JP2014147689A - 医用画像診断装置、核医学診断装置、ｘ線ｃｔ装置、及び寝台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 天板に載置されたファントムの所定の位置を核医学診断装置の有効視野の中心位置に移動可能にすること。
【解決手段】 天板１１は被検体を載置する。寝台１０は天板１１を支持する。第１ガントリ１３は、天板１１の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する。第２ガントリ１４は、被検体からから放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する。移動部１２は、第１ガントリ１３における有効視野の中心位置を示す第１位置と、第２ガントリ１４における有効視野の中心位置を示す第２位置とに基づいて、第２位置に対して相対的に天板１１を移動させる。
【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、医用画像診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置、及び寝台装置に関する。

近年、医療技術の進歩に伴って、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置とＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置とを組み合わせたＰＥＴ−ＣＴ装置及びＸ線ＣＴ装置とＳＰＥＣＴ装置（Ｓｉｎｇｌｅ−Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈ）装置とを組み合わせたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置などのＸ線ＣＴ装置と核医学診断装置とを組み合わせた医用画像診断装置が急速に普及している。このような医用画像診断装置において、ＣＴ装置は、撮影部位の解剖学的な位置を反映した形態画像を発生する。一方、核医学診断装置は、体内の生化学的および生理学的な機能や代謝情報を反映した機能画像を発生する。Ｘ線ＣＴ装置と核医学診断装置とを組み合わせた医用画像診断装置は、形態画像と機能画像とを融合したフュージョン画像を発生する。形態画像と機能画像とは、相補的な関係を有する。そのため、フュージョン画像は、より高精度な患者の診断のための画像となる。

高精度なフュージョン画像を発生するためには、Ｘ線ＣＴ装置と核医学診断装置とによる測定が高精度に行われる必要がある。例えば、核医学診断装置においては、ガンマ線検出器の校正作業が正確に行われる必要がある。校正作業を正確に行うために、校正に用いるファントムを正確に核医学診断装置の有効視野の中心位置に設定する必要がある。

しかしながら、従来、天板へのファントムの設置は、投光器をガイドとした操作者の手作業により行われている。そのため、ファントムが、実際の有効視野の中心位置に設置されていない場合があり、校正作業が正確に行えない場合があった。また、実際に被検体を核医学診断装置で撮影する場合において、被検体の設置は、投光器をガイドとした操作者の天板操作等で調整している。そのため、被検体が、実際の有効視野の中心位置に設置されていない場合があり、正確に測定できない可能性がある。

目的は、天板に載置されたファントム及び被検体の所定の位置を核医学診断装置の有効視野の中心位置に移動可能な医用画像診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、核医学診断装置、及び寝台装置を提供することにある。

本実施形態による医用画像診断装置は、被検体を載置するための天板と、前記天板を支持する寝台と、前記天板の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する第１ガントリと、前記被検体から放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する第２ガントリと、前記第１ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置と、前記第２ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置とに基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、を具備することを特徴とする

図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置の構成の一例を示す構成図である。 図２は、第１の実施形態に係り、第１、第２ガントリ、寝台、及び天板の位置関係の一例を示す斜視図である。 図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置における移動部の構成の一例を示す構成図である。 図４は、第１の実施形態に係り、天板及び寝台の外観の一例を示す外観図である。 図５は、第１の実施形態に係り、ガンマ線検出器の校正等に用いられるファントムの一例を示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態に係り、第１の天板位置調整動作の手順の一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置の記憶部に記憶されている第１ズレ量と計算部により計算される第２ズレ量とを説明するための説明図である。 図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置における移動部の構成の一例を示す構成図である。 図９は、第２の実施形態に係り、第１、第２ガントリ、寝台、及び天板の位置関係の一例を示す斜視図である。 図１０は、第２の実施形態に係り、第２の天板位置調整動作の手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、第３の実施形態に係る医用画像診断装置１を用いた被検体の撮影手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、ステップＳ４３の手順の一例を示すフローチャートである。 図１３は、計算部２１により計算される第３ズレ量を説明するための説明図である。 図１４は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成の一例を示す構成図である。 図１５は、第５の実施形態に係る核医学診断装置の構成の一例を示す構成図である。 図１６は、第６の実施形態に係る寝台装置の構成の一例を示す構成図である。

以下、図面を参照しながら本発明に係る第１及び第２の実施形態に係る医用画像診断装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

第１及び第２の実施形態では、説明を簡単にするため、医用画像診断装置の一例として、核医学診断装置である陽電子放出コンピュータ断層撮影（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＰＥＴと呼ぶ）装置とＸ線コンピュータ断層撮影（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＣＴと呼ぶ）装置とを組み合わせたＰＥＴ−ＣＴ装置について説明する。なお、第１の実施形態は、核医学診断装置である単光子放出コンピュータ断層撮影（Ｓｉｎｇｌｅ Ｐｈｏｔｏｎ Ｅｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：以下、ＳＰＥＣＴと呼ぶ）装置とＣＴ装置とを組み合わせたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置に対しても適用が可能である。また、他の核医学診断装置とＣＴ装置とを組み合わせた医用画像診断装置１に対しても適用が可能である。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１の構成の一例を示す構成図である。図１に示すように、本医用画像診断装置１は、寝台１０、天板１１、移動部１２、第１ガントリ１３（以下、ＣＴガントリ１３と呼ぶ）、第２ガントリ１４（以下、ＰＥＴガントリ１４と呼ぶ）、投影データ発生部１５、再構成部１６、記憶部１７、入力部１８、制御部１９、位置特定部２０、計算部２１、及び表示部２２を有する。

寝台１０は、ファントムが載置される天板１１を直交３軸に関して移動可能に支持する。直交３軸とは、例えば、天板１１の短軸と、天板１１の長軸、及び短軸と長軸とに直交する直交軸とで定義されるものとする。以下、天板１１の長軸に沿った方向を長軸方向と呼ぶ。また、天板１１の短軸に沿った方向を短軸方向と呼ぶ。また、天板１１の直交軸に沿った方向を直交軸方向と呼ぶ。

移動部１２は、後述する制御部１９による制御に従って、後述するＰＥＴガントリ１４の有効視野の中心位置（以下、ＰＥＴ中心位置と呼ぶ）に対して、相対的に天板１１を移動させる。移動部１２の詳細な機能の説明は後述する。

ＣＴガントリ１３は、Ｘ線発生部とＸ線検出部とを有する。Ｘ線発生部は、高電圧発生器とＸ線管とを有する。Ｘ線管とＸ線検出部とは、天板１１を挟んで対向して配置される。高電圧発生器は、Ｘ線管に印加する管電圧と、Ｘ線管に供給する管電流とを発生する。Ｘ線管は、高電圧発生器からの管電圧の印加および管電流の供給を受けて、Ｘ線の焦点からＸ線を放射する。Ｘ線検出部は、Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出部はＸ線の検出に応じて電気信号を発生する。Ｘ線管とＸ線検出部とは、天板１１の周りを回転しながらＸ線発生とＸ線検出とをそれぞれ行う。

ＰＥＴガントリ１４は、ガンマ線検出器を有する。ガンマ線検出器は、例えば、天板１１の周りにリング状に配列される。なお、ＰＥＴガントリ１４の代わりにＳＰＥＣＴガントリが用いられる場合は、ガンマ線検出器は、複数またはひとつのガンマカメラに搭載される。このとき、例えば、２つのガンマカメラが、天板１１を挟んで対向して配置される。ガンマ線検出器は、被検体から放出されたガンマ線を検出する。ガンマ線検出器は、ガンマ線の検出に応じた電気信号を発生する。天板１１、寝台１０、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４の位置関係の説明は後述する。

投影データ発生部１５は、Ｘ線検出部からの電気信号に対して、第１前処理を実行する。投影データ発生部１５は、第１前処理を実行した電気信号に基づいて、投影データ（以下、ＣＴ投影データと呼ぶ）を発生する。第１前処理とは、例えば、対数変換や感度補正、ビームハードニング補正等である。

投影データ発生部１５は、ガンマ線検出器からの電気信号に対して、所定の信号処理を実行する。投影データ発生部１５は、所定の信号処理を実行した電気信号に基づいて、投影データ（以下、ＰＥＴ投影データと呼ぶ）を発生する。所定の信号処理とは、例えば、位置計算処理、エネルギー計算処理、同時計数処理、及び第２前処理等である。第２前処理とは、例えば、感度補正、ランダム補正、及び散乱線補正等である。これらの補正には、例えば、予め医用画像診断装置１の記憶部１７に記憶されている各補正値が用いられる。各補正値は、ファントムのＰＥＴ測定等で発生された値である。

再構成部１６は、ＣＴ投影データに基づいて、例えば、所定の断面に関するＣＴ画像を再構成する。所定の断面とは、例えば、操作者から指定された断面等である。ＣＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、例えば、Ｘ線の透過経路上の物質に関するＸ線減弱係数に応じたＣＴ値を有する。

再構成部１６は、ＰＥＴ投影データに基づいて、例えば、ＣＴ画像の再構成断面と略同一位置の断面に関するＰＥＴ画像を再構成する。ＰＥＴ画像を構成する各画素に割り付けられた画素値は、放射性同位元素の濃度に応じたカウント値に対応する。

記憶部１７は、半導体記憶素子であるＦｌａｓｈ ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ）などの半導体記憶装置、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等である。記憶部１７は、ＣＴ投影データとＰＥＴ投影データとを記憶する。なお、記憶部１７は、ＣＴ画像のデータをＣＴ投影データと関連付けて記憶してもよい。また、記憶部１７は、ＰＥＴ画像のデータをＰＥＴ投影データと関連付けて記憶してもよい。

記憶部１７は、第１ズレ量のデータを記憶する。第１ズレ量は、ＣＴガントリ１３の有効視野の中心位置（以下、ＣＴ中心位置と呼ぶ）とＰＥＴ中心位置との間の距離及び方向で表される。

例えば、第１ズレ量は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１におけるＸ線発生部、Ｘ線検出部、及びガンマ線検出器の位置（例えばビュー角）に基づいて、予め決定される。具体的には、まず、所定の座標系（以下、座標系と呼ぶ）におけるＸ線管とＸ線検出部との位置関係に基づいて、ＣＴ中心位置が決定される。次に、所定の座標系におけるガンマ線検出器の位置に基づいて、ＰＥＴ中心位置が決定される。第１ズレ量は、所定の座標系において決定されたＣＴ中心位置とＰＥＴ中心位置とに基づいて決定される。決定された第１ズレ量のデータは、記憶部１７に記憶される。なお、第１ズレ量は、天板１１に載置された同一被測定物に対するＣＴ画像とＰＥＴ画像とに基づいて決定されてもよい。なお、記憶部１７は、ファントムの領域（以下、ファントム領域と呼ぶ）の形状と後述する特徴点の位置とを関連付けた位置対応表を記憶していてもよい。

入力部１８は、例えば、マウスやキーボードなどの入力デバイスを有している。なお、入力デバイスには、トラックボール、タッチパネル、及びスイッチ等が用いられてもよい。入力部１８は、天板１１の移動に関する指示を操作者から受け付けるための操作コンソールを有する。操作者は、操作コンソールを操作することにより、天板１１を移動させることができる。入力部１８は、医用画像診断装置１に対して、操作者による指示情報を入力するための、インターフェースとして機能する。

制御部１９は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）とメモリ回路等を有する。制御部１９は、入力部１８から入力された情報を受け取り、一時的にメモリ回路に入力情報を記憶する。そして、制御部１９は、この入力情報に基づいて医用画像診断装置１の各部を制御する。

具体的には、制御部１９は、入力部１８を介して操作者により入力された情報に基づいて、ＣＴ撮影条件とＰＥＴ撮影条件とを設定する。ＣＴ撮影条件とは、例えば、管電圧、管電流等である。ＰＥＴ撮影条件とは、例えば、スキャン時間等である。制御部１９は、設定された条件に従って、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とを制御する。制御部１９は、後述する計算部２１からの出力に基づいて移動部１２を制御する。なお、制御部１９は、入力部１８を介して操作者により入力された移動指示に従って、移動部１２を制御してもよい。制御部１９による移動部１２の制御方法の説明は後述する。

位置特定部２０は、再構成されたファントムのＣＴ画像上において、ファントム領域における所定の位置（以下、特徴点と呼ぶ）を、所定の座標系に対して特定する。具体的には、位置特定部２０は、例えば、ＣＴ画像を構成する各ピクセル値のデータに対して閾値処理を実行することにより、ファントム領域を特定する。位置特定部２０は、所定の座標系において、特定したファントムの領域における特徴点の位置座標を特定する。特徴点とは、操作者が所望する点である。特徴点は、後述する移動部１２によりＰＥＴ中心位置に移動される。

例えば、対称な断面形状を有するファントムをガンマ線検出器の校正等に使用する場合において、特徴点は、ファントム領域の中心位置である。なお、非対称な断面形状を有するファントムをガンマ線検出器の校正等に使用する場合において、特徴点は、ファントム領域の重心位置等である。

なお、特徴点は、入力部１８を介して操作者により入力された位置でもよい。具体的には、表示部２２に表示されたファントムのＣＴ画像上で、操作者によりＰＥＴ中心位置に移動される特徴点の位置が、入力部１８のマウス等で入力される。位置特定部２０は、所定の座標系において、ＣＴ画像上に入力された特徴点の位置座標を特定する。なお、位置特定部２０は、特徴点の位置を、特定したファントム領域の形状と位置対応表とに基づいて決定してもよい。

計算部２１は、第２ズレ量を計算する。第２ズレ量は、ＰＥＴ中心位置とファントムの領域における特徴点の位置との間の距離及び方向で表される。第２ズレ量の計算方法の説明は後述する。

表示部２２は、再構成部１６で再構成されたＰＥＴ画像と、ＣＴ画像と、ＰＥＴ画像とＣＴ画像とを融合したフュージョン画像とのうち、少なくとも１つを表示する。なお、表示部２２は、計算部２１で計算された第２ズレ量を表示してもよい。また、表示部２２は、ファントムの断面に関するＣＴ画像を表示してもよい。

次に、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１における天板１１、寝台１０、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４の位置関係について図２を参照して説明する。図２は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１において、第１、第２ガントリ、寝台１０、及び天板１１における側面の位置関係の一例を示す側面図である。図２に示すように、ＣＴガントリ１３は、天板１１が移動される略円筒形状の中空部１３１を有する。ＰＥＴガントリ１４は、天板１１が移動される略円筒形状の中空部１４１を有する。中空部１３１の中心線と中空部１４１の中心線とが、例えば、天板１１の長軸方向に沿って略一致するように、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とは配置されている。なお、図２において、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とは、それぞれ別の筐体で記載しているが、ＣＴガントリ１３内の各部とＰＥＴガントリ１４内の各部とが、同一の筐体に内蔵されていてもよい。

次に、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１の移動部１２の詳細について説明する。まず、移動部１２の構成について図３を参照して説明する。図３は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１における移動部１２の構成の一例を示す構成図である。図３に示すように、移動部１２は、寝台駆動部１２１、天板駆動部１２３、寝台移動機構１２２、及び天板移動機構１２４を有する。

寝台駆動部１２１は、寝台移動機構１２２を駆動する。天板駆動部１２３は、天板移動機構１２４を駆動する。寝台駆動部１２１及び天板駆動部１２３は、例えば、モータ等の駆動デバイスである。寝台移動機構１２２は、寝台１０を、寝台駆動部１２１による駆動により移動させる。天板移動機構１２４は、天板１１を、天板駆動部１２３による駆動により移動させる。天板移動機構１２４及び天板移動機構１２４の詳細な説明は後述する。寝台駆動部１２１と天板駆動部１２３とは、予め記憶部１７に記憶されている制御方法に従って制御部１９により制御される。例えば、制御部１９は、天板駆動部１２３を優先して制御する。制御部１９は、天板１１を移動させる移動量が天板移動機構１２４の移動範囲を超える場合において、寝台駆動部１２１の制御を開始する。

次に、図４を参照して、第１の実施形態に係る移動部１２の構成について説明する。図４は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１の移動部１２に係り、天板１１及び寝台１０の外観の一例を示す外観図である。

図４に示すように、寝台移動機構１２２は、第１スライダ１２２２、第１レール１２２３、及び油圧シリンダ１２２４を有する。寝台１０は、寝台下部分１０２と寝台上部分１０１とを有する。天板１１は、寝台上部分１０１に支持される。第１スライダ１２２２は、複数の転動体を有するベアリングを有し、寝台下部分１０２の底面側に設けられる。第１レール１２２３は、寝台１０が設置される接地面に長軸方向に沿って配置される。第１スライダ１２２２と第１レールとにより、直動軸受が形成される。油圧シリンダ１２２４は、寝台上部分１０１と寝台下部分１０２との間に設けられる。

寝台駆動部１２１は、制御部１９からの制御信号に従って、第１スライダ１２２２を駆動させる。第１スライダ１２２２の駆動により、ベアリングにおける転動体は、第１レール１２２３に沿って回転する。寝台１０は、第１スライダ１２２２の移動により、長軸方向に移動される。なお、スライダの代わりに、車輪等が用いられてもよい。

寝台駆動部１２１は、制御部１９からの制御信号に従って、油圧シリンダ１２２４を駆動させる。油圧シリンダ１２２４は、寝台駆動部１２１の駆動により、直交軸方向に伸縮される。寝台１０は、油圧シリンダ１２２４の伸縮動作に従って、直交軸方向に伸縮される。なお、油圧シリンダ１２２４の代わりに気圧シリンダ、アクチュエータまたは、直交軸方向に沿った直動軸受などが用いられてもよい。

かくして、長軸方向への第１スライダ１２２２の移動動作と直交軸方向への油圧シリンダ１２２４の伸縮動作とに従って、寝台１０は長軸と直交軸とに沿った各軸の方向に移動される。寝台１０の移動に伴って、天板１１は、長軸と直交軸に沿った各軸の方向に移動される。

天板移動機構１２４は、第２スライダ１２４１と、第２レールと１２４２と、第３レール１２４３とを有する。第２レール１２４２と第３レール１２４３とは、天板１１の底面に設けられる。第２レール１２４２は、長軸方向に沿って配置され、その両端は天板１１の第１の側面溝１２４４に移動可能に支持される。第３レール１２４３は、短軸方向に沿って配置され、その両端は天板１１の第２の側面溝１２４５に移動可能に支持される。第２スライダ１２４３は、複数の転動体を有するベアリングを有する。第２スライダ１２４１は、寝台上部分１０１の上面に固定され、第２レール１２４２と第３レール１２４３とを移動させる。天板駆動部１２３は、制御部１９からの制御信号に従って、第２スライダ１２４１を駆動する。第２スライダ１２４１の駆動により、ベアリングにおける転動体は、第２、第３レールに沿ってそれぞれ回転される。第２、第３スライダの移動により、天板１１は、短軸方向及び長軸方向に移動される。なお、上述した寝台１０と天板１１との移動を実現可能であるならば、移動部１２の構成は上述した例に限定されない。

かくして、第１の実施形態では、寝台１０と天板１１とが移動されることにより、天板１１が直交３軸に沿って移動される。しかしながら、天板１１とＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とを移動させることにより、天板１１が相対的に直交３軸に沿って移動されてもよい。直交３軸に沿って天板１１が移動される第２の実施形態の説明は後述する。

次に、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１におけるガンマ線検出器の校正等に用いられるファントムについて説明する。図５は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１におけるガンマ線検出器の校正等に用いられるファントムの一例を示す斜視図である。図５には、ファントムの一例として、円筒ファントムＴと人体ファントムＨとを示している。

円筒ファントムＴは、ＰＥＴガントリ１４内のガンマ線検出器の感度特性の評価等に用いられる。円筒ファントムＴ内には、放射性同位元素が配置されている。

人体ファントムＨは、物質による散乱・吸収の効果、散乱・吸収補正の補正精度、及び画像再構成の特性等を含めた総合的な定量性の評価に用いられる。人体ファントムＨは、人体の胸腹部形状を有する。人体ファントムＨには、濃度が既知の放射性同位元素が配置されている。放射性同位元素は、繰り返し陽電子を放出する。放出された陽電子は、陽電子の放出点近傍の電子と結合する。陽電子と電子とが結合すると、陽電子と電子とは消滅し、略１８０度方向に一対のガンマ線が放出される。ガンマ線検出器は、ファントムから放出されたガンマ線を検出する。ガンマ線検出器は、検出されたガンマ線のエネルギーに基づいて電気信号を発生する。

（第１の天板位置調整機能）
第１の天板位置調整機能とは、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ画像を利用して、ファントムの特徴点の位置をＰＥＴ中心位置に一致させるために、天板１１の位置を自動的に調整する第１の実施形態に係る機能である。第１の天板位置調整機能に従う動作（以下、第１の天板位置調整動作）について図６を参照して説明する。

図６は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１による第１の天板位置調整動作の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図６の説明において、第２ズレ量の計算に用いる第１ズレ量は、予め記憶部１７に記憶されているものとする。

また、説明を簡単にするため、天板１１に設置されるファントムは、長軸方向に一様な断面形状を有するものとする。つまり、図６では、直交軸と短軸とで構成される２次元座標上の天板位置調整について説明する。しかしながら、直交軸と短軸とに長軸とを加えた３次元座標上の天板位置調整にも第１の天板位置調整機能の適用は可能である。

操作者により、天板１１にファントムが設置される。そして、入力部１８を介した操作者による指示に従って、ファントムに関するＣＴ撮影が開始される（ステップＳ１１）。ＣＴ撮影後、ＣＴ投影データ発生部１５により、ファントムに関するＣＴ投影データが発生される。ＣＴ投影データに基づいて、ファントムに関するＣＴ画像（以下、ファントム画像と呼ぶ）が、再構成部１６により再構成される（ステップＳ１２）。ファントム画像において、ファントム領域の特徴点の位置が位置特定部２０により特定される（ステップＳ１３）。ＣＴ中心位置に対する特徴点の位置の距離及び方向（以下、ファントムズレ量と呼ぶ）が計算部２１により計算される（ステップＳ１４）。

制御部１９により、記憶部１７に記憶されている第１ズレ量が読み出される。ファントムズレ量と第１ズレ量とに基づいて、第２ズレ量が計算部２１により計算される（ステップＳ１５）。計算された第２ズレ量のデータが記憶部１７に記憶される。第２ズレ量に基づいて、移動部１２が制御部１９により制御される。移動部１２により、天板１１と寝台１０とのうち、少なくとも一方が移動される（ステップＳ１６）。かくして、ファントムの特徴点の位置とＰＥＴ中心位置とが一致する。

なお、天板１１及び寝台１０の移動は、入力部１８を介した操作者の入力に従って行われてもよい。この時、表示部２２は、第２ズレ量と天板移動機構１２４及び寝台移動機構１２２の移動量と第２ズレ量との差（以下、差分量と呼ぶ）を表示する。操作者は、表示された第２ズレ量と差分量とを参照して、入力部１８を介して、天板移動機構１２４と寝台移動機構１２２との移動量を入力する。制御部１９は、入力された移動量に基づいて、移動部１２を制御する。そして、移動部１２により天板１１と寝台１０とのうち、少なくとも一方が移動される。

次に、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１の記憶部１７に記憶されている第１ズレ量と計算部２１により計算される第２ズレ量とについて説明する。図７は、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１の記憶部１７に記憶されている第１ズレ量と計算部２１により計算される第２ズレ量とを説明するための説明図である。図７における画像ａは、ファントムに関するＣＴ画像である。

第１ズレ量は、ＣＴ中心位置とＰＥＴ中心位置との間の距離及び方向で表される。すなわち、第１ズレ量は、ベクトル（以下、第１ベクトル量と呼ぶ）である。ファントムズレ量は、所定の座標系において、ＣＴ中心位置の座標とファントムの領域における特徴点の位置座標との間の距離及び方向で表される。すなわちファントムズレ量は、ベクトル（以下、ファントムズレベクトル量と呼ぶ）である。計算部２１により計算される第２ズレ量は、ファントムの領域における特徴点の位置とＰＥＴ中心位置との間の距離及び方向で表される。すなわち、第２ズレ量は、第１ベクトル量とファントムズレベクトル量とを合成したベクトル（以下、第２ベクトル量と呼ぶ）である。

計算部は、計算した第２ベクトル量を制御部１９に出力する。制御部１９は、第２ベクトル量（第２ズレ量）に従って、移動部１２を制御する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１の移動部１２の詳細について説明する。図８は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１における移動部１２の構成の一例を示す構成図である。図３に示すように、移動部１２は、天板駆動部１２３、ガントリ駆動部１２５、天板移動機構１２４、及びガントリ移動機構１２６を有する。

天板駆動部１２３は、天板移動機構１２４を駆動する。ガントリ駆動部１２５は、ガントリ移動機構１２６を駆動する。天板駆動部１２３及びガントリ駆動部１２５は、例えば、モータ等の駆動デバイスである。天板駆動部１２３及びガントリ駆動部１２５は、制御部１９からの制御信号に従って駆動される。天板駆動部１２３による駆動により、天板移動機構１２４は、天板１１を移動させる。ガントリ駆動部１２５による駆動により、ガントリ移動機構１２６は、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とを移動させる。天板移動機構１２４及びガントリ移動機構１２６の詳細な説明は後述する。

次に、図９を参照して、第２の実施形態に係る移動部１２の構成について説明する。図４は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１の移動部１２に係り、天板１１及び寝台１０の外観の一例を示す外観図である。

図９に示すように、天板１１は、天板支持機構１１１により支持される。天板移動機構１２４は、第４スライダ１２４６、第４レール１２４７、第５スライダ１２４８、及び第５レール１２４９を有する。第４スライダ１２４６は、天板１１に設けられる。第４レール１２４７と第５スライダ１２４８とは、天板支持機構１１１に設けられる。第５レール１２４９は、寝台１０に設けられる。第４、第５スライダは、複数の転動体を有するベアリングを有する。第４レール１２４７は、天板１１において、天板支持機構１１１と天板１１との接続面に、短軸方向に沿って配置される。第５レール１２４９は、寝台１０において、天板支持機構１１１と寝台１０との接続面に、直交軸方向に沿って配置される。第４スライダ１２４６と第４レール１２４７とにより、直動軸受が形成される。第５スライダ１２４８と第５レール１２４９とにより、直動軸受が形成される。天板駆動部１２３は、制御部１９からの制御信号に従って、第４、第５スライダを駆動させる。第４スライダ１２４６の駆動により、ベアリングにおける転動体は、第４レール１２４７に沿って回転される。第５スライダ１２４８の駆動により、ベアリングにおける転動体は、第５レール１２４９に沿って回転される。天板１１は、第４スライダ１２４６の移動により、短軸方向に移動される。天板１１は、第５スライダ１２４８の移動により、直交軸方向に移動される。

ガントリ移動機構１２６は、ＣＴガントリ１３をＰＥＴガントリ１４とともに移動させるための接続筐体を兼ねる。ガントリ移動機構１２６は、第６スライダ１２６１と第６レール１２６２とを有する。第６スライダ１２６１は、複数の転動体を有するベアリングを有する。第６レール１２６２は、ガントリ移動機構１２６の設置面に、長軸方向に沿って配置。第６スライダ１２６１は、ガントリ移動機構１２６の筐体底面に固定される。ガントリ駆動部１２５は、制御部１９からの制御信号に従って、第６スライダ１２６１を駆動する。第６スライダ１２６１の駆動により、ベアリングにおける転動体は、第６レール１２６２に沿ってそれぞれ回転する。第６スライダ１２６１の移動により、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とは、長軸方向に移動される。なお、上述した天板１１とＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４との移動を実現できるのであれば、移動部１２の構成は上述した例に限定されない。

かくして、第２の実施形態では、天板１１とＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とが移動されることにより、天板１１が相対的に直交３軸に沿って移動される。

（第２の天板位置調整機能）
第２の天板位置調整機能とは、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ画像を利用して、ファントムの特徴点の位置をＰＥＴ中心位置に一致させるために、天板１１の位置を自動的に調整する第２の実施形態に係る機能である。第２の天板位置調整機能に従う動作（以下、第２の天板位置調整動作）について図１０を参照して説明する。

また、説明を簡単にするため、天板１１に設置されるファントムは、長軸方向に一様な断面形状を有するものとする。つまり、図１０では、直交軸と短軸とで構成される２次元座標上の天板位置調整について説明する。しかしながら、直交軸と短軸とに長軸とを加えた３次元座標上の天板位置調整にも第２の天板位置調整機能の適用は可能である。

図１０は、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１による第２の天板位置調整動作の手順の一例を示すフローチャートである。なお、図１０の説明において、第２ズレ量の計算に用いる第１ズレ量は、予め記憶部１７に記憶されているものとする。

操作者により、天板１１にファントムが設置される。そして、入力部１８を介した操作者による指示に従って、ファントムに関するＣＴ撮影が開始される（ステップＳ２１）。ＣＴ撮影後、ＣＴ投影データ発生部１５により、ファントムに関するＣＴ投影データが発生される。ＣＴ投影データに基づいて、ファントムに関するＣＴ画像（以下、ファントム画像と呼ぶ）が、再構成部１６により再構成される（ステップＳ２２）。ファントム画像において、ファントム領域の特徴点の位置が位置特定部２０により特定される（ステップＳ２３）。ＣＴ中心位置に対する特徴点の位置の距離及び方向（以下、ファントムズレ量と呼ぶ）が計算部２１により計算される（ステップＳ２４）。

制御部１９により、記憶部１７に記憶されている第１ズレ量が読み出される。ファントムズレ量と第１ズレ量とに基づいて、第２ズレ量が計算部２１により計算される（ステップＳ２５）。計算された第２ズレ量のデータが記憶部１７に記憶される。第２ズレ量に基づいて、移動部１２が制御部１９により制御される。移動部１２により、天板１１、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４が移動される（ステップＳ２６）。かくして、ファントムの特徴点の位置とＰＥＴ中心位置とが一致する。

なお、天板１１、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４の移動は、入力部１８を介した操作者の入力に従って行われてもよい。この時、表示部２２は、第２ズレ量と天板移動機構１２４及びガントリ移動機構１２６の移動量と第２ズレ量との差（以下、差分量と呼ぶ）を表示する。操作者は、表示された第２ズレ量と差分量とを参照して、入力部１８を介して、天板移動機構１２４とガントリ移動機構１２６との移動量を入力する。制御部１９は、入力された移動量に基づいて、移動部１２を制御する。そして、移動部１２により天板１１、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４が移動される。

以上に述べた第１及び第２の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、以下の効果を得ることができる。
第１の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ画像から、ファントムの特徴点を特定することができる。また、ＣＴ中心位置とファントム特徴点との間の距離及び方向（ファントムズレ量）を計算することができる。記憶部１７には、ＣＴ中心位置とＰＥＴ中心位置との間の距離及び方向（第１ズレ量）が予め記憶されている。これらのことから、ＰＥＴガントリ１４における有効視野の中心位置とファントムの特徴点との間の距離及び方向（第２ズレ量）を計算することができる。制御部１９は、第２ズレ量に従って、自動的に移動部１２を制御する。移動部１２は天板１１及び寝台１０のうち、少なくとも一方を移動させる。すなわち、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ撮影を実行することにより、ＰＥＴガントリ１４における有効視野の中心位置とファントムの特徴点とが一致するように、自動的に天板１１を、直交軸（高さ）方向、長軸および短軸方向（左右動）に沿って移動させることができる。また、操作者は、表示部２２に表示された第２ズレ量を参照して、入力部１８を介して手動で天板１１及び寝台１０のうち、少なくとも一方を移動することができる。

以上のことから、第１の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、天板１１に載置されたファントムの所定の位置を核医学診断装置の有効視野の中心位置に移動させることができる医用画像診断装置１を提供することができる。これにより、ＰＥＴ検出器などのガンマ線検出器に対する校正を実行するとき、ファントムの位置調整をＣＴスキャンにより実行する事ができる。加えて、操作者の手作業でファントムの位置調整を実行する事に比べて、より正確にガンマ線検出器の有効視野の中心位置に、ファントムの中心位置を移動することが可能となる。これらのことから、第１の実施形態の医用画像診断装置１によれば、正確な校正を実行することができる。すなわち、ガンマ線検出器（ＰＥＴ検出器）の校正時において、ファントムの移動を簡便にかつ正確に実行することができる。

第２の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ画像から、ファントムの特徴点を特定することができる。また、ＣＴ中心位置とファントム特徴点との間の距離及び方向（ファントムズレ量）を計算することができる。記憶部１７には、ＣＴ中心位置とＰＥＴ中心位置との間の距離及び方向（第１ズレ量）が予め記憶されている。これらのことから、ＰＥＴガントリ１４における有効視野の中心位置とファントムの特徴点との間の距離及び方向（第２ズレ量）を計算することができる。制御部１９は、第２ズレ量に従って、自動的に移動部１２を制御する。移動部１２は天板１１、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４を移動させる。すなわち、天板１１に載置されたファントムに関するＣＴ撮影を実行することにより、ＰＥＴガントリ１４における有効視野の中心位置とファントムの特徴点とが一致するように、自動的に天板１１を、直交軸（高さ）方向、長軸および短軸方向（左右動）に沿って移動させることができる。また、操作者は、表示部２２に表示された第２ズレ量を参照して、入力部１８を介して手動で天板１１、ＣＴガントリ１３、及びＰＥＴガントリ１４を移動することができる。

以上のことから、第２の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、天板１１に載置されたファントムの所定の位置を核医学診断装置の有効視野の中心位置に移動させることができる医用画像診断装置１を提供することができる。これにより、ＰＥＴ検出器などのガンマ線検出器に対する校正を実行するとき、ファントムの位置調整をＣＴスキャンにより実行する事ができる。加えて、操作者の手作業でファントムの位置調整を実行する事に比べて、より正確に核医学診断装置の有効視野の中心位置に、ファントムの中心位置を移動することが可能となる。これらのことから、第１の実施形態の医用画像診断装置１によれば、正確な校正を実行することができる。すなわち、ガンマ線検出器（ＰＥＴ検出器）の校正時において、ファントムの移動を簡便にかつ正確に実行することができる。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係る医用画像診断装置１について説明する。第１の実施形態及び第２の実施形態では、ファントムを用いた核医学診断装置の校正作業における、天板１１の位置の調整方法について説明した。第１の実施形態及び第２の実施形態は、被検体の撮影時にも適用が可能である。第３の実施形態では、被検体の撮影時における天板位置調整について説明する。第３の実施形態に係る医用画像診断装置１の構成は、第1実施形態と同様である。以下、第１実施形態及び第２実施形態との差異について説明する。

図１１は、第３の実施形態に係る医用画像診断装置１を用いた被検体の撮影手順の一例を示すフローチャートである。

（ステップＳ３１）天板１１の位置を調整
天板１１に載置された被検体の位置が操作者により調整される。具体的には、操作者は、例えば、被検体の体軸が天板１１の長軸に一致するように、被検体を天板１１上に載置する。そして、操作者は、投光器をガイドとして、被検体の中心位置がＣＴ中心位置に一致するように、入力部１８を介して天板１１を移動させる。すなわち、ステップＳ３１では、被検体は、ＣＴ撮影用の位置に移動される。

（ステップＳ３２）被検体に対するＣＴ撮影を実施
入力部１８を介した操作者による指示に従って、被検体に対するＣＴ撮影が開始される。すると、制御部１９による制御に従って、移動部１２により、天板１１がＣＴガントリ１３の中空部１３１内に移動される。そして、ＣＴ撮影が実施される。このとき、Ｘ線検出部からの出力に基づいて、投影データ発生部１５により被検体に関するＣＴ投影データが発生される。そして、ＣＴ投影データに基づいて、再構成部１６により、被検体に関するＣＴ画像が発生される。

（ステップＳ３３）天板１１をＰＥＴ用撮影位置に移動
ＣＴ撮影が終了されると、制御部１９による制御に従って、移動部１２により、天板１１がＣＴガントリ１３の中空部１３１から、ＣＴ撮影前の位置まで戻される。そして、制御部１９による制御に従って、移動部１２により、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１が移動される。すなわち、ステップＳ３３では、天板１１及び天板１１に載置された被検体は、ＣＴ撮影用の位置からＰＥＴ撮影用の位置に移動される。

（ステップＳ３４）被検体に対するＰＥＴ撮影を実施
被検体に対して放射性トレーサが投与される。そして、制御部１９による制御に従って、移動部１２により、天板１１がＰＥＴガントリ１４の中空部１４１内に移動され、ＰＥＴ撮影が実施される。

次に、ステップＳ３３の手順の詳細を図１２及び図１３を参照して説明する。
図１２は、ステップＳ３３の手順の一例を示すフローチャートである。
図１３は、計算部２１により計算される第３ズレ量を説明するための説明図である。
（ステップＳ４１）被検体の特徴点の位置を特定
位置特定部２０により、再構成された被検体のＣＴ画像上において、被検体の所定の位置（以下、被検体の特徴点と呼ぶ）が、所定の座標系に対して特定される。特徴点とは、操作者が所望する点であり、例えば、被検体の中心位置及び重心位置等である。

（ステップＳ４２）被検体ズレ量を特定
計算部２１により、ＣＴ中心位置に対する被検体の特徴点の位置の距離及び方向（まとめて、被検体ズレ量と呼ぶ）が計算される。

（ステップＳ４３）第３ズレ量を計算
計算部２１により、第１ズレ量と被検体ズレ量に基づいて、第３ズレ量が計算される。第３ズレ量は、被検体の特徴点の位置とＰＥＴ中心位置との間のズレ量を指す。

（ステップＳ４４）ＰＥＴ撮影用の位置に被検体を移動
第３ズレ量に従って、移動部１２により、相対的に天板１１が移動される。例えば、移動部１２により天板１１が移動される。なお、移動部１２により、ＰＥＴガントリ１４が移動されてもよいし、天板１１及びＰＥＴガントリ１４が移動されてもよい。これにより、被検体がＰＥＴ撮影用の位置に移動される。

以上に述べた第３の実施形態に係る医用画像診断装置１によれば、ＰＥＴ中心位置とＣＴ中心位置とに基づいて、第１ズレ（装置間の中心位置のズレ量）を特定することができる。また、被検体の再構成画像に基づいて、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置とＣＴ中心位置との間の被検体ズレ量を特定することができる。そして、第１ズレ量と被検体ズレ量とに基づいて、被検体の中心位置とＰＥＴ中心位置との間のズレ量を示す第３ズレ量を特定することができる。第３ズレ量に従って、移動部が天板１１を移動させることにより、被検体の中心位置をＰＥＴ中心位置に一致させることができる。これにより、ＰＥＴ撮影が精度良く実施することができる。

なお、第３の実施形態では、被検体の中心位置をＰＥＴ中心位置に一致させるための天板１１の位置の調整方法について説明した。しかしながら、ＣＴ中心位置に対してＰＥＴ中心位置を整合させるために、天板１１の位置が自動的に調整されてもよい。すなわち、上述の第１ズレ量に従って、移動部１２により、相対的に天板１１が移動されてもよい。これにより、ＣＴ中心位置に対する被検体の中心位置の位置関係と、ＰＥＴ中心位置に対する被検体の中心位置の位置関係とが一致する。したがって、被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致していない可能性はあるが、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置と、ＰＥＴ撮影時の被検体の中心位置とを、同じ軸上にすることができる。そのため、再構成されたＣＴ画像の中心位置と再構成されたＰＥＴ画像の中心位置とが一致し、フュージョン画像における位置調整の処理が不要となる。

また、第１、第２、及び第３の実施形態では、ＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とを有する医用画像診断装置１を例に説明したが、本実施形態はＣＴガントリ１３とＰＥＴガントリ１４とを有する医用画像診断装置に限定されない。

（第４の実施形態）
図１４は、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置２の構成の一例を示す構成図である。第１、第２、及び第３の実施形態との差異を中心に説明する。
図１４に示すように、Ｘ線ＣＴ装置２は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や公衆電子通信回線等のネットワークを介して、核医学診断装置３に接続される。核医学診断装置３は、例えばＰＥＴ装置及びＳＰＥＣＴ装置等である。例えば、核医学診断装置３は、第２ガントリ１４を有する。第２ガントリは、例えばＰＥＴガントリである。Ｘ線ＣＴ装置２の備える天板１１は、核医学診断装置３のＰＥＴガントリ１４による撮影にも用いられる。したがって、天板１１に載置された被検体に対して、Ｘ線ＣＴ装置２によるＣＴ撮影と、核医学診断装置３によるＰＥＴ撮影とが可能である。

Ｘ線ＣＴ装置２は、ネットワークを介して外部装置に接続するための送受信部２３ｂを有する。送受信部２３ｂは、例えば、外部装置等と有線ケーブル等で接続されるためのコネクタ部（図示せず）及び外部装置からの無線信号を受信するための無線信号受信部（図示せず）等を有する。Ｘ線ＣＴ装置２は、制御部１９の制御に従って、核医学診断装置３とデータの送受を行う。例えば、Ｘ線ＣＴ装置２は、制御部１９の制御に従って、核医学診断装置３から、第２ガントリ１４における有効視野の中心位置（ＰＥＴ中心位置）に関するデータを受信する。受信したＰＥＴ中心位置に関するデータは記憶部１７に記憶される。

記憶部１７は、第１ガントリ１３（ＣＴガントリ１３）のＣＴ中心位置のデータを記憶する。
計算部２１は、核医学診断装置３から受信したＰＥＴ中心位置のデータと、記憶部１７が記憶するＣＴ中心位置のデータとに基づいて、第１ズレ量を計算する。計算部２１により計算された第１ズレ量のデータは、記憶部１７に記憶される。また、計算部２１は、再構成部１６により発生された被検体に関する再構成画像に基づいて、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置とＣＴ中心位置との間の被検体ズレ量を計算する。そして、計算部２１は、第１ズレ量と被検体ズレ量とに基づいて、被検体の中心位置とＰＥＴ中心位置との間のズレ量を示す第３ズレ量を計算する。

移動部１２は、第１ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。なお、移動部１２は、第３ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させてもよい。

なお、第４の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置２に含まれる記憶部１７、入力部１８、制御部１９、位置特定部２０、計算部２１、表示部２２、及び送受信部２３ｂで構成される制御装置５は、独立した装置でもよい。この時、制御装置５は、核医学診断装置３から、第２ガントリ１４の有効視野の中心位置（ＰＥＴ中心位置）に関するデータを受信する。また、ＣＴ装置２から、第１ガントリ１３の有効視野の中心位置（ＣＴ中心位置）に関するデータを受信する。そして、制御装置５は、ＰＥＴ中心位置とＣＴ中心位置とに基づいて、第１ズレ量を計算し、ＣＴ装置２に対して第１ズレ量のデータを送信する。ＣＴ装置２は、受信した第１ズレ量のデータに従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。なお、制御装置５は、ＣＴ装置２から、被検体に関する再構成画像のデータ、または、被検体の特徴点の位置に関するデータを受信してもよい。このとき、制御装置５は、第３のズレ量のデータをＣＴ装置２に対して送信する。ＣＴ装置２は、受信した第３ズレ量のデータに従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。

以上の第４の実施形態により、第１、第２、及び第３の実施形態に係る医用画像診断装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置２は、第１ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、ＣＴ中心位置に合わせられていた被検体の位置を移動させることができる。したがって、被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致していない可能性はあるが、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置と、ＰＥＴ撮影時の被検体の中心位置とを、同じ軸上にすることができる。そのため、再構成されたＣＴ画像の中心位置と再構成されたＰＥＴ画像の中心位置とが一致し、フュージョン画像における位置調整の処理が不要となる。

また、Ｘ線ＣＴ装置２は、第３ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、被検体の中心位置を移動させることができる。被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致させられるため、ＰＥＴ撮影が精度良く実施することができる。

（第５の実施形態）
図１５は、第５の実施形態に係る核医学診断装置３の構成の一例を示す構成図である。第１、第２、及び第３の実施形態との差異を中心に説明する。
図１５に示すように、核医学診断装置３は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や公衆電子通信回線等のネットワークを介して、Ｘ線ＣＴ装置２に接続される。核医学診断装置３は、例えばＰＥＴ装置及びＳＰＥＣＴ装置等である。例えば、核医学診断装置３は、第２ガントリ１４を有する。第２ガントリは、例えばＰＥＴガントリである。核医学診断装置３の備える天板１１は、Ｘ線ＣＴ装置２の第１ガントリ１３（ＣＴガントリ１３）による撮影にも用いられる。したがって、天板１１に載置された被検体に対して、核医学診断装置３によるＰＥＴ撮影と、Ｘ線ＣＴ装置２によるＣＴ撮影とが可能である。

核医学診断装置３は、ネットワークを介して外部装置に接続するための送受信部２３ａを有する。送受信部２３ａは、例えば、外部装置等と有線ケーブル等で接続されるためのコネクタ部（図示せず）及び外部装置からの無線信号を受信するための無線信号受信部（図示せず）等を有する。核医学診断装置３は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＣＴ装置２とデータの送受を行う。例えば、核医学診断装置３は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＸＴ装置２から、第１ガントリ１３における有効視野の中心位置（ＣＴ中心位置）関するデータを受信する。受信したＣＴ中心位置に関するデータは記憶部１７に記憶される。また、核医学診断装置３は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＸＴ装置２から、被検体に関する再構成画像のデータ、または、被検体の特徴点の位置に関するデータを受信する。

記憶部１７は、第２ガントリ１４のＰＥＴ中心位置のデータを記憶する。
計算部２１は、Ｘ線ＣＴ装置２から受信したＣＴ中心位置のデータと、記憶部１７が記憶するＰＥＴ中心位置のデータとに基づいて、第１ズレ量を計算する。計算部２１により計算された第１ズレ量のデータは、記憶部１７に記憶される。また、計算部２１は、Ｘ線ＣＴ装置２から受信した被検体の特徴点の位置または被検体に関する再構成画像に基づいて、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置とＣＴ中心位置との間の被検体ズレ量を計算する。そして、計算部２１は、第１ズレ量と被検体ズレ量とに基づいて、被検体の中心位置とＰＥＴ中心位置との間のズレ量を示す第３ズレ量を計算する。被検体の特徴点の位置は、位置特定部２０により、Ｘ線ＣＴ装置２から受信した被検体に関する再構成画像から特定されてもよい。

移動部１２は、第１ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。なお、移動部１２は、第３ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させてもよい。

なお、第５の実施形態に係る核医学診断装置３に含まれる記憶部１７、入力部１８、制御部１９、位置特定部２０、計算部２１、表示部２２、及び送受信部２３ａで構成される制御装置５は、独立した装置でもよい。この時、制御装置５は、核医学診断装置３から、第２ガントリ１４の有効視野の中心位置（ＰＥＴ中心位置）に関するデータを受信する。また、Ｘ線ＣＴ装置２から、第１ガントリ１３の有効視野の中心位置（ＣＴ中心位置）に関するデータを受信する。そして、制御装置５は、ＰＥＴ中心位置とＣＴ中心位置とに基づいて、第１ズレ量を計算し、Ｘ線ＣＴ装置２に対して第１ズレ量のデータを送信する。Ｘ線ＣＴ装置２は、受信した第１ズレ量のデータに従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。なお、制御装置５は、Ｘ線ＣＴ装置２から、被検体に関する再構成画像のデータ、または、被検体の特徴点の位置に関するデータを受信してもよい。このとき、制御装置５は、第３のズレ量のデータを核医学診断装置３に対して送信する。核医学診断装置３は、受信した第３ズレ量のデータに従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。

以上の第５の実施形態により、第１、第２、及び第３の実施形態に係る医用画像診断装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、核医学診断装置３は、第１ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、ＣＴ中心位置に合わせられていた被検体の位置を移動させることができる。したがって、被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致していない可能性はあるが、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置と、ＰＥＴ撮影時の被検体の中心位置とを、同じ軸上にすることができる。そのため、再構成されたＣＴ画像の中心位置と再構成されたＰＥＴ画像の中心位置とが一致し、フュージョン画像における位置調整の処理が不要となる。

また、核医学診断装置３は、第３ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、被検体の中心位置を移動させることができる。被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致させられるため、ＰＥＴ撮影が精度良く実施することができる。

（第６の実施形態）
図１６は、第６の実施形態に係る寝台装置４の構成の一例を示す構成図である。第１、第２、及び第３の実施形態との差異を中心に説明する。
図１６に示すように、寝台装置４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）や公衆電子通信回線等のネットワークを介して、Ｘ線ＣＴ装置２と核医学診断装置３とに接続される。核医学診断装置３は、例えばＰＥＴ装置及びＳＰＥＣＴ装置等である。Ｘ線ＣＴ装置２は、被検体をＸ線で撮影するためのＣＴガントリ１３を有する。核医学診断装置３は、被検体から放出されたガンマ線を検出するためのＰＥＴガントリ１４を有する。寝台装置４の備える天板１１は、Ｘ線ＣＴ装置２の第１ガントリ１３（ＣＴガントリ１３）による撮影及び核医学診断装置３の第２ガントリ１４（ＰＥＴガントリ１４）による撮影に用いられる。したがって、天板１１に載置された被検体に対して、核医学診断装置３によるＰＥＴ撮影と、Ｘ線ＣＴ装置２によるＣＴ撮影とが可能である。

寝台装置４は、ネットワークを介して外部装置に接続するための送受信部２３ｃを有する。送受信部２３ｃは、例えば、外部装置等と有線ケーブル等で接続されるためのコネクタ部（図示せず）及び外部装置からの無線信号を受信するための無線信号受信部（図示せず）等を有する。寝台装置４は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＣＴ装置２及び核医学診断装置３とデータの送受を行う。例えば、寝台装置４は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＸＴ装置２から、第１ガントリ１３における有効視野の中心位置（ＣＴ中心位置）関するデータを受信する。なお、寝台装置４は、制御部１９の制御に従って、Ｘ線ＸＴ装置２から、被検体に関する再構成画像のデータ、または、被検体の特徴点の位置に関するデータを受信してもよい。また、寝台装置４は、制御部１９の制御に従って、核医学診断装置３から、第２ガントリ１４における有効視野の中心位置（ＰＥＴ中心位置）関するデータを受信する。受信したこれらのデータは、記憶部１７に記憶される。

計算部２１は、Ｘ線ＣＴ装置２から受信したＣＴ中心位置のデータと、核医学診断装置３から受信したＰＥＴ中心位置のデータとに基づいて、第１ズレ量を計算する。計算部２１により計算された第１ズレ量のデータは、記憶部１７に記憶される。また、計算部２１は、Ｘ線ＣＴ装置２から受信した被検体の特徴点の位置または被検体に関する再構成画像に基づいて、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置とＣＴ中心位置との間の被検体ズレ量を計算する。そして、計算部２１は、第１ズレ量と被検体ズレ量とに基づいて、被検体の中心位置とＰＥＴ中心位置との間のズレ量を示す第３ズレ量を計算する。被検体の特徴点の位置は、位置特定部２０により、Ｘ線ＣＴ装置２から受信した被検体に関する再構成画像から特定されてもよい。

移動部１２は、第１ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させる。なお、移動部１２は、第３ズレ量に従って、ＰＥＴ中心位置に対して、相対的に天板１１を移動させてもよい。

なお、図１６に示した寝台装置４の構成に表示部２２が含まれていないが、表示部２２が含まれてもよい。また、操作者が入力部１８を介して、寝台装置４に指示を入力できるのであれば、他の装置（Ｘ線ＣＴ装置２または核医学診断装置３）の表示器が用いられてもよい。

以上の第６の実施形態により、第１、第２、及び第３の実施形態に係る医用画像診断装置１と同様の効果を得ることができる。すなわち、寝台装置４は、第１ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、ＣＴ中心位置に合わせられていた被検体の位置を移動させることができる。したがって、被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致していない可能性はあるが、ＣＴ撮影時の被検体の中心位置と、ＰＥＴ撮影時の被検体の中心位置とを、同じ軸上にすることができる。そのため、再構成されたＣＴ画像の中心位置と再構成されたＰＥＴ画像の中心位置とが一致し、フュージョン画像における位置調整の処理が不要となる。

また、寝台装置４は、第３ズレ量に基づいて、ＰＥＴガントリ１４のＰＥＴ中心位置に、被検体の中心位置を移動させることができる。被検体の中心位置がＰＥＴ中心位置に一致させられるため、ＰＥＴ撮影が精度良く実施することができる。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。

１…医用画像診断装置、２…Ｘ線ＣＴ装置、３…核医学診断装置、４…寝台装置、５…制御装置、１０…寝台、１１…天板、１２…移動部、１３…第１ガントリ（ＣＴガントリ）、１４…第２ガントリ（ＰＥＴガントリ）、１５、１５ａ、１５ｂ…投影データ発生部、１６、１６ａ、１６ｂ…再構成部、１７…記憶部、１８…入力部、１９…制御部、２０…位置特定部、２１…計算部、２２…表示部、２３ａ、２３ｂ、２３ｃ…送受信部、１０１…寝台上部分、１０２…寝台下部分、１１１…天板支持機構、１２１…寝台駆動部、１２２…寝台移動機構、１２３…天板駆動部、１２４…天板移動機構、１２５…ガントリ駆動部、１２６…ガントリ移動機構、１３１…中空部、１４１…中空部、１２２２…第１スライダ、１２２３…第１レール、１２２４…油圧シリンダ、１２４１…第２スライダ、１２４２…第２レール、１２４３…第３レール、１２４４…第１の側面溝、１２４５…第２の側面溝、１２４６…第４スライダ、１２４７…第４レール、１２４８…第５スライダ、１２４９…第５レール、１２６１…第６スライダ、１２６２…第６レール

Claims (12)

1. 被検体を載置するための天板と、
   前記天板を支持する寝台と、
   前記天板の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する第１ガントリと、
   前記被検体から放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する第２ガントリと、
   前記第１ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置と、前記第２ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置とに基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、
   を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
2. 前記Ｘ線検出部からの出力データに基づいて、前記被検体に関する再構成画像を再構成する再構成部をさらに具備し、
   前記移動部は、前記第１位置、前記第２位置、及び前記再構成画像において、前記被検体の特徴点の位置を示す第３位置に基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させること、
   を特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
3. 前記移動部は、前記第１ガントリによる前記被検体の撮影が終了し、前記第２ガントリによる前記被検体の撮影が開始される前に、前記天板を移動させること、
   を特徴とする請求項１記載の医用画像診断装置。
4. ファントム（被検体）を載置するための天板と、
   前記天板を支持する寝台と、
   前記天板の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する第１ガントリと、
   前記ファントムから放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する第２ガントリと、
   前記Ｘ線検出部からの出力データに基づいて、前記ファントムに関する再構成画像を再構成する再構成部と、
   前記第１ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置と前記第２ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置との間の第１ズレ量を記憶する記憶部と、
   前記再構成画像における前記ファントムに関する領域の特徴点を示す第３位置と前記第１位置との間の第２ズレ量と前記第１ズレ量とに基づいて、前記第３位置から前記第２位置までの距離及び方向を計算する計算部と、
   前記距離及び方向に従って、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、
   を具備することを特徴とする医用画像診断装置。
5. 前記移動部は、前記距離及び方向に従って、前記天板と前記寝台とのうち少なくとも１つを移動させること、
   を特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
6. 前記移動部は、前記距離及び方向に従って、前記天板と前記第２ガントリとのうち少なくとも１つを移動させること、
   を特徴とする請求項４記載の医用画像診断装置。
7. 前記特徴点は、前記領域の中心位置であること、
   を特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記特徴点は、前記領域の重心位置であること、
   を特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
9. 前記ＣＴ画像を表示する表示部と、
   前記表示された再構成画像上に操作者による操作指示に従って、前記特徴点を入力する入力部と、
   をさらに具備することを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。
10. 被検体から放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する第２ガントリを備える核医学診断装置とデータ授受可能なＸ線ＣＴ装置において、
    前記核医学診断装置より前記第２ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置に関するデータを受信する送受信部と、
    前記被検体を載置するための天板と、
    前記天板の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する第１ガントリと、
    前記第１ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置と、前記第２位置に基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、
    を具備することを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
11. 被検体の周りを回転するＸ線発生部とＸ線検出部とを有する第１ガントリを備えるＸ線ＣＴ装置とデータ授受可能な核医学診断装置において、
    前記Ｘ線ＣＴ装置より前記第１ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置に関するデータを受信する送受信部と、
    前記被検体を載置するための天板と、
    前記被検体から放出されるガンマ線を検出するガンマ線検出器を有する第２ガントリと
    前記第１位置及び前記第２ガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置に基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、
    を具備することを特徴とする核医学診断装置。
12. 核医学診断装置及びＸ線ＣＴ装置との間でデータの送受が可能な寝台装置において、
    天板と、
    前記核医学診断装置から前記核医学診断装置のガントリにおける有効視野の中心位置を示す第１位置に関するデータを受信し、前記Ｘ線ＣＴ装置から前記ＸＣＴ装置のガントリにおける有効視野の中心位置を示す第２位置に関するデータを受信する受信部と、
    前記第１位置と前記第２位置とに基づいて、前記第２位置に対して相対的に前記天板を移動させる移動部と、
    を具備することを特徴とする寝台装置。

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