JP4485924B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、前処理部を左右移動させることができるコンバインに関する。

従来左右の位置が切り換え可能な前処理部を備え、前処理部を位置が固定された状態及び移動可能な状態に切り換え操作する操作レバーを設けたコンバインが公知となっている（例えば特許文献１及び２参照）。
特許第２８６３７４３号公報 特許第３２６０１３３号公報

上記コンバインは、前処理部の位置を固定するための上下移動するピンと、該ピンが挿入及び脱抜される孔とを備え、ピンを孔に上下方向から挿入することによって前処理部の位置が固定され、ピンを孔から上下方向に抜くことによって前処理部が移動可能な状態となる。

上記操作レバーは、ピンと一体又は独立してピンを操作するものであるが、ともに操作レバーを上下方向に操作することによって、ピンの孔への挿入及び孔からの脱抜が操作される。このため前処理部を移動可能な状態に切り換えるための操作レバーの操作方向（上下方向）は、前処理部を左右移動させる方向（左右方向）に力をかける向きとは異なり、上方に操作レバーを持ち上げてピンを穴から抜きながら前処理部を左右方向に移動させることは困難であるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明のコンバインは、左右の位置が切り換え可能な前処理部１１を備え、走行装置１上に機体フレーム２を支持し、機体フレーム２上に運転席４を設けて走行機体６を構成し、前処理部１１を位置が固定された状態及び移動可能な状態に切り換え操作する操作レバー３１を揺動可能に設けたコンバインにおいて、機体フレーム２に縦フレーム７を上下回動自在に軸支し、該縦フレーム７の先端に左右方向の横フレーム８を一体的に取付け、該横フレーム８に後端が回動自在に軸支された左右のリンクアーム９Ｌ，９Ｒの前端に前処理部１１を回動自在に軸支して平行リンクを構成することにより、前処理部１１を円弧状の軌跡に沿って左右移動するように走行機体６に取付け、前処理部１１を移動可能な状態に切り換えるための操作レバー３１の操作方向を、前処理部１１を左右移動させる方向に力がかかる向きに設定するにあたって、操作レバー３１を前後揺動自在に軸支して設けるとともに、先端が運転席４に向かうように略水平となる操作レバー３１の位置が前処理部１１の位置を固定するロック姿勢Ｘとなり且つロック姿勢Ｘから前方揺動させて起立する操作レバー３１の位置が前処理部１１を左右移動可能にするロック解除姿勢Ｙとなるように操作レバー３１を構成することにより、操作レバー３１をロック解除姿勢Ｙに起立させて維持する前方向の力を、円弧状の軌跡に沿って左右に移動する前処理部１１を左右スライドさせる力の補助とすることを第１の特徴としている。

第２に操作レバー１１の先端側を未刈り地側に屈曲又は湾曲させたことを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、前処理部を移動可能な状態に切り換えるための操作レバーの操作力が、前処理部を左右移動させるための力（左右方向の力）を補助し、前処理部の移動操作を容易に行うことができるという効果がある。例えば平行リンク機構を介して前処理部をコンバインの走行機体に左右移動自在に取り付けると、前処理部は、円弧状の軌跡に沿って左右に移動する。このため、前方への力によって前処理部を左右移動させる方向に力がかかり、前処理部は左右方向に移動しようとする。

この場合、操作レバーを横方向の揺動支点によって前後揺動自在に軸支して設け、操作レバーを起立した起立状態とすることによって、前処理部が移動可能な状態に切り換えられる構成とすると、操作レバーを起立状態に揺動させるための前方向の力は、前処理部を左右方向に左右スライドさせるための力（左右方向の力）の補助として働き、前処理部の移動操作を容易に行うことができる。

なお操作レバーは起立すると前処理部を左右に移動させるための縦方向のハンドル（持ち手）となり、左右方向に力がかけ易くなる。このため、操作レバーを持ち手として前処理部を容易に左右スライドさせることができ、前処理部の左右移動作業を特に容易に行うことができる。そして操作レバーの先端側を未刈り地側（コンバインの左側）に屈曲又は湾曲させることによって、左方向への力を容易にかけることができ、前処理部の左側への移動操作が容易となる。

図１，図２はコンバインの前方側の正面図及び平面図である。左右のクローラ式の走行装置１の上に機体フレーム２が支持されている。機体フレーム２上には、前方右側に座席３を有する運転席４が設けられ、走行機体６が構成されている。運転席４の左側方には、前方に向かって突出する縦フレーム７が設けられている。

縦フレーム７は、後端部分が機体フレーム２側に上下回動自在に軸支されている。縦フレーム７の先端には左右方向の横フレーム８が一体的に取り付けられている。横フレーム８の左右両端側にはリンクアーム９Ｌ，９Ｒの一端が回動自在に軸支されている。リンクアーム９Ｌ，９Ｒは左右揺動可能となっている。

横フレーム８の前方には横パイプ１０（図３参照）が横設配置されている。横パイプ１０を前処理フレームとして横パイプ１０上に前処理部１１が構成され、前処理部１１は運転席４の左側方から前方に至り配置されている。前処理部１１の後方には機体フレーム２上に取り付けられて脱穀装置（図示しない）が設けられている。

前処理部１１は従来同様先端に分草体１２が設けられたディバイダフレーム１３，カッタ１４（図３参照），引起装置１６，扱深さ搬送体１７等を備えている。ディバイダフレーム１３，カッタ１４，引起装置１６，扱深さ搬送体１７等はそれぞれ横パイプ１０側に取り付けられている。

横パイプ１０内には前処理部１１の上記各部に駆動力を伝動するための横軸が収容されている。横軸には、ユニバーサルジョイントを介して走行機体側から駆動力が入力される。引起装置１６を支持する縦パイプ１８内には駆動力の伝動用の縦軸が収容されている。縦パイプ１８は横パイプ１０の左右両側に一体的に取り付けられ、横軸側から縦軸側に駆動力が伝動されている。

カッタ１４，引起装置１６，扱深さ搬送体１７には、上記横軸又は縦軸を介して駆動力が伝動されている。前処理部１１は、カッタ１４，引起装置１６，扱深さ搬送体１７等の駆動により、圃場内の穀稈を分草体１２によって分草し、引起装置１６によって引き起し、カッタ１４によって切断し、切断した穀稈を扱深さ搬送体１７によって脱穀装置側に搬送する。

横パイプ１０の左右両側には側面視でコ字状断面を有するブラケット１９が一体的に取り付けられている。上記左右のリンクアーム９Ｌ，９Ｒの先端は左右のブラケット１９に回動自在に軸支され、横フレーム８と左右両リンクアーム９Ｌ，９Ｒと横パイプ１０とによって平行リンクが構成されている。横パイプ１０は両リンクアーム９Ｌ，９Ｒの左右方向の揺動によって円弧状の軌跡に沿って左右に平行移動する。

横パイプ１０上に上記のように前処理部１１が構成されているため、前処理部１１は両リンクアーム９Ｌ，９Ｒの左右方向の揺動によって左右に移動し、縦フレーム７の上下揺動によって上下昇降する。なお横軸への駆動力の伝動はユニバーサルジョイントを介して行われるため、前処理部１１の上下昇降及び左右揺動を妨げない。

本コンバインは、従来同様作業者が運転席４に乗り込み、前処理部１１を下降させて駆動しながら圃場を走行させることによって、圃場内の穀稈を前処理部１１によって刈り取り、脱穀装置に送り、脱穀装置により穀稈の脱穀を行う。

右側のリンクアーム９Ｒの先端側には、板状の位置決め体２１が一体的に設けられている。該位置決め体２１には後述する位置決めピンの挿入用の孔２２が複数（本実施形態においては２つ）設けられている。

図３に示されるように、右側のブラケット１９には、側面視で逆Ｌ字状をなす板状の受け体２３が上方に向かって突出して一体的に取り付けられている。該受け体２３に前述の位置決めピン２４がスライド自在に上下方向に挿入されている。位置決めピン２４の下端側はブラケット１９の上面側に一体的に設けられたガイドパイプ２６にスライド自在に挿入されている。

ブラケット１９はガイドパイプ２６の位置において位置決めピン２４が下方に突出できる構造となっている。ブラケット１９におけるガイドパイプ位置の下方に位置決め体２１の挿入用のいずれかの孔２２が位置すると、位置決めピン２４を孔２２に挿入することができる。位置決めピン２４が孔２２に挿入されると、前処理部１１の左右移動が規制され、前処理部１１の左右位置が固定される。

このため図２に示されるように通常の回り刈りを行う場合の運転席４から左側（未刈り地側）に比較的遠く離れた回り刈り位置Ａに前処理部１１が位置した場合と、図４に示されるように、中割刈りを行う場合の運転席４に比較的近接した中割位置Ｂに前処理部１１が位置した場合に、位置決め体２１のいずれかの孔２２がブラケット１９におけるガイドパイプ位置の下方に位置するように設けられている。

位置決めピン２４には、ガイドパイプ２６より上方位置において回り止め２７が設けられている。該回り止め２７とブラケット１９との間に、圧縮バネ２８が位置決めピン２４に外嵌されて設けられている。圧縮バネ２８によって位置決めピン２４は下方（孔２２への挿入方向）に付勢されている。

右側の縦パイプ１８の上方には、レバーブラケット２９が一体的に取り付けられている。レバーブラケット２９側からは横方向に支点軸３０（図５参照）が突出しており、支点軸３０に、位置決めピン２４の孔２２に対する挿脱を操作する操作レバー３１が上下回動自在に軸支されている。操作レバー３１は先端側が左側に湾曲又は屈曲している。操作レバー３１には板状の操作部材３２が一体回転するように取り付けられている。

操作部材３２には、レバーブラケット２９側に突出するピン３３が設けられている。レバーブラケット２９には操作レバー３１を支点軸を軸心として回動させた際のピン３３の移動軌跡に沿った長孔３４が形成されている。ピン３３は長孔３４に挿入されている。ピン３３と長孔３４の端部との当接によって操作レバー３１の回動範囲が規制されている。

上記回動の規制によって、操作レバー３１は先端が運転席４に向かうように略水平となる位置から、引起装置１６に沿うような角度で起立する位置までの範囲で支点軸３０を揺動軸心として前後に揺動する。操作レバー３１は図５に示されるように、運転席４（座席３）に座った作業者Ｐが、運転席４から大きく移動することなく操作レバー３１を持って容易に前後揺動操作できる位置に配置されている。

上記位置決めピン２４の上端部分にはワイヤ３６のインナ３７の一端が連結されている。該インナ３７の他端は操作部材３２に連結されている。上記ワイヤ３６のアウタ３８は、右側の縦パイプ１８に支持部材３５，４０を介して支持されている。

前述のように位置決めピン２４が、圧縮バネ２８によって孔２２に挿入される方向に付勢されているため、操作レバー３１は先端が運転席４に向かうように略水平となる位置に付勢されている。先端が運転席４に向かうように略水平となる操作レバー３１の位置が、前処理部１１のロック姿勢Ｘとなり、位置決め体２１のいずれかの孔２２がブラケット１９におけるガイドパイプ位置の下方に位置していれば、この孔２２に位置決めピン２４が挿入され、前処理部１１の位置が回り刈り位置Ａ又は中割位置Ｂに固定される。

付勢力に抗して操作レバー３１を引起装置１６に沿うような角度で起立する位置に前方揺動させると、ワイヤ３６（インナ３７）を介して位置決めピン２４が上方にスライドされ、位置決めピン２４が孔２２から脱抜される。これにより前処理部１１の左右移動が可能となる。引起装置１６に沿うような角度で起立する操作レバー３１の位置が、前処理部１１のロック解除姿勢Ｙとなる。

これにより前処理部１１を回り刈り位置Ａ又は中割位置Ｂとし、操作レバー３１をロック姿勢Ｘに切り換えることによって、前処理部１１を回り刈り位置Ａ又は中割位置Ｂに固定できる。また操作レバー３１をロック解除姿勢Ｙに切り換えることによって、前処理部１１が左右移動可能となり、前処理部１１を左又は右に移動させることによって、前処理部１１を回り刈り位置Ａ又は中割位置Ｂに位置変更することができる。上記前処理部１１の位置変更及び位置固定の操作レバー３１の操作は作業Ｐが運転席４から大きく移動することなく容易に行うことができる。

上記のように前処理部１１の左右移動は、操作レバー３１をロック解除姿勢Ｙに切り換えて行う必要がある。操作レバー３１のロック解除姿勢Ｙでは、操作レバー３１は起立状態となる。このため操作レバー３１が前処理部１１を左右に移動させるための縦方向のハンドル（持ち手）となり、左右方向に力がかけ易くなる。

これにより操作レバー３１を持ち手として前処理部１１を容易に左右スライドさせることができ、前処理部１１の左右移動作業を容易に行うことができる。また本実施形態においては、前処理部１１は、円弧状の軌跡に沿って左右に移動するため、前方への力によって左右方向に移動しようとする。

このため操作レバー３１をロック解除姿勢Ｙに起立させて維持するための前方向の力は、前処理部１１を左右方向に左右スライドさせるための力（左右方向の力）の補助として働く。上記前方向への力によって前処理部１１は左右方向への移動を開始し、さらに操作レバー３１を持ち手として左右方向に力をかけることによって作業者Ｐは、前処理部１１の移動操作を特に容易に行うことができる。

そして操作レバー３１の先端側が左側に屈曲又は湾曲しているため、前処理部１１の左側（回り刈り位置）への移動操作がより容易である。なお前処理部１１側に左右移動操作を行うための把持部（図示しない）を設け、ロック解除姿勢Ｙの操作レバー３１を補助的な把持部とすることによって、前処理部１１の左右移動作業をさらに容易に行うこともできる。

コンバインの前方側の正面図である。 回り刈り位置に位置決めされたコンバインの前方側の平面図である。 操作レバー及び位置決めピン部分の要部右側面図である。 中割位置に位置決めされたコンバインの前方側の平面図である。 運転状態のコンバインの前方側の後方斜視図である。

１ 走行装置
２ 機体フレーム
４ 運転席
６ 走行機体
７ 縦フレーム
８ 横フレーム
９Ｌ，９Ｒ リンクアーム
１１ 前処理部
３１ 操作レバー
Ｘ ロック姿勢
Ｙ ロック解除姿勢

Claims (2)

1. 左右の位置が切り換え可能な前処理部（１１）を備え、走行装置（１）上に機体フレーム（２）を支持し、機体フレーム（２）上に運転席（４）を設けて走行機体（６）を構成し、前処理部（１１）を位置が固定された状態及び移動可能な状態に切り換え操作する操作レバー（３１）を揺動可能に設けたコンバインにおいて、機体フレーム（２）に縦フレーム（７）を上下回動自在に軸支し、該縦フレーム（７）の先端に左右方向の横フレーム（８）を一体的に取付け、該横フレーム（８）に後端が回動自在に軸支された左右のリンクアーム（９Ｌ），（９Ｒ）の前端に前処理部（１１）を回動自在に軸支して平行リンクを構成することにより、前処理部（１１）を円弧状の軌跡に沿って左右移動するように走行機体（６）に取付け、前処理部（１１）を移動可能な状態に切り換えるための操作レバー（３１）の操作方向を、前処理部（１１）を左右移動させる方向に力がかかる向きに設定するにあたって、操作レバー（３１）を前後揺動自在に軸支して設けるとともに、先端が運転席（４）に向かうように略水平となる操作レバー（３１）の位置が前処理部（１１）の位置を固定するロック姿勢（Ｘ）となり且つロック姿勢（Ｘ）から前方揺動させて起立する操作レバー（３１）の位置が前処理部（１１）を左右移動可能にするロック解除姿勢（Ｙ）となるように操作レバー（３１）を構成することにより、操作レバー（３１）をロック解除姿勢（Ｙ）に起立させて維持する前方向の力を、円弧状の軌跡に沿って左右に移動する前処理部（１１）を左右スライドさせる力の補助とするコンバイン。
2. 操作レバー（１１）の先端側を未刈り地側に屈曲又は湾曲させた請求項１のコンバイン。

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