JP4454876B2 - 券類搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、複数枚の乗車券の一括投入を可能とする自動改札機に備えられる券類搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、鉄道等の交通機関の駅には、自動改札処理を行なう自動改札装置が広く普及されている。この自動改札装置は投入された乗車券に記録されている磁気情報を読み取り、この読取情報に基づき通行の可否を判定するとともに必要に応じて投入された乗車券に磁気情報の書込みまたはパンチ・印字等の処理を施すようになっている。
【０００３】
更に、この自動改札装置の中には複数枚の乗車券の組み合わせ利用に対応できるようにしたものがある。乗車券の組み合わせ利用とは、例えば定期乗車券と定期乗車券の組み合わせ、或は、定期乗車券と普通乗車券の組み合わせ等、二枚以上の乗車券の組み合わせ利用である。また、プリペイドカード等との組み合わせ利用もある。
【０００４】
このような複数枚対応の自動改札装置は、特に乗換駅における改集札処理または入出場チェックが試行された改集札処理などで利用される。
【０００５】
例えば、新幹線と在来線との乗換では、新幹線から在来線または在来線から新幹線の乗換の際に改集札を受ける必要がある。この時、乗客は、乗換駅を起点にまたは終点とした在来線の乗車券と、乗換駅を終点または起点とした新幹線の乗車券を所持していることが前提とされる。
【０００６】
前記した複数枚対応の自動改札装置では、このような在来線及び新幹線の両方の乗車券を受け取り、この乗車券のデータを基に乗車区間等に不正が無いかどうか判定し改集札処理が行なわれる。
【０００７】
また、Ａ社路線とＢ社路線との乗換駅名での場合にも適用される。即ち、前記した複数枚の自動改札装置で、乗換駅を起点または終点としたＡ社の乗車券と、乗換駅を終点または起点としたＢ社の乗車券とを受け取り、この両方の乗車券のデータを基にして乗車区間等に不正が無いかどうか判定し改集札処理が行なわれる。
【０００８】
一方、入出場チェックによる改集札処理では、原則として入鋏処理が施された乗車券のみ許可されるものである。例えば、Ａ駅→Ｂ駅→Ｃ駅の駅が存在するとする。この時、Ｂ駅→Ｃ駅間の乗車可能な定期乗車券を所持した乗客が、Ａ駅→Ｂ駅乗車可能な乗車券を購入してＡ駅から乗車しＣ駅で降車するとする。この時、Ｃ駅での降車には、Ａ駅で入鋏されたＡ駅→Ｂ駅乗車可能な乗車券とＢ駅→Ｃ駅間の乗車可能な定期乗車券が必要になる。
【０００９】
つまり、Ｃ駅に設置された前記した自動改札装置では、Ａ駅で入鋏されたＡ駅→Ｂ駅乗車可能な乗車券とＢ駅→Ｃ駅の乗車可能な定期券を受け取り、これらの乗車券・定期券のデータを基にして乗車区間等に不正が無いかどうか判定するとともに、入鋏処理が施されているかどうかをチェックして改集札処理が行なわれる。
【００１０】
ところで、前記した複数枚対応の自動改札装置には、一括投入された複数枚の乗車券を１枚ずつ分離して後段の処理部に送り出すための分離機構部が装備されている。この分離機構部は乗車券が１枚投入された時は、そのまま搬送し後段の処理に送り出す。
【００１１】
ところで、上記した複数枚対応の自動改札機の分離機構部では、処理時間を短縮するために高速搬送で搬送されてくる複数枚の乗車券を分離する必要がある。
【００１２】
また、乗車券には大きさの異なるものが複数枚存在するとともに、投入される乗車券の枚数も多種に存在する。そのため、一括投入される乗車券の組み合わせも多種に存在する。さらに、乗客が乗車券を装置に投入するため、重なり合った乗車券の状態、姿勢が一定でない。
【００１３】
以上の理由から、一括投入された複数枚の乗車券を分離する時、搬送障害（乗車券詰まり）が発生し、機体の障害となり、分離性能の確保が難しいものとなっていた。
【００１４】
また、乗車券は外乱により形状が変化してしまう。例えば、乗客が乗車券を折ってしまったり、湿気により乗車券のコシが無くなる等である。自動改札装置は処理機であるため、このような乗車券も処理する必要がある。
【００１５】
しかし、このような乗車券が分離機構部の分離ローラでの搬送障害（乗車券詰まり等）の原因となるケースが多く対策が求められている。
【００１６】
また、現在の複数枚対応自動改札機において、投入される乗車券の枚数の比率は１枚投入が多い。つまり、分離処理する必要のないものの比率が多いことになる。従って、１枚投入時での分離機構部での搬送障害（乗車券詰まり）を低下させることが機体の信頼性を向上させることになる。
【００１７】
さらに、この１枚投入時の処理時間を短縮することが機体のトータルな処理時間短縮につながる。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、乗車券の１枚投入時には分離ローラを停止させていたため、乗車券が分離ローラの部分で搬送障害（乗車券詰まり等）の原因になるケースが多かった。
【００１９】
一方、分離機構部には投入された乗車券の枚数を検知する厚さ検知センサが設けられている。この厚さ検知センサにより、投入された乗車券の枚数を確実に認識することにより分離機構部の性能を確保するようにしている。
【００２０】
しかしながら、従来においては、折れた乗車券が一枚投入されたときには、厚さ検知センサが複数枚の乗車券が投入されたものとして判定してしまうため、分離動作が開始されてしまう。このように分離動作が開始されてしまうと、分離が不可能であるため、搬送障害（乗車券詰まり等）が発生するという不都合があった。
【００２１】
本発明は上記実情に鑑みなされたもので、投入された券類が一枚であると判別された場合には、分離ローラを分離動作時の回転方向とは逆の方向に回転させることにより、券類を分離ローラで詰まらせることなく良好に搬送でき、また、折れた券類であっても確実に一枚の券類であると判別できるようにした紙葉類搬送装置を提供することを目的とする。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、投入されて搬送される券類が一枚、或は重なった複数枚であるのかを判別する判別手段と、分離ローラを備え、前記判別手段によって券類の枚数が複数枚であると判別されたことに基づき、前記券類を搬送方向へ搬送するとともに、前記分離ローラを搬送方向とは逆方向に送るように回転させることにより前記券類を一枚ずつに分離する分離搬送手段と、前記判別手段の券類搬出側に設けられ、前記判別手段から送り出される券類を検出する検出手段と、この検出手段が前記券類を検出したことに基づき、前記判別手段の判別動作を開始させ、この判別手段によって券類の枚数が一枚であると判別されたことに基づき、前記分離ローラを前記分離動作時とは逆の方向に回転させて前記券類を搬送方向に送る制御手段とを具備する。
【００２５】
請求項２記載の発明は、投入されて搬送される券類が一枚、或は重なった複数枚であるのかを判別する判別手段と、分離ローラを備え、前記判別手段によって券類の枚数が複数枚であると判別されたことに基づき、前記券類を搬送方向へ搬送するとともに、前記分離ローラを搬送方向とは逆方向に送るように回転させることにより前記券類を一枚ずつに分離する分離搬送手段と、前記判別手段の券類搬出側に設けられ、前記判別手段から送り出される券類を検出する第１の検出手段と、前記判別手段の券類搬入側に設けられ、前記券類の通過を検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段が前記券類を検出したことに基づき、前記判別手段の判別動作を開始させ、前記第２の検出手段が前記券類の通過を検出後に、前記判別手段により判別される券類の枚数を判別枚数から除外する第１の制御手段と、前記判別手段によって券類の枚数が一枚であると判別されたことに基づき、前記分離ローラを前記分離動作時とは逆方向に回転させて前記券類を搬送方向に送る第２の制御手段とを具備する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す一実施の形態を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は複数枚対応自動改札機の分離機構部を示す正面図で、図２はその平面図ある。
【００２８】
この分離機構部は自動改札装置の券紙としての乗車券（以下、券紙という）の搬送方向最上流部に配置され、この分離機構部の最上流部には券紙を投入させる投入口１が設けられている。この投入口１には券紙の投入を許可若しくは阻止するシャッタ２と、このシャッタ２を駆動するシャッタソレノイド３が装備されている。
【００２９】
シャッタ２の下流側には、投入口１から投入された券紙を装置内に取り込む上入口ローラ４と該上入口ローラ４に転接する下入口ローラ５が設けられている。上入口ローラ４はスプリングにより下入口ローラ５に押し付けられ、上下動自在に設けられている。これにより、投入される券紙の枚数が多種存在し、厚さが不定であっても対応できるようになっている。
【００３０】
上下の入口ローラ４，５の下流側には投入された券紙の枚数を検知するための判別手段としての厚さ検知センサ６と、この厚さ検知センサ６に対向する下ローラ７が配設されている。厚さ検知センサ６の下流側には、主搬送部の上搬送ベルト２３を駆動する上駆動ローラ８が設けられている。上駆動ローラ８の下流側には券紙に搬送力を与える１枚搬送用の前テンションローラ９と、この前テンションローラ９に対向するローラ１０が配置されている。この前テンションローラ９はスプリングにより用前ローラ１０に押し付けられている。
【００３１】
前テンションローラ９，前ローラ１０の下流側には、同様な機構・役割を持った１枚搬送用の後テンションローラ１１と、この後テンションローラ１１に対向する後ローラ１２が配設されている。この後テンションローラ１１もスプリングにより後ローラ１２に押し付けられている。前テンションローラ９と後テンションローラ１１はソレノイド１３，１３の励磁により上方へ移動されるようにあっている。
【００３２】
１枚搬送用の後テンションローラ１１の下流側には、券紙に搬送力を持たせると同時に分離ローラ部に送り込むための押込ローラ１４と、この押込ローラ１４に対向する下駆動ローラ１５が配置され、押込ローラ１４はスプリングにより押込下駆動ローラ１５に押し付けられている。
【００３３】
押込ローラ１４と下駆動ローラ１５の下流側には、重なり合った複数枚の券紙を分離する分離ローラ１７と分離ローラ１７に対向するフィードローラ１６が配置されている。
【００３４】
分離機構部の最下流部には分離ローラ１７で分離され券紙を分離ローラ１７から抜き出して後段処理部に搬送する上ピックアップローラ１８と、この上ピックアップローラ１８に対向する下ピックアップローラ１９が配置されている。この上ピックアップローラ１８もスプリングにより下ピックアップローラ１９に所定のテンションで押し付けられている。
【００３５】
また、券紙を搬送する上搬送ベルト２３は上駆動ローラ８と上搬送ローラ２６との間に掛渡され、下搬送ベルト２４はフィードローラ１６と下入口ローラ５との間に掛渡されている。上駆動ローラ８とフィードローラ１６は第２の駆動モータ２１によって駆動され、これにより、搬送ベルト２３，２４が回転されるようになっている。
【００３６】
また、下駆動ローラ１５、厚さ検知センサ６に対向する下ローラ７も第２の駆動モータ２１によって回転駆動される。分離ローラ１７は第１の駆動モータ２０によって回転駆動され、下ピックアップローラ１９は第３の駆動モータ２２によって回転駆動される。
【００３７】
分離機構部の上面部側には券紙の搬送方向に亘って多数個の検知センサ３０〜４３が配設され、券紙が分離機構部内にある時には必ず最低１つのセンサ（３０〜４３）により検知できるようになっている。
【００３８】
図３は上記した分離ローラ１７とフィードローラ１６を示すものである。
【００３９】
分離ローラ１７とフィードローラ１６はともに摩擦係数の高いゴムローラにより構成されている。これら分離ローラ１７、フィードローラ１６と券紙間の摩擦係数をμ１、券紙同士間の摩擦係数をμ２とすると、μ２＜μ１の関係になっている。
【００４０】
また、分離ローラ１７とフィードローラ１６はギャップＴ２（ｍｍ）を存して離間対向するように配置されている。このギャップＴ２（ｍｍ）は、図４に示すように券紙Ｐの厚さＴ３（ｍｍ）に対し、Ｔ３≦Ｔ２≦２×Ｔ３の関係を有している。
【００４１】
さらに、分離ローラ１７にはスプリングＳによりテンションＦ１（ｇ）が掛けられており、重なり合った複数枚の券紙が分離ローラ１７とフィードローラ１６との間に挿入された時のみ、券紙に一定のテンションＦ１（ｇ）が付与される。
【００４２】
また、分離ローラ１７は券紙が複数枚投入されたときは実線矢印で示す方向に回転され、１枚投入されたときは、複数枚投入時とは逆に破線矢印で示す方向に回転される。この時、分離ローラ１７に対向するフィードローラ１６は矢印で示すように券紙を送り出す方向に正転している。これにより、券紙の１枚投入時には分離ローラ１７により戻されることなく確実に搬送され、券紙の複数枚投入時には分離ローラ１７により１枚ずつに分離されるようになっている。
【００４３】
また、フィードローラ１６により送り出される券紙に掛かる力をＦ３とすると、Ｆ３＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となり、分離ローラ１７で分離される券紙に掛かる力をＦ４とすると、Ｆ４＝Ｆ１μ１−Ｆ１μ２となる。即ち、Ｆ３＝Ｆ４＞０（μ１＞μ２）となっており、下部側の券紙Ｐ１はフィ−ドローラ１６の回転により送り出され、上部側の券紙Ｐ２は分離ローラ１７の逆回転により分離される。
【００４４】
ところで、処理時間の短縮化にともない自動改札機は券紙を高速搬送している。そのため、分離機構部でも高速搬送分離が求められている。しかし、高速になるにつれて券紙と分離ローラ１７及びフィードローラ１６との間の摩擦係数μ１は低下する傾向にあり、また、券紙が分離ローラ１７部に突入する際に、突入時の衝撃力により分離ローラ１７を押しのけてしまい、分離ミス・重送の発生が多くなる。
【００４５】
そこで、この実施の形態では、券紙の１枚投入時の搬送速度をＶ１（ｍｍ／ｓ）、複数枚投入時の搬送速度をＶ２（ｍｍ／ｓ）とした時、Ｖ２＜Ｖ１となるようにし、複数枚投入時の搬送速度Ｖ２（ｍｍ／ｓ）を１枚投入時の搬送速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）よりも低速化している。
【００４６】
また、分離ローラ１７は、複数枚投入時には速度Ｖ３（ｍｍ／ｓ）で逆回転する。フィードローラ１６は券紙の１枚投入時はＶ１（ｍｍ／ｓ）で正回転し、複数枚投入時はＶ２（ｍｍ／ｓ）で正回転する。
【００４７】
なお、ピックアップローラ１８，１９は速度Ｖ１よりも高速の速度Ｖ４（ｍｍ／ｓ）で正回転する（Ｖ２＜Ｖ１＜Ｖ４）。
【００４８】
図５は上下の搬送ベルト２３，２４と、１枚搬送用の前テンションローラ９及び前ローラ１０を示す正面図で、図６はその側面図である。
【００４９】
上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４は図７に示すように、隙間Ｔ１（ｍｍ）を介して平行に配置され、隙間Ｔ１は券紙の厚さＴ３（ｍｍ）よりも大きくなっている。
【００５０】
従って、券紙が一枚投入されたときは、下搬送ベルト２４の上の乗った状態で、ベルトコンベアのように搬送される。しかし、この状態では、券紙をグリップしていないため搬送力が少なく、券紙詰まりになる確率が高い。
【００５１】
そこで、この実施の形態では、１枚搬送用の前テンションローラ９または１枚搬送用の後テンションローラ１１を押し下げることにより、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とにより、券紙をグリップしてその搬送力を確保するようにしている。
【００５２】
しかし、券紙が複数枚投入されたときに、上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とで券紙をグリップすると、分離ミス、重送が発生するため、この場合にはグリップを解除する。
【００５３】
分離機構部では勿論、重なり合った複数枚の券紙を分離しなければならないが、分離の必要のない１枚投入の券紙は確実に搬送しなければならない。
【００５４】
つまり、１枚投入時は券紙を確実に上下の搬送ベルト２３，２４でグリップして搬送する必要があるが、分離の際には、券紙をグリップして搬送力を持たせると分離ミス・重送が発生する。
【００５５】
この実施の形態では、１枚投入時のみ券紙をグリップして搬送力を持たせ、複数枚投入時（分離時）にはグリップを解除し、分離の障害にならない機構を採用している。
【００５６】
券紙の長さが分離ローラ１７と前テンションローラ９との間の距離よりも長いため、券紙をグリップすると、グリップした状態で分離しなければならず、分離できなくなる虞がある。
【００５７】
なお、１枚搬送用の前テンションローラ９及び前ローラ１０と、１枚搬送用の後テンションローラ１１及び後ローラ１２とは同様に構成されるため、ここでは、前テンションローラ９及び前ローラ１０についてのみ説明する。
【００５８】
図８及び図９に示すように、前テンションローラ９は支持シャフト５０と、この支持シャフト５０にベアリング５１を介して回動自在に取り付けられるブラケット５２と、このブラケット５２の回動端にローラシャフト５３を介して取り付けられるローラベアリング５４と、ブラケット５２を下方に回動するように付勢するスプリング５５とから構成されている。前テンションローラ９のローラシャフト５３には前テンションローラ９をスプリング５５の付勢力に抗して上方へ移動させるソレノイド１３が接続されている。
【００５９】
前テンションローラ９は通常、スプリング５５により前ローラ１０の方向に押し付けられている。これにより、ローラベアリング５４が上搬送ベルト２３を押下げて下搬送ベルト２４に接触させている。下搬送ベルト２４は前ローラ１０により支持されているため、上搬送ベルト２３が押下げられると、券紙は上搬送ベルト２３と下搬送ベルト２４とにより所定のテンションでグリップされる。
【００６０】
また、投入された券紙が厚さ検知センサ６で複数枚投入されたものであると判断されると、ソレノイド１３が励磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力に抗して押し上げられ、ローラベアリング５４が上昇する。この上昇により、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４から離間して隙間Ｔ１（ｍｍ）が形成され、グリップが解除される。
【００６１】
また、投入された券紙が厚さ検知センサ６で１枚投入であると判断されると、ソレノイド１３が消磁される。これにより、ローラシャフト５３がスプリング５５の付勢力により下降され、ローラベアリング５４が下降される。この下降により、上搬送ベルト２３が下搬送ベルト２４に押し付けられ、券紙をグリップする。
【００６２】
ところで、厚さ検知センサ６，７は４種類の状態が判るように厚さ検知センサ６，７の出力に対し、４種類のスライスレベルを設定する。
【００６３】
設定方法は、券紙が投入されていないときの厚さ検知センサ６の出力に対し、１／２枚の出力レベル（スライスレベル１）、３／２の出力レベル（スライスレベル２）、５／２枚の出力レベル（スライスレベル３）、７／２枚の出力レベル（スライスレベル４）を加えたレベルを設定する。
【００６４】
こうすることにより、スライスレベル１以下であれば０枚、スライスレベル２以下であれば１枚、スライスレベル３以下であれば２枚、スライスレベル４以下であれば３枚、スライスレベル４以上であれば４枚以上、というように判定が行なわれる。
【００６５】
つまり、厚さ検知センサにより、４種類の状態（０枚、１枚、２枚、３枚、４枚以上）が判定できる。このことを利用して分離機構部の制御を行なっていく。
【００６６】
なお、この４種類の設定は正常処理は３以下という製品仕様からこのような設定にした。
【００６７】
図１０は分離機構部の駆動制御系を示すブロック図である。
【００６８】
厚さ検出センサ６、券紙検出センサ３０〜４３及びジャム検出手段８１は信号路を介して第1及び第2の制御手段としての制御装置８２に接続されている。制御装置８２には制御回路を介して第１乃至第３の駆動モータ２０〜２２，さらに第１及び第２のソレノイド１３，７５が接続されている。
【００６９】
制御装置８２は厚さ検出センサ６、券紙検出センサ３０〜４３及びジャム検出手段８１からの検出信号を受けることにより、第１乃至第３の駆動モータ２０〜２２さらに、第１及び第２のソレノイド１３，７５の駆動を制御するようになっている。
【００７０】
以下、制御装置８２による制御動作について説明する。
【００７１】
制御装置８２は検知センサ３０，３１が券紙によって遮られて暗状態になると、第２の駆動モータ2を正転させる。これにより券紙が搬送され、この時の券紙の搬送速度はV1(mm/s)である。また、このとき、第３の駆動モータ3を正転させ、下ピックアップローラ19を正転させる。この下ピックアップローラ19による券紙の搬送速度はV4(mm/s)である。
【００７２】
厚さ検出センサ６で券紙が1枚と判定された場合は、第１の駆動モータ２０を正転させる。これにより、分離ローラ17がV3(mm/s)の速度で正転されるようになっている。
【００７３】
また、制御装置８２は券紙が搬送されて検出センサー40（または41）が暗になると、第１の駆動モータ２０を停止させ、検出センサー42（または43）が暗になると、第２の駆動モータ２１を停止させる。この制御は、券紙が1枚づつ重ね合わせずに投入されたとき、厚さ検知センサ６では枚数を1枚と判定してしまうが、この様なときは、1枚目の券紙を搬送した後、次券紙も続けて搬送してしまうためである。
【００７４】
厚さ検知センサ６により券紙が2、3枚であると判定された場合には、検出センサ36（または37）が暗になった時にブッシュソレノイド13(2個)をONさせる。これにより、搬送グリッブ力が低下され、券紙の分離を容易化ならしめる。
【００７５】
また、これと同時に、第１の駆動モータ２０を逆転させ、分離ローラ17を逆転させる。このとき分離ローラ17の速度はV3(mm/s)である。また、分離性能を向上させるために第２の駆動モータ２１を減速させ、搬送速度をV1からV2にする。
【００７６】
また、券紙が分離ローラ17とフィードローラ16で分離された後、そのまま第2の駆動モータ21を正転し続けていると、重送してしまうので、分離ローラ17の後方にある検出センサ40または41が暗になったら第2の駆動モータ２１を停止させる。搬送速度はV2<V1<V4である。
【００７７】
また、券紙の分離が完了するまでは、厚さ検知センサ6をある周期でチェックし、枚数判定が変化すればその都度、規定の動作を行う。
【００７８】
例えば、さしみ状に重なった2枚の券紙は始め1枚判定しているが、2枚に変化することがある。つまり、枚数判定処理で1枚から2枚の変化が検出センサ36または37が暗後に発生したら、既に第1の駆動モータ1が正転して分離ローラ17が正転しているため、瞬時に第1の駆動モータ1を停止させて逆転させる。
【００７９】
同時に第2の駆動モータ21もV1からV2に速度を減速し、ブッシュソレノイド13(2個)もONし分離動作に入る。
【００８０】
つまり、厚さ検知センサ6の判定枚数は最大値を記憶しておき、その値をもって分離動作を行う。
【００８１】
一方、分離動作により券紙が分離されて後段処理部に搬送され、分離部に最後の券紙が1枚残った場合には、分離する必要がないため、1枚投入時と同様に、第1の駆動モータ２０を正転させて分離ローラ17をV3(mm/s)の速度で正転する。この時、第2の駆動モータ21により券紙の搬送速度はV1(mm/s)となっている。
【００８２】
また、ブッシュソレノイド13(2個)をOFFすることにより、1枚搬送用前テンションローラ9、1枚搬送用後テンションローラ11にて、搬送グリップ力を与えて券紙を確実に搬送する。つまり、分離部に残った最後の1枚の券紙の時の搬送の制御は、1枚投入時の制御と同様である。
【００８３】
また、厚さ検知センサー6の判定が4枚以上の場合は投入口１から投入された券紙を返却する。このとき上位との通信により返却可能かどうかの判定を待って、可能で有れば第1及び第2の駆動モータ20，21を逆転させる(この時の搬送速度はV5(mm/s)である)。
【００８４】
投入口１まで返却された場合は券紙を抜き取られるのを待ち、抜き取られたら返却が終了したことを上位に通知することにより次券紙の受付待ち状態となる。
【００８５】
図１１及び図１２は厚さ検知センサ６と券紙検知センサ３０〜３３の配置構成を示すものである。
【００８６】
上記した検知センサ30〜43及び厚さ検知センサ6は券紙の短手寸法S1(mm)以下の長さの間隔で配置されている。厚さ検知センサ6と、この厚さ検知センサ6の券紙搬送方向下流側及び上流側に配設される検知センサ30，31，32，33の間隔はS1(mm)以下の長さであるS2(mm)、S3(mm)となっている。
【００８７】
図１１に示すように、先端側が折れた券紙Ｐが投入されてきた場合、厚さ検知センサ6は折れ重なった部分を複数枚と判断して分離動作に入ってしまう。この場合には、分離が不可能であるため、分離部で券紙詰りが発生する可能性が大となる。
【００８８】
この様な障害を防止するために折れ券紙であっても実際の投入枚数と同等(1枚)の判定ができれば、分離ローラ１７が正転するため確実に搬送できる。
【００８９】
そこで、この発明では、厚さ検知センサ6での枚数判定開始動作のタイミングを制御装置８２により制御する。
【００９０】
即ち、厚さ検知センサ6での枚数判定動作を、投入された券紙Ｐが厚さ検知センサー6に到達したと同時に開始するのではなく、検知センサ32（または33）のどちらかが暗になってから行うように制御する。
【００９１】
これにより、先端の折れ重なり量がS2(mm)以下の券紙は複数枚と判定することを避けることができ、実際の投入枚数と同等の判定が可能となる。
【００９２】
なお、重なり合った券紙の長さはS1(mm)以上になるため、複数枚と判定できる。
【００９３】
また、図１２に示すように、後端部が折れ曲がった券紙Ｐが投入された場合も、上記したと同様に厚さ検知センサ6が折れ曲がった部分を複数枚と判断して分離動作に入ってしまうと分離不可能なため、分離部で券紙詰りが発生する可能性が大きい。
【００９４】
この様な障害を防止するために折れ券紙であっても実際の投入枚数と同等(1枚)の判定ができれば、分離ローラ１７が正転するため確実に搬送できる。
【００９５】
この場合には、厚さ検知センサ６の枚数判定動作の開始は、券紙検知センサー32（または33）のどちらかが暗になってから行う。
【００９６】
その後、厚さ検知センサー6及び検知センサー30〜43が周期的にチェックしにいくため、厚さ検知センサ6の変化を随時監視し、最大値を記憶する。しかし、検知センサー30，31の双方が明のときの厚さ検知センサ6の判定は枚数判定から除外する。
【００９７】
これにより、後端の折れ重なり量がS3(mm)以下のものは複数枚と判定することを避けることができ、実際の投入枚数と同等の判定が可能となる。
【００９８】
なお、上記した先端折れ券紙検知と、後端折れ券紙検知による判定方法を組み合わせると、券紙Ｐが折れて通常の券紙の長さより短くなっている場合(券紙長S2+S3以下の場合)、厚さ検知センサー6での枚数判定が不可能になってしまう。
【００９９】
即ち、検知センサー32（または33）のどちらかが暗になってから厚さ検知センサ6で枚数判定を開始し(先端折れ券紙検知)、検知センサー30，31の双方が明のときの厚さ検知センサ6の判定は枚数判定から除外する(後端折れ券紙検知)とすると、券紙検知センサー32（または33）のどちらかが暗で枚数判定開始したときには、券紙検知センサー30，31の双方が明となることがあるため、枚数判定が出来ない。
【０１００】
そこで、本願発明では、検知センサ32（または33）のどちらかが暗になってから厚さ検知センサー6で枚数判定を開始し、その時の厚さ検知センサ6の判定は枚数判定に使用する。その後の、厚さ検知センサ6の判定時には、券紙検知センサ30，31の双方が明のときの厚さ検知センサ6の判定は枚数判定から除外する。
【０１０１】
次に、券紙の処理動作について図１３及び図１７のフローチャートを参照して説明する。
【０１０２】
まず、メインループがスタートし（ステップＳＴ１）、検知センサ３０（または３１）が券紙によって遮られて暗になったか否かが判別される（ステップＳＴ２）。検知センサ３０（または３１）が暗であると判別されると、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ１で正回転し（ステップＳＴ３）、搬送ベルト２３，２４、フィードローラ１６が回転される。ついで、第３の駆動モータ２２が速度Ｖ４で回転され（ステップＳＴ４）、ピックアップ下ローラ１９が回転される。しかるのち、厚さ検知センサ６により、券紙が１枚以上であるか否かが判別される（ステップＳＴ５）。１枚以上であると判別されると、後で詳述するように、券紙の枚数が判定される（ステップＳＴ６）。ついで、厚さ検知センサ６により、券紙が２枚以上であるか否かが判別され（ステップＳＴ７）。券紙が２枚以上であると判別されると、厚さ検知センサ６の出力が４枚以上であるか否かが判別される（ステップＳＴ８）。
【０１０３】
券紙が４枚以上でなければ、検知センサ３６〜４１のどれかが暗であるか否かが判別される（ステップＳＴ９）。検知センサ３６〜４１のどれかが暗であると、ブッシュソレノイド１３，１３がオンされる（ステップＳＴ１０）。これにより、搬送ベルト２３，２４のグリップ力が解除され分離し易い状態で券紙が搬送される。しかるのち、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３で逆回転されて分離ローラ１７が逆回転され（ステップＳＴ１１）、ついで、第２の駆動モータ２１が分離性能を向上させるべく速度をＶ１からＶ２に減速して正方向に回転する（ステップ１２）。これにより複数枚の券紙は一枚づつ分離されて送り出される。
【０１０４】
ついで、検知センサ４２（或は４３）が暗であるか否かが判別される（ステップＳＴ１３）。暗であると判別されると、第２の駆動モータ２１が停止される（ステップ１４）。しかるのち、検知センサ４２（或は４３）が明であるか否かが判別される（ステップＳＴ１５）。明であると判別されると、第１の駆動モータ２０が停止される（ステップＳＴ１６）。ついで、ブッシュソレノイド１３，１３がオフされる（ステップＳＴ１７）。
【０１０５】
一方、図１３のステップＳＴ７で券紙は２枚以上ではなく、１枚であると判別されたときは、図１５のステップＳＴ１８に移行し、検知センサ３６〜４１のどれかが暗であるか否かが判別され、どれかが暗の場合には、第１の駆動モータ２０が速度Ｖ３で正回転し（ステップＳＴ１９）、分離ローラ１７が正回転される。これにより、券紙は分離ローラ１７で詰まることなく、搬送方向にスムーズに送り出されることになる。
【０１０６】
ついで、検知センサ４０（或は４１）が暗であるか否かが判別され（ステップＳＴ２０）、暗の場合には第１の駆動モータ２０が停止される（ステップＳＴ２１）。この停止後、検知センサ４２（或は４３）が暗か否かが判別され（ステップＳＴ２２）、暗であると判別された場合には、第２の駆動モータ２１が停止される（ステップＳＴ２３）。
【０１０７】
また、図１３のステップＳＴ８において、厚さ検知センサ６の出力が４枚以上であると判別された場合には、図１６のステップＳＴ２４に移行し、第１及び第２の駆動モータ２０，２１の回転が停止される。ついで、上位との通信により、返却可能であるか否かの判別が行われ（スッテップＳＴ２５）、返却可能であれば、第１及び第２の駆動モータ２０，２１が速度Ｖ５で逆回転され（スッテップＳＴ２６）、券紙を投入口１に返却する。ついで、券紙の返却が終了したか否かが判別され（スッテップＳＴ２７）、抜き取られて返却が終了した場合には、上位に通知することにより次券紙受付待ち状態となり、第１及び第２の駆動モータ２０，２１の回転を停止させる（スッテップＳＴ２８）。
【０１０８】
なお、図１４のステップＳＴ１７及び図１５のステップＳＴ２３の動作後は、図１７のステップＳＴ２９に移行し、分離部に残券紙があるか否かが判別され（ステップＳＴ２９）、残券紙がないと判別されると、メインループがエンドになり（ステップＳＴ２０）、終了する。
【０１０９】
また、ステップＳＴ２９で残券紙があると判別された場合には、第２の駆動モータ２１が速度Ｖ２で正回転され（ステップＳＴ３１）、ついで、残券紙が１枚であるか２枚であるかが判別される（ステップＳＴ３２）。残券紙が一枚であると判別されると、図１５のステップＳＴ１８に移行し、残券紙が２枚であると判別されると、図１４のステップＳＴ９に移行する。
【０１１０】
図１８は厚さ検知センサ６の券紙の枚数判定動作を示すフローチャートである。
【０１１１】
まず、検知センサ３２或は３３が暗か否かが判別され（ステップＳＴ４１）、暗であると判別されると、厚さ検知センサ６から検知枚数Ｍ１が出力される（ステップＳＴ４２）。しかるのち、検知枚数Ｍ１が枚数Ｍより大きいか否かが判別され、大きければ検知センサ30，31が明か否かが判別される（ステップＳＴ４２）。明であると、判別されると、判別動作が終了される。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、判別手段により投入された券類が一枚であると判別された場合には、分離ローラを分離動作時とは逆方向に回転させて搬送方向に送出すため、分離ローラで券類が詰まることがなく、券類の停滞、詰りを防止でき、変形した券類であってもスムーズに搬送することができる。
【０１１３】
また、券類が分離されて分離部に最後の一枚が残った場合にも、分離ローラを分離動作時とは逆方向に回転させるため、残った券類もスムーズに搬送することができる。
【０１１４】
さらに、券類が厚さ検知手段を所定距離通過して第１の検出手段により検知されたのち、厚さ検知手段を動作させて券類の枚数を検出するため、搬送方向先端側が折り重なった券類を複数枚重なった券類と誤判定することがない。従って、投入された券類が重なった一枚の券類の場合には、分離ローラを分離動作時とは逆方向に回転させて送出すことができ、分離ローラでの停滞、詰り等を防止することができる。
【０１１５】
また、券類が厚さ検知手段を所定距離通過して第１の検出手段により検出されたのち、厚さ検知手段を動作させて券類の枚数を検出し、券類の搬送方向後端が第２の検出手段を通過したのち検出した枚数は枚数判定から除外するため、搬送方向後端端側が折り重なった一枚の券類を複数枚重なった券類と誤判定することがなく、分離ローラでの停滞、詰り等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態である券類分離装置を示す正面図。
【図２】券類分離装置を示す平面図。
【図３】券紙の分離原理を示す図。
【図４】券紙の厚さを示す図。
【図５】搬送ベルト及びテンションローラを示す正面図。
【図６】搬送ベルト及びテンションローラを示す側面図。
【図７】上下部の搬送ベルトが離間された状態を示す図。
【図８】テンションローラの駆動機構を示す正面図。
【図９】テンションローラの駆動機構を示す側面図。
【図１０】分離機構部の駆動制御系を示すブロック図。
【図１１】先端部が折れた券紙の厚さを検知する状態を示す図。
【図１２】後端部が折れた券紙の厚さを検知する状態を示す図。
【図１３】券紙の分離動作を示すフローチャート図。
【図１４】券紙の分離動作を示すフローチャート図。
【図１５】券紙の分離動作を示すフローチャート図。
【図１６】券紙の分離動作を示すフローチャート図。
【図１７】券紙の分離動作を示すフローチャート図。
【図１８】券紙の枚数判定動作を示すフローチャート図。
【符号の説明】
Ｐ…券紙（券紙）、１…投入口、２…シャッタ、３…シャッタソレノイド、４…上入口ローラ、５…下入口ローラ、６…厚さ検知センサ（判別手段）、７…下ローラ、８…上駆動ローラ、９…１枚搬送用の前テンションローラ（挟持部材）、１０…１枚搬送用の前ローラ（挟持部材）、１１…１枚搬送用の後テンションローラ（挟持部材）、１２…１枚搬送用の後ローラ（挟持部材）、１３…ソレノイド、１４…押込ローラ（押込手段）、１５…下駆動ローラ（押込手段）、１６…フィードローラ（分離手段）、１７…分離ローラ（分離手段）、１８…上ピックアップローラ、１９…下ピックアップローラ、２３…上搬送ベルト（搬送ベルト）、２４…下搬送ベルト（搬送ベルト）、２６…上搬送ローラ、３０〜４３…検出センサ、５０…支持シャフト、５１…ベアリング、５２…ブラケット、５３…ローラシャフト、５４…ローラ、５５…スプリング、８１…ジャム検出手段（第２の判別手段）、８２…制御装置（第１及び第２の制御手段）。

Claims (2)

1. 投入されて搬送される券類が一枚、或は重なった複数枚であるのかを判別する判別手段と、
   分離ローラを備え、前記判別手段によって券類の枚数が複数枚であると判別されたことに基づき、前記券類を搬送方向へ搬送するとともに、前記分離ローラを搬送方向とは逆方向に送るように回転させることにより前記券類を一枚ずつに分離する分離搬送手段と、
   前記判別手段の券類搬出側に設けられ、前記判別手段から送り出される券類を検出する検出手段と、
   この検出手段が前記券類を検出したことに基づき、前記判別手段の判別動作を開始させ、この判別手段によって券類の枚数が一枚であると判別されたことに基づき、前記分離ローラを前記分離動作時とは逆の方向に回転させて前記券類を搬送方向に送る制御手段と、
   を具備することを特徴とする券類搬送装置。
2. 投入されて搬送される券類が一枚、或は重なった複数枚であるのかを判別する判別手段と、
   分離ローラを備え、前記判別手段によって券類の枚数が複数枚であると判別されたことに基づき、前記券類を搬送方向へ搬送するとともに、前記分離ローラを搬送方向とは逆方向に送るように回転させることにより前記券類を一枚ずつに分離する分離搬送手段と、
   前記判別手段の券類搬出側に設けられ、前記判別手段から送り出される券類を検出する第１の検出手段と、
   前記判別手段の券類搬入側に設けられ、前記券類の通過を検出する第２の検出手段と、
   前記第１の検出手段が前記券類を検出したことに基づき、前記判別手段の判別動作を開始させ、前記第２の検出手段が前記券類の通過を検出後に、前記判別手段により判別される券類の枚数を判別枚数から除外する第１の制御手段と、
   前記判別手段によって券類の枚数が一枚であると判別されたことに基づき、前記分離ローラを前記分離動作時とは逆方向に回転させて前記券類を搬送方向に送る第２の制御手段と、
   を具備することを特徴とする券類搬送装置。

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