JP4494904B2 - 二次電池の内部インピーダンス測定方法、二次電池の内部インピーダンス測定装置及び電源システム - Google Patents
二次電池の内部インピーダンス測定方法、二次電池の内部インピーダンス測定装置及び電源システム Download PDFInfo
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Description
また、特許文献3では、電解質に電極を挿入して作られた電気化学素子等では、そのインピーダンスは周波数依存性を持つことが多く、素子の性質を完全に把握するためには、多点の周波数でのインピーダンスを、繰り返し測定する必要があることが述べられている。
により表される関数F(T)を用い、5個の係数A1〜A5を決定することを特徴とする。
(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係る電源システムの概略の構成を示すブロック図である。図1においては、二次電池10と、電流センサ11と、電圧センサ12と、制御部13と、記憶部14と、充電回路15と、放電回路16を含んで電源システムが構成され、二次電池10から各種の負荷20に電力を供給する構成になっている。
次に、ステップS302で求めた電圧変化量aを用いて、電圧値V(n)の時間的変動を補正した補正電圧値V’(n)を算出する(ステップS303)。上述の(1)式により求めた電圧変化量aを用いる場合、以下の(2)式で示される補正電圧値V’(n)を
計算すればよい。
次に、二次電池10の電流の1次フーリエ係数AI、BIを次の(3)、(4)式に従って計算する(ステップS304)。
同様に、二次電池10の電圧の1次フーリエ係数AV、BVを次の(5)、(6)式に従って計算する(ステップS305)。
なお、第1実施形態では1次フーリエ展開を行う場合を説明するが、より次数の高いフーリエ展開を行うようにしてもよい。その場合は、(3)〜(6)式は、高次のフーリエ係数に置き換えて計算すればよい。
7)〜(9)式に従ってそれぞれ算出するものとする。
次に、図4に戻って、内部インピーダンスの計算処理を継続するか終了するかを判断すべく、カウンタmがC2に達したか否かを判断する(ステップS109)。その結果、mがC2に達したときは(ステップS109;YES)、ステップS112に進み、mがC2に達していないときは(ステップS109;NO)、ステップS110に進む。すなわち、測定パルスサイクル数C2までの範囲内で内部インピーダンスが得られた場合、それ以降の計算処理は不要になるため、ステップS109で判断を行っている。
このように、第1実施形態によれば、二次電池10に分極の状態に適合するような電流パルスを印加するとともに、電流パルスを印加した直後の分極の影響が大きい時間範囲を避けることにより、安定した状態の内部インピーダンスを測定することができ、その誤差を十分小さくすることができる。
第2実施形態は、第1実施形態の場合と比べると、主に内部インピーダンスを算出する過程に相違がある。なお、第2実施形態に係る電源システムは、図1に示す第1実施形態の場合と概略の構成が共通するとともに、二次電池10に印加される電流パルスは、図3に示す第1実施形態の場合の波形と同様とすることができるため、これらの説明については省略する。
ステップS401においては(13)式に含まれる5個の係数A1〜A5について、予め記憶部14に記憶されている初期値を読み出して設定する。これらの係数A1〜A5は、最小二乗法に基づく最適解を導き出すために用いられ、後述するように計算の過程で値が順次更新されていく。なお、各係数A1〜A5の初期値としては、予め実験的に得られた所定値を用いればよい。
ステップS402においては、(14)式のF(m)を用いて、m=1〜C3の範囲で変化させ、全部でC3個の計算値が得られることになる。なお、図7の処理では、内部インピーダンスの実数部Z(m)realを用いて計算を行う場合を説明するが、内部インピーダンスの虚数部Z(m)imag、又は絶対値Z(m)absを用いて計算を行ってもよい。
次に、最小二乗法の適用に際しての各係数A1〜A5に対応する偏微分項を計算する(ステップS404)。ステップS404では、次の(16)式で表される各係数A1〜A5に対応する偏微分項をm=1〜C3の範囲で求める。
そして、ステップS404で得られた各偏微分項を用いて最小二乗法の連立方程式に適合する行列Bを計算する(ステップS405)。具体的には、次の(17)式で表される行列Bを求める。
なお、(17)式に示される行列Bは、5×5の正方行列であり、かつ、B(x,y)=B(y,x)の対称行列である。
次に、ステップS403で得られたR(m)と、ステップS404で得られた偏微分項とを用いて、次の(18)式で表されるdRを計算する(ステップS406)
続いて、ステップS405で得られた行列Bと、ステップS407で得られたdRとを用いて、次の(19)式で表される差分ddを計算する(ステップS407)。
このように、ステップS407においては、係数A1〜A5のそれぞれに対応する5
個の差分dd1〜dd5が得られ、これらに基づき最小二乗法の最適解を評価することができる。
なお、(20)式の右辺のkとしては、ゼロに近いと判断し得る所定値を用いることができる。そして、(20)式を満たすと判断されると(ステップS408;YES)、各差分dd1〜dd5が十分ゼロに近づき、その時点で最小二乗法の最適解が得られたものとしてステップS409に進む。一方、(20)式を満たさないと判断されると(ステップS408;NO)、各差分dd1〜dd5が大きく最小二乗法の最適解が得られていないものとして、次の(21)式に基づき各々の係数A1〜A5を更新する(ステップS409)。
ステップS409において係数A1〜A5が更新されると、再びステップS402に移行して、新しい係数A1〜A5を用いて最小二乗法を適用したステップS402〜S408の処理を継続する。
ただし、Txは二次電池10の内部インピーダンスが安定するまでに要する安定時間であり、十分長い所定の時間に予め設定する必要がある。かかる(22)式によりステップS410で得られた収束値Z0と、この時点の係数A1〜A5は、それぞれ記憶部14に保存され、必要に応じて記憶部14から読み出して利用することができる。
及び実数部Zrealを用いて計算を行う場合の例であり、図9は、内部インピーダンスの虚数部Zimagを用いて計算を行う場合の例である。
図16は、二次電池の内部インピーダンスを監視するための表示部を持つ実施形態を示す図である。二次電池21の設置側には図1に示した電源システム1を配設し、電源システム1で算出された二次電池21の内部インピーダンス情報が無線装置22を介して送出される。表示部25は所望の場所に設置され、無線装置22から送出された二次電池21の内部インピーダンス情報を無線装置23で受信してコンピュータ24に送られる。コンピュータ24に送られた内部インピーダンス情報は、コンピュータ24で表示に適した態様に加工され、表示部25に表示される。
なお、電源システム1のすべての機能を二次電池21の設置側に配設する必要は無く、例えば電源システム1の機能のうち制御部13及び記憶部14を表示部側に配設してもよい。
このような構成とすることにより、二次電池21の内部インピーダンスの確認が容易となる。例えば、複数の表示部を設ける、又は、複数箇所(蓄電池製造メーカ、保守・メンテナンス拠点等)毎に設けた表示部から蓄電池(二次電池)の状態を監視し、あるいは、1箇所の表示部により、複数の蓄電池(二次電池)の監視や管理を行える。さらに、それらの際、蓄電池を区別するシリアル番号やID番号等を付与しておけば、蓄電池の個体識別を容易に行うことが可能となる。
10、21…二次電池
11…電流センサ
12…電圧センサ
13…制御部
14…記憶部
15…充電回路
16…放電回路
20…負荷
22,23…無線装置
24…コンピュータ
25…表示部
31、38、39…インピーダンス測定装置
32…温度センサ
33…切替部
34…装置・電源制御装置
35…GPS装置
36…照明
37…稼働部
40…電源制御部
501…内部インピーダンスの特性を示すグラフ
502、503…ノイズが有るときの内部インピーダンス
Claims (12)
- 二次電池が充電分極と放電分極のいずれを受けた状態にあるかを判定し、
前記充電分極を受けていると判定された場合、一定周期の放電電流パルスを前記二次電池に印加する一方、前記放電分極を受けていると判定された場合、一定周期の充電電流パルスを前記二次電池に印加し、
前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加開始タイミングから所定の周期数が経過したタイミング以降の前記二次電池の入力電流と応答電圧を測定し、
前記測定された入力電流と応答電圧を用いて前記二次電池の内部インピーダンスを算出する、
ことを特徴とする二次電池の内部インピーダンス測定方法。 - 前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスは、所定の周期と所定の電流振幅を有する矩形波であることを特徴とする請求項1に記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。
- 前記内部インピーダンスの算出に用いる前記入力電流と前記応答電圧は、前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加開始タイミングから、10〜50周期の範囲に設定された所定周期数の経過後に測定開始することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。
- 二次電池が充電分極と放電分極のいずれを受けた状態にあるかを判定し、
前記充電分極を受けていると判定された場合、一定周期の放電電流パルスを前記二次電池に印加する一方、前記放電分極を受けていると判定された場合、一定周期の充電電流パルスを前記二次電池に印加し、
前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加開始後の所定時間内に前記二次電池の入力電流と応答電圧をそれぞれ測定し、
前記測定された入力電流と前記応答電圧を用いて時間軸上で複数の前記二次電池の内部インピーダンスを算出し、
前記複数の内部インピーダンスを用いて逐次計算を行って前記内部インピーダンスの時間特性を近似する2次以上の指数減衰関数の係数を決定し、
少なくとも前記決定した係数に基づき前記内部インピーダンスの収束値を求める、
ことを特徴とする二次電池の内部インピーダンス測定方法。 - 前記指数減衰関数として時間Tに対し、
により表される関数F(T)を用い、5個の係数A1〜A5を決定することを特徴とする請求項4に記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。 - 前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスは、所定の周期と所定の電流振幅を有する矩形波であることを特徴とする請求項4又は請求項5に記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。
- 前記逐次計算に用いる複数の内部インピーダンスは、前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加開始後から、5〜50周期の範囲に設定された所定周期数までの時間内に測定された前記入力電流と前記応答電圧を用いて算出されることを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか1つに記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。
- 二次電池の入力電流と応答電圧を測定するセンサ手段と、
一定周期の充電電流パルス又は放電電流パルスを前記二次電池に印加可能な充放電回路と、
前記二次電池が充電分極と放電分極のいずれを受けている状態にあるかを判定し、前記充電分極を受けていると判定された場合は前記放電電流パルスを前記二次電池に印加する一方、前記放電分極を受けていると判定された場合は前記充電電流パルスを前記二次電池に印加するように前記充放電回路を制御し、前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加開始タイミングから所定の周期数が経過したタイミング以降の前記センサ手段の測定結果を取得し、取得された前記入力電流と前記応答電圧を用いて前記二次電池の内部インピーダンスを算出する制御手段と、
を備えることを特徴とする二次電池の内部インピーダンス測定装置。 - 二次電池の入力電流と応答電圧を測定するセンサ手段と、
一定周期の充電電流パルス又は放電電流パルスを前記二次電池に印加可能な充放電回路と、
前記二次電池が充電分極と放電分極のいずれを受けている状態にあるかを判定し、前記充電分極を受けていると判定された場合は前記放電電流パルスを前記二次電池に印加する一方、前記放電分極を受けていると判定された場合は前記充電電流パルスを前記二次電池に印加するように前記充放電回路を制御し、前記充電電流パルス又は前記放電電流パルスの印加後の所定時間内の前記センサ手段の測定結果を取得し、取得された前記入力電流と前記応答電圧を用いて時間軸上で複数の前記二次電池の内部インピーダンスを算出し、前記複数の内部インピーダンスを用いて逐次計算を行って前記内部インピーダンスの時間特性を近似する2次以上の指数減衰関数の係数を決定し、少なくとも前記決定した係数に基づき前記内部インピーダンスの収束値を求める制御手段と、
を備えることを特徴とする二次電池の内部インピーダンス測定装置。 - 請求項8又は請求項9に記載の二次電池の内部インピーダンス測定装置を備えた電源システム。
- 少なくとも2つの前記二次電池の内部インピーダンス値を判定し、二次電池が劣化の見込まれる状態又は劣化状態である場合、充電又は交換を要する要対応二次電池の情報と、継続して使用可能な継続使用二次電池の情報とを表示する表示部と、前記二次電池の履歴を記録する記憶部を有し、少なくとも充電して使用する又は継続して使用可能とする二次電池の履歴を保持、又は/及び、継続して判定するプログラムを有する制御・判定部を備えることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか1つに記載の二次電池の内部インピーダンス測定方法。
- 少なくとも2つの前記二次電池のインピーダンス値を判定し、二次電池が劣化の見込まれる状態又は劣化状態である場合、充電又は交換を要する要対応二次電池の情報と、継続して使用可能な継続使用二次電池の情報とを表示する表示部と、前記二次電池の履歴を記録する記憶部を有し、少なくとも充電して使用する又は継続して使用可能とする二次電池の履歴を保持、又は/及び、継続して判定するプログラムを有する制御・判定部を備えることを特徴とする請求項8または9に記載の二次電池の内部インピーダンス測定装置。
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