスト出力(Pm)とその出力を得るためのエンジン燃料消費量つまり換算燃料消費量(f)との関係を求めると、以下の通りである。
Em=Pm/ηm ・・・[11]となる。
V=Em/μm ・・・[12]となる。
Eg=V/μg ・・・[13]となる。
Pe=Eg/ηg ・・・[14]となる。
f=Pe×ηf ・・・[15]
ただし、ηfは過去所定期間の発電におけるエンジン燃費率を示す。
[16]式において(ηf/ηg)をλ・Rとすると、(1/(μg・μm))は係数Kとなるので、[16]式は以下のように示される。
[17]において、λは所定の係数であり、Rは上述のようにエンジン燃費率(ηf)と過去所定期間におけるジェネレータ発電効率(ηg)との比により求められる置換効率係数である。したがって、モータ12によりエンジン動力をアシストする場合におけるモータのアシスト動力に相当する換算燃料消費量(f)つまりエンジンの燃料消費率は、モータアシスト出力(Pm)とλ・Rの積に比例し、モータ出力効率(ηm)に反比例する。
図12は本発明の駆動制御装置による第1の制御方式のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図13は第1の制御方式による図10に示した制御回路における信号の発生状態を示すブロック図であり、図14は第1の制御方式における駆動パターンを示す特性線図である。
図16は本発明の駆動制御装置による第2の制御方式のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図17は第2の制御方式による図11に示した制御回路における信号の発生状態を示すブロック図であり、図18は第2の制御方式における駆動パターンを示す特性線図である。
図19は本発明の駆動制御装置による第3の制御方式のアルゴリズムを示すフローチャートであり、図20は第3の制御方式による図11に示した制御回路における信号の発生状態を示すブロック図であり、図21は第3の制御方式における駆動パターンを示す特性線図である。
11 エンジン
12 ジェネレータモータ
13 クランク軸
14 パワーユニット軸
15 ロータ
17 ステータ
18 トルクコンバータ
19 変速機入力軸
Claims (11)
- 駆動源としてのエンジンおよびジェネレータモータに連結されるパワーユニット軸と駆動輪との間に配置される変速機を有し、前記ジェネレータモータにより前記駆動輪への駆動力をアシストしたり、前記エンジンの駆動力により前記ジェネレータモータを発電するようにしたハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
運転者の車両要求駆動力を算出する車両要求駆動力算出部と、
前記車両要求駆動力に基づいて複数の変速比候補を算出する変速比候補算出部と、
複数の前記変速比候補それぞれについて、前記ジェネレータモータの発電トルクの複数の候補およびアシストトルクの複数の候補を算出するジェネレータモータのトルク候補算出部と、
複数の前記変速比候補それぞれに対して、複数のエンジン出力トルク候補と複数の発電トルク候補との駆動パターンおよび複数のエンジン出力トルク候補と複数のアシストトルク候補との駆動パターンについての複数の組み合わせ候補を演算する駆動パターンの組み合わせ候補演算部と、
発電トルクをエンジン燃料消費量に換算した換算燃料消費量と車両を駆動するためのエンジン燃料消費量との和により算出される発電時の燃料消費相当量と、アシストトルクをエンジン燃料消費量に換算した換算燃料消費量と車両を駆動するためのエンジン燃料消費量との和により算出されるアシスト時の燃料消費相当量とを、それぞれの前記駆動パターンの組合せ候補毎に求めて、前記燃料消費相当量が最小となる駆動パターンを決定する燃費比較部とを有し、
決定された駆動パターンによって前記エンジンと前記ジェネレータモータを制御することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、発電時の前記換算燃料消費量をジェネレータ発電効率とジェネレータ発電出力と予め設定された第1の置換効率係数とに基づいて算出し、アシスト時の前記換算燃料消費量をモータ出力効率とモータアシスト出力と予め設定された第2の置換効率係数とに基づいて算出することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項2記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、前記第1の置換効率係数と前記第2の置換効率係数とが同一であることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項3記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、前記置換効率係数をバッテリ残存容量(SOC)に基づいて可変とすることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、発電トルクの複数の候補およびアシストトルクの複数の候補を、それぞれの前記変速比候補毎に予め設定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1〜5のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、アシストした場合の駆動パターンの組み合わせ候補についての燃料消費相当量を先に算出して、その燃料消費相当量よりも、エンジン出力トルクを全て駆動輪に伝達するアシストしない場合の燃料消費相当量の方が小さくなる場合には、発電した場合の駆動パターンの組み合わせ候補についての燃料消費相当量を求め、その値が最も小さくなる組み合わせ候補を駆動パターンとして決定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、発電する駆動パターンが決定された場合には、発電電力と発電のための前記エンジンの燃料消費増加量との比により求められる発電時のジェネレータモータの発電率が所定の発電許可基準値範囲内となっていないときには、発電状態を許可しないかまたは他の駆動パターンを決定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項7記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、前記発電許可基準値をバッテリ残存容量(SOC)により可変とすることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、アシストする駆動パターンが決定された場合には、放電電力とアシストによる前記エンジンの燃料消費減少量との比により求められるアシスト時のジェネレータモータのモータ出力率が所定のアシスト許可基準値範囲内となっていないときには、アシスト状態を許可しないかまたは他の駆動パターンを決定することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項9記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、前記アシスト許可基準値をバッテリ残存容量(SOC)により可変とすることを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置において、ロックアップクラッチが設けられたトルクコンバータを有し、変速比情報として前記ロックアップクラッチがオンのときとオフのときを含むことを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
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