JP4455041B2

JP4455041B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP4455041B2
Application number: JP2003419329A
Authority: JP
Inventors: 啓佐藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2010-04-21
Anticipated expiration: 2023-12-17
Also published as: JP2005181508A

Description

本発明は、定着装置を備えた画像形成装置、特に定着装置内のローラを駆動するモータの制御の仕方を改善した画像形成装置に関するものである。

図１は一般的な電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図である。

同図において、１はシート（記録紙）を積載した給紙カセットで、ピックアップローラ２、フィード／リタードローラ３、及び搬送ローラ４は、この給紙カセット１に積載されたシートの１番上にあるシートを１枚給紙する。給紙されたシートはレジストセンサ５により検知され、レジストローラ６に先端が到達した所で一旦停止する。

一方、スキャナユニット７内のレーザ８から出射されたレーザ光は、スキャナモータ９により高速回転しているポリゴンミラー１０によって感光ドラム１１上を走査し、静電潜像を形成する。感光ドラム１１上に形成された静電潜像は、現像器（不図示）によりトナー像となり、画像形成タイミングに合わせてレジストローラ６により再搬送されたシート上にこのトナー像が転写ローラ１２によって転写される。

上記シート上に転写された未定着トナー像は定着器１３へ搬送され、ハロゲンヒータを内蔵した定着ローラ１４と加圧ローラ１５により加熱加圧され、これによりトナー像がシート上に永久定着する。このトナー像が定着したシートは、定着ローラ１４の表面に当接している分離爪１７により定着ローラ１４から分離され、排紙ローラ群１８によって機外に排紙される。

ここで、上記ピックアップローラ２から感光ドラム１１、転写ローラ１２までの搬送路にある各ローラは、ドラムモータ（不図示）により駆動されている。レジストローラ６は、レジクラッチ（不図示）によりドラムモータからの駆動が接続／切断される。また、定着ローラ１４、排紙ローラ群１８は、定着モータ（不図示）により駆動されている。加圧ローラ１５は定着ローラ１４に圧接しており、定着ローラ１４に従動して回転する。これら２つのモータは、ＤＣブラシレスモータが使用されている。

図２は上記画像形成装置における主要ユニットの制御系の構成を示すブロック図である。

ＣＰＵ１９は画像形成装置全体の動作を制御するものであり、ドラムモータ２０、定着モータ２２、スキャナモータ９の各モータは、それぞれモータ駆動回路２１、２３、２４を介してＣＰＵ１９により制御される。スキャナユニット７内のレーザ８はレーザ駆動回路２５を介し、レジクラッチ２６はレジクラッチ駆動回路２７を介して、それぞれＣＰＵ１９と接続されている。また、レジストセンサ５、定着排紙センサ１６の各センサからは、シート検知情報がＣＰＵ１９に入力される。

次に、ＤＣブラシレスモータからなるドラムモータ及び定着モータとその駆動回路について、図３の回路図を用いて説明する。なお、両モータとも同様の構成である。

図３に示すモータＭは３相のＤＣブラシレスモータであり、Ｕ、Ｖ、Ｗ相の３つのコイル２８〜３０とロータを持っている。さらに、ロータの回転位置検出手段として３つのホール素子３１〜３３を備え、それらの出力はモータ制御用ＩＣ３４に入力される。また、３つのコイル２８〜３０はそれぞれＨ（ハイ）側のＦＥＴ３５〜３７とＬ（ロー）側のＦＥＴ３８〜４０の中点に接続されており、モータ制御用ＩＣ３４は、ホール素子３１〜３３で検出したロータの回転位置情報を基に、ＦＥＴ３５〜４０を順次オン／オフさせて各コイル２８〜３０に電流を流し、モータを回転させる。モータに流れる電流は、電流検出用抵抗４７で発生する電圧をモータ制御用ＩＣ３４で検出する。そして、検出した電流値があらかじめ決められた電流値以下となるように、モータ制御用ＩＣ３４がＨ側のＦＥＴ３５〜３７のオン時にＰＷＭ制御を行う。

また、ＣＰＵ１９とモータ制御用ＩＣ３４間には、モータのスタート、ストップを指示するドライブ信号（ＭＤ信号）と、モータが定常の回転数に達したことをＣＰＵ１９に通知するレディ信号（ＲＤＹ信号）を介在させている。

上記ドライブ信号によりＣＰＵ１９からモータのスタートが指示されると、モータ制御用ＩＣ３４は各ＦＥＴ３５〜４０をオン／オフ制御してモータを回転させる。モータが所定の回転数に達するとレディ信号がオンとなる。もし所定時間経ってもレディ信号がオンにならない場合は、モータ故障と判断してモータを停止させる。また、ドライブ信号をオフしてストップを指示すると、モータ制御用ＩＣ３４は全ＦＥＴ３５〜４０をオフさせてモータを停止させる。このようなストップの場合、モータは惰性により徐々に回転数を落としながら停止していく。

例えば、高印字率でトナーが大量にシート上に転写されるような画像がシート先端部分に存在する場合では、熱で溶けたトナーにより分離爪１７ではシートを分離しきれず、分離爪１７に引っ掛かってジャムになることがある。そこで、シートが正常に分離爪１７で分離されたことを確認するために、定着ローラ１４の下流に定着排紙センサ１６を設け、シートの搬送を検知している。そして、レジストローラ６によりシートの搬送を開始してから所定時間経過しても定着排紙センサ１６でシートを検知できない場合、シートが分離爪部分でジャムしていると判断して全モータをストップさせる。

また、両面プリント時におけるシートのスイッチバックの高速化を図るようにした画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。これは、シートの搬送ローラを駆動するＤＣブラシレスモータをサーボ制御し、シートの搬送条件に応じて設定されたサーボ定数に基づいて、所定時間ＤＣブラシレスモータのブレーキ制御を行った後にＤＣブラシレスモータを逆回転させるものである。
特開２００１−３１０８５２号公報

しかしながら、上記のような従来の画像形成装置にあっては、モータをストップさせてもモータは惰性によりしばらく回転し続けるので、分離爪に引っ掛かったシートがさらに搬送されて定着ローラに巻き込まれてしまう。特に、シート後端が定着器内に完全に入り込んでしまうと、ジャムしたシートをユーザが取り除くのは非常に困難となってしまう。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたもので、シートがジャムしたときの後処理が容易な画像形成装置を提供することを目的としている。

前記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。

（１）像担持体に画像を形成する画像形成手段と、前記像担持体と接触することにより形成される転写ニップ部において、記録媒体を挟持して搬送しながら前記像担持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、記録媒体を挟持して搬送しながら記録媒体上に形成された画像を定着する定着手段と、前記定着手段によって記録媒体を搬送するために、前記定着手段を駆動する駆動手段と、を備えた画像形成装置において、前記定着手段よりも記録媒体の搬送方向の下流側で記録媒体の有無を検知する検知手段と、前記駆動手段を急停止させるブレーキ手段と、前記定着手段により搬送された記録媒体が前記検知手段で検知できなかった場合に、前記転写ニップ部において記録媒体が挟持されている状態であれば、前記ブレーキ手段を用いることなく前記駆動手段を停止させ、前記転写ニップ部において記録媒体が挟持されていない状態であれば、前記ブレーキ手段により前記駆動手段を急停止させることを特徴とする画像形成装置。

本発明によれば、シートがジャムしたときの後処理が容易になるという効果があり、さらに、次のような効果が得られる。

定着モータにブレーキ機能を付加し、定着装置内でシートがジャムしたと判断したとき、定着モータをブレーキで急停止させることにより、ジャムしたシートが定着モータの惰性でさらに定着装置内に巻き込まれてしまうのを最小限に抑えることが可能となる。

あるいは、定着モータに逆回転機能を付加することで、定着装置内でシートがジャムしても、定着モータを逆回転させてシート後端部を定着装置から飛び出させることで、ユーザがシートを取り除きやすくすることが可能となる。

また、定着モータは加圧ローラを駆動し、定着ローラはその従動ローラとして、さらに定着ローラを加圧ローラから離間させる離間機構を設けることで、定着装置内でシートがジャムしたと判断したときに離間機構により定着ローラを定着モータの駆動から切断して、定着ローラを素早く停止させることが可能となる。

以下、本発明の実施例を図面について説明する。

本発明の第１の実施例における画像形成装置の基本構成は、上記図１及び図２に示すものと同様であるので、その説明は省略する。本実施例の特徴は、定着ローラ（加熱手段）１４を駆動する定着モータ（定着駆動手段）２２にブレーキ機能を付加し、定着器（装置）１３内でシートがジャムしたと判断したときに、定着モータ２２にブレーキをかけて急停止させることである。

図４は本実施例における定着モータ２２の駆動回路の構成を示す図である。基本的な回路は図３に示すもの同様であるので、その説明は省略する。なお、定着器以外のシート搬送手段である転写ローラ等を駆動するドラムモータ（駆動手段）２０とその駆動回路は、図３に示すものと同様である。

ＣＰＵ１９とモータ制御ＩＣ３４間の信号において、ドライブ信号（ＭＤ信号）とレディ信号（ＲＤＹ信号）のほかに、ブレーキを指示するブレーキ信号（ＢＲ信号）を設けている。このブレーキ信号をオンしてブレーキを指示すると、モータ制御用ＩＣ３４はＨ（ハイ）側のＦＥＴ３５〜３７を全てオン、Ｌ（ロー）側のＦＥＴ３８〜４０を全てオフし、コイル２８〜３０をショート状態にさせてブレーキをかける。これにより定着モータ２２は急停止する。

図５は本実施例における定着モータ駆動時の各信号のタイミングを示す図であり、定着モータ２２をスタートさせてからブレーキをかけたときまでの各信号のタイミングを示している。

ＭＤ信号をオンして定着モータ２２をスタートさせると、例えば図のようにＵＨ信号とＶＬ信号がオンし、Ｕ相からＶ相へ電流が流れ、ロータが回転し始める。そして、次にＵＨ信号とＷＬ信号がオンし、Ｕ相からＷ相へ電流が流れ、次はＶＨ信号とＷＬ信号がオンし、Ｖ相からＷ相へ電流が流れる。このように各信号が順次オンしていき、モータ２２が回転する。モータ回転中にＢＲ信号をオンすると、ＵＨ、ＶＨ、ＷＨの信号がオン、ＵＬ、ＶＬ、ＷＬの信号がオフとなり、全コイル２８〜３０がショート状態となってブレーキがかかり、モータ２２は急停止する。その後ＭＤ信号をオフすると、全信号がオフとなる。

以上のように、本実施例では定着モータ２２にストップとブレーキの２種類の停止方法を設けている。そして、通常時に定着モータ２２を停止させるときはストップで停止させ、定着器内でシートがジャムしたと判断したときのみモータ制御用ＩＣ（ブレーキ手段）３４により定着モータ２２にブレーキをかけて急停止するような制御をＣＰＵ（制御手段）１９により行う。このとき、ドラムモータ２０はブレーキ機能がなく常にストップでの停止となるので、慣性により惰性で回転しながら徐々に停止する。

定着器内でシートがジャムしたかどうかは、定着ローラ１４の下流側に設けた定着排紙センサ（検知手段）１６により検知する。画像形成タイミングに合わせてシートがレジストローラ６で搬送開始されてから所定時間経過しても定着排紙センサ１６でシートの搬送を検知できない場合、シートが分離爪１７に引っ掛かった等で定着器内でシートがジャムしたと判断する。

図６は本実施例における制御動作を示すフローチャートである。このフローチャート及び後述する図７、図１０、図１１、図１４に示す制御処理は、ＣＰＵ１９によりあらかじめ記憶されたプログラムに従って実行されるものである。

定着モータ２２をスタートしたら（ステップＳ１０１）、給紙されたシートが画像形成タイミングに合わせてレジストローラ６により搬送開始されるのを待つ（ステップＳ１０２）。シートがレジストローラ６により搬送開始されたら、定着排紙センサ１６にシートが到達するのを待つ（ステップＳ１０３）。レジストローラ６の駆動から所定時間経過、つまり定着排紙センサ１６にシートが到達するべき時間が経過しても定着排紙センサ１６でシートを検知できなかったら（ステップＳ１０６）、シートが定着器内でジャムした可能性があると判断し、定着モータ２２にブレーキをかけて急停止させるとともに、ドラムモータ２０もストップさせる（ステップＳ１０７）。シートが正常に搬送されて所定時間内に定着排紙センサ１６でシートを検知できたら、シートを排出し（ステップＳ１０４）、さらに後続紙がある場合は再びステップＳ１０２に戻り、ない場合は定着モータ２２をストップさせる（ステップＳ１０８）。

以上のように、定着モータ２２にブレーキ機能を付加し、定着器内でシートがジャムしたと判断したときにのみ定着モータ２２をブレーキで急停止させることで、ジャムしたシートが定着モータ２２の惰性により定着器内にさらに巻き込まれる量を最小限に抑えることができ、シートがジャムしたときの後処理が容易となる。

次に、本発明の第２の実施例について説明する。本実施例の特徴は、定着モータ２２をブレーキで急停止させても、ドラムモータ２０は惰性で回転しているので、定着器１３と感光ドラム間で未定着のシートがループして機内を汚してしまうのを防止することである。このために、定着器内でシートがジャムし、かつシート後端が感光ドラム１１と転写ローラ１２とのニップを通過してドラムモータ２０では搬送されていないときにのみ、定着モータ２２をブレーキで急停止させる。

本実施例における画像形成装置の構成や定着モータ駆動回路は、上記第１の実施例と同様であるので、その説明は省略する。図７に本実施例における制御のフローチャートを示す。第１の実施例と同様の制御については、説明を省略する。すなわち、ステップＳ２０１〜Ｓ２０５の制御は図６のステップＳ１０１〜Ｓ１０５の制御と同様である。

レジストローラ６によりシートが搬送開始されてから所定時間経過しても定着排紙センサ１６でシートを検知できなかったら（ステップＳ２０７）、定着器内でシートがジャムした可能性があると判断する。次に、シート後端がレジストセンサ５を通過したかどうか確認する（ステップＳ２０８）。レジストセンサ５をシート後端が通過していなかったら（ステップＳ２０８）、定着モータ２２をブレーキで急停止させると未定着のシートがループしてしまうので、ドラムモータ２０とともにストップで停止させる（ステップＳ２０６）。また、レジストセンサ５でシート後端が通過してから所定時間以内の場合も（ステップＳ２０９）、同様に定着モータ２２はストップで停止させる（ステップＳ２０６）。

なお、上記の所定時間とは、シート後端がレジストセンサ５を通過してから感光ドラム１１と転写ローラ１２とのニップを通過するまでの時間とする。つまり、ステップＳ２０９での制御は、シート後端が感光ドラム１１と転写ローラ１２とのニップを通過するまでは定着モータ２２はストップで停止してループができないようにする制御である。

一方、レジストセンサ５でシート後端が通過してから所定時間以上経過（シート後端が感光ドラム１１と転写ローラ１２のニップを通過）していたら（ステップＳ２０９）、定着モータ２２をブレーキで急停止させてもシートはループしないので、ブレーキをかけて急停止させる（ステップＳ２１０）。

このように、定着器内でシートがジャムし、かつシート後端が感光ドラム１１と転写ローラ１２とのニップを通過しているときのみ、定着モータ２２にブレーキをかけて急停止させることにより、定着器１３と感光ドラム間で未定着のシートがループして機内を汚してしまうのを防止することができる。

［参考例１］
次に、本発明の参考例１について説明する。本参考例の特徴は、定着モータ２２にブレーキ機能ではなく逆回転機能を付加し、定着器内でシートがジャムしたと判断したときのみ定着モータ２２を逆回転させ、シート後端が定着器１３から出ているようにすることである。

本参考例における画像形成装置の構成は上記第１、２の実施例と同様であるので、その説明は省略する。図８に本参考例における定着モータ２２とその駆動回路２３を示す。上記第１、２の実施例と同様の部分は説明を省略するが、モータ制御用ＩＣ３４により定着モータ２２の逆回転手段を構成している。

本参考例では、ＣＰＵ１９とモータ制御用ＩＣ３４間にブレーキ信号ではなく、逆転信号（ＲＶ信号）を設けている。この逆転信号をオンすると、モータ制御用ＩＣ３４はこれまでとは逆の順番で各ＦＥＴ３５〜４０をオンし、定着モータ２２を逆回転させる。ただし、逆回転時は一度モータ２２の回転を停止させてから逆回転させることとする。これは、正逆切り替え時にＦＥＴに過大電流が流れたり、過大電圧がかかったりするのを防ぐためである。

図９に本参考例における定着モータ２２が正回転から逆回転に切り替わるときの各信号のタイムチャートを示す。正転時は上記第１、２の実施例と同様であるが、逆転させる場合は、一度モータ２２をストップさせ、モータ２２が停止するだけの十分な時間経過してから、ＭＤ信号とＲＶ信号を同時にオンしてモータ２２の逆回転を行う。そして、所定時間逆回転させたらモータ２２をストップさせる。

図１０は本参考例における制御動作を示すフローチャートである。ステップＳ３０１〜Ｓ３０５は上記第１、２の実施例と同様の制御であるので、説明は省略する。

レジストローラ５によりシートが搬送開始されてから所定時間経過しても定着排紙センサ１６でシートを検知できなかったら（ステップＳ３０６）、定着器内でシートがジャムしたと判断し、定着モータ２２及びドラムモータ２０をストップさせる（ステップＳ３０７）。定着モータ２２は惰性により回転するので、定着モータ２２が停止するまでの所定時間待ち（ステップＳ３０８）、それから定着モータ２２の逆転駆動を開始する（ステップＳ３０９）。逆転駆動する時間は、ジャムしたシートの後端が少なくともユーザがシートを取り除ける程度定着器１３から出てくるだけの時間であれば良い。所定時間だけ逆回転したら（ステップＳ３１０）、定着モータ２２を停止させる（ステップＳ３１１）。

以上のように、定着モータ２２に逆回転機能を設け、定着器内でシートがジャムしたと判断したときのみ定着モータ２２を逆回転させることで、ジャムしたシートの後端を確実に定着器１３から飛び出させて、ユーザがジャムしたシートを取り除きやすいようにすることが可能となる。

［参考例２］
本参考例の特徴は、上記参考例１において、定着モータ２２を逆回転させたときに未定着のシートがループして機内を汚してしまうのを防止するため、シート後端が定着器内に入ってしまって取り除くのが困難となっている可能性がある場合のみ、定着モータ２２を逆回転させることである。

本参考例における画像形成装置の構成や定着モータ２２とその駆動回路は上記参考例１と同様である。図１１に本参考例における制御のフローチャートを示す。ステップＳ４０１〜Ｓ４０５は上記参考例１と同様の制御であるので、説明は省略する。

定着器内でシートがジャムしたと判断したら（ステップＳ４０７）、レジストセンサ５からシート後端が通過したかを確認する（ステップＳ４０８）。通過していない場合は、定着モータ停止後もシート後端が定着器内に入ってしまうことはないため、定着モータ２２とドラムモータ２０をストップさせる（ステップＳ４０６）。同様に、シート後端が感光ドラム１１と転写ローラ１２のニップを通過していない場合も（ステップＳ４０９）、定着モータ２２はストップで停止させる（ステップＳ４０６）。

一方、シート後端がレジストセンサ５を通過してから所定時間以上経過していた場合は（ステップＳ４０９）、定着モータ２２を逆回転させる（ステップＳ４１２）。ここでの所定時間とは、定着モータストップ後、惰性による回転でシート後端が定着器内に入ってしまう可能性がある位置までシート後端が搬送される時間とする。

このように、定着器内でシートがジャムした際、シート後端が定着器内に入ってしまった可能性があるときにのみ定着モータ２２を逆回転させることにより、ジャムしたシートを取り除きやすくし、かつ未定着のシートが逆回転によりループして機内を汚してしまうのを防止することが可能となる。

［参考例３］
本参考例の特徴は、定着モータ２２にはブレーキや逆転等の機能を付加せずに、モータストップ後の定着ローラ１４の惰性による回転をできるだけ抑えるような構成とすることである。そこで、定着モータ２２は定着ローラ１４ではなく加圧ローラ１５を駆動し、定着ローラ１４をその従動ローラとする。さらに、ソレノイド４８により定着ローラ１４を加圧ローラ１５から離間させる機構を設け、定着器内でシートがジャムしたときに定着ローラ１４を加圧ローラ１５から離間させて定着モータから切り離すことにより、定着ローラ１４をできるだけ早急に停止させる。

図１２に本参考例における画像形成装置の主要ユニットの制御系の構成を示す。上記第１、２の実施例、参考例１、２の構成に対し、ソレノイド４８が駆動回路４９を介してＣＰＵ１９と接続されている。このソレノイド４８により、定着ローラ１４と加圧ローラ１５を離間させる離間手段が構成されている。

図１３は本参考例における定着装置の離間機構の構成を示す図であり、定着器１３の搬送方向から見た構成を示している。

定着モータ２２はギア５０を介して加圧ローラ１５を駆動する。定着ローラ１４は加圧ローラ１５に圧接しており、加圧ローラ１５の回転に従動して回転する。また、定着ローラ１４の一端には軸５２を中心に回動可能なレバー５３を介してソレノイド４８が接続されている。そして、同図の（ａ）に示すようにソレノイド４８のオフ時は、バネ５１により定着ローラ１４は加圧ローラ１５と圧接している。同図の（ｂ）に示すようにソレノイド４８をオンすると、プランジャー５４が引き込まれてレバー５３が反時計方向に回動し、定着ローラ１４が加圧ローラ１５から離間する。これにより、定着ローラ１４は定着モータ２２から切り離される。

図１４は本参考例における制御動作を示すフローチャートである。ステップＳ５０１〜Ｓ５０５は上記第１、２の実施例、参考例１、２と同様の制御であるので、説明は省略する。

レジストローラ５によりシートが搬送開始されてから所定時間経過しても定着排紙センサ１６でシートを検知できなかったら（ステップＳ５０６）、定着器内でシートがジャムしたと判断し、ソレノイド４８をオンし（ステップＳ５０７）、定着モータ２２をストップさせる（ステップＳ５０８）。ソレノイド４８をオンすると定着ローラ１４が加圧ローラ１５から離間し、定着モータ２２からの駆動が切断されるので、定着ローラ２２はすぐ停止する。

以上のように、定着モータ２２が駆動するローラを加圧ローラ１５とし、定着ローラ１４をその従動ローラとして、さらにソレノイド４８により定着ローラ１４を加圧ローラ１５から離間させることにより、ストップ後も惰性で回転する定着モータ２２から定着ローラ１４を分離できるので、定着ローラ１４は停止しやすくなり、ジャムしたシートが定着器内に入り込んでユーザが取り除きにくくなるのを防止することができる。

一般的な電子写真方式の画像形成装置の構成を示す断面図図１の画像形成装置における主要ユニットの制御系の構成を示すブロック図図２の制御系におけるＤＣブラシレスモータと駆動回路の構成を示す回路図実施例１と２における定着モータの駆動回路の構成を示す回路図実施例１と２における定着モータ駆動時の各信号のタイミングを示すタイムチャート実施例１における制御動作を示すフローチャート実施例２における制御動作を示すフローチャート参考例１と２における定着モータの駆動回路の構成を示す回路図参考例１と２における定着モータ駆動時の各信号のタイミングを示すタイムチャート参考例１における制御動作を示すフローチャート参考例２における制御動作を示すフローチャート参考例３における主要ユニットの制御系の構成を示すブロック図参考例３における定着装置の離間機構の構成を示す説明図参考例３における制御動作を示すフローチャート

４搬送ローラ
５レジストセンサ
６レジストローラ
１１感光ドラム
１２転写ローラ
１３定着器
１４定着ローラ
１５加圧ローラ
１６定着排紙センサ
１７分離爪
１８排紙ローラ群
１９ＣＰＵ
２０ドラムモータ
２１モータ駆動回路
２２定着モータ
２３モータ駆動回路
２４モータ駆動回路
３４モータ制御用ＩＣ
４８ソレノイド
５１バネ
５２軸
５３レバー
５４プランジャー

Claims

像担持体に画像を形成する画像形成手段と、
前記像担持体と接触することにより形成される転写ニップ部において、記録媒体を挟持して搬送しながら前記像担持体上に形成された画像を記録媒体に転写する転写手段と、
記録媒体を挟持して搬送しながら記録媒体上に形成された画像を定着する定着手段と、
前記定着手段によって記録媒体を搬送するために、前記定着手段を駆動する駆動手段と、を備えた画像形成装置において、
前記定着手段よりも記録媒体の搬送方向の下流側で記録媒体の有無を検知する検知手段と、
前記駆動手段を急停止させるブレーキ手段と、
前記定着手段により搬送された記録媒体が前記検知手段で検知できなかった場合に、前記転写ニップ部において記録媒体が挟持されている状態であれば、前記ブレーキ手段を用いることなく前記駆動手段を停止させ、前記転写ニップ部において記録媒体が挟持されていない状態であれば、前記ブレーキ手段により前記駆動手段を急停止させることを特徴とする画像形成装置。