JP4463168B2

JP4463168B2 - 給紙装置

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Publication number: JP4463168B2
Application number: JP2005230486A
Authority: JP
Inventors: 章中島; 豊明難波
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-08-09
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2025-08-09
Also published as: JP2007045558A

Description

この発明は、用紙に所定の処理を行う処理装置に対して給紙すべき多量の用紙を収納する大容量給紙装置（以下、ＬＣＣ：Large Capacity Cassette という。）等の給紙装置に関する。

従来、画像形成装置等の処理装置に備えられるＬＣＣ等の給紙装置は、処理装置の側面に配置され、その処理装置において最も多用されるサイズの用紙を収納していた（例えば特許文献１参照。）。例えば、画像形成装置である複写機に備えられるＬＣＣは、Ａ４サイズの普通紙を長手方向が給紙方向に直交する方向にして２０００枚程度収納することができるものであった。

近年、画像形成装置は、利用目的の多様化、プリンタ機能やＦＡＸ機能の追加による多機能化によって、処理枚数が増加するとともに使用される用紙のサイズや種類が増加する傾向にある。

そこで、４０００枚以上の用紙を収納することができ、複数のサイズの用紙を収納することができるＬＣＣが提案されている。その重量は概ね４０Ｋｇとなる（Ａ３サイズの用紙の載置時）。この給紙装置は、複数の用紙が収納された積載板を上昇させて給紙位置に上昇した最上部の用紙を画像形成部に給送する。一方、用紙を給紙する際には、積載板を下降させる。

積載板は、ワイヤによって昇降自在に吊り下げられている。ワイヤは、可逆回転自在な巻取プーリの回転によって巻き取られ及び繰り出される。また、ワイヤは、積載板と巻取プーリとの間において積載板の上方に位置する吊下プーリによって張架されている。
特開平１１−１５７６７４号公報

しかしながら、上述の積載板をワイヤで吊り下げたＬＣＣの構成では、大量の用紙を載置するとワイヤに非常に負担がかかるため、例えば、利用者が用紙を数千枚単位で落下させるように積載板に載置する場合には、通常の積載板の昇降におけるワイヤにかかる負荷よりも高い負荷がかかってしまい、これを何度も繰り返されるとワイヤが切れる虞がある。

この発明の目的は、積載板を吊り下げるワイヤに高負荷がかかることを抑制し、ワイヤ切れを防止することができる給紙装置を提供することにある。

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。

（１）用紙を収納し、ワイヤによって昇降自在に吊り下げられた積載板と、
前記ワイヤを巻き取る及び繰り出す巻取プーリを駆動する駆動手段と、
前記積載板の上方に位置し、前記積載板の面方向における前記ワイヤ及び該積載板の接続位置とは異なる位置にある吊下プーリであって、前記巻取プーリと前記積載板の接続位置との間において前記ワイヤを張架する吊下プーリと、
前記積載板を昇降させる際に前記ワイヤに付与される張力よりも大きい張力が該ワイヤに付与された高負荷状態を、前記巻取プーリと前記接続位置との間における昇降方向に対する前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段によって前記高負荷状態が検知された際に、前記駆動手段の現在の駆動力を少なくとも低下させることを特徴とする。

この構成においては、積載板が吊下プーリに張架されたワイヤによって吊り下げられている。また、吊下プーリが面方向において積載板及びワイヤの接続位置とは異なる位置にあるので、接続位置と吊下プーリとの間のワイヤが昇降方向に対して傾斜した状態となっている。そのため、接続位置と吊下プーリとの間のワイヤの傾斜角度が、積載板が上昇して吊下プーリに近づくほど昇降方向に対して増大していく。

また、検知手段によってワイヤに高負荷がかかったことによって生じるワイヤの傾斜角度の変化が検知された際、駆動手段の現在の駆動力が少なくとも低下する。ワイヤに高負荷がかかったことによって生じるワイヤの傾斜角度の変化は、例えば、一定の高さ位置に維持（固定）された状態の積載板に大量の用紙が一度に落下するように載置された場合に生じる。この場合、ワイヤに大量の用紙の重量による下降方向の高負荷がかかり、ワイヤが一瞬だけ下降方向に急に伸長する。この伸長にともなってワイヤの傾斜角度も一瞬だけ急峻に変化する。

ワイヤの高負荷状態が検知された際に駆動手段の駆動力が低下すると、積載板の重量及び用紙の重量が駆動手段の駆動力よりも強くなり、巻取プーリからワイヤが繰り出されて積載板が下降する。そのため、積載板が下降しつつワイヤに負荷がかかるため、積載板を固定した状態においてかかる高負荷よりもワイヤにかかる負荷が低減される。

（２）前記検知手段によって前記高負荷状態が検知された際に、前記駆動手段の駆動を停止して前記巻取プーリの回転を自由にすることを特徴とする。

この構成においては、検知手段によってワイヤに高負荷がかかったことによって生じるワイヤの傾斜角度の変化が検知された際、駆動手段の駆動が停止されて巻取プーリの回転が自由になる。つまり、駆動手段の駆動力がなくなった（低下した）状態となる。

ワイヤの高負荷状態が検知された際に巻取プーリが自由になると、積載板の重量及び用紙の重量によって巻取プーリからワイヤが繰り出されて積載板が下降する。そのため、積載板が下降しつつワイヤに負荷がかかるため、積載板を固定した状態においてかかる高負荷よりもワイヤにかかる負荷が低減される。

（３）前記検知手段は、一端部と他端部との間において揺動自在に支持された被検知部材であって、該一端部に形成された開口に前記ワイヤが挿通され且つ該ワイヤが接触した状態で前記吊下プーリと前記積載板の接続位置との間に位置し、前記ワイヤの傾斜角度の変化量に応じて前記他端部が検知位置に到達するように揺動する被検知部材と、前記他端が該検知位置に到達したか否かを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする。

この構成においては、接続位置と吊下プーリとの間でワイヤが検知部材の一端部の開口に挿通されている。また、被検知部材の一端部の開口とワイヤとが接触した状態であるので、ワイヤの傾斜角度の変化に伴って被検知部材が揺動する。この時、ワイヤの傾斜角度の変化量が高負荷がかかった際の変化量となった際に他端部が検知位置に到達するまで被検知部材が揺動する。この他端部の検知位置への到達が検知部によって検知される。したがって、ワイヤの傾斜角度の変化量を検知する構成が複雑にならない。

（４）前記被検知部材は、前記積載板を所定の速度で下降させる際よりも急峻な前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする。

この構成においては、所定の速度で積載板を下降させる正常な下降動作の際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化に基づいてワイヤの高負荷状態が検知され、巻取プーリの回転が自由になる。所定の速度で積載板を下降させる際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化は、例えば、一定の高さ位置に維持（固定）された状態の積載板に大量の用紙が一度に落下するように載置された場合がある。この場合、ワイヤに大量の用紙の重量による下降方向の高負荷がかかり、ワイヤが一瞬だけ下降方向に急に伸長する。この伸長にともなってワイヤの傾斜角度も一瞬だけ急峻に変化する。

（５）前記被検知部材は、前記積載板を所定の速度で上昇させる際よりも急峻な前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする。

この構成においては、所定の速度で積載板を上昇させる正常の上昇動作の際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化に基づいてワイヤの高負荷状態が検知され、巻取プーリの回転が自由になる。所定の速度で積載板を上昇させる際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化は、例えば、積載板が下降可能な下限位置に下降したか否かを検知するセンサが故障した場合がある。この場合、積載板が下限位置に下降したにも関わらず検知できないので、巻取プーリから余分なワイヤが繰り出され続け、ワイヤが弛む状態が発生する。この状態で再び積載板を上昇させようとすると、まず巻取プーリが弛んだワイヤを巻き取り始めるが、巻取プーリには積載板の重量等の負荷がかからないので、通常のワイヤの巻き取りにおける回転よりも高いトルク、高回転で巻き取りが行われる。そのため、弛んだワイヤが巻き取られた直後、高いトルクで回転している状態で急にワイヤに積載板の重力及び用紙の重量の高負荷がかかるので、ワイヤが一瞬だけ上昇方向に急に伸長する。この伸長にともなってワイヤの傾斜角度も一瞬だけ急峻に変化する。

（６）前記被検知部材は、前記ワイヤが巻き取られることによって前記積載板が所定の高さ位置よりも上昇した際における前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする。

この構成においては、ワイヤが巻き取られることによって積載板が所定の高さ位置よりも上昇した際におけるワイヤの傾斜角度の変化に基づいて高負荷状態が検知され、巻取プーリの回転が自由になる。ワイヤが巻き取られることによって積載板が所定の高さ位置よりも上昇した際は、例えば用紙を給紙する給紙位置を検知するセンサが故障した場合がある。この場合、用紙の最上位の位置が給紙位置に到達したにも関わらず検知できないので、巻取プーリがワイヤを巻き取り続け、積載板が上昇することができない上限位置にまで到達するが、上限位置に到達した際であってもワイヤに負荷がかかり続けるので、結果的に通常のワイヤの巻き取りよりも高負荷がかかってしまう。この場合、正常の動作においては到達することがない上限位置におけるワイヤの傾斜角度に変化する。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）ワイヤに高負荷がかかったことによるワイヤの傾斜角度の変化を検知した際に駆動手段の現在の駆動力を低下させることによって、ワイヤにかかる負荷を低減することができ、ワイヤ切れを防止することができる。

（２）ワイヤに高負荷がかかったことによるワイヤの傾斜角度の変化を検知した際に駆動手段の駆動を停止して巻取プーリの回転を自由にすることによって、ワイヤにかかる負荷を低減することができ、ワイヤ切れを防止することができる。

（３）接続位置と吊下プーリとの間においてワイヤを一端部の開口に挿通し、且つ、ワイヤと開口とが接触した状態となるように被検知部材を備えたことによって、単純な構成で容易にワイヤの傾斜角度の変化量を検知してワイヤの高負荷状態を検知することができる。

（４）所定の速度で積載板を下降させる際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化に基づいてワイヤの高負荷状態を検知することによって、大容量の給紙装置であっても確実にワイヤ切れを防止できる。

（５）所定の速度で積載板を昇降させる際よりも急峻なワイヤの傾斜角度の変化に基づいてワイヤの高負荷状態を検知することによって、積載板の下限位置を検知するセンサ等が故障した場合であってもワイヤ切れを防止することができる。

（６）ワイヤが巻き取られることによって積載板が所定の高さ位置よりも上昇した際におけるワイヤの傾斜角度の変化に基づいて高負荷状態を検知することによって、積載板に載置された用紙の最上位の位置が給紙位置に到達したか否かを検知するセンサが故障した場合等であってもワイヤ切れを防止することができる。

以下に、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るＬＣＣ１から給紙を受ける処理装置としての画像形成装置１００の概略の構成を示す断面図である。ＬＣＣ１は、画像形成装置１００の側方に配置される。この実施形態では、ＬＣＣ１は、画像形成装置１００の側方に１個のみ配置されているが、並列して複数個配置することもできる。また、ＬＣＣ１は、この実施形態では画像形成装置１００にシート体の一例である用紙Ｐを供給するが、ＯＨＰフィルム等の他のシート体を供給することもできる。

画像形成装置１００は、電子写真方式の画像形成プロセスによって用紙Ｐに画像を形成する。画像形成装置１００は、底部に給紙カセット１０１，１０２，１０３，１０４を備え、上部に排紙トレイ１０５を備えている。給紙カセット１０１，１０２，１０３と排紙トレイ１０５との間に用紙搬送路Ｆ１が設けられている。用紙搬送路Ｆ１の近傍に感光体ドラム１０６が配置されている。感光体ドラム１０６の周囲に、帯電装置１０７、光走査ユニット１０８、現像ユニット１０９、転写装置１１０、クリーニングユニット１１１等が配設されている。

用紙搬送路Ｆ１における感光体ドラム１０６の上流側には、感光体ドラム１０６と転写装置１１０との間の転写部に、感光体ドラム１０６の回転に同期して用紙Ｐを供給するレジストローラ１１２が配置されている。用紙搬送路Ｆ１における感光体ドラム１０６の下流側には、定着装置１１３が配置されている。

帯電装置１０７は、感光体ドラム１０６の外周面を所定の電位に帯電させる。光走査ユニット１０８は、外部から入力された画像データに基づいて感光体ドラム１０６の外周面に静電潜像を形成する。現像ユニット１０９は、感光体ドラム１０６の外周面にトナーを供給して静電潜像を可視化し、トナー像を形成する。感光体ドラム１０６の外周面に形成されたトナー像は、転写装置１１０によって用紙Ｐに転写され、さらに定着装置１１１によって用紙Ｐに定着される。トナー像を定着した用紙Ｐは、排紙トレイ１０５に排出される。トナー像が用紙Ｐに転写された後に感光体ドラム１０６の外周面に残留するトナーは、クリーニングユニット１１１によって回収される。

また、画像形成装置１００は、用紙Ｐの両面に画像を形成する際に、片面に画像を形成した用紙Ｐの表裏を反転させて転写部に搬送するための反転搬送路Ｆ２を備えている。さらに、画像形成装置１００は、給紙カセット１０４をレジストローラ１１２の上流側で用紙搬送路Ｆ１に合流させる用紙搬送路Ｆ３を備えている。用紙搬送路Ｆ３は、略水平に設けられている。用紙搬送路Ｆ３は、画像形成装置１００の側面に設けられ不定型サイズの用紙Ｐを供給する手差しトレイ１１４、および、ＬＣＣ１から供給される用紙Ｐを受け入れる用紙受入部１１５に通じており、手差しトレイ１１４又は用紙受入部１１５から供給された用紙Ｐを転写部へ搬送する。

図２は、ＬＣＣ１の構成を示す前面の断面図である。ＬＣＣ１は、用紙載置台２、ピックアップローラ３、フィードローラ４、リバースローラ５、搬送ローラ６等を備えている。

用紙載置台２は、積載板２１、前基準板２２、側面基準板２３，２４（側面基準板２４は図示されない。）及び図示しない後端基準板等を備えている。用紙Ｐは、水平に配置された積載板２１上に、前基準板２２、側面基準板２３，２４及び後端基準板によって位置決めされて、積層して収納される。

ピックアッフローラ３は、フィードローラ４の回転軸を中心軸として、上下方向の所定範囲内において揺動自在にされている。ピックアップローラ３は、給紙位置にある最上部の用紙Ｐをフィードローラ４とリバースローラ５との間に導く。

用紙Ｐは、フィードローラ４とリバースローラ５との間を通過する。フィードローラ４及びリバースローラ５は、ともに図２中の時計方向に回転する。ピックアップローラ３が同時に複数枚の用紙Ｐをフィードローラ４とリバースローラ５との間に導いた場合、最上部の１枚の用紙Ｐのみがフィードローラ４に当接して搬送ローラ６に導かれる。最上部の１枚以外の用紙Ｐは、リバースローラ５によって積載板２１側に戻される。

ＬＣＣ１は、積載板２１上に多数（この実施形態では約５０００枚）の用紙Ｐを収納可能にされている。また、ＬＣＣ１は、Ａ３サイズ、Ｂ４サイズ、Ａ４サイズ及びＢ５サイズ等の複数のサイズの用紙Ｐを収納可能にされている。

このため、側面基準板２３，２４は、積載板２１上において、ＬＣＣ１の前後方向、即ち、用紙Ｐの給紙方向である矢印Ｘ方向に直交する方向について、所定範囲内に移動自在にされている。側面基準板２３，２４の一方の移動は、他方に反対方向に伝達される。この結果、積載板２１上に載置された用紙Ｐは、矢印Ｘ方向に直交する方向の中央位置を基準に給紙される。また、後端基準板は、積載板２１上において、ＬＣＣ１の左右方向、即ち、用紙Ｐの矢印Ｘ方向について、所定範囲内に移動自在にされている。

ＬＣＣ１の内壁面及び用紙載置台２の外壁面の互いに対向する部分には、スライドレール７，８が設けられている。用紙載置台２は、スライドレール７，８に案内されて、ＬＣＣ１の前面側に挿脱自在にされている。用紙載置台２は、ＬＣＣ１の内部に収納された収納位置と、積載板２１の全面がＬＣＣ１の前面側に露出する露出位置との間を水平方向に移動する。

用紙載置台２の底面の前面側には、コロ２６が軸支されている。コロ２６は、用紙載置台２が収納位置に位置している際には周面が床面から離間している。用紙載置台２が収納位置から露出位置まで移動する間の途中で、用紙載置台２の重量によってコロ２６の周面が床面に接触する。

用紙積載台２には、図３〜４に示すように、積載板２１を昇降させる昇降部４０が備えられている。昇降部４０は、ワイヤ４１，５１、駆動モータ４２、シャフト４３、巻取プーリ４４，５４及び吊下プーリ４５，５５等を備え、積載板２１を所定の速度で昇降させる。なお、所定の速度については特に限定するものではなく、任意に設定可能である。ワイヤ４１，５１は、吊下プーリ４５，５５に張架されて積載板２１を昇降自在に支持する（吊り下げる）。この発明の駆動手段である駆動モータ４２は、可逆回転可能であり、シャフト４３を介して巻取プーリ４４，５４を回転駆動する。巻取プーリ４５，５５は、回転によりワイヤ４１，５１の巻き取り及び繰り出しを行う。このワイヤ４１，５１の巻き取り及び繰り出しによって積載板２１を昇降させる。なお、図３は、図２に示す矢印Ｙ方向から見た側面断面図である。

また、駆動モータ４２の動作は、ドライバ４６を介して制御部３０によって制御される。制御部３０は、給紙装置１全体の動作を制御する。

吊下プーリ４５，５５は、図４に示すように、積載板２１の面方向においてワイヤ４１，５１及び積載板２１の接続位置２１Ａ〜２１Ｄとは異なる位置にあるので、図３に示すように吊下プーリ４５，５５から接続位置２１Ａ〜２１Ｄまでの間において、ワイヤ４１，５１が昇降方向に対して傾斜した状態で積載板２１を吊り下げている。

したがって、吊下プーリ４５，５５から接続位置２１Ａ〜２１Ｄまでの間におけるワイヤ４１，５１は、積載板２１を昇降させることによって昇降方向に対する傾斜角度が変化する。積載板２１が上昇するほど傾斜角度が昇降方向に対して増加し、下降するほど傾斜角度が昇降方向に対して減少する。

また、昇降部４０は、図３に示すように高負荷検知部６０を備えている。この発明の検知手段である高負荷検知部６０は、図５（Ａ）に示すように被検知部材６１及びセンサ６２を備え、昇降方向に対するワイヤ４１，４５の傾斜角度の変化量からワイヤ４１，５１に積載板２１の所定の速度の昇降動作の際にかかる負荷よりも高い高負荷がかかった状態を検知する。つまり、正常な昇降動作においてワイヤ４１，５１にかかる負荷よりも高い負荷がかかった状態を検知する。なお、図５（Ａ）は、図３に示す点線部分を拡大した図である。

被検知部材６１は、Ｌ字形状を呈し、屈曲部において揺動自在に支持され、ワイヤ４１，５１に高負荷がかかった際に揺動することにより他端部６１Ｂが検知位置にあるセンサ６２の接触部６２Ａに当接する。この発明の検知部であるセンサ６２は、他端部６１Ｂの当接を検知する。

被検知部材６１は、一端部６１Ａに開口を有している。開口は、図５（Ｂ）に示すように吊下プーリ５５と接続位置２１Ａ〜２１Ｄとの間においてワイヤ５１に挿通されている。また、開口は、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、積載板２１の昇降動作中及び積載板２１の高さ位置を固定している状態において、内面の一部にワイヤ５１の一部が接触した状態となっている。なお、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示す矢印Ｚ方向から見た図である。

被検知部材６１は、積載板２１が所定の速度で下降する際はワイヤ２１の傾斜角度の変化によって、接触していたワイヤ２１の一部が離接するのに伴って自重により矢印Ｓ１方向に揺動する。逆に積載板２１が所定の速度で上昇する際はワイヤ２１の傾斜角度の変化によって、接触していたワイヤ５１の一部が上昇するのに伴う押し上げにより矢印Ｓ２方向に揺動する。なお、上述の積載板２１の通常の昇降によるワイヤ４１，５１の傾斜角度の変化では、被検知部材６１の他端部６１Ｂはセンサ６２の接触部６２Ａには当接しない。したがって、ワイヤ４１，５１に高負荷がかかった場合のワイヤ５１の傾斜角度が変化する変化量に達した場合のみ他端部６１Ｂが検知位置に到達する。

図６（Ａ１）〜（Ｃ１）は、ワイヤ４１，５１に高負荷がかかる状態を示す説明図である。図６（Ａ１）は、積載板２１を所定の速度で下降させる際よりも急峻にワイヤ４１，５１の傾斜角度が変化した状態を示す。例えば、高さ位置が固定された積載板２１にユーザが数千枚の用紙Ｐを一度に落下させるように載置した場合、数千枚の用紙Ｐの重量による高負荷が積載板２１を介してワイヤ４１，５１にかかる。この時、一瞬だけワイヤ自体４１，５１が急激に伸長する。
これにより、急峻にワイヤ２１の傾斜角度が変化する。この時、図６（Ａ１）に示すように、ワイヤ５１の傾斜角度の変化でワイヤ５１が被検知部材６１の開口に当接箇所Ａから離接し、当接箇所Ａに対向する内面の当接箇所Ｂに当接する。この当接力及び自重によって被検知部材６１が矢印Ｓ１方向に揺動することで、図６（Ａ２）に示すように他端部６１Ｂが検知位置に到達する。

図６（Ｂ１）は、ワイヤ４１，５１が弛んだ状態を示す。ワイヤ４１，５１は、常に積載板２１を支持しているので正常に動作している間において弛むことがないが、例えば積載板２１が下降可能な下限位置にまで下降したか否かを検知する図示しないセンサが故障等によって正常に動作しない異常な場合に、積載板２１が下限位置に下降したにも関わらずワイヤ４１，５１が繰り出されることになる。そのため、ワイヤ５１が弛んで被検知部材６１が自重により揺動して図６（Ｂ１）に示す状態となり、他端部６１Ｂが検知位置に到達する。なお、積載板２１は、下限位置よりも下に下降しないように図示しないストッパーが設けられているので、必ず下限位置で停止する。

また、ワイヤ４１，５１が弛んだ状態で再び積載板２１を上昇させるべくワイヤ４１，５１を巻き取る際、積載板２１の重量等の負荷がかかっていれば所定の速度で積載板２１が上昇するところ、ワイヤ４１，５１が弛んでいるので駆動モータ４２には負荷がかからず、負荷がかからない分だけ駆動モータ４２が高トルク、高回転となって弛んだワイヤ４１，５１が巻き取られる。

弛んだワイヤ４１，５１を巻き取った直後、高回転で巻き取られているワイヤ４１，５１は、張った状態となって積載板２１の重量等の負荷がかかるので、所定の速度で積載板２１を上昇させる場合よりも一瞬だけ高負荷がかかり、ワイヤ４１，５１が急激に伸長しつつ積載板２１を吊り上げ始め、弛んだ状態から急峻にワイヤ４１，５１の傾斜角度が変化する。

この時、被検知部材６１は、一端部６１Ａの開口における当接箇所Ａにワイヤ５１が当接され、この当接力によって被検知部材６１が矢印Ｓ２方向に揺動することで、図６（Ｂ２）に示すように他端部６１Ｂが検知位置に到達する。

図６（Ｃ１）は、ワイヤ４１，５１が正常な昇降の際には達し得ない傾斜角度に到達した状態を示す。ワイヤ４１、５１は、積載板２１を下限位置から、用紙Ｐを給紙する給紙位置の範囲において昇降させるが、例えば給紙位置に到達したか否かを検知する図示しないセンサが故障等して正常に動作しない場合、積載板２１は給紙位置に到達したにも関わらず、給紙位置を越えて上昇し続けてしまう。

そのため、積載板２１に載置された用紙Ｐの最上部が上昇可能な上限位置にまで到達して図示しないストッパーによって上昇が停止させられるが、上限位置に到達した際であってもワイヤに負荷がかかり続けるので、結果的に通常のワイヤの巻き取りよりも高負荷がかかってしまう。この時、ワイヤ４１，５１の傾斜角度も増加するので、被検知部材６１は、図６（Ｃ１）に示すようにワイヤ５１の当接によって揺動し、他端部６１Ｂが検知位置に到達する。

なお、積載板２１に用紙が大量に載置されている場合は、積載板２１が給紙位置を越えて上昇することがないので、図6（Ｃ１）に示す状態のように高負荷状態を検知することはできないので、積載板２１が給紙位置を越えて上昇する場合に限定される。

本実施形態では、被検知部材６１をＬ字形状としているが、特にこれに限定されるものではなく、一端部と他端部との間において揺動自在であれば直線形状等であってもよい。

センサ６２は、制御部３０に接続され、ワイヤ４１，５１の高負荷状態の検知結果を出力する。制御部３０は、検知結果からワイヤ４１，５１が高負荷状態であると判断した場合に、所定時間だけ駆動モータ４２への電力の供給を停止し、巻取プーリ４４，５４の回転を自由にする。これにより、積載板２１は、自重及び用紙Ｐの重量によって下降する。下降することで、ワイヤ４１，５１に高負荷がかかった状態も解除することができ、ワイヤ切れを防止することができる。その後、制御部３０は、再び駆動モータ４２に電力の供給を開始して停止する前と同じ制御状態に戻す。

なお、所定時間が経過するまでは積載板２１が下降するので、下降速度が上昇しすぎない程度に所定時間を設定するのがよい。また、本実施形態では、接触式のセンサ６２を用いているが特にこれに限定されるものではなく、例えば光学式のセンサであってもよい。

図６（Ａ２）に示す状態においては、巻取プーリ４４，５４の回転が自由になることで高負荷状態が解除されて積載板２１が自重及び用紙Ｐの重量によって所定時間だけ下降し、その後駆動モータ４２への電力の供給開始によって巻取プーリ４４，５４の回転が固定され始めるので、積載板２１は下降速度が徐々に低下して最終的に停止する。

図６（Ｂ１）に示す状態においては、ワイヤ４１，５１が弛んでいる間は他端部６１Ｂが検知位置にあるので、所定時間だけ駆動モータ４２を停止しても状況に変化はないが、積載板２１の下降中に一定の時間以上、高負荷状態が検知されれば図６（Ｂ１）に示す状態であると判断可能であるので、例えば一定の検知時間以上この状態が継続した場合には、制御部３０は、異常状態と判断して動作を中断し、下限位置を検出するセンサが異常である旨の警告を図示しない表示部に表示する。これにより、ユーザに異常をすぐに知らせることができる。なお、検知時間については特に限定しないが、誤判定しない程度の時間を設けるのがよい。

図６（Ｂ２）に示す状態においては、巻取プーリ４４，５４の回転が自由になることで
高負荷状態が解除され、上昇し始めていた積載板２１が下降して再び下限位置に下降する。この下降ではワイヤ４１，５１が弛まずに張った状態となるので、その後に張った状態でワイヤ４１，５１を巻き取ることができる。

図６（Ｃ１）に示す状態においては、巻取プーリ４４，５４の回転が自由になることで高負荷状態が解除されて積載板２１が自重及び用紙Ｐの重量によって所定時間だけ下降する。これにより、被検知部材６１も揺動して他端部６１Ｂが検知位置から離間する。なお、その後、再び駆動モータ４２の駆動が開始されるので、積載板２１は再び給紙位置を越えて上昇してしまうことになる。

そのため、繰り返し何度も高負荷状態を検知することとなるが、積載板２１の上昇中に何回も高負荷状態が検知されれば、図６（Ｃ１）に示す状態であると判断可能であるので、例えば一定の検知時間内において、制御部３０が高負荷状態の検知が一定の検知回数に到達したと判断した場合は、制御部３０は、異常状態と判断して動作を中断し、給紙位置を検出するセンサが異常である旨の警告を図示しない表示部に表示する。これにより、ユーザに異常をすぐに知らせることができる。なお、検知時間及び検知回数については、設定した検知時間内に設定した検知回数だけ検知できるように設定するのがよい。

本実施形態では、センサ６２によってワイヤ４１，５１が高負荷状態であると検知された際、所定時間だけ駆動モータ４２への電力の供給を停止し、巻取プーリ４４，５４の回転を自由にしているが、特にこれに限定されるものではない。例えば、所定時間だけ駆動モータ４２の現在の駆動力を少なくとも低下させればよい。具体的には、所定時間だけ駆動モータ４２へ供給する電力量を現在の電力量よりも低下させる。

これによって、積載板２１の重量及び用紙Ｐの重量が駆動モータ４２の駆動力よりも強くなり、巻取プーリ４４，５４からワイヤ４１，５１が繰り出されて積載板２１が下降する。そのため、積載板２１が下降しつつワイヤ４１，５１に負荷がかかるため、積載板２１を固定した状態においてかかる高負荷よりもワイヤ４１，５１にかかる負荷を低減でき、ワイヤ４１，５１切れを防止できる。

なお、所定時間だけ駆動モータ４２の現在の電力量から低下させる際の電力量は、積載板２１が自重及び用紙Ｐの重量で降下する程度にするのがよい。

この発明の実施形態に係るＬＣＣから給紙を受ける処理装置としての画像形成装置の概略の構成を示す断面図である。同ＬＣＣの構成を示す前面の断面図である。同ＬＣＣに備えられる用紙載置台の簡単な構成を示す側面断面図である。同ＬＣＣに備えられる用紙載置台の一部の構成を示す上面図である。同ＬＣＣに備えられる用紙載置台の高負荷検知部の構成を示す拡大図である。ワイヤに高負荷がかかる状態を示す説明図である。

符号の説明

１−ＬＣＣ
４１，５１−ワイヤ
４２−駆動モータ
４４，５４−巻取プーリ
４５，５５−吊下プーリ
６０−高負荷検知部
６１−被検知部材
６１Ａ−一端部
６１Ｂ−他端部
６２−センサ

Claims

用紙を収納し、ワイヤによって昇降自在に吊り下げられた積載板と、
前記ワイヤを巻き取る及び繰り出す巻取プーリを駆動する駆動手段と、
前記積載板の上方に位置し、前記積載板の面方向における前記ワイヤ及び該積載板の接続位置とは異なる位置にある吊下プーリであって、前記巻取プーリと前記積載板の接続位置との間において前記ワイヤを張架する吊下プーリと、
前記積載板を昇降させる際に前記ワイヤに付与される張力よりも大きい張力が該ワイヤに付与された高負荷状態を、前記巻取プーリと前記接続位置との間における昇降方向に対する前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段によって前記高負荷状態が検知された際に、前記駆動手段の現在の駆動力を少なくとも低下させることを特徴とする給紙装置。
前記検知手段によって前記高負荷状態が検知された際に、前記駆動手段の駆動を停止して前記巻取プーリの回転を自由にすることを特徴とする給紙装置。
前記検知手段は、一端部と他端部との間において揺動自在に支持された被検知部材であって、該一端部に形成された開口に前記ワイヤが挿通され且つ該ワイヤが接触した状態で前記吊下プーリと前記接続位置との間に位置し、前記ワイヤの傾斜角度の変化量に応じて前記他端部が検知位置に到達するように揺動する被検知部材と、前記他端が該検知位置に到達したか否かを検知する検知部と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記被検知部材は、前記積載板を所定の速度で下降させる際よりも急峻な前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記被検知部材は、前記積載板を所定の速度で上昇させる際よりも急峻な前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
前記被検知部材は、前記ワイヤが巻き取られることによって前記積載板が所定の高さ位置よりも上昇した際における前記ワイヤの傾斜角度の変化に基づいて前記高負荷状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。