JP4500217B2 - 回路装置 - Google Patents
回路装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4500217B2 JP4500217B2 JP2005165007A JP2005165007A JP4500217B2 JP 4500217 B2 JP4500217 B2 JP 4500217B2 JP 2005165007 A JP2005165007 A JP 2005165007A JP 2005165007 A JP2005165007 A JP 2005165007A JP 4500217 B2 JP4500217 B2 JP 4500217B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- storage device
- current
- power storage
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
2,4,6,8,10 積分器
11,13 電流検出器
12,14 電圧検出器
50,250 集電装置
51,60,251 フィルタリアクトル
52,61,252 フィルタコンデンサ
53,253 インバータ
54,254 モータ
55,257 車輪
62 第1スイッチング素子
63 第2スイッチング素子
64 スムージングリアクトル
65 蓄電装置
100 チョッパ装置制御回路
101 充電制御部
102 放電制御部
103 調整充放電制御部
104 蓄電装置電流制御部
105 PWM変調部
106 チョッパ装置主回路
200 主回路
255 スイッチング素子
256 抵抗器
Claims (7)
- 電気車の動力電源を供給するための集電装置、フィルタリアクトル、フィルタコンデンサ、インバータ、及び、モータを含む主回路と、
前記集電装置と前記フィルタリアクトルとの間に直列に接続され、前記集電装置の電流値を集電装置点電流値として検出する電流検出器と、
電気車の力行時には前記主回路に電力を供給し、回生時には電力を蓄える蓄電装置と、
前記主回路と前記蓄電装置との間に接続され、前記主回路から前記蓄電装置への電源供給又は前記蓄電装置から前記主回路への電源供給を制御するチョッバ装置主回路と、
前記蓄電装置の電圧を蓄電装置電圧値として検出する電圧検出器と、
前記電圧検出器で検出された蓄電装置電圧値を入力し、当該蓄電装置電圧値が調整充電開始電圧値より低いときに調整充電指令を発生して調整充電電流値を選択し、当該蓄電装置電圧値が調整放電開始電圧値より高いときに調整放電指令を発生して調整放電電流値を選択し、前記調整充電電流値及び前記調整放電電流値の何れも選択しないときにはゼロを選択し、選択した値に基づいて生成した蓄電装置調整電流指令値を出力する調整充放電制御手段と、
前記電流検出器で検出された集電装置点電流値及び前記調整充放電制御手段から出力された蓄電装置調整電流指令値を入力し、当該集電装置点電流値及び蓄電装置調整電流指令値に基づいて生成した蓄電装置充電電流指令値を出力する充電制御手段と、
前記電流検出器で検出された集電装置点電流値及び前記調整充放電制御手段から出力された蓄電装置調整電流指令値を入力し、当該集電装置点電流値及び蓄電装置調整電流指令値に基づいて生成した蓄電装置放電電流指令値を出力する放電制御手段と、
前記充電制御手段から出力された蓄電装置充電電流指令値と前記放電制御手段から出力された蓄電装置放電電流指令とを加算した値である蓄電装置電流指令値を入力し、当該蓄電装置電流指令値に基づいて生成した通流率を出力する蓄電装置電流制御手段と、
前記蓄電装置電流制御手段から出力された通流率を入力し、当該通流率に基づいて、前記チョッパ装置主回路において電源供給の制御を行うための信号を生成し、該信号を前記チョッパ装置主回路に出力するPWM変調手段と、
を備える電気車の回路装置。 - 前記チョッバ装置主回路は、
前記主回路側に接続されたフィルタリアクトルと、
前記フィルタリアクトルに接続されたフィルタコンデンサと、
前記フィルタコンデンサに並列に接続され、前記フィルタコンデンサの電圧値をフィルタコンデンサ電圧値として検出する電圧検出器と、
電気車の回生時にオンとなる第1スイッチング素子と、
電気車の力行時にオンとなる第2スイッチング素子と、
前記第1スイッチング素子と第2スイッチング素子との接続点と、前記蓄電装置の正極側との間に接続されたスムージングリアクトルと、
前記第1スイッチング素子と第2スイッチング素子との接続点と、前記スムージングリアクトルとの間に接続され、前記蓄電装置への又は前記蓄電装置からの蓄電装置電流値を検出する電流検出器と、
を備える、請求項1記載の回路装置。 - 前記調整充放電制御手段は、前記電圧検出器で検出された蓄電装置電圧値を入力し、当該蓄電装置電圧値が調整充電開始電圧値より低いときに調整充電指令を発生して調整充電電流値を選択し、当該蓄電装置電圧値が調整放電開始電圧値より高いときに調整放電指令を発生して調整放電電流値を選択し、前記調整充電電流値及び前記調整放電電流値の何れも選択しないときにはゼロを選択し、選択した値に1/2を乗算して蓄電装置調整電流指令値として出力する、請求項1又は2記載の回路装置。
- 前記充電制御手段は、
前記電流検出器で検出された集電装置点電流値から充電動作不感帯設定値を減算する第1の手段と、
前記第1の手段によって得られた値が入力される第1増幅器と、
前記第1の手段によって得られた値が入力される第1積分器と、
前記第1積分器の出力値を所定の充電制御上限電圧値及び所定の充電制御下限電圧値で制限して生成した値を、前記第1増幅器の出力値に加算し、該加算して得られた値を前記所定の充電制御上限電圧値及び前記所定の充電制御下限電圧値で制限して充電時FC電圧指令値を生成し、前記チョッパ装置主回路の前記電圧検出器で検出されたフィルタコンデンサ電圧値から前記充電時FC電圧指令値を減算する第2の手段と、
前記第2の手段によって得られた値が入力される第2増幅器と、
前記第2の手段によって得られた値が入力される第2積分器と、
を備え、前記第2積分器の出力値を所定の充電電流リミッタ値及び前記調整充放電制御手段から出力された蓄電装置調整電流指令値で制限して生成した値を、前記第2増幅器の出力値に加算し、該加算して得られた値を前記所定の充電電流リミッタ値及び前記蓄電装置調整電流指令値で制限して得られる蓄電装置充電電流指令値を出力する、請求項1〜3のいずれか1項記載の回路装置。 - 前記放電制御手段は、
前記電流検出器で検出された集電装置点電流値から放電動作不感帯設定値を減算する第3の手段と、
前記第3の手段によって得られた値が入力される第3増幅器と、
前記第3の手段によって得られた値が入力される第3積分器と、
前記第3積分器の出力値を所定の放電制御上限電圧値及び所定の放電制御下限電圧値で制限して生成した値を、前記第3増幅器の出力値に加算し、該加算して得られた値を前記所定の放電制御上限電圧値及び前記所定の放電制御下限電圧値で制限して放電時FC電圧指令値を生成し、前記チョッパ装置主回路の前記電圧検出器で検出されたフィルタコンデンサ電圧値から前記放電時FC電圧指令値を減算する第4の手段と、
前記第4の手段によって得られた値が入力される第4増幅器と、
前記第4の手段によって得られた値が入力される第4積分器と、
を備え、前記第4積分器の出力値を所定の放電電流リミッタ値及び前記調整充放電制御手段から出力された蓄電装置調整電流指令値で制限して生成した値を、前記第4増幅器の出力値に加算し、該加算して得られた値を前記所定の放電電流リミッタ値及び前記蓄電装置調整電流指令値で制限して得られる蓄電装置放電電流指令値を出力する、請求項1〜4のいずれか1項記載の回路装置。 - 前記充電制御手段及び前記放電制御手段と前記蓄電装置電流制御手段との間に、前記充電制御手段から出力された蓄電装置充電電流指令値と前記放電制御手段から出力された蓄電装置放電電流指令値とを加算して蓄電装置電流指令値を生成し、当該蓄電装置電流指令値から、前記チョッパ装置主回路の前記電流検出器で検出された蓄電装置電流値を減算する第5の手段をさらに備え、
前記蓄電装置電流制御手段は、
前記第5の手段によって得られた値が入力される第5増幅器と、
前記第5の手段によって得られた値が入力される第5積分器と、
を備え、前記第5積分器の出力値を所定の蓄電装置上限電圧値及び所定の蓄電装置下限電圧値で制限して生成した値を、前記第5増幅器の出力値に加算し、該加算して得られた値を前記所定の蓄電装置上限電圧値及び前記所定の蓄電装置下限電圧値で制限して蓄電装置電圧指令値を生成し、前記チョッパ装置主回路の前記電圧検出器で検出されたフィルタコンデンサ電圧値の逆数と前記蓄電装置電圧指令値とを乗算して通流率を生成し出力する、請求項5記載の回路装置。 - 前記PWM変調手段は、前記蓄電装置電流制御手段から出力された通流率をキャリアと比較してPWM変調を行い、前記PWM変調によって得られた値をオンタイムディレイして前記チョッパ装置主回路の前記第1スイッチング素子を点弧する上アーム点弧信号を生成し、該上アーム点弧信号を前記チョッパ装置主回路の前記第1スイッチング素子に出力し、前記PWM変調によって得られた値の反転値をオンタイムディレイして前記チョッパ装置主回路の前記第2スイッチング素子を点弧する下アーム点弧信号を生成し、該下アーム点弧信号を前記チョッパ装置主回路の前記第2スイッチング素子に出力する、請求項1〜6のいずれか1項記載の回路装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165007A JP4500217B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 回路装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005165007A JP4500217B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 回路装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006340561A JP2006340561A (ja) | 2006-12-14 |
JP4500217B2 true JP4500217B2 (ja) | 2010-07-14 |
Family
ID=37560608
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005165007A Expired - Fee Related JP4500217B2 (ja) | 2005-06-06 | 2005-06-06 | 回路装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4500217B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5048384B2 (ja) * | 2007-04-13 | 2012-10-17 | 川崎重工業株式会社 | 鉄道車両におけるバッテリ充電装置 |
JP4934562B2 (ja) * | 2007-09-28 | 2012-05-16 | 株式会社日立製作所 | 蓄電装置を有する車両用制御装置 |
JP2009273198A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電池駆動車両のパワーフロー制御方法および制御装置 |
KR100981305B1 (ko) | 2008-06-19 | 2010-09-10 | 한국철도기술연구원 | 전기철도 차량의 회생 에너지 저장 시스템 |
JP5766640B2 (ja) * | 2012-03-16 | 2015-08-19 | 株式会社東芝 | 電気車制御装置 |
US9296300B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-03-29 | General Electric Company | Method and system for powering a vehicle |
JP5931705B2 (ja) * | 2012-11-28 | 2016-06-08 | 三菱重工業株式会社 | 充放電制御装置、充放電制御システム、充放電制御方法およびプログラム |
JP6841627B2 (ja) * | 2016-09-21 | 2021-03-10 | 東洋電機製造株式会社 | 補助電源装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08196001A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置及びその制御方法 |
JP2002305803A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Nec Tokin Corp | 電気車 |
JP2003018702A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Meidensha Corp | 電気車の駆動システム |
JP2003199204A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2003199203A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 回生エネルギー蓄積装置の保護方法及び回生エネルギー蓄積装置 |
-
2005
- 2005-06-06 JP JP2005165007A patent/JP4500217B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08196001A (ja) * | 1995-01-17 | 1996-07-30 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車制御装置及びその制御方法 |
JP2002305803A (ja) * | 2001-04-03 | 2002-10-18 | Nec Tokin Corp | 電気車 |
JP2003018702A (ja) * | 2001-07-02 | 2003-01-17 | Meidensha Corp | 電気車の駆動システム |
JP2003199204A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2003199203A (ja) * | 2001-12-25 | 2003-07-11 | Toshiba Corp | 回生エネルギー蓄積装置の保護方法及び回生エネルギー蓄積装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006340561A (ja) | 2006-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4500217B2 (ja) | 回路装置 | |
CN110315998B (zh) | 车辆电源系统 | |
JP5619115B2 (ja) | 車輪推進システム | |
KR101363701B1 (ko) | 전기차의 추진 제어 장치 | |
JP4934562B2 (ja) | 蓄電装置を有する車両用制御装置 | |
JP4561938B1 (ja) | 電気車の駆動制御装置 | |
JP7068893B2 (ja) | 車両電源システム | |
WO2011021266A1 (ja) | 電気車推進用電力変換装置 | |
JP6909694B2 (ja) | 作業車両の電力回生システム | |
JP4772718B2 (ja) | 鉄道車両の駆動システム | |
JP5902534B2 (ja) | 鉄道車両の駆動装置 | |
US11850947B2 (en) | Motor vehicle | |
JP5566977B2 (ja) | 鉄道車両の駆動システム | |
US20220161663A1 (en) | Motor Vehicle | |
JP5049456B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2006014489A (ja) | 電気車の電力変換装置 | |
JP7096046B2 (ja) | 車両電源システム | |
JP2007300774A (ja) | 燃料電池車両の制御装置 | |
JP2010233403A (ja) | 車両システム | |
US11718201B2 (en) | Motor vehicle | |
JP4186721B2 (ja) | モータ駆動システム | |
JP5385728B2 (ja) | 制御方法及び制御装置 | |
KR20120029716A (ko) | 하이브리드 전기철도 차량의 에너지 저장 장치 | |
JP2004336833A (ja) | 鉄道車両用電力変換器の制御装置 | |
JP2006044887A (ja) | エレベータ制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070719 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100115 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100119 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100319 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100413 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100416 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4500217 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |