JP4497677B2

JP4497677B2 - 放射線撮影装置

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Publication number: JP4497677B2
Application number: JP2000249860A
Authority: JP
Inventors: 正明小林
Original assignee: Canon Inc
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Priority date: 2000-08-21
Filing date: 2000-08-21
Publication date: 2010-07-07
Anticipated expiration: 2020-08-21
Also published as: JP2002058664A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線等の放射線を投射し放射線受像部により撮影する放射線撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から放射線撮影装置は被検者の医療診断、物質の非破壊検査等の多種の分野において使用されており、この種の撮影装置には増感紙と放射線写真フィルムを密着させて使用する所謂放射線写真法が利用されている。これらの撮影装置において、被写体を透過した放射線が増感紙に入射すると、増感紙に含まれている蛍光体が放射線のエネルギを吸収して蛍光を発生し、この蛍光により放射線写真フィルムが感光し、放射線像を可視像として記録する。
【０００３】
また近年では、蓄積性蛍光体から成る放射線検出器を備えた画像記録再生装置が提案されている。この画像記録再生装置においては、放射線が被写体を透過し蓄積性蛍光体に入射すると、蓄積性蛍光体は放射線エネルギの一部を蓄積する。続いて、この蓄積性蛍光体に可視光線等を照射すると、蓄積性蛍光体は蓄積したエネルギに応じた輝尽発光を示す。つまり、この蓄積性蛍光体は被写体の放射線画像情報を蓄積し、蓄積性蛍光体をレーザー光等の励起光による走査手段を用いて走査することにより、信号読取手段が輝尽発光光を光電的に読み取り、写真感光材料等の記録材料又はＣＲＴ等の表示手段が可視像として記録又は表示する。
【０００４】
また、半導体プロセス技術の進歩により、例えば特開平８−５２０４４号公報等に示すように、放射線をリアルタイムで直接デジタル出力する放射線検出器が提案されている。この放射線デジタル検出器は、シンチレータと固体光検出器を積層した構造となっており、シンチレータは放射線を可視光線に変換し、固体光検出器はシンチレータにより変換された可視光線を光電変換する。この固体光検出器は石英ガラスから成る基板上に、透明導電膜と導電膜から成る固体光検出素子をアモルファス半導体膜により挟持してマトリクス状に配列されている。
【０００５】
このような放射線検出器は厚さ数ｍｍの平面パネル状であるため、放射線検出器を使用したＸ線受像部は薄型軽量化が容易となる。また、放射線受像部はフィルムや蓄積性蛍光体シート等の消耗部材を用いることなく、デジタル画像を直接に得ることができるため、従来では必要であった放射線受像部にフィルム又は蓄積性蛍光体シートを収納したカセッテを設定する作業や、撮影した後にカセッテを取り出して現像する作業等が不要となる。
【０００６】
例えば、図４は被検者Ｓの四肢、頭部、腹部等の単純撮影する際に使用可能なブッキー撮影台の説明図であり、この撮影台における天板１は四隅の支柱２を介して支持台３により支持されている。天板１と支持台３の間の空間には、Ｘ線検出器４ａが組込まれたＸ線受像部４が配置されている。そして、天板１上に仰臥又は伏臥した被検者Ｓを撮影する際には、被検者Ｓの上方に位置する管球ＴからＸ線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線をＸ線受像部４により受像する。
【０００７】
また、図５に示すように、天板１上に仰臥又は伏臥した被検者Ｓの側面を撮影する際には、天板１の下方に配置したＸ線受像部４を使用する代りに、フィルム又は蓄積性蛍光体シートを収納したカセッテ５を天板１の縁部に配置し、被検者Ｓの側方に位置する管球Ｔ’からＸ線を曝射し、被検者Ｓを透過したＸ線をカセッテ５により受像する。
【０００８】
図６に示すように、カセッテ５の代りにＸ線検出器を内蔵したＸ線受像部４を使用し、Ｘ線受像部４の姿勢を変化させることが可能な撮影台を用いる場合もある。この撮影台はＸ線受像部４を天板１の短手方向に案内する図示しないガイドレールと、天板１から露出したＸ線受像部４を鉛直方向に回転可能とする回転軸６を有している。この撮影台においては、Ｘ線受像部４を天板１の外側まで引き出して天板１の無い水平状態４’、及びこの水平状態４’から鉛直にした状態４”に変化させることができるため、被検者Ｓを１つのＸ線受像部４によって異なる方向から容易に撮影できる。なお、天板１の無い状態４’では、被検者Ｓは直接にＸ線受像部４上に手、足等の撮影部位を置くことができるため、Ｘ線受像部４に撮影部位を近付けることができ、更に天板１によるＸ線の吸収、散乱が無い良好な画像を得ることが可能である。
【０００９】
また、この場合に被検者Ｓの側方に位置する管球Ｔ’を用いて被検者Ｓを撮影する際に、被検者Ｓを仰臥又は伏臥させる場合には、被検者Ｓの撮影部位全体が天板１の近傍に位置し、十分にＸ線受像部４の撮影範囲に収まる。
【００１０】
これに対し、例えば胸部に水等が溜まった被検者Ｓを天板１に側臥させて撮影する場合には、被検者Ｓの撮影部位の上端がＸ線受像部４の撮影範囲の上方からはみ出し、Ｘ線受像部４を上方に移動させる必要が生ずる。
【００１１】
また、この種の撮影では、被検者Ｓにおいて発生した散乱Ｘ線がＸ線受像部４に入射することを減少させるために、Ｘ線受像部４の前方にグリッドを配置する場合が多い。この場合に、グリッドは焦点を有しているため、Ｘ線受像部４を鉛直状態に変化させて撮影する場合においても、管球Ｔ’とＸ線受像部４の撮影範囲の中心とを合致させる必要が生ずる。
【００１２】
しかしながら、図７に示すように撮影範囲を広く取るために、Ｘ線受像部４の上端を高い位置に設定し、管球Ｔ’の高さｈを撮影範囲の中心に合致させた場合には、側臥している被検者Ｓ’の撮影を満足させることができても、仰臥又は伏臥した低い位置の被検者Ｓの撮影は満足に実施できない。
【００１３】
また、図８に示すように仰臥又は伏臥している被検者Ｓの撮影を満足させるために、Ｘ線受像部４の上端を低く設定し、管球Ｔの高さｈ’を撮影範囲の中心に合致させた場合には、側臥した被検者Ｓ’の高い部位の撮影を満足させることができない。
【００１４】
このために、図９に示すようにＸ線受像部４の位置を変更する手段を備えた撮影台が考案されている。この撮影台においては、天板１の上方に配置した管球により被検者を撮影する際に、Ｘ線受像部４を水平状態として天板１の下面に配置し、被検者を天板１上に仰臥又は伏臥させ、管球ＴからＸ線を投射してＸ線受像部４により受像する。
【００１５】
一方、天板１の側方に配置した管球Ｔ’により被検者Ｓを撮影する際には、先ずＸ線受像部４を第１の案内部材１１に沿って第１の摺動部材１２を水平方向に摺動させ、更に第２の摺動部材１３を第１の摺動部材１２に沿って同方向に摺動させることにより、Ｘ線受像部４を天板１の側方に引き出して水平状態に露出させることができる。続いて、回転連結部材１４を第２の摺動部材１３に対して回動させることにより、Ｘ線受像部４を鉛直状態に向きを変化させることができる。
【００１６】
図１０はＸ線受像部４の位置を調整する機構の要部拡大図を示している。Ｘ線受像部４の両側面にはラック１５がそれぞれ固定されていると共に、回転連結部材１４に固定された箱状の第３の摺動部材１６が摺動自在に連結されている。なお、この第３の摺動部材１６は例えばＸ線受像部４に設けられたあり溝１７に、ありを嵌合することにより、Ｘ線受像部４に摺動自在に取り付けられている。
【００１７】
また、ラック１５には第３の摺動部材１６内に設けられたギア軸１８を介して支持されているピニオン１９が噛合されている。また、ギア軸１８にはホイールギア２０が同軸に支持されており、このホイールギア２０はギア軸２１を介して支持されているウォームギア２２に噛合されている。更に、このギア軸２１には第３の摺動部材１６の外部において、ノブ２３が取り付けられている。
【００１８】
従って、天板１とＸ線受像部４との鉛直方向に対する相対距離を調整する際には、ノブ２３を回転操作すると、ウォームギア２２が回転しホイールギア２０とピニオン１９とが一体に回転し、ラック１５を上下に移動させることによりＸ線受像部４が上下方向に移動する。
【００１９】
このように、天板１に対するＸ線受像部４の鉛直方向の設置位置を変更可能とし、更にＸ線受像部４を水平に移動したり、鉛直状態に姿勢を変化させたり、その後に鉛直方向の位置を変化させたりすることにより、Ｘ線受像部４の撮影範囲を被検者に合わせて設定可能となり、１つのＸ線受像部４を用いて最適な状態で被検者を撮影でき、診断に有効なＸ線画像を得ることができる。このように、１つのＸ線受像部４を要求される様々な撮影姿勢に対して、最適の位置に設定することが可能となる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述の従来例においては、様々な撮影姿勢を行う場合において、Ｘ線の発生源であるＸ線管球の位置及び角度を最適な位置に合わせる必要がある。従来の天板１の高さが可変できる昇降撮影台においては、天板１の高さに応じて、管球の高さが変化し、管球と天板１の下のＸ線受像部４との距離が一定に保たれる手段を有した撮影装置が使用されている。これにより、撮影技師は天板１の高さにおいて、任意の位置で撮影することが可能となる。
【００２１】
しかし、Ｘ線受像部４の天板１の短手方向への移動、その位置で鉛直状態への姿勢変更、更には鉛直状態における鉛直方向への移動に対しては対応されておらず、Ｘ線受像部４の移動の度に撮影技師が手動で位置合わせを行う煩雑さが生ずる。
【００２２】
特に、この位置合わせはグリッドを用いた撮影においては正確に行う必要がある。これはグリットが固有の焦点を有しており、管球の位置を撮影範囲の中心に合わせるだけでなく、グリッドの焦点距離分、正確に離して合致させる必要がある。このため、撮影技師はこの作業を撮影姿勢をとる被検者に配慮しながら、迅速かつ正確に行う必要がある。
【００２３】
本発明の目的は、上述の問題点を解消し、管球の位置を撮影状態に応じて容易に調整できる放射線撮影装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る放射線撮影装置は、被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球保持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とする移動機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする。
【００２５】
本発明に係る放射線撮影装置は、被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球保持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とすると共に前記天板の短手側方において前記放射線受像部を鉛直状態に姿勢変換する機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記放射線受像部の姿勢を検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記２つの受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする。
【００２６】
本発明に係る放射線撮影装置は、被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球支持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とすると共に、前記天板の短手側方において前記放射線受像部を鉛直状態に姿勢変換し鉛直状態にした前記放射線受像部を略鉛直方向に移動可能とする機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記放射線受像部の姿勢を検出する受像部検出手段と、鉛直状態にある前記放射線受像部の高さを検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記３つの受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図３に図示の実施の形態に基づいて詳細に説明する。
図１は第１の実施の形態における放射線撮影装置の概略図を示しており、被検者を横臥させるアクリル板、カーボン板、木材等から成る天板３１は四隅の支柱３２を介して支持台３３により略水平状態に支持されている。また、天板３１と支持台３３の間には、Ｘ線デジタル検出器を内蔵したＸ線受像部３４が配置されている。更に、Ｘ線受像部３４を天板３１の短手方向に沿って移動するための案内機構３５が設けられ、この案内機構３５には、天板３１の短手方向に移動するＸ線受像部３４の位置を検出する水平位置検出手段３６と、Ｘ線受像部３４が水平状態又は鉛直状態にあるのか、その姿勢を検出するための姿勢検出手段３７と、鉛直状態にあるＸ線受像部３４の位置を検出する鉛直位置検出手段３８が備えられている。
【００２８】
一方、天板３１の上方には、Ｘ線管球４１が管球保持部４２により支持されており、この管球保持部４２はＸ線管球４１の向きを変更可能とする回転部４３、上下動を行う昇降部４４、天板３１の短手方向への移動を可能とするスライド部４５、天板３１の長手方向への移動を可能とするスライド部４６から構成されている。更に、回転部４３、昇降部４４、スライド部４５には、それぞれモータ及びこれらのモータを駆動するドライバ等の駆動手段４７、４８、４９が組み込まれており、検出手段３６、３７、３８から送られてくる信号が管球位置制御手段５０を介して送られ、Ｘ線管球４１を任意の位置に移動するようになっている。
【００２９】
図２は案内機構３５の要部拡大図であり、Ｘ線受像部３４を鉛直方向に向けた状態を示している。Ｘ線受像部３４の両側面には、ラック５１がそれぞれ固定されていると共に、箱状の摺動部材５２が摺動自在に連結されており、摺動部材５２は回転連結部材５３に固定されている。なお、Ｘ線受像部３４と摺動部材５２は、例えばＸ線受像部３４に設けられたあり溝５４と摺動部材５２に設けられたありにより相互に摺動自在に嵌合されている。
【００３０】
ラック５１には、摺動部材５２に設けられたギア軸５５を介して支持されたピニオン５６が噛合されている。また、ギア軸５５にはホイールギア５７が同軸に支持されており、このホイールギア５７は摺動部材５２にギア軸５８を介して支持されているウォームギア５９に噛合されている。そして、このギア軸５８には摺動部材５２の外部において、ノブ６０が取り付けられている。また、摺動部材５２内ではピニオン５６にギア６１が嵌合されており、ギア６１にはポテンショメータ等の可変抵抗器６２が軸支されている。
【００３１】
Ｘ線受像部３４の位置を検出する水平位置検出手段３６は案内機構３５における支持台３３に固定された案内部材７１等に取り付けられている。この水平位置検出手段３６はワイヤ７２、ギア列７３、ポテンショメータから成る可変抵抗器７４により構成されており、ワイヤ７２の一端７２ａはＸ線受像部３４と共に移動し、回転連結部材５３を固定した摺動部材７５に取り付けられている。
【００３２】
ワイヤ７２の他端は、ギア列７３内のプーリ７６に複数回巻き付けられている。更に、ギア列７３には可変抵抗器７４の軸が連結されており、Ｘ線受像部３４の移動により、ワイヤ７２が矢印方向に引っ張られプーリ７６を回転させ、ギア列７３を介して可変抵抗器７４の軸を回転させる。これにより、Ｘ線受像部３４の移動を可変抵抗器７４の抵抗値の変化として求めることができる。
【００３３】
また、回転連結部材５３の近傍には、マイクロスイッチ７７、フォトインタラプタ等から構成される姿勢検出手段３７が取り付けられている。更に、回転連結部材５３には突起部５３ａが設けられており、Ｘ線受像部３４が水平状態にあるとき、この突起部５３ａがマイクロスイッチ７７のレバー７７ａを押し、Ｘ線受像部３４が鉛直状態になったとき、突起部５３ａがレバー７７ａから離れるようにマイクロスイッチ７７が配置されていて、Ｘ線受像部３４が水平状態にあるのか、鉛直状態にあるのかを検出できるようになっている。
【００３４】
このような構成の放射線撮影装置の使用に際しては、先ず天板３１上に横臥した被検者を上方から撮影する場合には、Ｘ線受像部３４を水平状態として天板３１の下面に配置し、天板３１の上方に位置させたＸ線管球４１からのＸ線を下方の被検者に照射する。
【００３５】
次に、天板３１の無い状態で撮影を行う場合には、先ずＸ線受像部３４を天板３１の下面から天板３１の側方に引き出し、Ｘ線受像部３４の受像面が露出した状態にする。Ｘ線受像部３４が引き出された引出量に応じてプーリ７６、ギア列７３を介して可変抵抗器７４の軸が回転し、この軸の回転量は可変抵抗器７４の内部の電気抵抗の変化として管球位置制御手段５０に出力される。管球位置制御手段５０はＸ線受像部３４の移動量と同じ距離だけＸ線管球４１が駆動するように駆動手段４９に信号が出力され、Ｘ線管球４１は水平方向にＸ線管球４１とＸ線受像部３４との距離Ｌｖを維持したまま移動し、Ｘ線受像部３４の撮影中心と一致した位置で停止する。
【００３６】
なお、Ｘ線受像部３４が任意の量だけ引き出されても検出できるように構成したが、撮影位置を天板３１の下の位置と引き出した位置の２個所に限定することにより、その何れかの位置にあるかを１つ又は２つのマイクロスイッチ等のセンサにより検出するように構成することができる。この場合には、Ｘ線管球４１の移動機構も２個所で自動的に停止するように構成すればよい。
【００３７】
一方、被検者を側方から撮影をする場合においては、Ｘ線受像部３４を天板３１から引き出し、回転連結部材５３により鉛直状態に回転する。Ｘ線受像部３４の水平状態から鉛直状態への姿勢変更は姿勢検出手段３７により検出され、その情報は管球位置制御手段５０に出力される。管球位置制御手段５０はＸ線管球４１の方向を変更する駆動手段４７には、Ｘ線の照射方向が下方から水平方向を向くように、Ｘ線管球４１の方向を回転させる信号が送出する。
【００３８】
また、Ｘ線管球４１を天板３１の短手方向へ移動させる駆動手段４９には、Ｘ線管球４１が任意の水平距離Ｌｂだけ離れた位置に移動するように信号が送られる。更に、Ｘ線管球４１を昇降させる駆動手段４８には、鉛直状態にあるＸ線受像部３４の撮影中心の高さまでＸ線管球４１が下降するように信号が送られる。これにより、Ｘ線管球４１はＸ線受像部３４の撮影中心と対向合致する位置に移動する。
【００３９】
天板３１とＸ線受像部３４との鉛直方向に対する相対距離を調整する際には、ノブ６０を矢印方向に回転操作する。これにより、ウォームギア５９が回転してホイールギア５７とピニオン５６とが一体に回転し、ラック５１を移動させてＸ線受像部３４が上下方向に移動する。また、ピニオン５６の回転がギア６１にも伝達され、可変抵抗器６２の軸を回転させる。これにより、Ｘ線受像部３４の鉛直方向の位置変化を可変抵抗器６２の抵抗値の変化として求めることができる。
【００４０】
このようにして、鉛直状態にあるＸ線受像部３４の高さを変更した場合は、その移動量は可変抵抗器６２内部の電気抵抗の変化として管球位置制御手段５０に出力されるので、管球位置制御手段５０からは、Ｘ線受像部３４の移動量と同じ距離だけＸ線管球４１が移動するように駆動手段４８に信号が出力され、Ｘ線管球４１はＸ線管球４１からＸ線受像部３４までの距離Ｌｈを維持したまま上下方向に移動し、Ｘ線受像部３４の撮影中心と一致した位置で停止する。
【００４１】
図３は第２の実施の形態の説明図である。第１の実施の形態においては、回転部４３、昇降部４４、スライド部４５に、それぞれモータ及びこれを動かすドライバ等の駆動手段４７、４８、４９が組み込まれており、管球位置制御手段５０からの信号で自動的に管球の位置を制御したが、この第２の実施の形態においては、回転部４３、昇降部４４、スライド部４５にはモータ等の駆動手段が組み込まれておらず、代りにそれぞれ管球位置検出手段８１、８２、８３が組み込まれ、これらの出力は位置比較手段８４に接続されている。
【００４２】
また、位置比較手段８４には、第１の実施の形態と同様に天板３１の短手方向に移動するＸ線受像部３４の位置を検出する水平位置検出手段３６、姿勢検出手段３７、鉛直位置検出手段３８からの信号が入力されている。
【００４３】
このような構成により、Ｘ線受像部３４の位置が変化した場合に、撮影技師は手動でＸ線管球４１の位置を移動させる。その移動量は各管球位置検出手段８１、８２、８３により検出され、位置比較手段８４に送られる。そして、Ｘ線受像部３４側の検出手段３６、３７、３８から算出される必要移動量と比較され、一致した場合にその位置でＸ線管球４１が固定されるようにロック信号が各保持部、即ち回転部４３、昇降部４４、スライド部４５に送られ、図示しないロック機構が作動しＸ線管球４１を固定する。
【００４４】
この場合に、第１の実施の形態に比べて、撮影技師が管球を移動させる手間を生ずるが、管球移動機構が不要であり、装置全体の簡略化が行えコストを抑えられる利点がある。
【００４５】
なお、これらの実施の形態ではＸ線受像部に放射線検出器を用いた例を示したが、これに限定されるわけではない。例えば、Ｘ線受像部にフィルム又は蓄積性蛍光体シートを入れたカセッテを用いても同様の効果を得ることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る放射線撮影装置は、被検者に対して最適な撮影が行えるように水平状態又は鉛直状態に設定された放射線受像部に対し、管球の位置を移動させる手段を有することにより、撮影技師の負担を軽減し、また位置合わせの不具合による撮影の失敗を未然に防ぐことができ、診断に有効な放射線像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】放射線撮影装置の第１の実施の形態の構成図である。
【図２】案内機構の要部拡大斜視図である。
【図３】第２の実施の形態の構成図である。
【図４】従来例の説明図である。
【図５】従来例の説明図である。
【図６】従来例の説明図である。
【図７】従来例の説明図である。
【図８】従来例の説明図である。
【図９】従来例の一部を切欠した斜視図である。
【図１０】従来例の要部拡大斜視図である。
【符号の説明】
３１天板
３２支柱
３３支持台
３４Ｘ線受像部
３５案内機構
３６、３７、３８検出手段
４１Ｘ線管球
４２管球保持部
４７、４８、４９管球駆動手段
５０管球位置制御手段
５２、７５摺動部材
５３回転連結部材
８１、８２、８３管球位置検出手段
８４位置比較手段

Claims

被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球保持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とする移動機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球保持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とすると共に前記天板の短手側方において前記放射線受像部を鉛直状態に姿勢変換する機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記放射線受像部の姿勢を検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記２つの受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
被検者に放射線を照射するＸ線管球と、該Ｘ線管球を自動及び手動で移動可能に支持する管球支持部と、前記Ｘ線管球の位置を検出する管球位置検出部と、被検者を横臥させる天板と、該天板の下方に配置した放射線受像部と、該放射線受像部を支持する支持台と、前記放射線受像部を前記天板の短手方向に配置可能とすると共に、前記天板の短手側方において前記放射線受像部を鉛直状態に姿勢変換し鉛直状態にした前記放射線受像部を略鉛直方向に移動可能とする機構と、前記放射線受像部の前記天板の短手方向での位置を検出する受像部検出手段と、前記放射線受像部の姿勢を検出する受像部検出手段と、鉛直状態にある前記放射線受像部の高さを検出する受像部検出手段と、前記Ｘ線管球を手動で移動する場合に、前記管球位置検出部により得られた前記Ｘ線管球の位置が前記３つの受像部検出手段の出力により算出された前記Ｘ線管球の必要移動量と一致すると、前記Ｘ線管球をその位置で固定するロック機構とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。