JP7016067B2 - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置に関する。

従来、Ｘ線コンピュータ断層撮影は、通常、患者が寝台に横になる臥位状態で行われる。一方、膝関節などを曲げ伸ばし、嚥下などの体動している立位状態の被検体に対するＸ線コンピュータ断層撮影が望まれている。

しかしながら、立位状態でのＸ線コンピュータ断層撮影は実用化に至っていない。すなわち、上述した条件下でのＸ線コンピュータ断層撮影は、想定されていない。このため、体動している被検体に対して最適な撮影範囲を確定する方法は、確立していない。

被検体の体動に合わせてレーザ投光器等を用いて操作者（撮影技師、医師等）が目視で撮影範囲を設定する方法、または位置決め用スキャン（スキャノ撮影）を複数回実行して撮影範囲を設定する方法等が考えられるが、撮影範囲の精度悪化や、被検体に対する不要被曝の発生などの問題がある。

実施形態の目的は、被検体の体動に合わせて最適な撮影範囲を設定可能であって、立位状態の被検体に対してＸ線コンピュータ断層撮影を実行可能なＸ線コンピュータ断層撮影装置を提供することにある。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、体動データ収集回路と、設定回路と、架台制御回路とを具備する。架台は、立位状態または座位状態の被検体をスキャンする。体動データ収集回路は、前記被検体の体動データを時系列に沿って収集する。設定回路は、前記体動データに基づいて、前記架台によるスキャンにおいて前記被検体の撮影範囲を設定する。架台制御回路は、前記体動データにおける体動範囲が前記被検体に対するスキャン中において前記撮影範囲から外れた場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する。

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。 図２は、本実施形態に係り、静止状態における被検体体動画像と、体動許容範囲とを示す図である。 図３は、本実施形態に係り、被検体に対する撮影範囲の設定時において、第１ディスプレイに表示される事前体動画像と、撮影可能範囲と、設定された撮影範囲とを示す図である。 図４は、本実施形態に係り、被検体に対するＸ線ＣＴ撮影中において、第１ディスプレイに並列されて表示される被検体体動画像と、模範体動画像と、撮影可能範囲とを示す図である。 図５は、本実施形態に係り、被検体に対するＸ線ＣＴ撮影中において、第１ディスプレイに表示される重畳画像と、撮影可能範囲とを示す図である。 図６は、本実施形態に係り、被検体に対する撮影範囲の設定時において、第１ディスプレイに表示されるＸ方向事前体動画像と、Ｙ方向事前体動画像と、Ｚ方向事前体動画像と、設定された撮影範囲との一例を示す図である。 図７は、本実施形態に係る架台装置制御処理の処理手順を示すフローチャートである。 図８は、本実施形態の変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の構成を示す図である。 図９は、本変形例に係り、移動軌跡画像（被検体モデルおよび移動軌跡）と、撮影可能範囲と、撮影範囲と、モーションセンサの移動範囲の上限を示す上限線と、モーションセンサの移動範囲の下限を示す下限線とを示す図である。 図１０は、本変形例に係る架台装置制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置を説明する。

図１は、本実施形態に係わるＸ線コンピュータ断層撮影装置１の構成を示す図である。図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台装置１０とコンソール５０とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ検査室に設置され、コンソール５０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１０とコンソール５０とは互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台装置１０は、被検体Ｓを立位状態または座位状態でＸ線コンピュータ断層撮影（以下、Ｘ線ＣＴ撮影と呼ぶ）するための構成を有するスキャン装置である。コンソール５０は、架台装置１０を制御するコンピュータである。

架台装置１０は、架台本体１１と支柱１３とを有する。以下、鉛直方向をＹ方向に規定し、開口１５の中心軸Ｒ１に水平に直交し、水平軸Ｒ２に平行な方向をＸ方向に規定し、Ｙ方向及びＸ方向に直交する方向をＺ方向に規定する。

図１に示すように、架台本体１１は、撮影空間（ｆｉｅｌｄ ｏｆ ｖｉｅｗ）をなす開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台本体１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。架台本体１１は、立位状態または座位状態の被検体Ｓに対してＸ線コンピュータ断層撮影を実行する。このとき、Ｘ線コンピュータ断層撮影は、ヘリカルスキャンであってもよいし、コンベンショナルスキャンであってもよい
より詳細には、架台本体１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ｒ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。

回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とは、例えば、回転フレーム２１に形成された凹部に嵌め込まれても良いし、ネジ等の締結具により締結されても良い。

回転フレーム２１は、回転駆動装置２３からの動力を受けて中心軸Ｒ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータやサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台本体１１に収容されている。

図１に示すように、支柱１３は、架台本体１１を床面から離反して支持する基体である。支柱１３は、床面に設置される。支柱１３は、架台本体１１を支柱１３の長手方向に関してスライド可能に支持する構造体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、架台本体１１の側面部に取付けられる。支柱１３は、被検体Ｓを立位状態でＸ線ＣＴ撮影するため、開口１５の中心軸Ｒ１が鉛直Ｙ方向を向くように架台本体１１を支持可能な構造を有する。支柱１３は、架台本体１１を支えるために頑強な構造を有する。

なお、支柱１３は、上記構造に限定されない。例えば、支柱１３は、柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台本体の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していても良い。なお、支柱１３は、中心軸Ｒ１が鉛直Ｙ方向を向くように架台本体１１を固定している必要はない。すなわち、支柱１３は、水平軸Ｒ２回りに回転可能に架台本体１１を支持するように構成されても良い。具体的には、支柱１３と架台本体１１とは、架台本体１１が水平軸Ｒ２回りに回転可能に軸受等を介して接続されている。

また、支柱１３は、架台本体１１を中心軸Ｒ１がＹ方向を維持する姿勢又は中心軸Ｒ１がＺ方向を維持する姿勢をとるように支持できることに留まらず、中心軸Ｒ１が水平軸Ｒ２回りの如何なる角度を向くように静止されてもよい。

図１に示すように、支柱１３には、架台本体１１のＹ方向に関するスライドのための架台駆動装置３１が接続されている。架台駆動装置３１は、架台制御回路２５からの制御にしたがって、架台本体１１を長手方向Ｄに関してスライドするための動力を発生する。具体的には、架台駆動装置３１は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、架台駆動装置３１からの動力を受けて、支柱１３に対して架台本体１１を長手方向Ｄに沿ってスライド移動させる。

なお、支柱１３には、架台本体１１のチルトのための駆動装置（以下、チルト駆動装置と呼ぶ）が接続されてもよい。チルト駆動装置は、架台制御回路２５からの駆動信号に従って、架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転するための動力を発生する。具体的には、チルト駆動装置は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、チルト駆動装置からの動力を受けて架台本体１１を水平軸Ｒ２回りに回転する。架台駆動装置３１およびチルト駆動装置は、例えば、サーボモータ等のモータにより実現される。

図１に示すように、Ｘ線管１７は、高電圧発生器３９からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３９は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３９は、架台本体１１の電源装置（図示せず）から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３９とＸ線管１７とは高圧ケーブル（図示せず）を介して接続されている。高電圧発生器３９により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生されて、被検体Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子（図示せず）を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出する。各Ｘ線検出素子は、検出したＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。

光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Ｐｈｏｔｏ Ｄｉｏｄｅ）等の光子を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器であっても良い。

データ収集回路４１は、被検体Ｓにより減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路４１は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路４１は、架台本体１１内においてＸ線検出器１９に接続されている。

積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台本体１１に収容された非接触データ伝送装置（図示せず）を介してコンソール５０に供給される。

なお、架台本体１１には、上記のＸ線管１７、Ｘ線検出器１９、回転フレーム２１、メインフレーム、電源装置、高電圧発生器３９、及びデータ収集回路４１だけでなく、Ｘ線ＣＴ撮影に必要なその他の種々の装置を収容しても良い。例えば、回転フレーム２１にはＸ線管を冷却する冷却装置が取付けられても良い。また、空調のためのファンが架台本体１１に取付けられてもよい。

架台制御回路２５は、コンソール５０のシステム制御回路５９からの制御に従い高電圧発生器３９、回転駆動装置２３、及び架台駆動装置３１を制御する。例えば、架台制御回路２５は、設定回路６１により設定された撮影範囲でＸ線ＣＴ撮影を実行する為に、架台本体１１、架台装置１０に搭載された各種装置等を制御する。具体的な架台制御回路２５による架台装置１０の制御については、後ほど詳述する。

架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の各種処理装置（プロセッサ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の各種記憶装置（メモリ等）とを有する。

また、架台制御回路２５は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）により実現されてもよい。

処理装置は、記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで、上記機能を実現する。なお、記憶装置にプログラムを保存する代わりに、処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、処理装置は、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで、上記機能を実現する。なお、架台制御回路２５は、架台本体１１の支柱１３や架台本体１１に設けられてもよいし、コンソール５０に設けられてもよい。なお、架台制御回路２５は、入力機器６３を介して入力された各種指令、および情報入力に従って、架台に搭載された各種回路、各種ユニットを制御してもよい。

架台装置１０は、被検体Ｓの体動を撮影する複数の体動撮影装置を有する。体動撮影装置各々は、例えば、像を結ぶための光学系（レンズ等）と、体動データ収集回路とを有する。なお、体動データ収集回路４３１、４５１は、コンソール５０に搭載されてもよい。体動撮影装置は、例えば、被検体Ｓの体動を撮影可能なカメラ（ムービーカメラ（ｍｏｖｉｅ ｃａｍｅｒａ）、ビデオカメラ（ｖｉｄｅｏ ｃａｍｅｒａ）等）である。

複数のカメラ各々は、被検体Ｓを異なる方向から撮影可能なように、架台装置１０に設けられる。図１に示すように、第１カメラ４３は、Ｘ方向を撮影方向として、架台装置１０に設けられる。なお、第１カメラ４３は、支柱１３に設けられてもよい。図１に示すように。第１カメラ４３は、被検体Ｓの体動を撮影可能な画角Ａ１を有する。

図１に示すように、第２カメラ４５は、Ｙ方向を撮影方向として、架台装置１０が設置されるＣＴ検査室の床面に設けられる。なお、第２カメラ４５は、架台装置１０が設置されるＣＴ検査室の天井に設けられてもよい。図１に示すように、第２カメラ４５は、被検体Ｓの体動を撮影可能な画角Ａ２を有する。

図１に示していないが、第３カメラが、Ｚ方向を撮影方向として、架台装置が設置されるＣＴ検査室の壁面に設置されてもよい。なお、カメラは、３台に限定されず、複数台設置されてもよい。また、体動撮影装置（ムービーカメラ）は、支柱、床面、壁面、開口１５近傍に限定されず、被検体Ｓの体動を撮影可能な位置であれば、任意に設置することが可能である。

複数のカメラにそれぞれ搭載された複数の体動データ収集回路各々は、被検体の体動データを時系列に沿って収集する。体動データ収集回路４３１、４５１は、収集した体動データを、コンソール５０に出力する。

図１に示すように、コンソール５０は、バス（ｂｕｓ）を介して接続された画像再構成装置５１と、画像処理装置５３と、画像発生回路５５と、主記憶回路５７と、システム制御回路５９と、設定回路６１と、入力機器６３と、第１ディスプレイ（操作者用のインターフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：Ｉ／Ｆ））６５とを有する。画像再構成装置５１と、画像処理装置５３と、画像発生回路５５と、主記憶回路５７と、システム制御回路５９と、設定回路６１と、入力機器６３と、第１ディスプレイ６５との間のデータ通信は、バスを介して行われる。

画像再構成装置５１は、コンソール５０からの生データに基づいて被検体Ｓに関するＣＴ画像を再構成する。具体的には、画像再構成装置５１は、前処理部５１１、投影データ記憶部５１３、及び再構成演算部５１５を有する。画像再構成装置５１は、例えば、システム制御回路５９により制御される。

前処理部５１１は、コンソール５０からの生データに前処理を施す。前処理としては、対数変換、Ｘ線強度補正、およびオフセット補正等の各種の補正処理を有する。前処理後の生データは、投影データと呼ばれている。投影データ記憶部５１３は、前処理部５１１により生成された投影データを記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。

再構成演算部５１５は、投影データに基づいて被検体Ｓに関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（ｆｉｌｔｅｒｅｄ ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法やＣＢＰ（ｃｏｎｖｏｌｕｔｉｏｎ ｂａｃｋ ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）法等の解析学的画像再構成法や、ＭＬ－ＥＭ（ｍａｘｉｍｕｍ ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）法やＯＳ－ＥＭ（ｏｒｄｅｒｅｄ ｓｕｂｓｅｔ ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）法等の統計学的画像再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられればよい。

画像再構成装置５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像再構成装置５１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されても良い。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで前処理部５１１と再構成演算部５１５との機能を実現する。

なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで前処理部５１１と再構成演算部５１５との機能を実現する。また、上記前処理部５１１として機能する専用のハードウェア回路と再構成演算部５１５として機能する専用のハードウェア回路とが画像再構成装置に実装されてもよい。

画像処理装置５３は、画像再構成装置５１により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理装置５３は、ＣＴ画像がボリュームデータの場合、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ－Ｐｌａｎｅｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）処理、ＣＰＲ（Ｃｕｒｖｅｄ ＭＰＲ）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を発生する。

画像処理装置５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像処理装置５３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されてもよい。なお、画像処理装置５３と画像再構成装置５１とは、コンソール５０内の単一の基板に集約されてもよい。

画像発生回路５５は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影前に収集された体動データに基づいて、被検体Ｓの体動を時系列的に示す複数の事前体動画像を発生する。画像発生回路５５は、事前体動画像を、時系列に沿って第１ディスプレイ６５に出力する。なお、画像発生回路５５は、事前体動画像を、時系列に沿って、後述する第２ディスプレイ６７に出力してもよい。なお、体動データに収取時における被検体の立ち位置が、開口１５の中心軸Ｒ１からずれていた場合、画像発生回路５５は、被検体Ｓの体軸と中心軸Ｒ１とのずれ量に基づいて、事前体動画像を補正する。このとき、画像発生回路５５は、補正した事前体動画像を、第１ディスプレイ６５、第２ディスプレイ６７に出力する。

画像発生回路５５は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影中（スキャン中）に収集された体動データに基づいて、被検体の体動を時系列的に示す複数の被検体体動画像を発生する。画像発生回路５５は、被検体体動画像を、時系列に沿って、第１ディスプレイ６５と第２ディスプレイ６７とに出力する。画像発生回路５５は、被検体体動画像に模範体動画像を時系列に沿ってそれぞれ重畳させた複数の重畳画像を発生してもよい。このとき、画像発生回路５５は、時系列に沿って、重畳画像を、第１ディスプレイ６５と第２ディスプレイ６７とに出力する。

画像発生回路５５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像発生回路５５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されてもよい。

画像再構成装置５１、画像処理装置５３、及びシステム制御回路５９、画像発生回路５５は、コンソール５０内の単一の基板に集約されても良いし、複数の基板に分散して実装されてもよい。また、画像発生回路５５は、画像再構成装置５１、画像処理装置５３、またはシステム制御回路５９等に、組み込まれてもよい。

主記憶回路５７は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路５７は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であっても良い。主記憶回路５７は、画像再構成装置５１で再構成された再構成画像（ボリュームデータ）、画像処理装置５３で画像処理された医用画像を記憶する。また、主記憶回路５７は、画像発生回路５５により発生された各種画像、被検体Ｓに対するスキャン計画を記憶する。スキャン計画は、例えば、図示していないインターフェースとネットワークを介して、放射線科情報システム（Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ：ＲＩＳ）から送信される。

主記憶回路５７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ撮影に関する制御プログラム、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影に関する撮影範囲の設定に係るプログラム（撮影範囲設定プログラム）等を記憶する。以下、説明の便宜上、設定回路６１で設定される撮影範囲は、Ｚ方向またはＹ方向に垂直な平面上で規定され、長方形または正方形の形状を有するものとする。なお、撮影範囲は、上記平面に加えてＹ方向に垂直な平面で規定されてもよい。

主記憶回路５７は、被検体Ｓに関する模範的（理想的）な体動を時系列的に示す複数の模範体動画像（マスタ映像）を記憶する。複数の模範体動画像は、例えば、病院で予め用意された理想体動の見本となる動画である。主記憶回路５７は、撮影範囲の設定に関する所定の幅ののりしろ、すなわちマージン（ｍａｒｇｉｎ：余地）を記憶する。所定の幅ののりしろは、撮影範囲において、Ｚ方向に垂直な２辺にそれぞれ隣接する。のりしろは、撮影範囲を過小評価しないために設けられる。また、主記憶回路５７は、Ｘ線ＣＴ撮影における実際の撮影可能範囲（以下、実測範囲と呼ぶ）を記憶する。主記憶回路５７は、被検体体動画像の周囲に所定の幅で設定され、被検体Ｓの体動の許容範囲を示す体動許容範囲を記憶する。

システム制御回路５９は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。システム制御回路５９は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路５９は、主記憶回路５７に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線コンピュータ断層撮影装置１の各部を制御する。システム制御回路５９は、入力機器６３を介して入力された各種指令、および情報入力に従って、各種装置および各種回路を制御する。例えば、システム制御回路５９は、設定回路６１により設定された撮影範囲でＸ線ＣＴ撮影を実行するために、架台装置１０等を制御する。

設定回路６１は、体動データに基づいて、架台本体１１によるＸ線ＣＴ撮影（スキャン）に関する撮影範囲を設定する。具体的には、設定回路６１は、まず、実測範囲に対する事前体動画像の表示範囲の比率（例えば、縮尺比）に基づいて、第１ディスプレイ６５に表示される実測範囲を設定する。このとき、実測範囲には、Ｙ方向に沿った所定の幅ののりしろを有する。設定回路６１は、実測範囲を第１ディスプレイ６５に出力する。

次いで、設定回路６１は、実測範囲に対する操作者の指示により、撮影範囲を設定する。このとき、操作者の指示は、入力機器６３を介して入力される。設定回路６１は、例えば、第１ディスプレイ６５に表示されたＸ軸に平行な２つの線分（撮影範囲設定用カーソル）を、入力機器６３を介してＹ方向に対応する方向に移動させることにより、撮影範囲を設定する。このとき、実測範囲におけるのりしろの領域は、縮小される。すなわち、被検体の体動に合わせて、のりしろが最小となるように、撮影範囲が設定される。設定回路６１は、設定した撮影範囲を、システム制御回路５９および架台制御回路２５に出力する。なお、設定回路６１は、設定した撮影範囲において、被検体Ｓの非撮影部位を設定する。設定回路６１は、設定した被撮影部位をシステム制御回路５９および架台制御回路２５に出力する。

設定回路６１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、設定回路６１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されてもよい。なお、設定回路６１は、システム制御回路５９等に組み込まれてもよい。

入力機器６３は、操作者からの各種指令や情報入力等を受け付ける。入力機器６３としては、キーボードやマウス、各種スイッチ等が利用可能である。入力機器６３は、操作者により入力された各種指令、および情報入力を、システム制御回路５９に出力する。なお、入力機器６３は、コンソール５０に設けられてもよいし、架台装置１０に設けられてもよい。架台装置１０に設けられた入力機器は、操作者により入力された各種指令や情報入力等を、架台制御回路２５に出力する。

第１ディスプレイ６５は、事前体動画像または被検体体動画像を、体動許容範囲とともに、時系列に沿って表示（動画表示）する。図２は、静止状態における被検体体動画像と、体動許容範囲ＢＭＰとを示す図である。図２における被検体体動画像ＳＢＭＸは、第１カメラ４３により被検体Ｓを撮影することによって発生された体動データに対応する。図２における被検体体動画像ＳＢＭＺは、第３カメラにより被検体Ｓを撮影することにより発生された体動データに対応する。

第１ディスプレイ６５は、撮影範囲の設定時において、事前体動画像と、実測範囲と、設定された撮影範囲とを表示（動画表示）する。図３は、撮影範囲の設定時において、第１ディスプレイ６５に表示される事前体動画像ＡＩと、実測範囲ＳＡと、設定された撮影範囲ＳＩＡとの一例を示す図である。図３に示す撮影範囲を示す下端線Ｌｄおよび上端線Ｌｕ（撮影範囲設定用カーソル）は、入力機器６３を介した操作者の指示により、適宜調整可能である。下端線Ｌｄと上端線Ｌｕとは、例えば、Ｘ方向またはＺ方向に平行であって撮影範囲のＹ方向における上端と下端とを規定するための直線である。入力機器６３を介した操作者の指示により下端線Ｌｄと上端線Ｌｕとが決定されると、設定回路６１は、撮影範囲を決定する。撮影範囲は、事前体動画像における体動領域に基づいて設定されてもよい。

第１ディスプレイ６５は、Ｘ線ＣＴ撮影中における被検体体動画像と模範体動画像とを、時系列に沿って、リアルタイムに表示（動画表示）する。図４は、Ｘ線ＣＴ撮影中において、第１ディスプレイ６５に並列されて表示される被検体体動画像ＰＭＩと、模範体動画像ＭＭＩと、撮影範囲ＳＩＡとを示す図である。このとき、図４における被検体体動画像ＰＭＩと模範体動画像ＭＭＩとの時相は同一である。

なお、第１ディスプレイ６５は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影中において、重畳画像を、時系列に沿って、リアルタイムに表示（動画表示）してもよい。図５は、Ｘ線ＣＴ撮影中において、第１ディスプレイ６５に表示される重畳画像と、撮影範囲ＳＩＡとを示す図である。図５における重畳画像は、被検体体動画像ＰＭＩに模範体動画像ＭＭＩが重畳された画像である。

なお、体動撮影装置として第１乃至第３カメラが設けられている場合、第１乃至第３カメラの撮影方向にそれぞれ対応する３つの事前体動画像と撮影範囲等とが、第１ディスプレイ６５に表示（動画表示）されてもよい。このとき、第１乃至第３カメラ各々における体動データ収集回路は、被検体に対して異なる複数の方向各々に対応する体動データを収集する。このとき、画像発生回路５５は、異なる３方向にそれぞれ対応する被検体体動画像に基づいて、被検体を３次元的な立体体動画像（例えば、サーフェイスレンダリング画像に相当する画像）を発生してもよい。

図６は、撮影範囲の設定時において、第１ディスプレイ６５に表示されるＸ方向事前体動画像ＡＩＸと、Ｙ方向事前体動画像ＡＩＹと、Ｚ方向事前体動画像ＡＩＺと、設定された撮影範囲ＳＩＡとの一例を示す図である。このとき、操作者は、撮影される方向に応じて、撮影範囲を規定する複数の線（撮影範囲設定用カーソル）を、入力機器６３を介したカーソルの操作により調整する。これにより、３次元的な撮影範囲が設定される。このとき、第１ディスプレイ６５は、３次元的な立体体動画像を表示（動画表示）してもよい。また、第１ディスプレイ６５は、被検体に対するスキャン中において、被検体体動画像と模範体動画像とを、時系列に沿って、かつ撮影方向に応じて表示してもよい。

図４乃至図６に示すように、操作者は、第１ディスプレイ６５に動画表示された被検体体動画像ＰＭＩと模範体動画像ＭＭＩとを目視することで、両者の体動のずれを確認することができる。また、操作者は、第１ディスプレイ６５に動画表示された被検体体動画像ＰＭＩと撮影範囲ＳＩＡとを目視することで、被検体Ｓの体動が、撮影範囲に含まれているか否かを目視することができる。また、図示していないが、第１ディスプレイ６５は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影中において、被検体体動画像の周囲に体動許容範囲を動画表示してもよい。このとき、操作者は、第１ディスプレイ６５を目視することで、被検体Ｓの体動が体動許容範囲内に含まれているか、すなわち理想的な体動をしているか否かを確認することができる。

第１ディスプレイ６５は、被検体Ｓの被撮影部位が撮影範囲または体動許容範囲から外れたことに応答して、所定の警告を表示する。また、第１ディスプレイ６５は、模範体動画像に対する被検体Ｓの体動の再現性が低下した場合、所定の警告を表示する。模範体動画像に対する被検体Ｓの体動の再現性とは、例えば、同一時相における被検体体動画像と模範体動画像とにおける被撮影部位の体動の差異により規定される。すなわち、第１ディスプレイ６５は、被検体体動画像と模範体動画像とにおいて、被撮影部位の体動の差が所定の距離または所定の時間だけずれていた場合、所定の警告を出力する。なお、所定の警告は、図示していないスピーカ等により、警告音として出力されてもよい。

第２ディスプレイ（被検体用インターフェース（Ｉ／Ｆ））６７は、体動している被検体Ｓが視認可能な位置に設けられる。第２ディスプレイ６７は、例えば、架台装置１０が設置されるＣＴ検査室の壁面に設けられる。なお、第２ディスプレイ６７は、架台本体１１の外装に設けられてもよい。第２ディスプレイ６７は、第１ディスプレイ６５と同様に、事前体動画像または被検体体動画像を、体動許容範囲とともに、時系列に沿って表示（動画表示）する。

また、第２ディスプレイ６７は、撮影範囲の設定時において、事前体動画像と、実測範囲と、設定された撮影範囲とを表示する。第２ディスプレイ６７は、Ｘ線ＣＴ撮影中における被検体体動画像と模範体動画像とを、時系列に沿って、リアルタイムに表示する。なお、第２ディスプレイ６７は、Ｘ線ＣＴ撮影中において、重畳画像を、時系列に沿って、リアルタイムに表示（動画表示）してもよい。

被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された被検体体動画像と模範体動画像とを目視することで、両者の体動のずれを確認することができる。また、被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された被検体体動画像と撮影範囲とを目視することで、被検体Ｓ自身の体動が、撮影範囲に含まれているか否かを目視することができる。

また、図示していないが、第２ディスプレイ６７は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影中において、被検体体動画像の周囲に体動許容範囲を表示してもよい。このとき、被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７を目視することで、被検体Ｓ自身の体動が体動許容範囲内に含まれているか、すなわち理想的な体動をしているか否かを確認することができる。被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された自身の体動画像（被検体体動画像）と模範体動画像とを参照して、自身の体動の再現性および姿勢の維持を行うことができる。

第１ディスプレイ６５および第２ディスプレイ６７は、２次元のＣＴ画像や表示画像等の種々の情報を表示する。第１ディスプレイ６５および第２ディスプレイ６７としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

（架台装置制御機能）
架台装置制御機能とは、体動データ収集回路４３１、４５１により収集された体動データに基づいて撮影範囲を設定し、スキャン中において体動データによる体動範囲が撮影範囲から外れた場合、スキャンを停止する機能である。以下、架台装置制御機能に関する処理を架台装置制御処理とよぶ。

架台制御回路２５は、被検体Ｓに対するスキャン中において体動データにおける体動範囲が撮影範囲から外れた場合、スキャンを停止するために架台本体１１を制御する。具体的には、架台制御回路２５は、体動範囲が撮影範囲から外れた場合、スキャン中におけるＸ線の発生を停止するために高電圧発生器３９を制御し、かつ鉛直方向における架台本体１１の移動を停止するために架台駆動装置３１を制御する。

例えば、架台制御回路２５は、模範体動画像に関する模範体動データに対する体動データのずれを時系列に沿って検出し、検出したずれが所定の範囲外に位置する場合、スキャンを停止するために架台装置１０を制御する。具体的には、架台制御回路２５は、時系列に沿って、模範体動画像と被検体体動画像とのずれを検出する。なお、ずれの検出は、システム制御回路５９、または画像発生回路５５により検出されてもよい。

次いで、架台制御回路２５は、主記憶回路５７、または自身のメモリに記憶された所定の範囲（例えば体動許容範囲）とずれとを比較することにより、検出したずれが所定の範囲外に位置するか否かを判定する。なお、上記判定は、システム制御回路５９等の他の回路、またはコンソール５０に実装された独立の判定回路により実行されてもよい。架台制御回路２５は、検出したずれが所定の範囲外に位置する場合、スキャンを停止するために架台装置１０を制御する。

体動範囲が撮影範囲から外れた場合、および検出したずれが所定の範囲外に位置する場合、システム制御回路５９または架台制御回路２５は、所定の警告を表示するために、第１ディスプレイ６５および第２ディスプレイ６７を制御する。

図７は、架台装置制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
被検体Ｓの体動（および／または静止姿勢）を撮影することにより、時系列に沿った被検体の体動データが、体動データ収集回路４３１、４５１により収集される（ステップＳａ１）。体動データに基づいて、時系列に沿った被検体体動画像が、画像発生回路５５により発生される（ステップＳａ２）。被検体体動画像は、時系列に沿って実測範囲とともに第１ディスプレイ６５に表示（動画表示）される（ステップＳａ３）。なお、被検体体動画像は、時系列に沿って実測範囲とともに第２ディスプレイ６７に表示（動画表示）されてもよい。

第１ディスプレイ６５に表示された被検体体動画像に対して、撮影範囲を規定する上端線Ｌｕおよび下端線Ｌｄ（撮影範囲設定用カーソル）を、入力機器６３を介した操作者の操作により移動させることで、撮影範囲が設定される（ステップＳａ４）。設定された撮影範囲においてＸ線ＣＴ撮影を実行するために、架台制御回路２５による制御のもとで、架台本体１１が移動される。撮影範囲へ架台本体１１が到達したことと、被検体Ｓの体動開始とを契機として、被検体Ｓの被撮影部位に対してＸ線ＣＴ撮影が実行される（ステップＳａ５）。

第１ディスプレイ６５と、第２ディスプレイ６７とに、被検体体動画像と模範体動画像とが表示（動画表示）される（ステップＳａ６）。被検体の体動および姿勢が所定の範囲内か否かが判定される（ステップＳａ７）。所定の範囲とは、体動許容範囲であって、被検体体動が画像の周囲に設けられる。被検体の体動および姿勢が所定の範囲内にない場合（ステップＳａ７のＮｏ）、被検体Ｓに対するスキャンが停止（Ｘ線の曝射が停止）し、所定の警告が、第１ディスプレイ６５と第２ディスプレイ６７とに表示される（ステップＳａ８）。

入力機器６３を介してスキャン再開の指示が入力される（ステップＳａ９）と、スキャンが再開される。被検体の体動および姿勢が所定の範囲内である場合、スキャンが終了されなければ（ステップＳａ１０）、ステップＳａ６乃至ステップＳａ１０が繰り返される。

以上に述べた構成によれば、以下のような効果を奏する。
本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、被検体Ｓの実際の体動に合わせて撮影範囲を設定できるため、撮影範囲を最適化することができる。加えて、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、スキャノ撮影が不要となり、被検体Ｓに対する不要な被曝を防止することができる。さらに、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、理想的な体動を示す模範体動画像および体動許容範囲を第２ディスプレイ６７を介して被検体Ｓに通知することができ、被検体Ｓの体動の再現性を向上させることができる。このため、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、設定した撮影範囲の精度を向上させることができる。

また、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１は、被検体Ｓの体動および姿勢が所定の範囲内にない場合、スキャンを停止することができる。また、スキャンの停止後、被検体Ｓの体動および姿勢が所定の範囲内に包含され、かつ操作者によるスキャンの再開指示を契機として、スキャンを再開することができる。これにより、被検体Ｓに対する不要な被曝を低減でき、かつ検査時間を短縮することができる。

加えて、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置１によれば、被検体Ｓに対する情報の通知手段が視覚的な手段（第２ディスプレイ６７）であるため、モニタの配置により、被検体の向きを必然的に確定することができる。

（変形例）
本実施形態との相違は、被検体Ｓに装着させたモーションセンサを、体動撮影装置の代わりに用いることにある。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合に行う。

図８は、本変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置２の構成を示す図である。図８に示すように、架台装置１２の支柱１３には、基準位置確定用の少なくとも２つのセンサ（以下、基準センサと呼ぶ）ＢＳが設けられる。基準センサＢＳは、例えば、撮影可能範囲（実測範囲）ＳＡの上限位置と、下限位置とに設けられる。

モーションセンサ６９は、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ（角速度センサ）、位置センサおよび送信機等を有する。モーションセンサ６９は、例えば、被検体Ｓの被撮影部位に装着される。例えば、被撮影部位が膝関節である場合、モーションセンサ６９は、膝関節近傍に設けられる。Ｘ線ＣＴ撮影前およびスキャン中において、被検体Ｓの被撮影部位の体動データが収集される。

加速度センサは、例えば、直交３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に関する加速度を検出する。なお、加速度センサが検出する加速度の方向は、上記３方向に限定されない。ジャイロセンサは、例えば、直交３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）に関する傾きを検出する。なお、ジャイロセンサが検出する傾きの方向は、上記３方向に限定されない。

位置センサ（変位センサとも呼ばれる）は、モーションセンサ６９の位置を検出するセンサである。位置センサは、例えば、磁気式、光学式、超音波式など任意の方式のセンサであってもよい。送信機は、加速度センサが検知した加速度および加速度の方向（以下、加速度データと呼ぶ）と、ジャイロセンサが検出した傾きおよび傾きの方向（以下、傾きデータと呼ぶ）と、位置センサが検出した位置（以下、位置データと呼ぶ）とを、体動データ収集回路７１に送信する。

体動データ収集回路７１は、加速度データと傾きデータと位置データとに基づいて、被検体Ｓの体動データを時系列に沿って収集する。体動データとは、モーションセンサ６９が装着された被検体Ｓの被撮影部位の位置の動きを示すデータである。体動データ収集回路７１は、収集した体動データを、画像発生回路５５に出力する。なお、モーションセンサ６９と体動データ収集回路７１とは、モーションキャプチャを実行可能な各種装置であってもよい

画像発生回路５５は、体動データに基づいて、モーションセンサ６９の移動軌跡を示す移動軌跡画像を発生する。例えば、画像発生回路５５は、体動データに基づいて、移動軌跡に関するデータ（以下、移動軌跡データと呼ぶ）を発生する。画像発生回路５５は、移動軌跡データに基づいて、モーションセンサ６９の移動における上限と下限と（以下、上下限データとよぶ）を特定する。画像発生回路５５は、移動軌跡画像と上下限データとを、設定回路６１、第１ディスプレイ６５に出力する。なお、画像発生回路５５は、移動軌跡画像と上下限データとを、第２ディスプレイ６７に出力してもよい。

なお、画像発生回路５５ は、被検体モデルに移動軌跡を時系列に沿って重畳した画像を移動軌跡画像として発生してもよい。また、画像発生回路５５は、本実施形態と本変形例とを組み合わせることにより、事前体動画像に移動機規制を重畳した画像を重畳画像として発生してもよい。

主記憶回路５７は、例えば、身体的特徴（身長、体重、性別、年齢等）に応じて、複数の被検体モデルを記憶する。

設定回路６１は、上下限データに基づいて、実測範囲に対する操作者の指示により撮影範囲を設定する。設定回路６１は、例えば、第１ディスプレイ６５に表示されたＸ軸に平行な２つの線分（撮影範囲を規定する上端線Ｌｕと下端線Ｌｄ：撮影範囲設定用カーソル）を入力機器６３を介した操作者の操作によって移動させることにより、撮影範囲を設定する。設定回路６１は、設定した撮影範囲を、システム制御回路５９と架台制御回路２５とに出力する。

設定回路６１は、例えば、スキャン計画における被検体Ｓに関する患者情報（身長、体重、性別、年齢等など）に基づいて、移動軌跡画像に用いられる被検体モデルを設定してもよい。このとき、設定回路６１は、設定した被検体モデルを画像発生回路５５に出力する。

第１ディスプレイ６５は、移動軌跡画像に、モーションセンサ６９の移動における上限と下限とを重畳させて表示する。このとき、第１ディスプレイ６５は、移動軌跡画像を体動許容範囲とともに、時系列に沿って表示する。図９は、移動軌跡画像（被検体モデルＰＭＭＩおよび移動軌跡ＭＬ）と、実測範囲ＳＡと、撮影範囲ＳＩＡと、モーションセンサの移動範囲の上限を示す上限線ＵＬと、モーションセンサの移動範囲の下限を示す下限線ＬＬと、を示す図である。

図９に示すように、撮影範囲は、上限線ＵＬと下限線ＬＬとを含むように設定される。なお、図９では、被検体モデルに移動軌跡を時系列に沿って重畳した画像が、移動軌跡画像として第１ディスプレイ６５に表示されているが、移動軌跡が移動軌跡画像として表示されてもよい。また、第１ディスプレイ６５は、被検体Ｓに対するスキャン中において、移動軌跡画像と模範体動画像とを、撮影範囲とともに時系列に沿って表示（動画表示）する。

第２ディスプレイ６７は、第１ディスプレイ６５と同様に、移動軌跡画像を、体動許容範囲および撮影範囲とともに、時系列に沿って表示する。また、第２ディスプレイ６７は、被検体Ｓに対するスキャン中において、移動軌跡画像と模範体動画像とを、撮影範囲とともに時系列に沿って表示（動画表示）する。

被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された移動軌跡画像と模範体動画像とを目視することで、両者の体動のずれを確認することができる。また、被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された移動軌跡画像と撮影範囲とを目視することで、被検体Ｓ自身の体動が、撮影範囲に含まれているか否かを目視することができる。

また、第２ディスプレイ６７は、被検体Ｓに対するＸ線ＣＴ撮影中において、移動軌跡画像の周囲に体動許容範囲を表示してもよい。このとき、被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７を目視することで、被検体Ｓ自身の体動が体動許容範囲内に含まれているか、すなわち理想的な体動をしているか否かを確認することができる。すなわち、被検体Ｓは、第２ディスプレイ６７に表示された自身の体動画像（移動軌跡画像）と模範体動画像とを参照して、自身の体動の再現性および姿勢の維持を行うことができる。

架台制御回路２５は、被検体Ｓに対するスキャン中において、モーションセンサ６９の移動軌跡が撮影範囲から外れた場合、スキャンを停止するために架台本体１１を制御する。具体的には、架台制御回路２５は、移動軌跡が撮影範囲から外れた場合、スキャン中におけるＸ線の発生を停止するために高電圧発生器３９を制御し、かつ鉛直方向における架台本体１１の移動を停止するために架台駆動装置３１を制御する。また、移動軌跡が撮影範囲から外れた場合、システム制御回路５９または架台制御回路２５は、所定の警告を表示するために、第１ディスプレイ６５および第２ディスプレイ６７を制御する。

（架台装置制御機能）
図１０は、本変形例に係る架台装置制御処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
モーションセンサ６９により、時系列に沿った被検体の体動データが、体動データ収集回路により収集される（ステップＳｂ１）。体動データに基づいて、時系列に沿った移動軌跡画像が、画像発生回路５５により発生される（ステップＳｂ２）。移動軌跡画像は、時系列に沿って実測範囲とともに第１ディスプレイ６５に表示（動画表示）される（ステップＳｂ３）。なお、移動軌跡画像は、時系列に沿って実測範囲とともに第２ディスプレイ６７に表示（動画表示）されてもよい。

第１ディスプレイ６５に表示された移動軌跡画像に対して、撮影範囲を規定する上端線Ｌｕおよび下端線Ｌｄ（撮影範囲設定用カーソル）を、入力機器６３を介した操作者の操作により移動させることで、撮影範囲が設定される（ステップＳｂ４）。設定された撮影範囲においてＸ線ＣＴ撮影を実行するために、架台制御回路２５による制御のもとで、架台本体１１が移動される。撮影範囲へ架台本体１１が到達したことと、被検体Ｓの体動開始とを契機として、被検体Ｓの被撮影部位に対してＸ線ＣＴ撮影が実行される（ステップＳｂ５）。

第１ディスプレイ６５と、第２ディスプレイ６７とに、移動軌跡画像と模範体動画像とが表示（動画表示）される（ステップＳｂ６）。モーションセンサ６９の移動軌跡が所定の範囲内か否かが判定される（ステップＳｂ７）。移動軌跡が撮影所定内にない場合（ステップＳｂ７のＮｏ）、被検体Ｓに対するスキャンが停止（Ｘ線の曝射が停止）し、所定の警告が、第１ディスプレイ６５と第２ディスプレイ６７とに表示される（ステップＳｂ８）。

入力機器６３を介してスキャン再開の指示が入力される（ステップＳｂ９）と、スキャンが再開される。移動軌跡が所定の範囲内である場合、スキャンが終了されなければ（ステップＳｂ１０）、ステップＳｂ６乃至ステップＳｂ１０が繰り返される。

以上に述べた構成によれば、以下のような効果を奏する。
本変形例に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置２によれば、被検体Ｓの実際の体動に合わせて撮影範囲を設定できるため、撮影範囲を最適化することができる。加えて、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２によれば、スキャノ撮影が不要となり、被検体Ｓに対する不要な被曝を防止することができる。さらに、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２によれば、理想的な体動を示す模範体動画像および移動軌跡画像を第２ディスプレイ６７を介して被検体Ｓに通知することができ、被検体Ｓの体動の再現性を向上させることができる。このため、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２は、設定した撮影範囲の精度を向上させることができる。

また、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２は、モーションセンサ６９の移動軌跡が撮影範囲内にない場合、スキャンを停止することができる。また、スキャンの停止後、操作者によるスキャンの再開指示を契機として、スキャンを再開することができる。これにより、被検体Ｓに対する不要な被曝を低減でき、かつ検査時間を短縮することができる。

加えて、本Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２によれば、被検体Ｓに対する情報の通知手段が視覚的な手段（第２ディスプレイ６７）であるため、モニタの配置により、被検体の向きを必然的に確定することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１、２…Ｘ線コンピュータ断層撮影装置、１０、１２…架台装置、１１…架台本体、１３…支柱、１５…開口、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転フレーム、２３…回転駆動装置、２５…架台制御回路、３１…架台駆動装置、３９…高電圧発生器、４１…データ収集回路、４３…第１カメラ、４５…第２カメラ、５０…コンソール、５１…画像再構成装置、５３…画像処理装置、５５…画像発生回路、５７…主記憶回路、５９…システム制御回路、６１…設定回路、６３…入力機器、６５…第１ディスプレイ、６７…第２ディスプレイ、６９…モーションセンサ、７１、４３１、４５１…体動データ収集回路、５１１…前処理部、５１３…投影データ記憶部、５１５…再構成演算部、Ａ１、Ａ２…画角、Ｒ１…中心軸、Ｒ２…水平軸。

Claims (13)

1. 立位状態または座位状態の被検体をスキャン可能な架台と、
   前記被検体の体動データを時系列に沿って収集する体動データ収集回路と、
   前記被検体に対するスキャン前において前記体動データ収集回路で得られる第１の体動データに基づいて、前記架台によるスキャンにおいて前記被検体の撮影範囲を設定する設定回路と、
   前記被検体に対するスキャン中において前記体動データ収集回路で得られる第２の体動データにおける前記被検体の被撮影部位が前記撮影範囲から外れた場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する架台制御回路と、を具備し、
   前記架台制御回路は、前記被検体に関する模範的な体動を時系列的に示す模範体動データに対する前記第２の体動データのずれを検出し、前記ずれが所定の範囲外に位置する場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する、
   Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記架台制御回路は、前記ずれが所定の範囲外に位置する場合、前記スキャン中におけるＸ線の発生を停止する請求項１に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 立位状態または座位状態の被検体をスキャン可能な架台と、
   前記被検体の体動データを時系列に沿って収集する体動データ収集回路と、
   前記被検体に対するスキャン前において前記体動データ収集回路で得られる第１の体動データに基づいて、前記架台によるスキャンにおいて前記被検体の撮影範囲を設定する設定回路と、
   前記被検体に対するスキャン中において前記体動データ収集回路で得られる第２の体動データにおける前記被検体の被撮影部位が前記撮影範囲から外れた場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する架台制御回路と、
   前記被検体に関する模範的な体動を時系列的に示す複数の模範体動画像を記憶する記憶回路と、
   前記スキャン中に収集された前記第２の体動データに基づいて、前記被検体の体動を時系列的に示す複数の被検体体動画像を発生する画像発生回路と、
   前記スキャン中において、前記被検体体動画像と前記模範体動画像とを前記時系列に沿って表示するディスプレイと、
   を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記ディスプレイは、前記被検体体動画像と前記模範体動画像とを前記時系列に沿って並列させて表示する請求項３に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記画像発生回路は、前記被検体体動画像に前記模範体動画像を前記時系列に沿ってそれぞれ重畳させた複数の重畳画像を発生し、
   前記ディスプレイは、前記重畳画像を前記時系列に沿って表示する請求項３に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記ディスプレイは、前記スキャンの停止に応答して、所定の警告を表示する請求項３乃至５のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記ディスプレイは、前記被検体が視認可能な位置と、操作者が視認可能な位置とにそれぞれ設けられる請求項３乃至６のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記ディスプレイは、前記スキャン中において、前記被検体体動画像の周囲に前記スキャンの停止の有無を判定するための体動許容範囲を表示する請求項３乃至７のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記体動データ収集回路は、前記被検体に対して異なる複数の方向各々に対応する前記第２の体動データを収集し、
   前記記憶回路は、前記方向各々に対応する前記模範体動画像を記憶し、
   前記画像発生回路は、前記方向各々に対応する前記被検体体動画像を発生し、
   前記ディスプレイは、前記スキャン中において、前記被検体体動画像と前記模範体動画像とを、前記時系列に沿って、かつ前記方向に応じて表示する請求項３乃至８のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記体動データ収集回路は、前記被検体の体動を撮影可能な位置に設けられ前記被検体を撮影するカメラに搭載、または前記被検体に装着されたモーションセンサに接続されている請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 前記設定回路は、前記被検体の体動に関する前記モーションセンサの軌跡に基づいて、前記撮影範囲を設定する請求項１０に記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. 立位状態または座位状態の被検体をスキャン可能な架台と、
    前記被検体の体動データを時系列に沿って収集する体動データ収集回路と、
    前記被検体に対するスキャン前において前記体動データ収集回路で得られる第１の体動データに基づいて、前記架台によるスキャンにおいて前記被検体の撮影範囲を設定する設定回路と、
    前記被検体に対するスキャン中において前記体動データ収集回路で得られる第２の体動データにおける体動範囲が前記撮影範囲から外れた場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する架台制御回路と、を具備し、
    前記架台制御回路は、前記被検体に関する模範的な体動を時系列的に示す模範体動データに対する前記第２の体動データのずれを検出し、前記ずれが所定の範囲外に位置する場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する、
    Ｘ線コンピュータ断層撮影装置。
13. 立位状態または座位状態の被検体をスキャン可能な架台と、
    前記被検体の体動データを時系列に沿って収集する体動データ収集回路と、
    前記被検体に対するスキャン前において前記体動データ収集回路で得られる第１の体動データに基づいて、前記架台によるスキャンにおいて前記被検体の撮影範囲を設定する設定回路と、
    前記被検体に対するスキャン中において前記体動データ収集回路で得られる第２の体動データにおける体動範囲が前記撮影範囲から外れた場合、前記スキャンを停止するために前記架台を制御する架台制御回路と、
    前記被検体に関する模範的な体動を時系列的に示す複数の模範体動画像を記憶する記憶回路と、
    前記スキャン中に収集された前記第２の体動データに基づいて、前記被検体の体動を時系列的に示す複数の被検体体動画像を発生する画像発生回路と、
    前記スキャン中において、前記被検体体動画像と前記模範体動画像とを前記時系列に沿って表示するディスプレイと、
    を具備するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
    

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