JP4480397B2 - 患者を取り扱うアセンブリを用いるマルチモダリティ医療撮像システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えば複合型のＸ線ＣＴ(combined x-ray Computed Tomography)及び陽電子放出断層撮影(PET: Positron Emission Tomography)スキャナのような患者の解剖学的構造及び機能を見るためのマルチモダリティ(multimodality)医療撮像システムに関してであり、特にこのシステムの全体の長さを減少させる患者を取り扱うアセンブリに関する。

トモグラフィック撮像装置又はカメラは、対象となる患者の体内にある様々な解剖学的構造及び生理学的機能を診断及び治療を補佐するのによく用いられる一方、侵襲性手技の必要性を極力抑えている。このような装置は、患者の身長に沿った指定される離散的位置において、上記構造及び機能に関するデータ又は情報を患者から得るスキャナを通常は利用する。この情報を用いて、前記カメラは、通常は患者の身長に対し垂直な平面であり、患者の身長に沿う指定されるポイントにおける患者の身体の断面を各々表す一連の画像を製造する。患者の身長に沿って撮られた連続する画像又は略連続する螺旋状画像を組み合わせることは、内部器官及び組織の相対的な三次元ビューを生じさせるか、又は少なくとも患者の様々な場所における身体的構造又は機能の断面のビューを供給することができる。トモグラフィックカメラは、患者の頭部、胴体及び動脈内の器官及び他の組織を見たり、治療したりする、特に心臓病、動脈硬化、ガン等のような疾患を診断したり、治療したりするのに最もよく用いられる。

トモグラフィック撮像カメラは、患者のデータを得るためにこれら装置のスキャナにより用いられる放射線の“モード”又は“モダリティ”によりしばしば特定される。よく知られたスキャナのモダリティは、Ｘ線ＣＴ(X-ray Computed Tomography)、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)、ＵＬＴ(Ultra-sound)、ＳＰＥＣＴ(Single Photon Emission Computed Tomography)及びＰＥＴ(Positron Emission Tomography)スキャナを含んでいる。２つ以上の異なるスキャナを組み合わせ、患者から様々な撮像情報を得るカメラシステムは、“マルチモダリティ撮像システム”と呼ばれる。逆に言えば、同じモードを利用して撮像情報を集めるトモグラフィックカメラは、同じモダリティを持つと言われる。

トモグラフィックカメラは、患者を取り囲むリング又は開口(bore)を形成する多数の放射線検出器を持つスキャナを利用する。このスキャナは検出器のリングにより定義される平面に沿って情報を収集し、この平面は患者の身長に対し略垂直にこの患者を横断する。スキャナに結合される他のプロセッサ及び機器は、このスキャナから入力される情報に基づいてトモグラフィック画像を形成する。患者の頭部、胴体及び動脈に沿う連続ポイントにおいて情報を得るために、患者はトモグラフィックカメラの開口を通り患者を水平に並進又は移送する患者テーブル上に水平に支持される。

多数のスキャナ開口を通る１回の患者の横断から様々な撮像情報を得るために、マルチモダリティシステムにおいて２つ以上の隣接した異なるモダリティのトモグラフィックスキャナを利用することがしばしば望ましい。これは、（１回の動作で２つ以上のスキャンを完了することにより）効率を上げる手段、（スキャナの動作を１回の患者の制御された移送と協働させることにより）患者の身長に沿う同じ位置にマルチモダリティ画像を索引付け(indexing)する、相関させる又はリンク付けする精度を高める手段、及びそうでなければ別個のマルチモダリティスキャニング動作に関連する作業コストを減少させる手段としてかなり望ましい。

一般に、マルチモダリティシステムは、単一のハウジングにより支持され、夫々が異なるモダリティを持つ一連のスキャナを含んでいる。各スキャナは、患者に関する別々の情報を得て、これら情報が組み合わされる場合に患者の良好な理解を提供する。特に、マルチモダリティカメラは通常、患者の解剖学的構造のスキャナ（例えばＣＴ、ＭＲＩ及び超音波カメラ）と、患者の生理学的機能のスキャナ（例えばＳＰＥＣＴ及びＰＥＴカメラ）とを含んでいる。これら一連のカメラは、比較的長い開口を形成し、この開口は通常、背の高い患者の頭部及び胴体を組み合わせたものよりも長く、背の低い患者の全長にわたっている。

患者テーブルは、制御されるやり方で患者の場所に関する情報をシステムに供給するスキャナを通り患者を並進させる。この場所情報は、スキャナの情報から形成される画像を患者の身長に沿う同じ場所に記録するのに用いられる。残念なことに、従来の患者テーブルは、患者を最初のスキャナ開口の外側から、最後のスキャナ開口の出口の向こう側へ延在するのに十分な長さとならなければならない患者支持表面を持っている。結果として、この患者支持表面は通常、マルチモダリティスキャナアセンブリの全長より長い。その上、患者がスキャナ開口の外側であり、スキャナアセンブリの前方に位置決めされる場合、患者支持表面の一部がこのスキャナアセンブリ自身よりも長い距離だけアセンブリから前方へ延在する。この形状は、前記支持表面がスキャナ開口の高さ(level)と床との間において患者を昇降させるのに用いられる場合、特に必要とされる。

長いマルチモダリティのスキャナ開口と長い患者支持表面との組み合わせは、マルチモダリティシステムが使用され得る施設を制限し、上記システムを使用する及び保管する費用を増大させ、これによりこれらシステムの利用可能性を制限してしまう。これにより、使用するために必要な空間及び関連するコストを減少させるマルチモダリティトモグラフィック撮像システムにおいて使用するための患者テーブルが必要である。

本発明は、複数の撮像装置を用いて、トモグラフィック撮像システムにおいて患者を取り扱うためのシステム及び方法を有する。これら撮像装置は、スキャニング中に患者が並進されるのに通る開口を各々持つ。１つ以上の患者支持構造体は、患者が最初に置かれるトモグラフィック撮像システムの前部からこのシステムの開口を通り延在する。患者はアクチュエータにより、このシステムの開口を通り、患者支持構造体に沿って並進される。

本発明の１つの態様において、前記システムの前面開口から延在している患者支持構造体の一部は、患者をスキャナ開口と位置合わせされた状態で位置決めするように、垂直方向に調節可能である。

本発明の他の態様において、患者は１つ以上のベルトによりスキャナ開口を通り患者支持構造体に沿って引き寄せられる。

本発明のさらに他の態様において、患者はパレット上に支持され、これはスキャナを通り引っ張られる。

本発明のさらに他の態様において、患者支持構造体の一部は、患者をスキャナ開口と位置合わせされた状態で垂直方向へ位置決めするように、前記開口の外側で、前記システムの前面において位置決めされる。

本発明及び本発明の利点をより完全に理解するために、添付する図面と連係して行われる以下の説明を参照する。

図１から図４において、第１の撮像装置１１０及び第２の撮像装置１２０を持つマルチモダリティ医療撮像システムスキャナアセンブリ１００が示されている。示される本実施例において、前記撮像装置１１０及び１２０の各々は、動作のモダリティを持つスキャナを少なくとも有し、関連するスキャナ支持構造体及び関連する電子機器を含んでいる。さらに、この示される実施例において、撮像装置１１０及び１２０の各々は、スキャナ開放部又は開口１１２及び１２２を夫々含み、これら開口を通り、患者テーブル１３０の内側部分１３０Ｂが延在し、スキャニング動作中、対象となる患者１４０を並進させる。撮像装置１１０及び１２０は、例えば一部だけが閉じていたり、１つ以上の平坦な検出器からなる装置及び患者の情報を得ることが可能である他の形状のように、開口を形成するような構成とならずに患者１４０に関する情報を得るスキャナ又は検出器を代わりに利用することは明白である。その上、スキャナ開口１１０及び１２０が好ましくは円形であるのに対し、代わりに撮像情報を得ることが可能な他の形状が用いられてもよいことは明らかである。

患者テーブル１３０は、患者を取り扱うアセンブリ及び支持構造体として働く。患者１４０の身長に沿う１つ以上の所望される場所における患者の撮像情報を得るために、この患者テーブル１３０は撮像装置１１０及び１２０のスキャナの動作に対して患者１４０の動きを連動する。患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａは、持ち上げたり、患者１３０の長軸１４０Ａを開口１１２及び１２２の軸１１２Ａ及び１２２Ａと垂直方向に位置合わせするための垂直アクチュエータ１３２を含む。患者テーブル１３０の内側部分１３０Ｂもこのテーブル１３０の外側部分１３０Ａと垂直方向に位置合わせするための垂直アクチュエータ１３４を有する。動作時において、患者テーブル１３０は様々な方法、例えば連続する速度、可変速度のような増分変位又は上記方法の組み合わせで、遂行すべきスキャン動作に望ましい又は適しているように、撮像装置１１０及び１２０のスキャナを通り越して患者１４０を延在させることが可能である。

患者テーブル１３０は、図１及び図３に示されるような患者アクセスエリア１６０及びドレナージ(drainage)表面１８０の組み合わせ、且つ図４に示される撮像装置１１０及び１２０の分離を可能にする特徴との組み合わせで利用されてよい。上記特徴の全ては共に出願中である米国特許出願シリアル番号10/027.843、発明の名称”Multimodality Medical Imaging System and Method With Intervening Patient Access Area”（出願人整理番号PHUS018172）、出願人Mark DeSilets, Jacco Eerden及びHorace H. Himesの出願と、米国特許出願シリアル番号10/051,590、発明の名称”Multimodality Medical Imaging System and Method With Separate Detector Devices”（出願人整理番号PHUS018173）、出願人Mark DeSilets, Horace H. Himes及びDonald Wellnitzの出願に記載され、これら出願は共に２００１年１０月１９日に出願されている。上記両方の出願の内容は全ての目的に対し参照することによりここに含まれるとする。

撮像装置１１０及び１２０は、スキャナを介して、患者のトモグラフィック画像を形成するのに十分な患者からの情報を取得する。撮像装置１１０及び１２０の各々は、これら撮像装置１１０及び１２０から入力される情報から画像を形成するための従来の撮像ソフトウェアを利用する、１つ以上の従来のトモグラフィック撮像プロセッサに結合される。

好ましくは、撮像装置１１０及び１２０は、患者１４０の解剖学的構造の画像及び生理学的機能の画像を供給するために、異なるモダリティを介して患者の情報を得るように協働する。特に、撮像装置１１０は好ましくは、患者１４０の内部構造を表している画像を形成するデータを得るモードとしてＸ線を利用するＣＴスキャナである。他方では、撮像装置１２０は好ましくは、患者１４０内の代謝的な生理学的機能を概ね表している画像を形成するデータを取得するモードとして、患者に注入される放射薬品から生じる陽電子の放射を利用するＰＥＴスキャナである。動作中、患者１４０の頭部及び胴体は、個々の撮像装置１１０及び１２０の開口１１２及び１２２、並びにこれら装置の個々のスキャナを通過するので、１つ以上の画像の収集が各スキャナから得られる。スキャニングが完了した場合、患者１４０をスキャナアセンブリ１００から引き出すために、患者は、患者テーブル１３０により通常はスキャニング動作中よりも速い速度でスキャニング手技の始めのスタート位置へと反対の水平方向に引き寄せられる。

撮像装置１１０及び１２０のスキャナ開口１１２及び１２２は略円形であり、これにより撮像スキャニング動作中は患者を囲んでいる。開口１１２及び１２２の各々の個別の円形孔の軸１１２Ａ及び１２２Ａは、互いに位置合わせした状態で並べられ、好ましくは患者テーブル１３０上の患者１４０が進む経路と位置合わせした状態又は少なくとも略平行に並べられる。これは患者テーブル１３０が撮像装置１１０及び１２０を通りある略連続する経路に患者１４０を並進することを可能にする。好ましくは、患者１４０の中心線は、垂直アクチュエータ１３２及び１３４を夫々調節して、内側及び外側患者テーブル部分１３０Ａ及び１３０Ｂの高さを調節することにより、検出器の開口１１２及び１２２の軸１１２Ａ及び１２２Ａと略位置合わせした状態又は少なくとも略平行に並べられる。

患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａは、前記アクチュエータ１３２から前方へ張り出す(cantilevered)前方部分を含む。患者テーブル部分１３０Ａは内側患者テーブル部分１３０Ｂに隣接し、前方の撮像装置１１０の開口１１２に対する開放部に隣接する他端で終了している。内側患者テーブル部分１３０Ｂは、前方の撮像装置１１０のスキャニングエリア内へ張り出す部分を含む。患者テーブル部分１３０Ｂの中間部分は、撮像装置１１０及び１２０の間に延在し、患者アクセスエリア１６０に及んでいる。内側患者テーブル部分１３０Ｂの後方部分がこの中間部分から後方に延在し、この後方部分は、後方の撮像装置１２０の開口１２２を通り、この開口１２２の向こう側に患者の身長のスキャニングを可能にするのに十分な距離延在する。

内側患者テーブル部分１３０Ｂの垂直アクチュエータ１３４は、前方の撮像装置１１０のハウジング部１５０Ａに固定され、スキャナ開口１１０及び１２０の間にある。これは好ましくは、例えば図５に示されるように支持フレーム４１０の上方延長部に前記アクチュエータ１３４を装着することにより達成される。

図５は、閉じられた位置の場合に撮像装置１１０及び１２０を水平方向且つ軸方向に位置合わせするための好ましいアライメント機構４００を示す。このアライメント機構４００は、前方の撮像装置１００に固定され、この装置から後方に延在する、支持フレーム４１０を有する。支持フレーム４１０は一対のアンカーフランジ４２０により、垂直及び水平方向に移動しないように基礎支持面に固定されている。一対のアライメントのつまみ(lug)が前記支持フレーム４１０に固定され、且つこのフレームから後方に延在している。これらつまみは、関連する開口の軸１１２Ａの反対側にも略等距離で各々置かれている。アライメントの各つまみ４３０は好ましくは円柱状であり、後方の撮像装置１２０に向いている球状のベアリング表面を備えている。支持フレーム４１０は、後方の撮像装置１２０のハウジング内に延在し、開口軸１１２Ａ及び１２２Ａと位置合わせされる、フレーム受け口４５０内に延在する。アライメントのつまみ４３０は、撮像装置１１０及び１２０は共に閉じられた位置になるので、図９に示されるフレーム受け口４５０の後ろに装着されるアライメントソケットと係合する。

患者テーブルの外側及び内側部分１３０Ａ及び１３０Ｂの位置は、制御装置１３６により調整される。この制御装置１３６は、テーブル部分１３０Ａ及び１３０Ｂの垂直位置を識別する垂直アクチュエータ１３２及び１３４からフィードバック信号を得る。外側のテーブルの部分１３０Ａが開口１１２のネック部と略同じレベルの垂直位置に上昇するので、制御装置１３６は内側の患者テーブル部分１３０Ａと外側の患者テーブル部分１３０Ｂとの間の垂直アライメントを維持するようにアクチュエータ１３４を調節する。制御装置１３６は、患者テーブル部分１３０Ａ及び１３０Ｂの高さを調整及び制御するための利用可能なソフトウェアを実施するために、１つ以上の従来のデジタルプロセッサ及び関連するメモリを好ましくは利用する。この調整は、外側の患者テーブル部分１３０Ａから内側の患者テーブル部分１３０Ｂへ患者１４０を並進するための略連続する支持表面を供給する。

垂直アクチュエータ１３２及び１３４は、例えばシザーアクチュエータ(scissor actuator)、組み合わせた親ねじ(stacked lead screw)、４本の棒の連結昇降機構等のような様々な機構により垂直に延在される。

内側の患者テーブル部分１３０Ｂの前方及び後方部分は、撮像装置１１０及び１２０により用いられる放射線又は他の媒体に対し透過である材料から形成される。これは、前記テーブル部分１３０Ｂの前方及び後方部分が並進中に撮像処理を妨げること無く患者１４０を支持するようにスキャナ開口１１２及び１２２の中を延在することを可能にする。内側の患者テーブル部分１３０Ｂの前方及び後方部分の構成は、好ましくは、付加的な強度及び耐久性のためにカーボンファイバできつく巻かれたフォームコア(foam core)である。他の材料が患者テーブル部分１３０Ｂの前方及び後方部分のフォームコアを巻いたり、補強するために用いられることは明白である。このテーブル部分１３０Ｂの中間部分は、何らかの耐久性のある材料から構成され、これがスキャナ放射線に対し透過である必要はない。

患者１４０は、患者パレット１４２により前記患者テーブル１３０上に支持されている。患者１４０の体重が患者テーブル１３０の略連続する表面により支持されるので、患者パレット１４２は非常に薄い材料から構成され、この材料は撮像装置１１０及び１２０により用いられる放射線又は他の媒体に対し僅かな減衰となる。このような材料は、内側のテーブル部分１３０Ｂ用のカバーとして使用するのに有用な材料と好ましくは同類である。患者パレット１４２は、患者テーブル１３０の両端間において患者１４０を望みのままに並進させるように駆動する。テーブル１３０は、スキャニング動作中、患者テーブル１３０の両端間において患者パレット１４２及び患者１４０を駆動させるための駆動アセンブリを含む。

駆動アセンブリは、一対の駆動機構５１０及び５２０を有し、これら機構は患者テーブル１３０の前方の端部及び後方の端部に夫々装着されている。加えて、この駆動アセンブリは、駆動機構５１０及び５２０から夫々延びている前方駆動ベルト５１２及び後方駆動ベルト５２２を含んでいる。各駆動機構５１０及び５２０は、関連する駆動機構に機械的に結合されるサーボモータ及びベルト巻取りリールを有する。従来の制御装置（図示せず）は、駆動ベルト５１２及び５２２に略連続する張力(tension)を与えるように駆動装置５１０及び５２０を稼動させる。これは、患者パレット１４２の位置をより正確に制御することが可能であり、患者パレット１４２を患者テーブル１３０に沿って増分距離移動する場合に望まれる距離よりも長い距離を稼動する方向にこの患者パレット１４２を動かすことを避ける。駆動ベルト５１２及び５２２の張力はサーボモータ駆動機構５１０及び５２０を逆向きに稼動させることにより維持される一方、移動方向により大きな張りを与えることが望まれる。

図６、７及び８を参照してみると、駆動アセンブリの構成及び動作、並びに患者テーブル１３０の様々な構成要素がより詳細に描かれている。患者パレット１４２及び患者テーブル１３０の基礎支持面１３３は、これらの長軸に関し凹形である。この構成は、テーブル１３０の両側から転がり落ちないように患者１４０を抱える。駆動ベルト５１２及び５２２は好ましくはタイミングベルトであり、これらベルトは、患者テーブル１３０の前方の端部及び後方の端部に夫々装着されるアイドラーローラ(idler roller)５１４及び５１２の歯と係合している。駆動ベルト５１２及び５２２は、関連する駆動ベルト５１２及び５２２の歯の１つ以上と係合するクランプ１４４により患者パレット１４２の前方の端部及び後方の端部に夫々固定されている。患者パレット１４２と患者テーブル１３０の基礎支持面１３３との間の摩擦を減少させるために、テフロン（Ｒ）ストリップ１４６が患者パレット１４２の下側の長さに沿って付着される。支持表面１３３も好ましくはテフロン（Ｒ）材料で被覆されている。

スキャナ開口１１２及び１２２を通り内側のテーブル部分１３０Ｂの一部を水平方向に移動することを必要としない駆動装置を利用することは、撮像装置１１０及び１２０により得られる画像の品質を高める。これら一部が依然としてスキャニング中であるため、画像内に取り込まれる新しいアーチファクト、又はスキャニング中に移動するテーブル１３０内のアーチファクトの可能性が避けられる。スキャニングエリア内にあるテーブル部分１３０Ｂの上記一部内の如何なるアーチファクトも識別され、これにより画像が調節又は解釈される。

図６及び図８を特に参照してみると、後方駆動ベルト５２２からの張力に応じる垂直移動からパレット１４２を守るトラッピング機構を形成する患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａと患者パレット１４２との構成を示している。図８に最もよく示されるように、外側アクチュエータ１３２は、患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａを床上約１９から２０インチの高さまで下げることが可能であり、これは標準的な車椅子の高さと略同じである。これが車椅子から患者テーブルへ患者を移すことを容易にする。この位置において、患者テーブル１３０の前方の端部から延在する駆動ベルト５２２は、患者テーブル１３０の内側部分１３０Ｂの前方部分から下向きに延びている。前方のテーブル部分１３０Ａ及び後方のテーブル部分１３０Ｂの垂直方向の分離は、撮像装置１１０の開口１１２により行われ、これは患者テーブル１３０の内側部分１３０Ｂがさらに下へ移動することを防いでいる。患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａが内側部分１３０Ｂと垂直方向に並べられるように、一度上へ上げられると、駆動ベルト５２２からの張力は水平になる。

パレット１４２は、長軸方向の端部に沿って形成される下方に湾曲するトラップセグメント１４６を含む。このトラップセグメント１４６は、患者テーブル１３０の外側部分１３０Ａの側面端部に沿って形成されるトラップ溝１３４内にある。トラップ溝１３４は、トラップショルダ１３６を形成するパレット１４２のトラップセグメント１４６の一部にわたり上方に湾曲する。パレット１４２に垂直方向の力が与えられるとき、パレット１４２のトラップセグメント１４６の上面は、パレット１４２を上への移動から守るために、テーブル部分１３０Ａのトラップショルダ１３６に接する。その上、患者パレット１４２の中間部に働く上への力は、凹形パレット１４２が平坦になりがちなように、トラップセグメント１４６をトラップ溝１３４内へ水平方向に延在する傾向がある。この反応はさらにパレット１４２を垂直方向への移動から守る。一旦、上方のテーブル部分１３０Ａが内側部分１３０Ｂと垂直方向に位置合わせされると、後方駆動ベルト５２２によるパレット１４２における水平方向の張力は、パレット１４２を患者テーブル１３０の後方端部に向かい水平にスライドさせる。パレット１４２が後方にスライドするので、トラップセグメント１４６は、外側のテーブル部分１３０Ａのトラップ溝１３４及びトラップの肩部１３６との係合部から長軸方向へスライドする。

動作中、患者１４０は、外側テーブル部１３０Ａが低い位置で患者パレット１４２の上に置かれる。次いで、アクチュエータ１３２は、支持面１３３、パレット１４２及び患者１４０を内側テーブル部１３０Ｂと垂直方向に位置合わせされるように持ち上げる。内側のテーブル部分１３０Ｂは、アクチュエータ制御装置１３６から入力される命令に応じて外側のテーブル部分１３０Ａのさらに上への移動を追跡する。外側のテーブル部分１３０Ａ及び内側のテーブル部分１３０Ｂは共に、長軸方向の患者軸１４０Ａを並べられたスキャナ開口軸１１２Ａ及び１２２Ａと位置合わせするように垂直方向に調節される。撮像装置１１２及び１２２の一方又は両方を通り所望の速さで患者パレット１４２及び患者を引き寄せるための張力は、後方駆動ベルト５２２において増大する。駆動機構１１０及び５２０の各々は、患者パレット１４２の位置に関する情報を撮像プロセッサ（図示せず）に供給する符号器を含み、これは撮像装置１１０及び１２０の一方又は両方から形成される画像を患者１４０の身長に沿った特定の場所に記録する。

開示される患者を取り扱うアセンブリを使用することは、外側及び内側部分１３０Ａ及び１３０Ｂを撮像装置１１０及び１２０と相対して軸方向に並進する必要性を避けることが明らかである。代わりに、テーブル部分１３０Ａ及び１３０Ｂは、垂直方向に調節される。これは、撮像システムに必要とされる空間量及びそれに係る費用を減少させる一方、患者１４０を車椅子の高さから独立して持ち上げることを可能する前方ローディングテーブル部分１３０Ａも供給する。

本発明の好ましい実施例の１つを参照して本発明の説明を行ったが、記載された実施例は本質的に制限するのではなく、説明するものであり、広い範囲の変形、改良、変化及び置き換えが上述される開示において考慮され、幾つかの実施例において、本発明の幾つかの特徴が他の特徴を対応して使用すること無く用いられて良いことは明白である。上述される好ましい実施例の説明の調査を基に当業者により多くの上記変形及び修正は、明らか且つ好ましく考えられる。これにより、付随する請求項は広く、本発明の範囲と同じやり方で解釈されることが適当である。

本発明を取り入れたマルチモダリティ医療撮像システムの概略図である。 図１のマルチモダリティ医療撮像システムの前面図である。 閉じられた位置での撮像装置を説明する図１のマルチモダリティ医療撮像装置の側面図。 個々の位置における撮像装置を説明する図１のマルチモダリティ医療撮像装置の上面図。 閉じられた位置における撮像装置の位置合わせ、撮像装置間に位置決めされた垂直アクチュエータを支持する支持フレーム。 患者テーブルの前面の部分と、本発明の患者を扱うアセンブリの駆動アセンブリとの概略図。 患者を扱うアセンブリの患者パレットの下側の透視図。 前面の撮像装置のスキャナより下の位置から見た、患者を扱うアセンブリの患者テーブルの前面部分の透視図。 図５に示されるアライメント及び垂直アクチュエータ構造の相対位置を説明する、撮像装置よりも下で行われる２つの撮像装置の透視図。

Claims (9)

1. 対象となる患者を受け入れるための第１の開口を持つ第１のトモグラフィック医療撮像装置、
   前記対象となる患者を受け入れるための第２の開口を持つ第２のトモグラフィック医療撮像装置、
   前記第１の撮像装置の前記第１の開口と略位置合わせされる患者を支持するための第１の患者支持構造体であり、前記第１の開口より下のローディング位置から前記第１の開口と略位置合わせされるスキャニング位置へ患者を持ち上げる第１の患者支持構造体、
   前記第１の患者支持構造体から患者を受け取るための前記第１及び第２の開口に延在する第２の患者支持構造体、
   前記第１及び第２の撮像装置の前記第１及び第２の開口を通り並進させるために前記第１及び第２の患者支持構造体上に患者を支持するためのパレット、及び
   前記第１及び第２の患者支持構造体に沿って且つ前記第１及び第２の撮像装置の前記第１及び第２の開口を通り前記パレットをスライドするための駆動機構であって、前記第１の開口に向かい又は前記第１の開口から離れるほうに前記第１及び第２の患者支持構造体を実質的に移動させずに、前記パレットをスライドする駆動機構
   を有する医療撮像器具。
2. 前記第１の開口と前記第２の開口との間の距離は介護者と前記対象となる患者との間に直接のスキンシップを可能にする請求項１に記載の医療撮像器具。
3. 前記第１の開口と前記第２の開口との間の前記距離は、介護者に前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置との間にいる前記対象となる患者に１つ以上の介入アプリケーションを行うことを可能にする請求項１に記載の医療撮像器具。
4. 前記第１の開口と前記第２の開口との間の前記距離は、介護者にバイオプシー手法の少なくとも一部を前記対象となる患者に行うことを可能にする請求項３に記載の医療撮像器具。
5. 前記第１の撮像装置は、ＣＴ、ＭＲＩ、Ｘ線及び超音波装置からなるグループの１つを有する請求項１に記載の医療撮像器具。
6. 前記第２の撮像装置は、ＳＰＥＣＴ及びＰＥＴ装置からなるグループの１つを有する請求項１ないし５の何れか一項に記載の医療撮像器具。
7. 前記第１及び第２の撮像装置の前記第１及び第２の開口の軸は、略位置合わせされている請求項１に記載の医療撮像器具。
8. 前記駆動機構により前記第１の患者支持構造体から前記第２の患者支持構造体へ前記パレットをスライドする前に、前記第１及び第２の患者支持構造体を垂直方向に位置合わせするためのアクチュエータを１つ以上さらに含む請求項１に記載の医療撮像器具。
9. 前記駆動機構は、
   前記パレットに固定されるつなぎ綱、及び
   前記第１の患者支持構造体から前記第２の患者支持構造体へ前記パレットをスライドするために前記つなぎ綱を引き込ませる、前記第２の患者支持構造体の前記第１及び前記第２の開口と逆側に固定されるリール及びモータ機構
   を有する請求項１に記載の医療撮像器具。

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