JP4492669B2 - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関の空燃比を調整するための空燃比調整機構と、
排気空燃比を検知する排気空燃比検知手段と、
前記排気空燃比が理論空燃比近傍の目標空燃比に近づくように前記空燃比調整機構に第1フィードバック制御を施す第1フィードバック手段と、
内燃機関の排気系に配置されるアンモニアセンサと、
前記アンモニアセンサの出力値に基づく第2フィードバック制御を前記空燃比調整機構に施す第2フィードバック手段と、
前記アンモニアセンサの上流に位置するように前記排気系に配置される触媒と、
前記触媒の下流側に配置される酸素センサと、
前記アンモニアセンサ及び前記酸素センサの出力値、或いは前記酸素センサの出力値に基づく第2フィードバック制御を前記空燃比調整機構に施す第3フィードバック手段と、
前記第2フィードバック手段と、前記第3フィードバック手段とを選択的に作動させる第2フィードバック選択手段と、を備え、
前記排気空燃比検知手段は、前記触媒の上流側に配置される空燃比センサを備え、
前記第1フィードバック手段は、前記空燃比センサの出力に基づいて前記第1フィードバック制御を実行することを特徴とする。
前記アンモニアセンサの上流に位置するように前記排気系に配置される触媒を備え、
前記排気空燃比検知手段は、前記触媒の上流側に配置される空燃比センサを備え、
前記第1フィードバック手段は、前記空燃比センサの出力に基づいて前記第1フィードバック制御を実行することを特徴とする。
内燃機関の運転状態を検知する運転状態検知手段を備え、
前記第2フィードバック手段は、
前記アンモニアセンサの出力とアンモニア目標値との比較結果に基づいて前記空燃比の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、
高負荷運転条件の成立下で前記アンモニア目標値をリッチ側目標値に設定し、低負荷運転条件の成立下で前記アンモニア目標値を、前記リッチ側目標値に比してリーンなリーン側目標値に設定する目標値変更手段と、を備えることを特徴とする。
前記第2フィードバック手段は、
前記アンモニアセンサの出力とアンモニア目標値との比較結果を所定のゲインで前記空燃比にフィードバックする比較結果反映手段と、
前記アンモニアセンサの出力と前記アンモニア目標値との乖離量が大きいほど、前記ゲインを大きくするゲイン設定手段と、
を備えることを特徴とする。
内燃機関の運転状態を検知する運転状態検知手段を備え、
前記第2フィードバック選択手段は、高負荷運転条件の成立下で前記第2フィードバック手段を作動手段として選択し、低負荷運転条件の成立下で前記第3フィードバック手段を作動手段として選択することを特徴とする。
排気空燃比が目標空燃比に対してリッチ側にずれているかリーン側にずれているかを判断するずれ方向判断手段を備え、
前記第2フィードバック選択手段は、排気空燃比がリッチ側にずれていると判断される条件下で、前記第2フィードバック手段を作動手段として選択し、排気空燃比がリーン側にずれていると判断される条件下で、前記第3フィードバック手段を作動手段として選択することを特徴とする。
前記第2フィードバック手段は、前記アンモニアセンサの出力がアンモニア目標値に近づくように前記第2フィードバック制御を実行し、
前記第3フィードバック手段は、前記酸素センサの出力が酸素目標値に近づくように前記第2フィードバック制御を実行し、
前記アンモニアセンサの出力を前記アンモニア目標値に一致させるための排気空燃比は、前記酸素センサの出力を前記酸素目標値に一致させるための排気空燃比に比してリッチ側にシフトしていることを特徴とする。
前記第3フィードバック手段は、
前記酸素センサの出力と酸素目標値との比較結果を所定のゲインで前記空燃比の制御パラメータに反映させる制御パラメータ設定手段と、
前記酸素センサの出力と前記酸素目標値との乖離量が大きいほど、前記ゲインを大きくするゲイン設定手段と、
を備えることを特徴とする。
また、この発明によれば、触媒上流の空燃比センサの出力に基づいて第1フィードバック制御を実行し、触媒下流のアンモニアセンサの出力及び酸素センサの出力の少なくとも一方に基づいて第2フィードバック制御を実行することができる。本発明によれば、第2フィードバック制御の基礎として、2つのセンサ出力が用い得るため、高い制御精度を実現することができる。
[実施の形態1の構成]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10には、排気通路12が連通している。排気通路12には、三元触媒14が組み込まれている。三元触媒14の上流側には、排気空燃比を検出する空燃比センサ16が配置されている。また、三元触媒14の下流には、アンモニアセンサ18が配置されている。
図2は、アンモニアセンサ18の特性を説明するための図である。図2中に、符号40を付して示す特性線は、一般的な酸素センサの初期特性を示す。また、符号42を付して示す特性線は、経時劣化後の酸素センサの特性を示す。酸素センサは、理論空燃比を挟んで空燃比がリッチ側である場合にハイ出力(リッチ出力)を発生し、空燃比がリーン側である場合にロー出力(リーン出力)を発する。このため、リッチ出力とリーン出力の間に判定値を設定し、その判定値と酸素センサの出力とを比較すれば、空燃比がリッチであるかリーンであるかを判断することができる。
図3は、三元触媒14の浄化率と空燃比との関係、及び、空燃比フィードバックによる空燃比の制御領域を説明するための図である。図3中に「HC」を付して示す実線は、HCに対する三元触媒14の浄化率と空燃比の関係を示す。また、[CO」を付して示す実線は、三元触媒14のCOに対する浄化率と空燃比との関係を示す。更に、「NOx」を付して示す一点鎖線は、NOxに対する三元触媒14の浄化率と空燃比との関係を示す。
図4は、アンモニアセンサ18の出力を基礎としたサブフィードバック制御を実現するためにECU30が実行するルーチンのフローチャートである。ECU30は、図4に示すルーチンとは別に、空燃比センサ16の出力に基づくメインフィードバック制御を実現するためのルーチンを実行している。排気空燃比は、そのメインフィードバック制御により、理論空燃比の近傍に制御されているものとする。
SFBG=SFBG+DSFBG ・・・(1)
AF目標値=初期値+SFBG ・・・(2)
[実施の形態2の特徴]
次に、図5乃至図7を参照して、本発明の実施の形態2について説明する。本実施形態のシステムは、上述した実施の形態1のシステムにおいて、ECU30に、図4に示すルーチンに代えて、後述する図5に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図5は、本実施形態において、サブフィードバック制御を実現するためにECU30が実行するルーチンのフローチャートである。図5に示すルーチンは、ステップ100の前に、ステップ120〜124が挿入されている点を除き、図4に示すルーチンと同様である。以下、図5において、図4に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
[実施の形態3の特徴]
次に、図8を参照して、本発明の実施の形態3について説明する。本実施形態のシステムは、上述した実施の形態1又は2のシステムにおいて、ECU30に、図4又は図5に示すルーチンに代えて、後述する図8に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図8は、本実施形態において、サブフィードバック制御を実現するためにECU30が実行するルーチンのフローチャートである。図8に示すルーチンは、ステップ100の後ろに、ステップ130〜126が挿入されている点を除き、図5に示すルーチンと同様である。以下、図8において、図5に示すステップと同一のステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
[実施の形態4の構成]
次に、図9乃至図13を参照して、本発明の実施の形態4について説明する。図9は、本実施形態のシステムの構成を説明するための図である。図9に示すシステムは、酸素センサ40を備えている点を除いて、図1に示すシステムと同様の構成を有している。以下、図9において、図1に示す構成要素と同一の要素については、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
図10は、本実施形態のシステムが排気空燃比を制御することのできる領域を説明するための図である。酸素センサ40の出力に基づいてサブフィードバック制御を行う場合、通常は、空燃比の制御点が、図10中に「比較例の制御点」として示される範囲、つまり、酸素センサ40の反転空燃比の近傍に制限される。
図13は、上記の機能を実現するために、本実施形態においてECU30が実行するルーチンのフローチャートである。図13に示すルーチンは、ステップ124がステップ140に置き換えられている点、及び、ステップ140の後に、ステップ142〜150が挿入されている点を除いて、図5に示すルーチンと同様である。以下、図13に示すステップのうち、図5に示すステップと共通するものについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
[実施の形態5の特徴]
次に、図14乃至図16を参照して、本発明の実施の形態5について説明する。本実施形態のシステムは、図9に示すシステムにおいて、ECU30に、後述する図15に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図15は、上記の機能を実現するために、ECU30が実行するルーチンのフローチャートである。図15に示すルーチンは、ステップ124がステップ160に置き換えられている点、及びステップ160の後ろにステップ162〜166が挿入されている点を除いて、図5に示すルーチンと同様である。以下、図15において、図5に示すステップと同一のステップについては、共通する符号を付してその説明を省略又は簡略する。
[実施の形態6の特徴]
次に、図17を参照して本発明の実施の形態6について説明する。本実施形態のシステムは、図9に示すシステムにおいて、ECU30に、後述する図17に示すルーチンを実行させることにより実現することができる。
図17は、本実施形態において、ECU30が実行するルーチンのフローチャートである。図17に示すルーチンは、以下の3点を除いて、実施の形態5において実行されるルーチン(図15参照)と同様である。
1.ステップ160と162の間にステップ170が挿入されている点、
2.ステップ164で条件成立が判定された場合のルートに、ステップ172及び174が挿入されている点、及び
3.ステップ164で条件不成立が判定された場合のルートに、ステップ130〜136が挿入されている点。
14 三元触媒
16 空燃比センサ
18 アンモニアセンサ
30 ECU(Electronic Control Unit)
40 酸素センサ
Claims (9)
- 内燃機関の空燃比を調整するための空燃比調整機構と、
排気空燃比を検知する排気空燃比検知手段と、
前記排気空燃比が理論空燃比近傍の目標空燃比に近づくように前記空燃比調整機構に第1フィードバック制御を施す第1フィードバック手段と、
内燃機関の排気系に配置されるアンモニアセンサと、
前記アンモニアセンサの出力値に基づく第2フィードバック制御を前記空燃比調整機構に施す第2フィードバック手段と、
前記アンモニアセンサの上流に位置するように前記排気系に配置される触媒と、
前記触媒の下流側に配置される酸素センサと、
前記アンモニアセンサ及び前記酸素センサの出力値、或いは前記酸素センサの出力値に基づく第2フィードバック制御を前記空燃比調整機構に施す第3フィードバック手段と、
前記第2フィードバック手段と、前記第3フィードバック手段とを選択的に作動させる第2フィードバック選択手段と、を備え、
前記排気空燃比検知手段は、前記触媒の上流側に配置される空燃比センサを備え、
前記第1フィードバック手段は、前記空燃比センサの出力に基づいて前記第1フィードバック制御を実行することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記アンモニアセンサの上流に位置するように前記排気系に配置される触媒を備え、
前記排気空燃比検知手段は、前記触媒の上流側に配置される空燃比センサを備え、
前記第1フィードバック手段は、前記空燃比センサの出力に基づいて前記第1フィードバック制御を実行することを特徴とする請求項1記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 内燃機関の運転状態を検知する運転状態検知手段を備え、
前記第2フィードバック手段は、
前記アンモニアセンサの出力とアンモニア目標値との比較結果に基づいて前記空燃比の制御パラメータを設定する制御パラメータ設定手段と、
高負荷運転条件の成立下で前記アンモニア目標値をリッチ側目標値に設定し、低負荷運転条件の成立下で前記アンモニア目標値を、前記リッチ側目標値に比してリーンなリーン側目標値に設定する目標値変更手段と、を備えることを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記第2フィードバック手段は、
前記アンモニアセンサの出力とアンモニア目標値との比較結果を所定のゲインで前記空燃比にフィードバックする比較結果反映手段と、
前記アンモニアセンサの出力と前記アンモニア目標値との乖離量が大きいほど、前記ゲインを大きくするゲイン設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 内燃機関の運転状態を検知する運転状態検知手段を備え、
前記第2フィードバック選択手段は、高負荷運転条件の成立下で前記第2フィードバック手段を作動手段として選択し、低負荷運転条件の成立下で前記第3フィードバック手段を作動手段として選択することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 排気空燃比が目標空燃比に対してリッチ側にずれているかリーン側にずれているかを判断するずれ方向判断手段を備え、
前記第2フィードバック選択手段は、排気空燃比がリッチ側にずれていると判断される条件下で、前記第2フィードバック手段を作動手段として選択し、排気空燃比がリーン側にずれていると判断される条件下で、前記第3フィードバック手段を作動手段として選択することを特徴とする請求項1乃至4の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記ずれ方向判断手段は、前記酸素センサの出力が酸素目標値に比して大きい場合に、排気空燃比が目標空燃比に対してリッチ側にずれていると判断し、前記酸素センサの出力が前記酸素目標値に比して小さい場合に、排気空燃比が目標空燃比に対してリーン側にずれていると判断することを特徴とする請求項6記載の内燃機関の空燃比制御装置。
- 前記第2フィードバック手段は、前記アンモニアセンサの出力がアンモニア目標値に近づくように前記第2フィードバック制御を実行し、
前記第3フィードバック手段は、前記酸素センサの出力が酸素目標値に近づくように前記第2フィードバック制御を実行し、
前記アンモニアセンサの出力を前記アンモニア目標値に一致させるための排気空燃比は、前記酸素センサの出力を前記酸素目標値に一致させるための排気空燃比に比してリッチ側にシフトしていることを特徴とする請求項5乃至7の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。 - 前記第3フィードバック手段は、
前記酸素センサの出力と酸素目標値との比較結果を所定のゲインで前記空燃比の制御パラメータに反映させる制御パラメータ設定手段と、
前記酸素センサの出力と前記酸素目標値との乖離量が大きいほど、前記ゲインを大きくするゲイン設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項記載の内燃機関の空燃比制御装置。
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