JP4488541B2 - 紙葉類結束装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、紙幣処理装置に備えられる紙葉類結束装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の紙葉類結束装置としては、例えば、特開昭５８−１７３１７号に開示されるものが知られている。
【０００３】
この紙葉類結束装置は１００枚集積した集積紙幣を受け取る受取部を有し、この受取部で受け取った集積紙幣を結束部に搬送して結束する。集積紙幣の搬送はキャリアによって行われ、キャリアは受取部と結束部との間で往復移動する。
【０００４】
結束部で結束された施封把は、受渡機構を介して別の搬送部へ搬送される。
【０００５】
また、結束部には結束帯としての紙帯を掴むテープキャッチが設けられ、このテープキャッチをキャリアが結束部に移動するのに同期してキャリア上の集積紙幣の周りに移動させることにより、紙帯を巻き付けるようになっている。
【０００６】
さらに、結束部にはキャリアの移動方向に対し直交する方向に沿って整位壁が設置され、集積紙幣を結束する前に、キャリアの移動により集積紙幣の短手方向の端面を整位壁に当接させることにより、その短手方向を整位するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、キャリアの往復移動により、集積紙幣を搬送していたため、次の集積紙幣を受取部で受け取るためにはキャリアが受取部に戻るのを待つ必要があり、その分処理効率が低下するという不都合があった。
【０００８】
また、結束部で集積紙幣を結束したのちは、その施封把を次工程に受け渡すための受渡機構が特別に必要になり、コストが高くなるとともに、スペースも大きく必要になっていた。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、集積紙幣を連続的に受け入れて搬送することができ、また、特別な駆動機構を必要とすることなく、整位手段を搬送路から退避できるようにした紙葉類結束装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、第１の搬送ベルトと該第１の搬送ベルトの上部側に離間対向して配置され、一端部を前記第１の搬送ベルトに対し上下方向に開閉する回動自在な開閉部とする第２の搬送ベルトを有し、前記第２の搬送ベルトの開閉部が対向する前記第１の搬送ベルトの一端部を上方から下降される集積紙葉類を受け取る受取部とし、前記第２の搬送ベルトの開閉部を上方へ開放して前記第１の搬送ベルトの受取部で前記集積紙葉類を受け取ったのち、前記第２の搬送ベルトの開閉部を下方へ閉じて前記第１及び第２の搬送ベルトの走行により前記集積紙葉類を挟持搬送する搬送手段と、この搬送手段により搬送されてくる前記集積紙葉類を結束帯により結束する結束手段と、前記第１の搬送ベルトの受取部の近傍に設けられ、前記受取部に受け取られた前記集積紙葉類の搬送方向と直交する方向の一端面を押圧部材により押圧することにより、前記集積紙葉類の他端面を基準部材に当接させて整位するもので、前記基準部材を前記第２の搬送ベルトの開閉部の閉塞動作に伴って前記集積紙葉類の他端面から離間する方向に移動させる整位手段とを具備する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して説明する。
【００１６】
図１は銀行営業店むけの現金管理システムを示すものである。
このシステムはシステム全体の操作およびデータ処理を行う２台のテラーズマシン１ａ、１ｂを備えている。また、上記システムはバラ紙幣の入出金を行う紙幣入出金機２、およびこの紙幣入出金機２の余剰現金を施封して機体内に保管し、小束での紙幣の払い出しを行う施封・小束支払機３を備えている。さらに、上記システムはバラ硬貨入金を行う硬貨入金機４、およびバラ硬貨の出金を行う硬貨出金機５を備えている。また、上記システムは５０枚毎に包装された硬貨（棒金）の出金を行う棒金支払機６およびテラーズマシン置き台７を備えている。
【００１７】
上記紙幣入出金機２は紙幣入金用の投入口１１と、入金時のリジェクト紙幣を集積する入金リジェクトボックス１２を備えている。また、上記紙幣入出金機２は、出金時のリジェクト紙幣を集積する出金リジェクトボックス１３と、出金される紙幣が集積される出金口１４を備えている。上記投入口１１、入金リジェクトボックス１２、出金リジェクトボックス１３、および出金口１４は機体前面に縦一列の状態で配置されている。さらに、上記紙幣入出金機２の上面部には各取引の内容を印字するプリント手段としてのジャーナルプリンター１５が配置されている。上記投入口１１、出金口１４、およびジャーナルプリンター１５の近傍にはそれぞれ、前述した２台のテラーズマシン１ａ，１ｂのうち、どちらのテラーズマシン１ａ，１ｂに占有されているかを示す占有ランプ１６、１７、１８が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の前面には機体内部にある後述する紙幣収納庫の紙幣残量を表示する残量表示部１９が配設されている。また、上記紙幣入出金機２の上面には後述する施封端数を返却する施封一時庫返却扉２０があり、紙幣返却時には機体の上方部にホップアップする機構になっている。上記紙幣入出金機２の前面には上から入金搬送路引出扉２１、入金時に紙幣返却を行う一時集積扉２２、および紙幣収納庫を引き出す収納庫扉２３が配設されている。
【００１８】
一方、上記施封・小束支払機３は上部に小束支払用の出金扉２４をもち、この扉２４が開くことにより出金された小束の取り出しが可能となっている。上記出金扉２４の近傍には紙幣入出金部の占有ランプと同様の占有ランプ２５が配されている。出金扉２４の上部には施封帯交換用の帯セット扉２６があり、施封帯の交換はこの扉１６を開けて行われる。上記出金扉２４の下方には損金庫取り出し扉２７が配され、後述する損金庫の取り出しが可能となっている。
【００１９】
上記硬貨入金機４、硬貨出金機５と棒金支払機６についてはここでは詳細な説明を省略する。
【００２０】
次に、上記紙幣入出金機２と施封・小束支払機３の内部構成について詳述する。
【００２１】
図２は上記紙幣入出金機２の内部を示す構成図で、図３はその背面図である。この紙幣入出金機２において、紙幣を入金しようとするときは投入口１１に紙幣を置き、テラーズマシン１ａ（１ｂ）から入金開始命令を送る。これにより、投入口１１から取込手段としての取込ローラ２９の回転により紙幣が１枚づつ内部に取り込まれる。
【００２２】
上記投入口１１から取り込まれた紙幣は第１の搬送手段としての鑑査前搬送路１００を通過し、鑑査部（鑑査手段）３４に導かれる。この鑑査部３４内に取り込まれた紙幣はその金種、形状、表裏、真偽、正損等が鑑別される。この鑑別結果に基づき、図示しない制御部が搬送路内に設置された振分手段としての振り分けゲート群３５ａ〜３５ｋを使用して各集積部に紙幣を振り分ける。鑑査部３４から出た紙幣は、最初の入金リジェクトゲート３５ａにより、判定不能券の場合には入金リジェクトボックス１２に振り分けられて集積される。
【００２３】
この判定不能券は再度、投入口１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。
【００２４】
また、判定された紙幣は次に表裏ゲート３５ｂにより表券と裏券に振り分けられ、表向きのものは表搬送路に導かれ、裏向きのものは、裏搬送路に導かれて、紙幣の表裏が取り揃えられる。
【００２５】
表裏が取り揃えられた紙幣は、整理ゲート３５ｃ、金庫ゲート３５ｄにより、振分搬送手段としての振分搬送路４０に入る。振分搬送路４０に入った紙幣は振分手段としての一時庫ゲート３５ｅ〜３５ｇにより金種、正損によって一時集積部としての一時集積庫４１ａ〜４１ｄのフラッパー群４５ａ〜４５ｄ上に集積される。集積される紙幣の枚数が増えてくると紙幣の上面を図示しない集積満杯センサで検知するようになっている。上記集積満杯センサで紙幣の集積が満杯であることが検知されると、フラッパー４５ａ、４５ｂは約９０°下側に回転し、集積した紙幣は下側のフラッパー４５ｃと４５ｄによって支えられることになる。このまま紙幣の集積を続けると、紙幣上面は再度、集積満杯センサにより検知されるようになり、検知されるとフラッパー４５ｃ、４５ｄも同様に下側に約９０°回転する。このとき紙幣は集積部の底部に取り付けられているシャッター４７上に集積されることになる。さらに、紙幣の集積を続けると再度、満杯センサにより紙幣上面が検知されるが、ここではじめて制御部は集積部満杯をテラーズマシン１ａ（１ｂ）に対して報知することになる。
集積が満杯になると、シャッター４７は図示しない駆動機構により左右に開き、集積した紙幣は紙幣収納部としての収納庫４８ａ〜４８ｄ内に落下する。上記収納庫４８ａ〜４８ｄ内にはセパレータ４９，４９が上端で待機しており、落下した紙幣はこのセパレータ４９，４９上に落ちることになる。シャッター４７が開くと、一時集積部４１上部に待機していたプッシャー機構５２が駆動され、一時集積庫４１内に残っている紙幣をすべて収納庫４８ａ〜４８ｄ内に移動させる。この移動が完了するとプッシャー５２は上昇し、シャッター４７は閉じられる。この状態で次の入金を受ける状態が出来上がる。
【００２６】
次に、出金動作について説明する。
出金動作は収納庫４８ａ〜４８ｄに集積されている券を、出金口１４に送ることで成立する。出金開始命令がテラーズマシン１ａ（１ｂ）から紙幣入出金機２に送信されると、紙幣入出金機２の制御部は出金紙幣が集積されている収納庫４８ａ〜４８ｄの取出機構５６を駆動する。この取出機構５６は投入口１１に取り付けられている取込機構と同じものである。この取出機構５６を回転させて紙幣が１枚づつ取り出されるが、取出口直後に設置された取出計数センサ５７により、取り出された紙幣の枚数がカウントされる。カウントが出金枚数に達すると、取出機構５６は駆動を停止し、取り出しが終了する。取り出された紙幣は第２の搬送手段としての収納庫下搬送路５８ａを通って出金鑑査部５９に搬送される。出金鑑査部５９では紙幣の２枚取り、金種確認を行い、問題が無ければ上段出金搬送路５８ｂに送り込む。
【００２７】
このとき紙幣に問題があれば、取り出し機構に追加の取り出しを指示することになる。出金鑑査部５９を通過した紙幣は精査ゲート３５ｈを通過した後、第３の搬送手段としての上段出金搬送路５８ｂに入り、施封ゲート３５ｉにより、出金口１４へ搬送される。
【００２８】
施封ゲート３５ｉで出金口側に搬送された紙幣は出金リジェクトゲート３５ｊにより、出金鑑査で問題ありと判定された券を出金リジェクト庫１３へ、出金対象となる券を出金口１４へそれぞれ集積する。出金口１４内に指定された紙幣の集積が終わると、図示しない電磁ロックが解除され、出金口が開き、し稗を取り出すことが可能になる。これで出金処理が完了となる。
【００２９】
また、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣は通常はし稗の重さで、取出機構５６の送り込みローラに押し付けられ、安定的な取り出しが行われるが、紙幣残量が少なくなると、収納庫内にバックアップ機構６０が駆動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣を上から押すこともできる。この紙幣残量は図示しないセンサにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣上面の位置を検知することによって行っている。
【００３０】
次に、入金紙幣が多く収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣が多くなったとき、自動的に施封機３に紙幣を回す動作について説明する。
【００３１】
収納庫４８ａ〜４８ｄの紙幣を施封することは収納庫自動整理と呼び、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が一定以上になると、自動的に開始される。この一定枚数はテラーズマシン１ａ（１ｂ）から設定が可能で、この設定をすることにより、収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が常に一定に保たれるようになる。収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数が設定値以上になると、自動的に収納庫整理が起動され、収納庫４８ａ〜４８ｄ内からの取り出しが開始される。取り出された紙幣は出金鑑査部５９により、金種確認等の判別が行われ施封に適した紙幣のみが施封ゲート３５ｉにより施封集積部６１へ搬送される。施封集積部６１に１００枚が搬送されると後述する機構／処理により施封部へ送られる。
【００３２】
一方、上記収納庫４８ａ〜４８ｄの制御は１００枚取り出し毎に収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣残量をチェックし、残量が設定値以下になると取り出しを停止する。このように制御することにより収納庫４８ａ〜４８ｄ内の紙幣枚数は常に一定に保たれる。
【００３３】
次に、上記施封集積部６１について詳述する。
【００３４】
この施封集積部６１は図２に示されるように上下２段の集積部６１ａ，６１ｂからなり、この施封集積部６１の２段の集積の切り替えは集積切り替えゲート３５ｋにより切り替えられ、最初に金庫４８ａ〜４８ｄから取り出された紙幣は上段施封集積部６１ａに集積される。集積された紙幣は施封集積バックアップ６２ａ上に集積され、集積が進んでその紙幣上面が集積入口に近づいてくると、図示しない施封集積満杯センサにて満杯が検知される。満杯が検知されると、施封集積バックアップ６２ａがその駆動機構により下端まで下がり、施封横キャリア６３ａ上に紙幣を移動する。
【００３５】
さらに、集積が進み、上段施封集積部６１ａに１００枚の紙幣が集積完了すると、集積切り替えゲート３５ｋにより、それ以降の紙幣は下段施封集積部６１ｂに集積される。上段施封集積部６１ａに集積した１００枚の紙幣は施封集積クランプ６４ａにより、上方から押しつけられながら、施封横キャリア６３ａにより、施封機３側に移動される。このとき、施封集積クランプ６４ａは施封横キャリア６３ａ上に固定されているため、一緒に移動することになる。この移動された１００枚の紙幣は後述する施封機３の機構により、紙幣を引き抜かれる。紙幣を引き抜かれたことを検知すると施封横キャリア６３ａは元の位置に戻る。このとき、施封集積バックアップ６２ａと施封集積クランプ６４ａも元の位置に戻る。
【００３６】
以上の動作で１周期が完了し、次は下段施封集積部６１ｂが同様の動作で１００枚の紙幣を施封機３に送る。このように上／下段の施封集積部６１ａ，６１ｂが順番に施封機３に紙幣を送ることにより、連続的に施封を行うことができる。また、施封時に端数が残ったときは、図２のように施封集積部６１ａ，６１ｂ全体が、その前段搬送路とともに上方へホップアップし、集積部６１ａ，６１ｂにある紙幣を取り出せるようになっている。
【００３７】
次に、施封・小束支払機３について図４を用いて説明する。この図４は施封・小束支払機３を側面から見た図である。
【００３８】
施封・小束支払機３には紙幣入出金機２から施封集積部６１ａ，６１ｂを介して紙幣が送り込まれる。施封集積部６１ａ，６１ｂが紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に挿入されると、小束ハンド部７１が紙幣を受け取るために移動する。小束ハンド部７１は上段ハンド部７１ａと下段ハンド部７１ｂの２段構成になっており、施封集積部６１の上段から紙幣供給されても下段から紙幣供給されても紙幣を保持することができるようになっている。
【００３９】
また、小束ハンド部７１ａ、７１ｂは同一ベース上に構成されており、移動は上下一緒に行うようになっている。小束ハンド部７１ａ、７１ｂは図示しないハンド位置検出センサにより、紙幣クランプ位置、紙幣リリース位置、待機位置の３ポジションが検知できるようになっている。
【００４０】
紙幣入出金機２からの紙幣受け取り動作は、施封集積部６１上に紙幣が指定枚数集積すると、紙幣入出金機２から施封・小束支払機３に受け渡しＯＫと上段か下段かの信号が送られる。信号を受けた施封・小束支払機３は後述するバックアップ機構を上段または下段に紙幣入出金機２からの信号に従ってセットする。
【００４１】
その後、待機位置で待機していた小束ハンド部７１ａ，７１ｂが紙幣クランプ位置まで移動し、図示しない紙幣クランプ機構により紙幣をクランプする。クランプが完了すると小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣を引きづりながら紙幣を長手方向に沿って紙幣リリース位置まで移動し、バックアップが紙幣をクランプするのを待つ。バックアップが紙幣をクランプすると、小束ハンド機構７１ａ，７１ｂは紙幣をリリースし、待機位置へ戻る。以上の動作で小束ハンド機構の１周期が完了し、紙幣の引き込みが完了する。
【００４２】
次に、バックアップ機構７２について説明する。バックアップ機構７２はその機構内に紙幣受け台７４とその上方にバックアップクランプ機構７３を持っている。また、バックアップ機構７２は図示しないセンサ群によって、上段紙幣受け取り位置、下段紙幣受け取り位置、受け渡し位置の３ポジションが検知できるようになっている。小束ハンド機構７１から紙幣を受け取ったバックアップ機構７２は小束ハンド機構７１が待機位置に戻るのを待って、上段紙幣受け取り位置または下段紙幣受け取り位置から移動を開始し、受け渡し位置まで移動する。このとき、バックアップクランプ機構７３はクランプ状態にあり、バックアップ上の紙幣が落下しないように押さえている。この受け渡し位置で、後で詳述する施封装置１０１の搬送ベルト１１６上に受け渡されるようになっている。
【００４３】
また、施封装置１０１の下方部には、小束搬送路７９が設けられ、この小束搬送路７９の上面側には小束プッシャー機構８０、ピッカー機構８１が配設され、下面側には搬送路７９上の小束を後述する小束金庫８３内に導く束振分手段としての搬送シャッター機構８２ａ、８２ｂが配設されている。
【００４４】
上記小束搬送路７９の下方には束収納部としての小束金庫８３ａ〜８３ｄが配設されており、小束の金種によってそれぞれの金庫８３ａ〜８３ｄに収納できるようになっている。また、上記金庫８３ａ〜８３ｄ内に配されたストッパー機構８４および小束金庫バックアップ機構８５により、金庫８３内の小束を搬送路７９内に戻すことも可能になっている。
【００４５】
次に、施封装置１０１で施封された小束が小束搬送路７９を通って小束金庫８３に収納されるまでを詳細に説明する。
【００４６】
小束は図示しない送り機構により、小束搬送路７９内に送られて搬送され、小束が収納されるべき小束金庫８３の上に至ると停止され、収納可能な状態で待機する。このとき、小束はピッカー機構８１により、その停止位置が調整されるようになっている。
【００４７】
小束収納庫８３の真上で小束が待機すると、左右の搬送シャッター８２ａおよび８２ｂが下方に回転されて金庫８３内に落下する。このとき、搬送シャッター８２ａおよび８２ｂの開放に合わせて、小束プッシャー機構８０も同時に押し込み方向に駆動され小束が押し込まれる。落下した小束は最初はストッパー機構８４，８４の上に乗り、小束プッシャー機構８０により、さらに金庫８３内に押し込まれる。ストッパー機構８４は小束と一緒に金庫８３内に回転するように押し込まれ、小束が一定の位置に達すると自力で元の位置に戻るようにスプリング等で付勢されている。ストッパー機構８４が戻る位置まで小束プッシャー８０が押し込みを終了すると、小束プッシャー機構８０は定位置まで戻り、搬送シャッター８２ａ，８２ｂが閉じて、小束の金庫８３への収納が終了する。金庫８３内に収納された小束は金庫８３内のバックアップ機構８５により常に上方側に付勢されており、小束はストッパー機構８４，８４で押さえられた状態になっている。
【００４８】
次に、小束の出金動作について説明する。
【００４９】
小束の出金は、まず出金したい金庫８３の搬送シャッター８２ａ，８２ｂを図５に示すように開く。しかるのち、小束プッシャー機構８０が金庫８３内へ押し込まれ、金庫８３内の小束は下方へ押し込まれてストッパー機構８４，８４が回動可能となる。この回動可能となったストッパー機構８４，８４は図示しない駆動機構により金庫８３内へ回動されて固定される。その後、小束プッシャー機構８０を上方へ引き上げると、バックアップ機構８５が上昇して金庫８３内の小束は押し上げられて小束プッシャー機構８０の上端位置まで上昇する。上端まで移動した小束はピッカー機構８１の駆動により、最上部に位置する小束から順に小束搬送路７９内に導入される。この導入された小束は搬送路７９の上部側のドライブローラの回転により、搬送路７９内を移動することになる。
【００５０】
また、連続的に出金するときは、そのまま再度ピッカー機構８１を駆動すれば次の小束が出金されることになる。
【００５１】
このようにして、小束の出金が終了したら、入金時と同様に小束プッシャー機構８０を押し込み、余った小束を金庫８３内に収納して出金処理が完了する。
【００５２】
小束搬送路７９内に移された小束は、搬送路７９内を移動して搬送路出口からエレベータ８７内に落下する。エレベータ８７内に出金するべき小束がすべて入るとエレベータ８７は上昇を開始し、出金位置まで移動する。エレベータ８７が出金位置に停止すると小束出金扉２４が開き、小束が取出せるようになる。エレベータ８７内から小束が取出されると、図示しないセンサにより、小束無しが検知され出金扉２４を閉めて取り引きが終了するようになっている。
【００５３】
また、紙幣整理等で連続的に小束を機体外へ放出したいときは、小束シュート扉８９を開き、エレベータ８７を上方へ移動させることによって、小束搬送路７９から落下してくる小束を、そのまま外部に放出する。これはエレベータ８７の容量が有限であるのに対して、連続的に無限に出金できるというメリットを持っている。
【００５４】
また、エレベータ８７の下方には損券金庫９０が設置されており、出金に適さない小束、たとえば損券小束や小束姿不良のものを収納できるようになっている。この損券金庫９０に収納する場合は小束搬送路７９から小束を落下させるときに上記エレベータ８７を上昇させて、直接損券金庫９０に収納するようにする。
【００５５】
図５は施封装置１０１を示す構成図である。
【００５６】
施封装置１０１の装置本体１０２内には、ハンド部７１より供給された集積紙幣Ｓを受け取る受取部１０３と、この受取部１０３に受け取られた集積紙幣Ｓを搬送する上下部の搬送ベルト１１５，１１６からなる搬送手段としての搬送部１０５とが設けられている。
【００５７】
また、装置本体１０２内には搬送部１０５により搬送されてくる集積紙幣Ｓを結束する結束手段としての結束部１０４が設けられている。
【００５８】
結束部１０４は結束帯としての紙帯１０６を収納する収納部１０７、この収納部１０７から紙帯１０６を繰り出す繰出部１１２、この繰出部１１２により繰り出された紙帯１０６を搬送部１０５の搬送路１０５ａを遮るように上方へ引き上げるキャッチ１１３と、紙帯１０６をカットする切断手段としてのカッタ部１０９と、集積紙幣Ｓに巻き付けられた紙帯１０６を加熱接着する接着手段としての接着部１１１とからなる。
【００５９】
さらに、装置本体１０１内には繰り出される紙帯１０６に任意の情報（日付、オペレータ番号、通番等）を印字するプリンタ１０８、及び集積紙幣Ｓに結束された紙帯１０６に客先名等を押印する客先名スタンプ１６１、損券を押印する損券スタンプ１７１が配設されている。
【００６０】
図６は上記した集積紙葉類Ｓの受取部１０３を示すものである。
【００６１】
この受取部１０３は搬送部１０５の上下部の搬送ベルト１１５，１１６の一端部によって構成されている。上部側の搬送ベルト１１５の一端側には開閉部としての開閉ベルト部１１５ａが設けられ、バンド部７１から集積紙幣Ｓが送られてくるときは、開閉ベルト部１１５ａが開放されて集積紙幣Ｓが下部側の搬送ベルト１１６上に載置される。この載置後、開閉ベルト部１１５ａが閉塞されて集積紙幣Ｓが搬送される。
【００６２】
ところで、集積紙幣Ｓは上下部の搬送ベルト１１５，１１６により挟持搬送されるため、結束部１０４での整位は搬送ベルト１１５，１１６の抵抗力があり、不可能である。このため、集積紙幣Ｓは搬送ベルト１１５，１１６により挟持される前に、１枚１枚のズレが整位される必要があり、なおかつ、小束は集積紙幣Ｓの端面から紙帯１０６の位置までの距離に規格があるため、集積紙幣全体の基準面が揃っていなければならない。
【００６３】
そこで、この受取部１０３には、図７〜図９に示すように、集積紙幣Ｓを整位するための整位機構１１８が設けられている。即ち、受取部１０３の一端側には集積紙幣Ｓの一端面に沿う整位基準板１１９が設けられている。整位基準板１１９は支軸１２０により回動自在に支持され、下部側にはバネ材１２２が接続され、このバネ材１２２により垂直状態になるように付勢されている。また、受取部１０３の他側側には整位基準板１１９に離間対向する押圧部材としての整位板１２３が設けられている。
【００６４】
受取部１０３に受け取られた集積紙幣Ｓを整位する場合には、ベルト開閉部１０５ａが開放された状態で、図７及び図９に矢印で示すように整位板１２３が回動され、集積紙幣Ｓを押圧してその端面を整位基準板１１９に押し付けることにより集積紙幣Ｓの長手方向を整位する。
【００６５】
この整位後、図８に示すように、ベルト開閉部１０５ａが閉塞されて集積紙幣Ｓが搬送されるが、このときには、ベルト開閉部１０５ａにより整位基準板１１９がバネ材１２２の付勢力に抗して外方に回動されて集積紙幣Ｓの端面から離間される。
【００６６】
従って、集積紙幣Ｓの搬送時に整位基準板１１９に紙幣端面が接触することがなく、摩擦力による紙幣のズレをなくすことができるようになっている。
【００６７】
また、整位基準板１１９を動作させるためのアクチュエータ機構を特別に必要とすることがないため、省スペース化とコストダウンを図ることができる。
【００６８】
なお、集積紙幣Ｓが搬送されたのちは、再び、ベルト開閉部１１５ａが開放され、バネ材１２２の付勢力により、整位基準板１１９は支軸１２０を中心に回動し初期基準位置に復帰する。
【００６９】
図１０は上記した搬送部１０５の構成を示すものである。
搬送部１０５は上記したように上部搬送ベルト１１５と、この上部搬送ベルト１１５に離間対向して設けられる下部搬送ベルト１１６を有し、下部搬送ベルト１１６は所定間隔を存して配設された複数個の搬送ローラ１２５…に掛け渡され、上部搬送ベルト１１５は上下動自在な複数個のピンチローラ１２６…に掛け渡されている。
【００７０】
集積紙幣Ｓは上下部の搬送ベルト１１５，１１６間に挟持されて搬送され、この搬送により、上部側の搬送ベルト１１５が上方へ持ち上げられると、ピンチローラ１２６…も上方へ持ち上げられる。
【００７１】
従って、集積紙幣Ｓがピンチローラ１２６…に直接衝突することを防止することができ、搬送ジャムを回避することができるとともに、安定した搬送状態を確保することができる。
【００７２】
図１１は搬送部１０５の中途部に設けられる整位手段としての短手整位ストッパ１３１を示すものである。
【００７３】
この短手整位ストッパ１３１は三角形状をなし、一端部が支軸１３２により回動自在に支持され、他端部はスプリング１３３により上方に付勢されている。
【００７４】
集積紙幣Ｓが搬送されてくると、短手整位ストッパ１３１は図１２に示すように、集積紙幣Ｓにより押されて支軸１３２を中心にして下方へ回動されて搬送路１０５ａから退避される。集積紙幣Ｓが図１３に示すように、短手整位ストッパ１３１を通過すると、センサ１３４により検知され、スプリング１３３の付勢力により、上方へ回動されて復帰される。このように、センサ１３４により検知されて短手整位ストッパ１３１が復帰されたのち、図５に示す制御手段１３４により搬送ベルト１１５，１１６が逆方向に走行されて図１４に示すように集積紙幣Ｓが逆送りされて短手整位ストッパ１３１の垂直壁１３１ａに当接され集積紙幣Ｓの短手方向が整位される。整位された集積紙幣Ｓはセンサ１３５により検知されて集積紙幣Ｓが施封位置にきたことが認識される。
【００７５】
図１５は施封位置にきた集積紙幣Ｓに紙帯１０６が掛け渡された状態を示すものである。
【００７６】
集積紙幣Ｓは搬送路１０５ａに沿って搬送されることにより、搬送路１０５を遮るように繰出されている紙帯１０６を搬送方向に沿って押し込むことにより、その半周に亘って掛け渡される。
【００７７】
図１６は結束部１０４に設けられるクランパ部１３５を示すものである。
このクランパ部１３５の全体は図示しない支持機構により上下動自在に支持されている。クランパ部１３５は駆動モータ１４４によって回動される駆動アーム１３６を備え、この駆動アーム１３６の回動端側には第１及び第２のピン体１３６ａ，１３６ｂが突設されている。
【００７８】
また、駆動アーム１３６には押圧板１３７が離間対向して設けられ、この押圧板１３７の両端部には垂直方向に沿うガイド孔１３７ａ，１３７ａが穿設され、中央部には水平方向に沿うガイド孔１３７ｂが穿設されている。駆動アーム１３６の第１のピン体１３６ａは押圧板１３７の水平なガイド孔１３７ｂ内に挿入されている。
【００７９】
また、押圧板１３７には引張バネ１３９を介してクランパ１４０が支持されている。さらに、押圧板１３７には支軸１４５を介して回動自在に上レバー１４２が取付けられ、この上レバー１４２の一端側には集積紙幣Ｓに掛け渡された紙帯１０６を集積紙幣Ｓの端面に沿って垂直に折り曲げるための第１の案内手段としての上スプーン１４３が取付けられている。上レバー１４２の他端側は駆動アーム１３６の回動時にその第２のピン体１３６ｂによって押し上げられるようになっている。
【００８０】
クランパ１４０の両側部にはピン体１４０ａ，１４０ａが突設され、これらピン体１４０ａ，１４０ａは押圧板１３７の垂直ガイド孔１３７ａ，１３７ａ内に挿入されてガイドされる。
【００８１】
図１８から図２０は結束部１０４に送られてきた集積紙幣Ｓのクランプ動作を示すものである。
【００８２】
集積紙幣Ｓが図１８に示すように結束部１０４に送られてくると、駆動モータ１４４が回転し、図１９に示すように，駆動アーム１３６の第１のピン体１３６ａが押圧板１３７の水平ガイド孔１３７ａに沿って下方に回動する。これにより、押圧板１３７が押し下げられるとともに、クランパ１４０が引張バネ１３９を介して下降し、集積紙幣Ｓを押圧する。このとき、クランパ１４０は集積紙幣Ｓの厚さに応じて変位する（押圧力はほぼ一定）。そして、駆動アーム１３６が図２０に示すように、さらに、回動するとその第２のピン体１３６ｂにより上レバー１４２の他端部が押し上げられる。これにより、上レバー１４２が時計方向に回動し、上スプーン１４３が下方に移動して紙帯１０６を集積紙幣Ｓの端面に沿って折り曲げる。
【００８３】
なお、図２１は厚さの大きい集積紙幣Ｓをクランプした状態を示すもので、上スプーン１４３はクランパ１４０の下降停止位置に関係なく、一定の位置まで押し上げられる。従って、集積紙幣Ｓの厚さに関係なく、確実に紙帯１０６を下方に折り曲げることができるようになっている。
【００８４】
図２２は紙帯１０６を水平方向に折り曲げて接着面に押え込む第２の案内手段としての下スプーン１４７及びその駆動機構１４８を示すものである。
【００８５】
下スプーン１４７はラック１４８の先端部に取付けられ、ラック１４８には第１乃至第３の従動ギヤ１４９ａ〜１４９ｃを介して駆動モータ１５１の駆動ギヤ１５２が接続されている。
【００８６】
紙帯１０６を水平方向に折り曲げる場合には、駆動モータ１５１の駆動ギヤ１５２が回転され、第１〜第３の従動ギヤ１４９〜１４９ｃを介してラック１４８が前進される。これにより、図２３に示すように下スプーン１４７が前進されて紙帯１０６を水平方向に押し込んで折り曲げ保持する。
【００８７】
図２４は帯繰出部１１２に設けられる動力遮断手段としてのトルクリミッタ１５７を示すものである。
【００８８】
ドライブローラ１５６にはトルクリミッタ１５７を介して駆動手段としての駆動モータ１５８の駆動ギヤ１５９が接続されている。
【００８９】
トルクリミッタ１５７は紙帯１０６を巻き戻したときに生じる帯締め力を安定かつ一定にするために設定値以上のトルクが加わった場合、それ以上のトルクの伝達を遮断するためのものである。
【００９０】
紙帯１０６はドライブローラ１５６とアイドルローラ１６０間に挟持され、駆動モータ１５８の回転により、駆動ギヤ１５９及びトルクリミッタ１５７を介してドライブローラ１５６が矢印ａ方向に回転されることにより繰出されて集積紙幣Ｓに巻き付けられる。
【００９１】
このように、集積紙幣Ｓに紙帯１０６が巻き付けたのちは、余分な紙帯１０６を巻き戻すために駆動モータ１５８が制御手段１５５により逆回転される。これにより、駆動ギヤ１５９、トルクリミッタ１５７を介してドライブローラ１５６が図２５に示すように、矢印ｂ方向に逆回転される。この逆回転により、余分な紙帯１０６が巻き戻され、紙帯１０６にテンションがかけられる。そして、適正な締め付け力がかかると、トルクリミッタ１５７が作用し、駆動モータ１５８からの動力を遮断する。駆動モータ１５８の動力が遮断されることにより、ドライブローラ１５６の回転が停止する。
【００９２】
従って、従来のようにドライブローラ１５６を空回りさせてしまうことがなく、ドライブローラ１５６の摩耗を低減させることができる。
【００９３】
また、トルクリミッタ１５７の設定値に達した時点で、締め付け力が決定するため、紙帯１０６の材質、ドライブローラ１５６の表面の摩擦力、アイドルローラ１５７の押圧力のバラツキ等に影響を受けることなく、一定の締め付け力を得ることができる。
【００９４】
なお、トルクリミッタ１５７の設定値を変更することで、多様な締め付け力に対応できる。
【００９５】
図２６は紙帯１０６を接着する接着部１１１を示すものである。
【００９６】
この接着部１１１はヒータ１６８と、このヒータ１６８に接触して加熱される押圧部１６９と、この押圧部１６９をヒータ１６８と集積紙幣Ｓに巻き付けられた紙帯１０６の接着面との間で移動させる操作レバー１７０とからなる。
【００９７】
集積紙幣Ｓに巻き付けられた紙帯（紙帯には接着剤が塗布され、加熱されることにより溶融して接着するようになっている）１０６を接着する場合には、ヒータ１６８を発熱させて押圧部１６９を加熱させたのち、操作バー１７０を回動させる。これにより、押圧部１６９が紙帯１０６に向って移動され、カッタ１０９によりカットされた紙帯１０６の端部を押し上げるとともに、これを下スプーン１４７により水平に折り曲げられて保持された紙帯１０６のもう一方の端部に押し付けて加熱し紙帯１０６を接着する。
【００９８】
このように、ヒータ１６８と押圧部１６９を分離するため、押圧部１６９はヒータ１６８から離れたのちは徐々に放熱して冷却される。従って、紙帯１０６を加熱し過ぎることがなく、良好に接着することができる。
【００９９】
図２７は押印手段としてのスタンプ部１６１を示すものである。
スタンプ部１６１はクランパ１４０内に設けられ、その押印部１６２はバランスバネ１６３を介してソレノイド１６４に取り付けられている。クランパ１４０の下部側には、押印部１６２の押印面１６２ａを覆うようにガードするカバー手段としての帯ガイド１６５が設けられている。
【０１００】
帯締め付け前の紙帯１０６は浮き上がった状態にあるため、押印部１６２の押印面１６２ａに接触しようとするが、帯ガイド１６５にガードされて押印面１６２ａに接触することがない。
【０１０１】
紙帯１０６が図２８に示すように、締め付けられたのちは、図２９に示すように、ソレノイド１６４がオンされて押印部１６２が帯ガイド１６５を押しのけながら、紙帯１０６の上に押し付けられ客先名が押印される。
【０１０２】
次に、施封装置１０１の施封動作を図３０から図３６を参照して説明する。まず、図３０に示すように、ベルト開閉部１０５ａが上方へ回動され、下部搬送ベルト１１６上にハンド部７１から送られてくる集積紙幣Ｓが受け渡される。しかるのち、長手整位板１２３が基準壁１１９に向って移動し、集積紙幣Ｓを基準壁１１９に押し付けてその長手方向を整位する。ついで、紙帯１０６がプリンタ１０８によって任意の情報（日付、オペレータ番号、通番等）が印字されながらフィードされ、先端がキャッチ１１３で保持される。保持された紙帯１０６はさらにフィードされると同時に図３１に示すように、キャッチ１１３も上方に移動されて紙帯１０６が搬送路１０５ａを遮るように待機する。
【０１０３】
集積紙幣Ｓが整位されると、開閉ベルト部１１５ａが下方に回動されて閉じられ、上下の搬送ベルト１１５，１１６が走行される。これにより、集積紙幣Ｓは上下の搬送ベルト１１５，１１６により挟持搬送され、センサ１３４により検出されると停止される。この集積紙幣Ｓの搬送時には、図３２に示すように、紙帯１０６が集積紙幣Ｓの搬送と同期してドライブローラ１５６の回転によりさらに繰り出される。また、集積紙幣Ｓの搬送時には、集積紙幣Ｓにより短手整位ストッパ１３１が押されてスプリング１３３の付勢力に抗して一旦、搬送路１０５ａから退避され、集積紙幣Ｓが通過するとスプリング１３３の付勢力により上昇して搬送路１０５ａ上に復帰される。そして、センサ１３５により集積紙幣Ｓが検知されると、搬送ベルト１１５，１１６が制御手段１３４により逆方向に走行され、整位ストッパ１３１に当接するまで送られる。この位置はセンサ１３４で検知され集積紙幣Ｓが施封位置にきたことが認識されて搬送が停止される。次に、集積紙幣Ｓはクランパ１４０によって押さえられ、さらにクランパ１４０に付属の上スプーン１４３が図３３に示すように、下降して紙帯１０６を下方に折り曲げるとともに紙幣１０６の側面に当て、ついで、キャッチ１１３が紙帯１０９を離す。しかるのち、下スプーン２５が図３４に示すように、横方向にスライドし紙帯１０６の端部を接着面に押さえ込む。こののち、図３５に示すようにドライブローラ１５６が逆転して、余分な紙帯１０６を巻き取り紙帯１０６の絞りが完了する。
【０１０４】
そして、接着部１１１の操作レバー１７０が図３６に示すように回動してその押圧部１６９が上昇して紙帯１０９を押し上げるとともに、カッタ部１０９が紙帯１０６をカットする。カットされた紙帯１０６の端部は押圧部１６９により下スプーン１４７が押さえている紙帯１０６のもう一方の端部に押し付けられることにより、加熱されて接着される。この接着完了後、客先名スタンプ１６２や、損券スタンプ１７１が紙帯１０６を押印し、この押印後、クランパ１４０は上方へ退避する。紙帯１０６により結束された集積紙幣Ｓは小束となり、施封搬送部７９に送られて金庫８３に入金され、或いは、本体のシュート壁８９を開くことにより、機体外に放出される。
【０１０５】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、集積紙葉類を搬送ベルトの一端部に受け取り、この集積紙葉類を搬送ベルトの走行により結束部に搬送するため、従来のようにキャリアの往復移動により集積紙葉類を搬送するものとは異なり、キャリアが受取位置に戻るまで次の集積紙葉類の受け取りを待つ必要がなく、連続的に受け取って搬送することができる。従って、処理効率が向上するとともに、結束後は、特別な受渡機構を必要とすることがなく送り出すことができ、コストを低減できるとともに、占有スペースも削減できる。
【０１０６】
また、搬送路中に設けた整位手段を搬送されてくる集積紙葉類により押し込むことにより付勢部材の付勢力に抗して搬送路から退避させ、集積紙葉類の通過後、整位手段を付勢部材の付勢力により搬送路中に復帰させて集積紙葉類を整位するため、整位手段の駆動機構を特別に必要とすることなく整位手段を動作させるさせることができ、構成的に簡略化できるとともに、結束後においては進入方向と同一方向に結束束を送れるため、次に処理する集積紙葉類を結束部に順次送り込むことができ、高速処理化が可能となる。
【０１０７】
また、第１の搬送ベルトに離間対向するピンチローラに第２の搬送ベルトを掛け渡すため、集積紙葉類の厚さの影響を受けることなく、ピンチローラ間でスムーズに集積紙葉類の受け渡しができ、良好な搬送が可能となる。
【０１０８】
さらに、受取部に設けた集積紙葉類を整位するための基準部材を集積紙葉類の搬送時には集積紙葉類から離間擦る方向に移動させるため、集積紙葉類のスキューや荷崩れを発生することなく、良好な搬送が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である紙幣処理装置を示す全体斜視図。
【図２】紙幣処理装置の紙幣入出金機を示す内部構成図。
【図３】紙幣入出金機を示す背面図。
【図４】施封、把束小束機を示す構成図。
【図５】施封装置を示す構成図。
【図６】紙幣の受取部を示す正面図。
【図７】紙幣の受取部を示す側面図。
【図８】紙幣の受取部の開閉ベルト部が閉じられた状態を示す図。
【図９】受取部に受け取られた紙幣を整位する整位動作を示す図。
【図１０】上下部の搬送ベルトによって挟持搬送される紙幣を示す図。
【図１１】紙幣の短手整位機構を示す図。
【図１２】短手整位機構の整位板が回動された状態を示す図。
【図１３】紙幣が整位板を通過し、整位板が初期位置に復帰した状態を示す図。
【図１４】整位板を通過した紙幣が逆送りされて整位板に当接されて整位された状態を示す図。
【図１５】紙幣に紙帯が掛け渡された状態を示す図。
【図１６】集積紙幣をクランプするクランパ装置を示す正面図。
【図１７】クランパ装置を示す側面図。
【図１８】クランパが集積紙幣に向って下降する状態を示す図。
【図１９】集積紙幣がクランパにより押圧された状態を示す図。
【図２０】集積紙幣に掛け渡された紙帯を折り曲げる上スプーンの動作を示す図。
【図２１】厚さの大きい集積紙幣に掛け渡された紙帯を折り曲げる上スプーンの動作を示す図。
【図２２】下スプーンの駆動機構を示す図。
【図２３】下スプーンの動作を示す図。
【図２４】紙帯の繰出し機構を示す図。
【図２５】繰出した紙紙幣の巻き戻しを動作を示す図。
【図２６】集積紙幣に巻き付けられた紙帯の接着動作を示す図。
【図２７】押印面のカバーにより紙帯の接触が防止される状態を示す図。
【図２８】紙帯が締め付けられた状態を示す図。
【図２９】押印面が下降されて紙帯に押圧された状態を示す図。
【図３０】集積紙幣が搬送ベルトの受取部に受け渡された状態を示す図。
【図３１】紙帯がキャッチャにより搬送路を遮るように送り込まれた状態を示す図。
【図３２】結束部に搬送されてきた集積紙幣に紙帯が掛け渡された状態を示す図。
【図３３】上スプーンにより紙帯が折り曲げられた状態を示す図。
【図３４】下スプーンにより紙帯が折り曲げられた状態を示す図。
【図３５】紙帯が切断された状態を示す図。
【図３６】紙帯が接着部の押圧部により押圧されて加熱接着された状態を示す図。
【符号の説明】
Ｓ…集積紙幣（集積紙葉類）
１０３…受取部
１０４…結束部（結束手段）
１０５ａ…搬送路
１０６…紙帯（結束帯）
１０９…カッタ部（切断手段）
１１１…接着部（接着手段）
１１２…帯繰出部（帯繰出手段）
１１５…第１の搬送ベルト（搬送手段）
１１５ａ…開閉ベルト部（開閉部）
１１６…第２の搬送ベルト（搬送手段）
１１８…整位機構（整位手段）
１１９…整位基準板（基準部材）
１２３…整位板（押圧部材）
１２６…ピンチローラ
１３１…短手整位ストッパ（整位手段）
１３４…制御手段
１４３…上スプーン（第１の案内手段）
１４７…下スプーン（第２の案内手段）
１５５…制御手段
１５７…トルクリミッタ（動力遮断手段）
１５８…駆動モータ（駆動手段）
１６１…スタンプ部（押印手段）
１６５…帯ガイド（カバー手段）
１６８…ヒータ部
１６９…押圧部

Claims (1)

1. 第１の搬送ベルトと該第１の搬送ベルトの上部側に離間対向して配置され、一端部を前記第１の搬送ベルトに対し上下方向に開閉する回動自在な開閉部とする第２の搬送ベルトを有し、前記第２の搬送ベルトの開閉部が対向する前記第１の搬送ベルトの一端部を上方から下降される集積紙葉類を受け取る受取部とし、前記第２の搬送ベルトの開閉部を上方へ開放して前記第１の搬送ベルトの受取部で前記集積紙葉類を受け取ったのち、前記第２の搬送ベルトの開閉部を下方へ閉じて前記第１及び第２の搬送ベルトの走行により前記集積紙葉類を挟持搬送する搬送手段と、
   この搬送手段により搬送されてくる前記集積紙葉類を結束帯により結束する結束手段と、
   前記第１の搬送ベルトの受取部の近傍に設けられ、前記受取部に受け取られた前記集積紙葉類の搬送方向と直交する方向の一端面を押圧部材により押圧することにより、前記集積紙葉類の他端面を基準部材に当接させて整位するもので、前記基準部材を前記第２の搬送ベルトの開閉部の閉塞動作に伴って前記集積紙葉類の他端面から離間する方向に移動させる整位手段と
   を具備することを特徴とする紙葉類結束装置。

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