JP2021171505A - Ｘ線診断装置及び検出器収容装置 - Google Patents

Abstract

【課題】照射部とＸ線検出器とのポジショニングを容易にすること。【解決手段】実施形態に係るＸ線診断装置は、照射部と、Ｘ線検出器と、検出器収容部と、移動機構部とを備える。照射部は、Ｘ線を照射する。Ｘ線検出器は、照射部により照射されたＸ線を検出する。検出器収容部は、Ｘ線検出器を収容可能である。移動機構部は、検出器収容部に収容されたＸ線検出器を、当該検出器収容部内で所定の方向に移動させることが可能である。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線診断装置及び検出器収容装置に関する。

従来、非破壊検査等の工業分野や、健康診断等の医療分野において、被検体の検査部位（例えば、胸部）に放射線（代表的には、Ｘ線）を照射して、検査部位を透過したＸ線の強度分布を透過データとして検出し、透過データからＸ線画像データを生成するＸ線診断装置が広く利用されている。Ｘ線診断装置は、Ｘ線照射を行って透過データを取得し、透過データに対する画像処理等を行ってＸ線画像データを生成することができる。

Ｘ線診断装置において、被検体の検査部位に対する照射部（例えば、Ｘ線管）の座標と照射傾き角との自由度を向上させるために、照射部とＸ線検出器とのポジショニングを独立して行うことができる。

特開２００１−１４５６１６号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、照射部とＸ線検出器とのポジショニングを容易にすることである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係るＸ線診断装置は、照射部と、Ｘ線検出器と、検出器収容部と、移動機構部とを備える。照射部は、Ｘ線を照射する。Ｘ線検出器は、照射部により照射されたＸ線を検出する。検出器収容部は、Ｘ線検出器を収容可能である。移動機構部は、検出器収容部に収容されたＸ線検出器を、当該検出器収容部内で所定の方向に移動させることが可能である。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す概略図。 図２は、実施形態に係るＸ線診断装置において、立位用のＸ線検出器の移動を説明するための図。 図３は、実施形態に係るＸ線診断装置において、図２の移動を可能にする移動機構部の構成例を示す図。 図４は、実施形態に係るＸ線診断装置において、図２の移動を可能にする移動機構部の構成例を示す図。 図５は、実施形態に係るＸ線診断装置において、臥位用のＸ線検出器の移動を説明するための図。 図６は、実施形態に係るＸ線診断装置の機能を示すブロック図。 図７は、実施形態に係るＸ線診断装置の第１動作例をフローチャートとして示す図。 図８は、実施形態に係るＸ線診断装置において、立位用のＸ線検出器の位置を説明するための図。 図９は、実施形態に係るＸ線診断装置の第２動作例をフローチャートとして示す図。 図１０は、実施形態に係るＸ線診断装置において、事前撮影されたＸ線画像データを示す図。 図１１は、実施形態に係るＸ線診断装置において、Ｘ線検出器の他の移動を説明するための図。

以下、図面を参照しながら、Ｘ線診断装置及び検出器収容装置の実施形態について詳細に説明する。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成を示す概略図である。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置１を示す。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線照射装置１０と、立位用撮影台（以下、「立位撮影台」という）２０と、臥位用撮影台（以下、「臥位撮影台」という）３０と、撮影制御回路４０と、高電圧電源回路５０と、画像処理装置６０と、移動機構制御回路７０と、絞り制御回路８０とを備える。また、Ｘ線診断装置１は、立位撮影台２０と、臥位撮影台３０とにおける複数箇所の少なくとも１箇所に、移動機構部Ｍ（図２に図示）を備える。以下、立位撮影台２０と、臥位撮影台３０とにおける１４箇所（立位撮影台２０に４箇所、臥位撮影台３０に１０箇所）に、移動機構部Ｍを備える場合について説明する。

Ｘ線照射装置１０は、Ｘ線源（例えば、Ｘ線管）１１と、管球収容部１２と、Ｚ軸天井レール１３とを備える。また、Ｘ線照射装置１０は、Ｘ線管１１を所定の位置に移動させる移動機構部Ｍとして、Ｚ軸台車部１０１と、Ｘ軸台車部１０２と、管球支持部１０３と、収容部回転軸部１０４とを備える。なお、管球収容部１２を所定の位置に移動させることは、Ｘ線管１１の焦点を所定の座標、例えば３次元座標［Ｘ，Ｙ，Ｚ］に移動させることと、Ｘ線管１１の照射傾き角を所定の角度、例えば３軸からの照射傾き角［θ_Ｘ，θ_Ｙ，θ_Ｚ］に移動させることと、のうち少なくとも一方を含む。

Ｘ線管１１は、高電圧電源回路５０から電力供給を受けて、立位撮影台２０の前、又は、臥位撮影台３０の上方に配置された被検体（例えば、患者）にＸ線を照射する。なお、Ｘ線管１１の前段に、可動絞り部８１（図６に図示）が設けられる。可動絞り部８１は、Ｘ線管１１のＸ線照射口で、Ｘ線を遮蔽する物質から構成された、スライド可能な絞り羽根を有する。可動絞り部８１は、絞り制御回路８０による制御の下、可動絞り部８１によるＸ線照射口の開閉により、Ｘ線の拡がり角を変更することができる。なお、Ｘ線管１１の前面に、Ｘ線管１１によって発生されたＸ線の線質を調整する線質調整フィルタ（図示省略）が設けられてもよい。Ｘ線管１１、又は、Ｘ線管１１に可動絞り部８１と線質調整フィルタとのうち少なくとも一方を備えた管球収容部１２を、「照射部」と称する。

管球収容部１２は、Ｘ線管１１を収容する。管球収容部１２は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、−１８０°〜＋１８０°の範囲で、Ｘ軸の平行軸である収容部回転軸部１０４を中心として回転可能である。

Ｚ軸天井レール１３は、Ｚ軸方向に沿って伸び並列する２本のレールを備え、天井Ｃに敷設される。Ｚ軸天井レール１３は、後述のＺ軸台車部１０１を支持する。

Ｘ線照射装置１０の移動機構部ＭとしてのＺ軸台車部１０１は、Ｚ軸天井レール１３に沿って走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座と、取付座に固定される台車本体部と、Ｘ軸の平行方向に沿って伸び並列する２本のＸ軸走行レールとを備える。Ｚ軸台車部１０１の車輪は、Ｚ軸天井レール１３に沿って移動可能なようにＺ軸天井レール１３に係合される。Ｚ軸台車部１０１のレールは、後述のＸ軸台車部１０２を支持する。Ｚ軸台車部１０１は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、Ｚ軸天井レール１３に沿ってＺ軸の平行方向に走行する。即ち、Ｚ軸台車部１０１は、Ｘ線管１１をＺ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。

Ｘ線照射装置１０の移動機構部ＭとしてのＸ軸台車部１０２は、Ｚ軸台車部１０１のＸ軸走行レールに沿って走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座と、取付座に固定される台車本体部とを備える。Ｘ軸台車部１０２は、管球支持部１０３を支持する。Ｘ軸台車部１０２の車輪は、Ｚ軸台車部１０１のＸ軸走行レールに沿って移動可能なように２本のレールに係合される。Ｘ軸台車部１０２の台車本体部は、後述の管球支持部１０３を支持する。Ｘ軸台車部１０２は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、Ｚ軸台車部１０１のＸ軸走行レールに沿ってＸ軸の平行方向に走行する。即ち、Ｘ軸台車部１０２は、Ｘ線管１１をＸ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。

Ｘ線照射装置１０の移動機構部Ｍとしての管球支持部１０３は、Ｘ軸台車部１０２に支持され、軸方向、つまり、Ｙ軸方向に伸縮可能な構成を備える。管球支持部１０３は、後述の収容部回転軸部１０４を介して、管球収容部１２を挟持する。管球支持部１０３は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、伸縮する。即ち、管球支持部１０３は、Ｘ線管１１をＹ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。

Ｘ線照射装置１０の移動機構部Ｍとしての収容部回転軸部１０４は、Ｘ軸の平行軸に沿う回転軸と、回転軸を駆動する駆動部（例えば、モータ）とを備える。収容部回転軸部１０４は、管球収容部１２が収容部回転軸部１０４を中心として回転可能なように設けられる。収容部回転軸部１０４の管球収容部１２支持側は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、軸回転する。即ち、収容部回転軸部１０４は、管球収容部１２をＸ軸の平行軸を中心として回転移動させることが可能である。

なお、Ｘ線管１１が、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下で、所定の位置に移動される場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、管球収容部１２を掴んだ放射線技師等の操作者による手動操作により、Ｚ軸台車部１０１の車輪走行や、Ｘ軸台車部１０２の車輪走行や、管球支持部１０３の車輪走行や、収容部回転軸部１０４の回転を行うように構成されてもよい。また、Ｘ線診断装置１が、Ｘ線管１１の３軸全ての方向にスライド移動可能であり、かつ、Ｘ軸中心に回転移動可能な構成を備える場合について説明したがその場合に限定されるものではない。Ｘ線診断装置１は、Ｘ線管１１の３軸の平行方向へのスライド移動と、３軸中心の回転移動との６つの移動のうち、少なくとも１つの移動が可能な構成を備えていればよい。

また、Ｘ線診断装置１が、２つの撮影台２０，３０に対して１つのＸ線管１１を備える場合について説明するが、その場合に限定されるものではない。例えば、立位撮影台２０に対して１つのＸ線管１１を備え、臥位撮影台３０に対して１つのＸ線管１１を備え、高電圧電源回路５０からの高電圧電力の供給により、２つのＸ線管１１のいずれかからＸ線を照射するように構成してもよい。

立位撮影台２０は、管球収容部１２に対向する位置に配置される。立位撮影台２０は、立位スタンド２１と、立位用のＸ線検出器（以下、「立位検出器」という）２２と、立位検出器収容部（例えば、ブッキー）２３とを備える。また、立位撮影台２０は、立位検出器２２を所定の位置に移動させる移動機構部Ｍとして、収容部スライダ２０１と、図３及び図４で後述する要素２０２〜２１０とを備える。なお、立位検出器２２を所定の位置に移動させることは、立位検出器２２の中心（又は、検出面の中心）を所定の３次元座標［Ｘ，Ｙ，Ｚ］に移動させることと、立位検出器２２の回転角を所定の角度［θ_Ｘ，θ_Ｙ，θ_Ｚ］に移動させることと、のうち少なくとも一方を含む。

立位スタンド２１は、収容部スライダ２０１を介して、立位検出器２２を収容する立位検出器収容部２３を支持する。

立位検出器２２は、例えば、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）によって構成される。立位検出器２２は、撮影用、透視用、又は、それらの兼用のＸ線検出器である。立位検出器２２は、二次元に配列された複数の検出素子を備える。なお、立位検出器２２の前面（即ち、Ｘ線入射面）に、グリッド（図示省略）が備えられてもよい。立位検出器収容部２３は、立位検出器２２の前面にグリッドを収容する。グリッドは、立位検出器２２に入射する散乱線を吸収してＸ線画像のコントラストを改善するために、Ｘ線吸収の大きい鉛等によって形成されるグリッド板と透過しやすいアルミニウムや木材等とが交互に配置される。

ここで、Ｘ線照射は、撮影と透視に大別される。撮影は、比較的高い管電流にてＸ線を照射する。一方で、透視は、比較的低い管電流にてＸ線を照射する。また、透視は、連続透視及びパルス透視に大別される。パルス透視とは、連続透視と異なり、Ｘ線のパルスが断続的に繰り返し照射される透視方法を意味する。パルス透視によれば、連続透視に比べ、透視画像の連続性（フレームレート）がやや劣るが患者に対する被曝線量を抑えることができる。

立位検出器収容部２３は、収容部スライダ２０１を介して立位スタンド２１に支持され、Ｘ線管１１からのＸ線を検出可能なように配置される。立位検出器収容部２３は、立位検出器２２をその内部に収容可能なような形状を有する。立位検出器収容部２３は、画像処理装置６０の処理回路６１による制御の下、管球収容部１２の高さの変更に従って、立位スタンド２１に沿って高さが変更される。ここで、３次元系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のうち、立位スタンド２１の高さ方向をＹ軸方向とし、立位撮影台２０の前に立つ患者の左右方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向に直交する方向をＺ軸方向とする。

なお、立位検出器収容部２３は、立位検出器２２の他、Ａ／Ｄ（Analog to digital）変換回路等を含む場合もある。Ａ／Ｄ変換回路は、立位検出器収容部２３に収容されている立位検出器２２から出力されるアナログ信号（ビデオ信号）を入力し、デジタルの画像信号に変換して画像処理装置６０に出力する。

立位撮影台２０の移動機構部Ｍとしての収容部スライダ２０１は、立位スタンド２１に沿って走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座と、取付座に固定されるスライダ本体部とを備える。収容部スライダ２０１のスライダ本体部は、立位検出器２２を支持する。収容部スライダ２０１は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、立位スタンド２１に沿ってＹ軸の平行方向に走行する。即ち、収容部スライダ２０１は、立位検出器２２をＹ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。

立位検出器２２は、立位検出器収容部２３の立位スタンド２１に沿うスライド移動により、Ｙ軸平行へのスライド移動が可能である（図２（Ｅ）に図示）。この移動は、患者が立位検出器収容部２３の前面側にセットされる前に行うことができる。セットされた患者に接触する立位検出器収容部２３自体が移動されるため、患者のリセットが必要になるからである。

なお、立位検出器２２が、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下で、所定の位置に移動される場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、立位検出器収容部２３を掴んだ放射線技師等の操作者による手動操作により、立位検出器収容部２３の車輪走行を行うように構成されてもよい。

続いて、移動機構部Ｍとしての、立位撮影台２０の要素２０２〜２１０について説明する。

立位検出器２２は、立位検出器収容部２３の内部で、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心とする回転移動を行うことが可能であり（図２（Ａ）に図示）、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とする回転移動を行うことが可能であり（図２（Ｂ）に図示）、Ｘ軸の平行方向へのスライド移動が可能であり（図２（Ｃ）に図示）、Ｙ軸の平行方向へのスライド移動が可能である（図２（Ｄ）に図示）。図２（Ａ）〜（Ｄ）において、立位検出器２２の中心からＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の平行方向に延びる直線をそれぞれＤ_Ｘ、Ｄ_Ｙ、Ｄ_Ｚと定義する。これらの移動は、患者が立位検出器収容部２３の前面側にセットされる前ばかりでなく、患者が立位検出器収容部２３の前面側にセットされる後にも行うことができる。セットされた患者に接触する立位検出器収容部２３の内部で立位検出器２２が移動されるため、患者のリセットが不要だからである。

図３及び図４は、図２（Ａ）〜（Ｄ）の移動を可能にする移動機構部Ｍの構成例を示す図である。図３は、立位検出器２２の、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とする回転移動（図２（Ｂ）に図示）と、Ｙ軸の平行方向へのスライド移動（図２（Ｄ）に図示）とを可能にする構成である。

図３（Ａ）の左側の図は、同右側の図のＰ−Ｐ断面図である。図３（Ａ）は、立位検出器２２の移動前、つまり、ホームポジションにおける立位検出器収容部２３の状態を示す。図３（Ｂ）の左側の図は、同右側の図のＱ−Ｑ断面図である。図３（Ｂ）は、立位検出器２２の移動後における立位検出器収容部２３の状態を示す。

図３（Ａ）に示すように、立位検出器収容部２３は、その内部に、立位検出器２２を収容する。また、立位検出器収容部２３は、その内部に、立位検出器２２を所定の位置に移動させる移動機構部Ｍとして、Ｙ軸走行レール２０２と、キャスタ２０３と、支持部２０４と、プーリ２０５と、ワイヤ２０６と、ボールジョイント軸２０７とを収容する。

Ｙ軸走行レール２０２と、キャスタ２０３と、支持部２０４とは、立位検出器２２の、Ｙ軸の平行方向へのスライド移動（図２（Ｄ）に図示）を可能にする。Ｙ軸走行レール２０２は、立位検出器収容部２３の背後側の内壁に固定され、Ｙ軸の平行方向に沿って伸び並列する２本のレールを備える。

キャスタ２０３は、Ｙ軸走行レール２０２に沿って走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座とを備える。キャスタ２０３の車輪は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、Ｙ軸走行レール２０２に沿ってＹ軸の平行方向に走行する。

支持部２０４は、立位検出器収容部２３の側面側の内壁に、支持部２０４がＹ軸方向に沿って移動可能なように支持され、また、キャスタ２０３の取付座に固定される。支持部２０４は、キャスタ２０３の走行により、Ｙ軸の平行方向に走行する。即ち、支持部２０４は、立位検出器２２をＹ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。Ｙ軸正方向への移動後の状態を、図３（Ｂ）に示す。

一方で、プーリ２０５と、ワイヤ２０６と、ボールジョイント軸２０７とは、立位検出器２２の、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とする回転移動（図２（Ｂ）に図示）を可能にする。プーリ２０５は、回転部と、支持部２０４に固定され、回転部を回転可能に支持する固定部とを備える。プーリ２０５は、Ｙ軸の平行方向に沿って２個設けられる。図３の左側に示す例では、Ｙ軸の平行方向に沿って設けられる２個セットのプーリ２０５が２組並列されているが、２組に限定されるものではない。

ワイヤ２０６は、その一端が立位検出器２２の背後面に固定され、Ｙ軸に沿う同一セットの２個のプーリ２０５を介して、他端が立位検出器２２の背後面に固定される。

ボールジョイント軸２０７は、その一端であるボールジョイント部が立位検出器２２の背後面に係合され、他端が、支持部２０４の前面側に固定される。ワイヤ２０６が、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、動かされると、プーリ２０５と、ワイヤ２０６と、ボールジョイント軸２０７とは、立位検出器２２をＸ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心に回転移動させることが可能である。Ｘ軸回転移動後の状態を、図３（Ｂ）に示す。

なお、図２（Ｂ）では、回転軸は立位検出器２２の中心Ｄ_Ｙと一致しているが、図３では、回転軸は立位検出器２２の中心と一致していない。回転軸は立位検出器２２の中心と一致することが望ましいが、移動機構部Ｍの設置の制約により多少の不一致は問題ないものとする。

図４は、立位検出器２２の、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心とする回転移動（図２（Ａ）に図示）と、Ｘ軸の平行方向へのスライド移動（図２（Ｃ）に図示）と、Ｙ軸の平行方向へのスライド移動（図２（Ｄ）に図示）とを可能にする構成である。

図４（Ａ）の左側の図は、同右側の図のＲ−Ｒ断面図である。図４（Ａ）は、立位検出器２２の移動前、つまり、ホームポジションにおける立位検出器収容部２３の状態を示す。図４（Ｂ）の左側の図は、同右側の図のＳ−Ｓ断面図である。図４（Ｂ）は、立位検出器２２の移動後における立位検出器収容部２３の状態を示す。

図４（Ａ）に示すように、立位検出器収容部２３は、その内部に、立位検出器２２を収容する。また、立位検出器収容部２３は、その内部に、立位検出器２２を所定の位置に移動させる移動機構部Ｍとして、第１のスライダ２０８と、第２のスライダ２０９と、検出器回転軸部２１０とを収容する。

第１のスライダ２０８は、立位検出器収容部２３の内壁を走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座と、取付座に固定されるスライダ本体部とを備える。第１のスライダ２０８は、立位検出器２２の、Ｘ軸の平行方向へのスライド移動（図２（Ｃ）に図示）を可能にする。第１のスライダ２０８は、立位検出器収容部２３の上下側の内壁に、第１のスライダ２０８がＸ軸の平行方向に沿って移動可能なように支持される。第１のスライダ２０８は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、立位検出器収容部２３の内壁を走行する車輪の走行により、Ｘ軸の平行方向に移動する。即ち、第１のスライダ２０８は、立位検出器２２をＸ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。Ｘ軸負方向への移動後の状態を、図４（Ｂ）に示す。

第２のスライダ２０９は、第１のスライダ２０８の外壁を走行する車輪と、車輪を駆動する駆動部（例えば、モータ）と、車輪の取付座と、取付座に固定されるスライダ本体部とを備える。第２のスライダ２０９は、第１のスライダ２０８に、第２のスライダ２０９がＹ軸の平行方向に移動可能なように支持される。第２のスライダ２０９は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、第１のスライダ２０８の外壁を走行する車輪の走行により、Ｙ軸の平行方向に移動する。即ち、第２のスライダ２０９は、立位検出器２２をＹ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。Ｙ軸正方向への移動後の状態を、図４（Ｂ）に示す。管球支持部１０３の挟持部に支持された、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘに沿う軸体である。

検出器回転軸部２１０は、その一端が立位検出器２２の背後面に係合され、他端が、第２のスライダ２０９の内部で固定された、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚに沿う軸体である。検出器回転軸部２１０は、立位検出器２２の、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心とする回転移動（図２（Ａ）に図示）を可能にする。検出器回転軸部２１０が、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心にして回転されると、立位検出器２２をＺ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心に回転移動させることが可能である。

なお、Ｘ線診断装置１は、立位検出器２２の３軸の平行方向へのスライド移動と、３軸中心の回転移動との６つの移動のうち、少なくとも１つの移動が可能な構成を備えていればよい。

図１の説明に戻って、臥位撮影台３０は、患者を載置可能なように横向きに配置され、Ｘ線管１１からのＸ線を検出可能なように配置される。臥位撮影台３０は、天板３１と、寝台３２と、臥位用のＸ線検出器（以下、「臥位検出器」という）３３と、臥位検出器収容部（例えば、ブッキー）３４とを備える。

天板３１は、臥位撮影台３０の上部側に配置される板状の形状を有し、上部に患者を載置するものである。

寝台３２は、天板３１を上方で支持する。寝台３２は、画像処理装置６０の処理回路６１（又は、移動機構制御回路７０）による制御の下、天板３１を上下方向、左右方向、前後方向にスライドさせる。

臥位検出器３３は、立位検出器２２と同様に、例えば、ＦＰＤによって構成される。臥位検出器３３は、撮影用、透視用、又は、それらの兼用のＸ線検出器である。臥位検出器３３は、二次元に配列された複数の検出素子を備える。なお、臥位検出器３３の前面（即ち、Ｘ線入射面）に、立位検出器２２の前面と同様に、グリッド（図示省略）が備えられてもよい。臥位検出器収容部３４は、臥位検出器３３の前面にグリッドを収容する。

臥位検出器収容部３４は、寝台３２内部に設けられ、Ｘ線管１１からのＸ線を検出可能なように配置される。なお、臥位検出器収容部３４は、撮影条件に合わせて適宜取り出し可能で構成を有していてもよい。

なお、臥位検出器収容部３４は、臥位検出器３３の他、Ａ／Ｄ変換回路等を含む場合もある。Ａ／Ｄ変換回路は、臥位検出器収容部３４に収容されている臥位検出器３３から出力されるアナログ信号（ビデオ信号）を入力し、デジタルの画像信号に変換して画像処理装置６０に出力する。

ここで、臥位検出器３３は、臥位検出器収容部３４の内部で、Ｙ軸の平行軸Ｄ_Ｙを中心とする回転移動を行うことが可能であり（図５（Ａ）に図示）、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とする回転移動を行うことが可能であり（図５（Ｂ）に図示）、Ｘ軸の平行方向へのスライド移動が可能であり（図５（Ｃ）に図示）、Ｚ軸の平行方向へのスライド移動が可能である（図５（Ｄ）に図示）。これらの移動は、患者が臥位検出器収容部３４の前面側（即ち、天板３１上）にセットされる前ばかりでなく、患者が立位検出器収容部２３の前面側にセットされる後にも行うことができる。

なお、図５（Ａ）〜（Ｄ）における臥位検出器３３の移動を可能にする移動機構部Ｍの構成については、図３及び図４に示す立位検出器２２の移動を可能にする移動機構部Ｍの構成例と同等であるので、説明を省略する。

図１の説明に戻って、撮影制御回路４０は、処理回路とメモリ等を備える。撮影制御回路４０は、画像処理装置６０からの指示に従って、高電圧電源回路５０等を制御してＸ線管１１からＸ線を照射させることで、Ｘ線撮影を実行する。なお、処理回路とメモリとの構成については、後述する画像処理装置６０の処理回路６１とメモリ６２と同等であるので説明を省略する。

高電圧電源回路５０は、撮影制御回路４０による制御の下、Ｘ線照射装置１０のＸ線管１１に高電圧電力を供給する。

画像処理装置６０は、処理回路６１と、メモリ６２と、画像生成回路６３と、入力インターフェース６４と、ディスプレイ６５と、ネットワークインターフェース６６とを備える。なお、画像生成回路６３は、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ:Application Specific Integrated Circuit）等によって構成されるものである。しかしながら、その場合に限定されるものではなく、画像生成回路６３の機能の全部又は一部は、処理回路６１がプログラムを実行することで実現されるものであってもよい。

処理回路６１は、Ｘ線診断装置１の全体の動作を制御する。処理回路６１は、専用又は汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processor Unit）、又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のプロセッサの他、ＡＳＩＣ、及び、プログラマブル論理デバイス等を意味する。プログラマブル論理デバイスとしては、例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及び、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等が挙げられる。

また、処理回路６１は、単一の回路によって構成されてもよいし、複数の独立した処理回路要素の組み合わせによって構成されてもよい。後者の場合、メモリ６２は処理回路要素ごとに個別に設けられてもよいし、単一のメモリ６２が複数の処理回路要素の機能に対応するプログラムを記憶するものであってもよい。

メモリ６２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等によって構成される。メモリ６２は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ及びＤＶＤ（Digital Video Disk）等の可搬型メディアによって構成されてもよい。メモリ６２は、処理回路６１において用いられる各種処理プログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（Operating System）等も含まれる）や、プログラムの実行に必要なデータを記憶する。また、ＯＳに、操作者に対するディスプレイ６５への情報の表示にグラフィックを多用し、基礎的な操作を入力インターフェース６４によって行うことができるＧＵＩ（Graphic User Interface）を含めることもできる。なお、メモリ６２は、記憶部の一例である。

画像生成回路６３は、処理回路６１による制御の下、立位検出器２２（又は、臥位検出器３３）のＡ／Ｄ変換回路（図示省略）から出力された透過データに対して対数変換処理（ＬＯＧ処理）を行って必要に応じて加算処理して、Ｘ線画像データを生成する。また、画像生成回路６３は、処理回路６１による制御の下、生成されたＸ線画像データに対して画像処理を施す。画像処理としては、データに対する拡大／階調／空間フィルタ処理や、時系列に蓄積されたデータの最小値／最大値トレース処理、及びノイズを除去するための加算処理等が挙げられる。

画像生成回路６３は、生成した撮影画像データをメモリ６２等の記憶装置に記録する。なお、画像生成回路６３は、画像生成部の一例である。

入力インターフェース６４は、操作者によって操作が可能な入力デバイスと、入力デバイスからの信号を入力する入力回路とを含む。入力デバイスは、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面に触れることで入力操作を行うタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等によって実現される。入力デバイスが操作者から入力操作を受け付けると、入力回路は当該入力操作に応じた電気信号を生成して処理回路６１に出力する。なお、入力インターフェース６４は、入力部の一例である。

ディスプレイ６５は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ６５は、画像生成回路６３によって生成された撮影画像データや、後述する擬似画像データや、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）等を出力する。例えば、ディスプレイ６５は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイ等である。なお、ディスプレイ６５は、表示部の一例である。

ネットワークインターフェース６６は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワークインターフェース６６は、この各種プロトコルに従って、Ｘ線診断装置１と、外部の画像サーバ（図示省略）等の機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで、電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、無線／有線の病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット網の他、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワーク及び衛星通信ネットワーク等を含む。なお、ネットワークインターフェース６６は、ネットワーク接続部の一例である。

移動機構制御回路７０は、画像処理装置６０からの指示に従って、移動機構部Ｍを移動させる。具体的には、移動機構制御回路７０は、モータ（図示省略）を介して、移動機構部ＭであるＺ軸台車部１０１をＺ軸の平行方向に移動させることで、Ｘ線管１１（Ｘ線焦点）をＺ軸方向の平行方向にスライド移動させることが可能である。移動機構制御回路７０は、モータ（図示省略）を介して、移動機構部ＭであるＸ軸台車部１０２をＸ軸の平行方向に移動させることで、Ｘ線管１１をＸ軸方向の平行方向にスライド移動させることが可能である。移動機構制御回路７０は、モータ（図示省略）を介して、移動機構部Ｍである管球支持部１０３をＹ軸方向に伸縮させることで、Ｘ線管１１をＹ軸の平行方向にスライド移動させることができる。移動機構制御回路７０は、モータ（図示省略）を介して、移動機構部Ｍである収容部回転軸部１０４を制御することで、管球支持部１０３を、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心に回転移動させることが可能である。なお、モータを移動機構部Ｍに含めることもできる。

また、移動機構制御回路７０は、移動機構部Ｍである収容部スライダ２０１を制御することで、立位検出器２２を、立位検出器収容部２３と共にＹ軸の平行方向にスライド移動させることが可能である。移動機構制御回路７０は、移動機構部Ｍの要素２０２〜２１０（図３及び図４に図示）を制御することで、立位検出器２２を、立位検出器収容部２３の内部でスライド移動及び回転移動させることが可能である。移動機構制御回路７０は、移動機構部Ｍの要素２０２〜２１０（図３及び図４に図示）を制御することで、臥位検出器３３を、臥位検出器収容部３４の内部でスライド移動及び回転移動させることが可能である。なお、移動機構制御回路７０は、移動機構制御部の一例である。

絞り制御回路８０は、画像処理装置６０からの指示に従って可動絞り部８１を制御し、Ｘ線照射口の開閉により、Ｘ線管１１から出射したＸ線の拡がり角を変更する。なお、絞り制御回路８０は、絞り制御部の一例である。

続いて、Ｘ線診断装置１の機能について説明する。

図６に示すように、処理回路６１は、メモリ６２に記憶された、又は、処理回路６１内に直接組み込まれたコンピュータプログラムを読み出して実行することで、移動制御機能６１１と、位置算出機能６１２と、追従制御機能６１３と、絞り制御機能６１４と、撮影制御機能６１５とを実現する。以下、機能６１１〜６１５がコンピュータプログラムの実行により実現される場合を例に挙げて説明するが、機能６１１〜６１５の全部又は一部の機能は、ＡＳＩＣ等の回路により実現されてもよい。また、機能６１１〜６１５の全部又は一部の機能は、撮影制御回路４０によって実現されるものであってもよい。又は、機能６１１〜６１３の全部又は一部の機能が移動機構制御回路７０によって実現され、機能６１４の全部又は一部の機能が絞り制御回路８０によって実現され、機能６１５の全部又は一部の機能が撮影制御回路４０によって実現されてもよい。

移動制御機能６１１は、入力インターフェース６４を用いた入力に従って移動機構部Ｍの動作を制御することで、（１）Ｘ線管１１の焦点の座標と、（２）Ｘ線管１１の照射傾き角と、（３）立位検出器収容部２３のＹ軸座標と、（４）立位検出器２２の座標と、（５）立位検出器２２の回転角と、（６）臥位検出器３３の座標と、（７）臥位検出器３３の回転角と、のうち少なくとも１つを移動させる。なお、上記（１）〜（３）については、管球収容部１２を掴んだ操作者による手動操作により移動されてもよい。移動制御機能６１１は、移動制御部の一例である。

位置算出機能６１２は、位置センサからの情報に基づいて、移動制御機能６１１により移動後の上記（１）〜（７）のうち少なくとも１つを算出する機能を含む。位置算出機能６１２は、位置算出部の一例である。

上記（１）の算出について説明する。例えば、位置算出機能６１２は、Ｚ軸天井レール１３を走行するＺ軸台車部１０１の車輪に取り付けられた位置センサ（例えば、ロータリーエンコーダ）から車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準としたＸ線管１１の焦点のＺ軸座標を算出する。例えば、位置算出機能６１２は、Ｚ軸台車部１０１のレールを走行するＸ軸台車部１０２の車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準としたＸ線管１１の焦点のＸ軸座標を算出する。位置算出機能６１２は、管球支持部１０３を伸縮させるための車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準としたＸ線管１１の焦点のＹ軸座標を算出する。これらにより、位置算出機能６１２は、Ｘ線管１１の焦点の３次元座標［Ｘ，Ｙ，Ｚ］を算出する。

上記（２）の算出について説明する。例えば、位置算出機能６１２は、管球収容部１２を管球収容部１２に対してＸ軸回転移動させるための収容部回転軸部１０４に取り付けられた位置センサから回転軸の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準としたＸ線管１１の照射傾き角θ_Ｙを算出する。

上記（３）の算出について説明する。例えば、位置算出機能６１２は、立位スタンド２１上を走行する収容部スライダ２０１の車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器収容部２３、つまり、立位検出器２２の中心のＹ軸座標を算出する。

上記（４）の算出について説明する。例えば、位置算出機能６１２は、Ｙ軸走行レール２０２を走行するキャスタ２０３（図３に図示）の車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器２２の中心のＹ軸座標を算出する。例えば、位置算出機能６１２は、走行する第１のスライダ２０８（図４に図示）の車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器２２の中心のＸ軸座標を算出する。例えば、位置算出機能６１２は、走行する第２のスライダ２０９（図４に図示）の車輪に取り付けられた位置センサから車輪の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器２２の中心のＹ軸座標を算出する。

上記（５）の算出について説明する。例えば、位置算出機能６１２は、プーリ２０５（図３に図示）の回転部に取り付けられた位置センサから回転部の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器２２のＸ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とした回転角を算出する。例えば、位置算出機能６１２は、回転する検出器回転軸部２１０（図４に図示）に取り付けられた位置センサから回転軸の回転による変位情報を取得し、変位情報に基づいて、基準位置を基準とした立位検出器２２の回転角を算出する。

上記（６）の算出については、上記（４）の算出と同様であるので説明を省略する。また、上記（７）の算出については、上記（５）の算出と同様であるので説明を省略する。

なお、Ｘ線管１１（又は、管球収容部１２）の照射傾き角を検知する位置センサは、Ｘ線管１１に具備されたジャイロスコープ等の姿勢を検出できるセンサであってもよい。また、Ｘ線検出器の回転角を検知する位置センサは、Ｘ線検出器に具備されたジャイロスコープ等の姿勢を検出できるセンサであってもよい。

追従制御機能６１３は、位置算出機能６１２によって算出された管球収容部１２の位置に正対するようなＸ線検出器（例えば、立位検出器２２）の位置（３次元座標と照射傾き角とのうち少なくとも１つ）を算出する機能と、移動機構制御回路７０を介して立位撮影台２０の移動機構部Ｍを制御して、算出された位置まで立位検出器２２を移動させる機能とを含む。つまり、追従制御機能６１３は、管球収容部１２が移動されると、管球収容部１２の移動に応じて、管球収容部１２と立位検出器２２との位置関係を維持するように、立位検出器２２を追従させて移動させるように立位撮影台２０の移動機構部Ｍを制御する。

また、追従制御機能６１３は、位置算出機能６１２によって算出されたＸ線検出器（例えば、立位検出器２２）の位置が正対するような管球収容部１２の位置（３次元座標と照射傾き角とのうち少なくとも１つ）を算出する機能と、移動機構制御回路７０を介してＸ線照射装置１０の移動機構部Ｍを制御して、算出された位置まで管球収容部１２を移動させる機能とを含む。つまり、追従制御機能６１３は、立位検出器２２が移動されると、立位検出器２２の移動に応じて、管球収容部１２と立位検出器２２との位置関係を維持するように、管球収容部１２を追従させて移動させるようにＸ線照射装置１０の移動機構部Ｍを制御する。追従制御機能６１３は、追従制御部の一例である。

絞り制御機能６１４は、被検体の検査部位の情報やＸ線画像データに基づき、絞り羽根と線質調整フィルタを制御する機能を含む。絞り制御機能６１４は、絞り制御部の一例である。

撮影制御機能６１５は、撮影制御回路４０と画像生成回路６３とを制御してＸ線撮影を実行させ、Ｘ線画像データを生成する機能を含む。撮影制御機能６１５は、撮影制御部の一例である。

続いて、Ｘ線診断装置１の動作について説明する。

図７は、Ｘ線診断装置１の第１動作例をフローチャートとして示す図である。図７において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、検出器２２，３３のうち、立位検出器２２が用いられる場合について説明する。

Ｘ線診断装置１の立位撮影台２０の前面に患者がセットされる（ステップＳＴ１）。また、立位撮影台２０が使用される場合は、移動制御機能６１１は、入力インターフェース６４を介した入力操作により、患者のサイズに合わせて立位検出器収容部２３をＹ軸方向に移動させ、立位検出器収容部２３の高さをセットする（ステップＳＴ１）。移動制御機能６１１は、入力インターフェース６４を介した入力操作により、管球収容部１２の位置（３次元座標と照射傾き角とのうち少なくとも１つ）を移動させて、管球収容部１２の焦点位置をセットする（ステップＳＴ２）。

位置算出機能６１２は、ステップＳＴ２によってセットされた管球収容部１２の位置を算出する（ステップＳＴ３）。追従制御機能６１３は、ステップＳＴ３によって算出された管球収容部１２の位置に正対するような立位検出器２２の位置（３次元座標と照射傾き角とのうち少なくとも１つ）を算出する（ステップＳＴ４）。ここで、管球収容部１２の位置に正対するような立位検出器２２の位置とは、Ｘ線管１１の焦点Ｆから照射されるＸ線の照射領域Ｗの中心軸ＢＣが、検出面の中心ＤＣに垂直に進入するような立位検出器２２の位置を意味する（図８参照）。

図７の説明に戻って、追従制御機能６１３は、立位撮影台２０の移動機構部Ｍを制御して、ステップＳＴ４によって算出された位置まで立位検出器２２を移動させる（ステップＳＴ５）。移動方法については、図２〜図５を用いて前述したとおりである。追従制御機能６１３は、ステップＳＴ５の移動により、実際に立位検出器２２が管球収容部１２に正対したか否かを判断する（ステップＳＴ６）。ステップＳＴ６の判断でＹＥＳ、つまり、立位検出器が管球収容部１２に正対したと判断される場合、撮影制御機能６１５は、Ｘ線撮影（又は、Ｘ線透視）を実行し、Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ７）。

一方で、ステップＳＴ６の判断でＮＯ、つまり、立位検出器が管球収容部１２に正対していないと判断される場合、追従制御機能６１３は、その後の撮影をインターロックし、インターロック状態である旨を操作者に対して、表示又は音声等で出力する（ステップＳＴ８）。これにより、不適切なポジショニングでの撮影を回避することができる。

追従制御機能６１３は、立位検出器２２が管球収容部１２に正対していない状態で撮影を希望するか否かを判断する（ステップＳＴ９）。例えば、追従制御機能６１３は、入力インターフェース６４を介した入力操作により、撮影を希望するか否かを判断すればよい。ステップＳＴ９の判断でＹＥＳ、つまり、救急患者を撮影する場合等のように、立位検出器２２が管球収容部１２に正対していない状態で撮影を希望すると判断される場合、撮影制御機能６１５は、Ｘ線撮影（又は、Ｘ線透視）を実行し、Ｘ線画像データを生成する（ステップＳＴ７）。

一方で、ステップＳＴ９の判断でＮＯ、つまり、立位検出器が管球収容部１２に正対していない状態で撮影を希望しないと判断される場合、患者のセットがやり直される（ステップＳＴ１）。

以上のように、図７に示すＸ線診断装置１の動作によると、任意にセットされたＸ線管１１の位置に対して自動的にＸ線検出器を正対させることができるので、Ｘ線管１１とＸ線検出器との最適なポジショニングを容易にすることができる。

図９は、Ｘ線診断装置１の第２動作例をフローチャートとして示す図である。図９において、「ＳＴ」に数字を付した符号はフローチャートの各ステップを示す。なお、検出器２２，３３のうち、立位検出器２２が用いられる場合について説明する。また、図９において、図７に示すステップと同一ステップには同一符号を付して説明を省略する。

ステップＳＴ２に続き、位置算出機能６１２は、ステップＳＴ１によってセットされた立位検出器２２の位置を算出する（ステップＳＴ１３）。追従制御機能６１３は、ステップＳＴ２によって算出された立位検出器２２の位置が正対するような管球収容部１２の位置（３次元座標と照射傾き角とのうち少なくとも１つ）を算出する（ステップＳＴ１４）。ここで、立位検出器２２の位置が正対するような管球収容部１２の位置とは、Ｘ線管１１の焦点Ｆから照射されるＸ線の照射領域Ｗの中心軸ＢＣが、検出面の中心ＤＣに垂直に進入するような管球収容部１２の位置を意味する（図８参照）。

図９の説明に戻って、追従制御機能６１３は、Ｘ線照射装置１０の移動機構部Ｍを制御して、ステップＳＴ１４によって算出された位置まで管球収容部１２を移動させる（ステップＳＴ１５）。移動方法については、図１を用いて前述したとおりである。

なお、Ｘ線検出器（例えば、立位検出器２２）が管球収容部１２に正対するように、立位検出器２２又は管球収容部１２を移動させる場合について説明したがその場合に限定されるものではない。また、Ｘ線診断装置１が、立位撮影台２０と、臥位撮影台３０との少なくとも１つを含む一般Ｘ線撮影装置である場合について説明したが、その場合に限定されるものではない。例えば、Ｘ線診断装置１は、その他のＸ線装置、例えば、乳房Ｘ線診断装置や、Ｘ線ＴＶ装置（消化器系）や、アンギオ装置（循環器系）や、回診車に搭載のＸ線装置も含むものとする。

以上のように、図９に示すＸ線診断装置１の動作によると、任意にセットされたＸ線検出器の位置に対して自動的にＸ線管１１を正対させることができるので、Ｘ線管１１とＸ線検出器との最適なポジショニングを容易にすることができる。

（変形例１）
実際に管球収容部１２の位置がセットされた後で、Ｘ線検出器（例えば、立位検出器２２）の位置を算出してセットする場合（図７に図示）と、実際に立位検出器２２の位置がセットされた後で、管球収容部１２の位置を算出してセットする場合（図９に図示）とについて説明したが、それらの場合に限定されるものではない。例えば、撮影制御機能６１５は、事前に患者の検査部位について、Ｘ線条件を下げたＸ線撮影、例えば透視又はワンショット撮影を行い、そのＸ線画像データを取得する。そして、追従制御機能６１３は、Ｘ線画像データに基づく操作者による操作に応じて、管球収容部１２と立位検出器２２との最適位置を算出する。そして、追従制御機能６１３は、最適位置まで管球収容部１２と立位検出器２２とを移動させる。

図１０は、事前撮影に取得されたＸ線画像データ（透視像）を模式的に示す。操作者は、透視像を見ながら、検査部位、例えば、胸部がＲＯＩの中に含まれているか否かを判断する。含まれていない場合は、事前撮影における管球収容部１２と立位検出器２２との位置が適切ではないと考えられる。その場合は、操作者は、入力インターフェース６４を用いて、表示された透視像を任意の方向（２次元又は３次元）に任意の量だけ移動させる。具体的には、透視像に対して、上下左右動や、２次元（平面）回転や、３次元回転を行う。追従制御機能６１３は、当該移動方向と当該その移動量を実座標系に変換して管球収容部１２と立位検出器２２との位置を最適位置として算出する。

なお、管球収容部１２と立位検出器２２との最適位置の算出は、表示されたＸ線画像データを操作者が動かす場合に限定されるものではない。例えば、追従制御機能６１３は、管球収容部１２と立位検出器２２との最適位置が紐づけられた複数のＸ線画像データとのパターンマッチングにより、最適位置を算出してもよい。又は、追従制御機能６１３は、管球収容部１２と立位検出器２２との最適位置とＸ線画像データを入力として作成された学習済モデルに対して、事前撮影で取得されたＸ線画像データを入力することで、最適位置を出力してもよい。また、追従制御機能６１３は、管球収容部１２及び立位検出器２２の最適位置は、管球収容部１２と立位検出器２２とのそれぞれについて同時に算出されるか、又は、立位検出器２２と管球収容部１２とのいずれかが算出された後で、両者が正対するように、他方が算出される。

（変形例２）
図２（Ａ）において、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心とした立位検出器２２の回転を説明し、図２（Ｂ）において、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とした立位検出器２２の回転を説明したがその場合に限定されるものではない。立位検出器２２は、Ｙ軸の平行軸Ｄ_Ｙを中心として回転するものであってもよい（図１１（Ａ）に図示）。

また、図５（Ａ）において、Ｙ軸の平行軸Ｄ_Ｙを中心とした臥位検出器３３の回転を説明し、図５（Ｂ）において、Ｘ軸の平行軸Ｄ_Ｘを中心とした臥位検出器３３の回転を説明したがその場合に限定されるものではない。臥位検出器３３は、Ｚ軸の平行軸Ｄ_Ｚを中心として回転するものであってもよい（図１１（Ｂ）に図示）。

なお、移動制御機能６１１は、移動制御部の一例である。位置算出機能６１２は、位置算出部の一例である。追従制御機能６１３は、追従制御部の一例である。絞り制御機能６１４は、絞り制御部の一例である。撮影制御機能６１５は、撮影制御部の一例である。

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、照射部とＸ線検出器との最適なポジショニングを容易にすることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線診断装置
１０ Ｘ線照射装置
１１ Ｘ線管
２０ 立位撮影台
２２ Ｘ線検出器
３０ 臥位撮影台
３３ 臥位検出器
６０ 画像処理装置
７０ 移動機構制御回路
８０ 絞り制御回路
６１ 処理回路
６１１ 移動制御機能
６１２ 位置算出機能
６１３ 追従制御機能
６１４ 絞り制御機能
６１５ 撮影制御機能
Ｍ 移動機構部

Claims (11)

1. Ｘ線を照射する照射部と、
   前記照射部により照射された前記Ｘ線を検出するＸ線検出器と、
   前記Ｘ線検出器を収容可能な検出器収容部と、
   前記検出器収容部に収容された前記Ｘ線検出器を、当該検出器収容部内で所定の方向に移動させることが可能な移動機構部と、
   を備えるＸ線診断装置。
2. 前記所定の方向への移動は、３次元系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかの平行方向へのスライド移動である、
   請求項１に記載のＸ線診断装置。
3. 前記所定の方向への移動は、３次元系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかの平行軸を中心とする回転移動である、
   請求項１又は２に記載のＸ線診断装置。
4. 前記照射部が移動されると、前記照射部の移動に応じて、前記照射部と前記Ｘ線検出器との位置関係を維持するように、前記Ｘ線検出器を追従させて移動させるように前記移動機構部を制御する追従制御部をさらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
5. 前記Ｘ線検出器が移動されると、前記Ｘ線検出器の移動に応じて、前記照射部と前記Ｘ線検出器との位置関係を維持するように、前記照射部を追従させて移動させるように前記移動機構部を制御する追従制御部をさらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
6. 前記移動機構部は、さらに、前記照射部を所定の方向に移動させることが可能であり、
   事前撮影により取得されたＸ線画像データに基づいて、前記照射部と前記Ｘ線検出器との位置を算出し、その位置まで前記照射部と前記Ｘ線検出器とを移動するように前記移動機構部を制御する追従制御部をさらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
7. 前記移動機構部は、さらに、前記照射部を所定の方向に移動させることが可能であり、
   事前撮影により取得されたＸ線画像データに基づいて、前記照射部と前記Ｘ線検出器との最適位置が紐づけられた複数のＸ線画像データとのパターンマッチングにより、前記照射部と前記Ｘ線検出器との位置を算出し、その位置まで前記照射部と前記Ｘ線検出器とを移動するように前記移動機構部を制御する追従制御部をさらに備える、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
8. 前記Ｘ線検出器の検出面と前記照射部とが正対しない場合、その後の撮影をインターロックし、インターロック状態である旨を出力する、
   請求項１乃至７のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
9. 前記検出器収容部は、前記Ｘ線検出器の前面にグリッドを収容する、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
10. 前記Ｘ線検出器は立位用の検出器であり、前記Ｘ線検出器を収容可能な前記検出器収容部は、立位スタンドに支持されるか、又は、
    前記Ｘ線検出器は臥位用の検出器であり、前記Ｘ線検出器を収容可能な前記検出器収容部は、寝台内部に設けられる、
    請求項１乃至９のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
11. 照射部により照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
    前記Ｘ線検出器を、検出器収容装置内で所定の方向に移動させることが可能な移動機構部と、
    を備える検出器収容装置。

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