JP4484049B2 - 油圧パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
本件発明者は、従来の油圧パワーステアリング装置において操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用油圧の変化のヒステリシスが大きくなる原因は、ガイド孔の内周とプランジャの外周との間の摩擦に基づき、そのプランジャの移動が阻害されることに起因することを見い出した。これにより、そのガイド孔の内周とプランジャの外周との間に摩擦低減部材を配置することで、そのヒステリシスを低減することを想到した。その摩擦低減部材を介してプランジャはガイド孔の内周により往復移動方向に案内されるので、プランジャは円滑に移動し、図10に示すように操舵トルクの変化に対する操舵補助力発生用の圧油の油圧の変化のヒステリシスHを小さくできる。そのガイド孔の内周とプランジャの外周との間の摩擦は転がり摩擦になるので低減され、ガイド孔の内周により球体を介して支持されるプランジャが、その往復移動方向に対して傾くのを防止でき、ガイド孔の内周とプランジャの外周とは直接に接することなく確実に球体に接する。さらに、球体の数が多くなることで、各球体それぞれに接触するガイド孔の内周の負荷を低減できる。よって、ガイド孔の内周を硬化するための表面処理を簡単化したり不要にでき、コストの増大を阻止できる。さらに、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間にリテーナが挿入され、前記球体は前記リテーナにより保持されているのが好ましい。
3 出力シャフト
20 油圧シリンダ(操舵補助力発生用油圧アクチュエータ)
30 制御バルブ
50 規制手段
51 ガイド孔
52 プランジャ
53 鋼球(摩擦低減部材)
51″ 内周軌道溝
52″ 外周軌道溝
60 油圧調節機構
Claims (2)
- 入力シャフトと、
前記入力シャフトに、操舵トルクに応じて弾性的に相対回転するよう連結される出力シャフトと、
操舵補助力発生用油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータに供給される圧油の油圧を、前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転量に応じて制御する制御バルブと、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの相対回転を車両の運転状態に応じて規制する規制手段とを備え、
前記規制手段は、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の一方に形成されるガイド孔と、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方に対して近接する方向と離隔する方向とに往復移動可能に前記ガイド孔に挿入されるプランジャと、前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方と前記プランジャの一端との間に配置される球形の押し付け部材と、前記プランジャ及び前記押し付け部材を介して前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方を押し付ける油圧を車両の運転状態に応じて調節する油圧調節機構とを有し、
前記プランジャの一端に、前記入出力シャフトの軸方向に沿う溝が、その深さが溝中央に向かうに従い深くなるように形成され、
前記入力シャフトと前記出力シャフトの中の他方の外周において前記プランジャと対向する部分に、前記入出力シャフトの軸方向に沿う溝が、その深さが溝中央に向かうに従い深くなるように形成され、
前記押し付け部材は両溝の底面に挟み込まれ、
前記入出力シャフトが相対回転すると、前記押し付け部材と前記両溝の底面との接触位置が変化して前記プランジャが前記入出力シャフトの径方向に沿って移動するように、前記入出力シャフトが相対回転していない直進状態で、前記両溝の中央位置は前記入出力シャフトの径方向において互いに対向するように配置され、
前記プランジャは前記ガイド孔の内周により、前記入出力シャフトの相対回転時に前記往復移動方向に案内される油圧パワーステアリング装置において、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間に摩擦低減部材が介在され、
前記摩擦低減部材は、前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間において転動する球体であり、
前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との中の少なくとも一方に、前記プランジャの往復移動方向に沿う3列以上の軌道溝が前記ガイド孔の周方向の間隔をおいて形成され、前記各軌道溝それぞれに複数の前記球体が前記入出力シャフトの径方向に沿って並列するように配置されていることを特徴とする油圧パワーステアリング装置。 - 前記ガイド孔の内周と前記プランジャの外周との間にリテーナが挿入され、
前記球体は前記リテーナにより保持されている請求項1に記載の油圧パワーステアリング装置。
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2004
- 2004-09-14 JP JP2004266784A patent/JP4484049B2/ja not_active Expired - Fee Related
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