JP4454278B2 - 田植機搭載型農薬散布装置 - Google Patents
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Description
すなわち、田植えの際には苗載せ台の往復動作に伴ってローラが回転し、作動契機部とスイッチとが近づく毎に農薬・肥料が散布されることになる。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、スイッチの誤作動を防止して農薬・肥料の散布のばらつきを防止できる田植機搭載型農薬散布装置の提供を目的としている。
請求項1に係る発明は、往復動作を行う苗載せ台を具備した田植機による田植え作業と並行して被散布物を散布する散布機構と、前記散布機構に被散布物の散布を間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備える田植機搭載型農薬散布装置であって、該散布動作制御機構が、回転可能に支持されると共に周面を前記苗載せ台に当接させたローラと、該ローラの周面に配された作動契機部と、前記作動契機部の接近を検出するスイッチ部と、該スイッチ部による前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備え、前記作動契機部が磁性体からなり、前記スイッチ部が前記作動契機部の接近を磁力線の作用により検出し、前記ローラが前記苗載せ台の往復動作に合わせて回転することで、前記作動契機部が配置された前記ローラの周面に付着した異物を前記ローラの周面と前記苗載せ台との当接位置において除去することを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置を提案している。
また、ローラとスイッチ部とが相互に接触することなく、スイッチ部が作動契機部の接近を検出できるため、ローラの摩耗を抑制できる。
この発明に係る田植機搭載型農薬散布装置によれば、周方向にわたってローラの周面に複数の作動契機部を等間隔に配することにより、スイッチ部が植え付け動作の速度に合わせた一定の間隔で間欠的に作動契機部の接近を検出するため、等しい間隔をおいて被散布物を散布できる。
この発明に係る田植機搭載型農薬散布装置によれば、ローラが付勢手段により苗載せ台に付勢されるため、ローラの周面を確実に苗載せ台に当接させた状態に保持できる。すなわち、ローラの周面が当接する苗載せ台の表面が凹凸状に形成されていても、苗載せ台からローラの周面を浮き上がらせることなく、ローラを確実に苗載せ台の往復動作に確実に追従させるように転がすことができる。
この発明に係る田植機搭載型農薬散布装置によれば、ローラの周面に設けられた多数の凹凸が滑り止め部材として機能し、苗載せ台の往復移動に対してローラが滑ることを防止できる、すなわち、苗載せ台の往復動作に対してローラを確実に回転させることができるため、被散布物の散布のばらつきを確実に防止できる。
a < b ≦ { n / ( n ― 1 ) } × a 、
となるように、前記ローラの直径寸法を設定することを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置を提案している。
以上のことから、ローラの周面のどの位置を苗載せ台の往路若しくは復路の起点に当接させても、苗載せ台が一方向に移動幅aだけ移動した際に各作動契機部がスイッチ部を1回だけ通過することができる。
a / m < b ≦ { n / ( m n ― 1 ) } × a 、
かつ、
m = i/ n 、
となるように、前記ローラの直径寸法を設定することを特徴とする田植機搭載型農薬散
布装置を提案している。
以上のことから、ローラの周面のどの位置を苗載せ台の往路若しくは復路の起点に当接させても、苗載せ台が一方向に移動幅aだけ移動した際には、作動契機部がスイッチ部をi回だけ通過させることができる。
なお、散布回数iが作動契機部の数nよりも多い場合には、少なくとも1つの作動契機部がスイッチ部を2回以上通過し、散布回数iが作動契機部の数nよりも少ない場合には、n個の作動契機部のうち、i個の作動契機部だけがスイッチ部を1回ずつ通過することになる。
また、ローラの摩耗を抑制できるため、ローラを交換することなく、散布動作制御機構を長時間使用することができる。
この散布装置は、田植機に搭載されており、図1に示すように、田植機の後部に位置する苗載せ台Sのさらに後方に設置され、田植作業と並行して農薬を散布する散布機構1と、苗載せ台Sの往復動作に基づいて作動し、散布機構1による農薬の散布を田植え作業に同調させて間欠的に行わせる散布動作制御機構2と、散布機構1を作動させるための電力を供給する電源機構3とを備えている。各機構に繋がるコード類はセンターボックス5に集められている。
パイプ部11は、その上端部がすり鉢状に形成された収納部10の内底に連通し、その下端部がノズル部12に取り付けられている。また、このパイプ部11は、前述の固定枠9に設けられた円形の孔に挿通され、固定枠9はパイプ部11を挿通させるリング状部材11aによって上下から挟まれている。これにより、散布機構1が固定枠9に対してパイプ部11を軸として回動可能に支持されることになる。
遮蔽部12bには、連結部12aから駆動部12cに向かう農薬の流路を遮断する遮蔽板(図示せず)と、この遮蔽板を流路から移動させるソレノイド13とが設けられている。このソレノイド13は、センターボックス5からの信号に応じて作動し、遮蔽板を流路から移動させる。すなわち、ソレノイド13の作動時には、農薬が連結部12aから駆動部12cに向けて落下することになる。また、この遮蔽部12bには、調整レバー12eが設けられており、この調整レバー12eを移動させることにより、ソレノイド13の作動時間が変化する、すなわち、農薬の落下量を適宜調整することができる。
駆動部12cの内部には、モータに取り付けられた羽根部(図示せず)が設けられており、この羽根部により遮蔽部12bから落下してきた農薬を水平方向にはじき飛ばすようになっている。
噴出部12dの両側部には、農薬の散布幅および散布方向を規制する整流板12fが設けられており、この整流板12fにより側方への農薬の拡散角度を調整できる。
検出手段21は、ステー24を介して苗載せ台Sを支持する支持枠Fに固定されており、図3に示すように、苗載せ台Sの裏面Saに当接するローラ25と、散布機構1の動作の契機となる複数のボルト(作動契機部)28と、ボルト28の接近を検出する近接スイッチ(スイッチ部)27を備えている。
複数のボルト28は、ローラ25の周面25aから径方向内方に向けて埋設されており、周面25aに配されるボルト28の一端がローラ25の周方向に向けて等間隔に配列されている。
また、この検出部21は、軸線L1を中心に支持部材29とステー24とを互いに揺動自在に連結する連結部31を備えており、この連結部31にはコイルばね(付勢手段)32が設けられている。コイルばね32は、ステー24に対して支持部材29及びローラ25を苗載せ台Sの裏面Saに押圧させる方向(A方向)に付勢している。
これにより、田植機の機種に問わず、苗載せ台Sの裏面Saに対するローラ25の配置を適切な位置に調整できるようになっている。
a/m<b≦{n/(mn―1)}×a ・・・(X)
となるように決められている。ここで、苗載せ台Sの移動幅aは、往復動作する苗載せ台Sの往路又は復路長さを示しており、苗載せ台Sを具備する田植機の仕様に基づいて決まるものである。また、ローラ25の最大回転数mは、移動幅a当たりの農薬の散布回数をiとし、
m=i/n
となるように決められるものである。
a<b≦4a/3
の範囲内に収まるように、ローラ25の直径寸法が決められる。この場合には、図4に示すように、近接スイッチ27の近傍を1つ目のボルト28aが通過してから4つ目のボルト28dが通過するまでの距離が、苗載せ台Sの移動幅a以下となる。このため、苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際には、各ボルト28a〜28dが近接スイッチ27を少なくとも1回ずつ通過することになる。
また、ローラ25の円周長さbを移動幅aよりも大きく形成することにより、苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際にローラ25が1回転以上回ることはないため、いずれのボルト28a〜28dも2回ずつ通過することはない。すなわち、ローラ25の周面25aのどの位置を苗載せ台Sの往路若しくは復路の起点に当接させても、苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際に、各ボルト28a〜28dが近接スイッチ27を1回だけ通過することができる。
a/2<b≦2a/3
の範囲内に収まるように、ローラ25の直径寸法が決められる。この場合も前述と同様に、図5に示すように、近接スイッチ27を2つのボルト28e,28fが2回ずつ通過するまでの距離が、苗載せ台Sの移動幅a以下となる。このため、2つのボルト苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際には、各ボルト28e,28fが近接スイッチ27を少なくとも2回ずつ通過することになる。
また、ローラ25の円周長さbの2倍の長さを移動幅aよりも大きく形成することにより、苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際にローラ25が1回転以上回ることはないため、いずれのボルト28a〜28dも2回通過することはない。すなわち、ローラ25の周面25aのどの位置を苗載せ台Sの往路若しくは復路の起点に当接させても、苗載せ台Sが一方向に移動幅aだけ移動した際に各ボルト28e,28fが近接スイッチ27を2回だけ通過することができる。
はじめに、育苗箱にて育てた苗の束を苗載せ台Sに載せると共に、顆粒状の農薬を収容部1に入れる。次いで、切換スイッチ23aをONにして散布機構1が近接スイッチ27のスイッチングに基づいて作動できる状態にする。
そして、田植機による苗の植え付けを開始すると、苗載せ台Sが側方に移動する。この植え付け動作の際には、ローラ25が苗載せ台Sの裏面Saに対して回転し、複数のボルト25が順次近接スイッチ27を通過する毎に、近接スイッチ27が間欠的にスイッチングされる。そして、近接スイッチ27のスイッチングに同調して散布機構1により田植機後方への農薬の散布が行われる。
また、苗載せ台Sの裏面Saには、苗載せ台Sの構成部品の接合部があり、また、苗を植え付ける機構に潤滑油を供給するための管等が配されているために凹凸が存在するが、連結部31及びコイルばね32によって、ローラ25の周面25aが苗載せ台Sに対して浮き上がることを防止している。また、ローラ25は、摩擦係数の大きい樹脂材料により形成され、かつ、その周面25aが凹凸状に形成されているため、苗載せ台Sの裏面25aに対して滑ることがない。したがって、したがって、植え付け動作の際には、ローラ25がこの往復動作に確実に追従して裏面25a上を転がることになる。
田植機による植え付け動作を続ける間は、上記のような要領で散布機構1から農薬散布が間欠的に行われるが、植え付け動作を停止した際には、苗載せ台Sの往復移動が停止するため、散布機構1が停止して農薬散布が中断されることになる。
また、ローラ25の周面25aに複数のボルト28を等間隔に配することにより、制御部23が植え付け動作の速度に合わせた一定の間隔で間欠的に散布機構1を作動させるため、等しい間隔をおいて農薬を散布することができる。
また、ローラ25が摩擦係数の大きい樹脂材料により形成され、かつ、その周面25aが凹凸状に形成されると共に、連結部31及びコイルばね32によりローラ25の周面25aを確実に苗載せ台Sの裏面Saに当接させた状態に保持されるため、苗載せ台Sの往復動作に対するローラ25の回転のずれを防止して、農薬散布のばらつきを防止できる。
また、最大回転数mを1とした場合、すなわち、散布回数iとボルト28の数nとを等しくした場合には、散布回数iを定めるだけでボルトの数n及びローラ25の直径寸法を容易に決めることができる。
また、ローラ25は、連結部31及びコイルばね32により軸線L1を中心に揺動させるように苗載せ台Sの裏面Sa側に付勢されるとしたが、これに限ることはなく、少なくとも、凹凸を有する裏面に追従して転がすことができる構成であればよい。すなわち、例えば、ローラ25が、裏面Saの垂直方向に移動自在に支持され、かつ、付勢手段により裏面Saに向けて付勢されるように構成するとしても構わない。
また、摩擦係数の大きな樹脂材料に限ることはなく、少なくともローラ25の周面25aが苗載せ台Sの裏面Saに対して滑らなければよい。したがって、例えば、ローラ25の周面25aが粘着性を有しているとしても構わない。
また、病虫害駆除用の農薬に限ることはなく、田植え作業と並行して散布するものであればよく、例えば、肥料であってもよい。
Claims (6)
- 往復動作を行う苗載せ台を具備した田植機による田植え作業と並行して被散布物を散布する散布機構と、前記散布機構に被散布物の散布を間欠的に行わせる散布動作制御機構とを備える田植機搭載型農薬散布装置であって、
該散布動作制御機構が、回転可能に支持されると共に周面を前記苗載せ台に当接させたローラと、該ローラの周面に配された作動契機部と、前記作動契機部の接近を検出するスイッチ部と、該スイッチ部による前記作動契機部の検出を契機として前記散布機構を作動させる制御部とを備え、
前記作動契機部が磁性体からなり、前記スイッチ部が前記作動契機部の接近を磁力線の作用により検出し、
前記ローラが前記苗載せ台の往復動作に合わせて回転することで、前記作動契機部が配置された前記ローラの周面に付着した異物を前記ローラの周面と前記苗載せ台との当接位置において除去することを特徴とする田植機搭載型農薬散布装置。 - 前記作動契機部が複数設けられ、これら複数の前記作動契機部が、前記ローラの周方向の周面に等しい間隔を空けて配列されていることを特徴とする請求項1に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
- 前記ローラが、前記苗載せ台に当接した状態と前記苗載せ台から離間した状態との間で移動自在に支持され、
前記ローラを前記苗載せ台に向けて付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の田植機搭載型農薬散布装置。 - 前記ローラの周面に多数の凹凸が設けられていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
- 往路動作を行う前記苗載せ台の移動幅をa、前記ローラの円周長さをb、前記作動契機部の数をnとして、
a<b≦{n/(n―1)}×a、
となるように、前記ローラの直径寸法を設定することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の田植機搭載型農薬散布装置。 - 往路動作を行う前記苗載せ台の移動幅をa、前記ローラの円周長さをb、前記作動契機部の数をn、移動幅a当たりの前記ローラの最大回転数をm、移動幅a当たりの散布回数をiとして、
a/m<b≦{n/(mn―1)}×a、
かつ、
m=i/n、
となるように、前記ローラの直径寸法を設定することを特徴とする請求項2から請求項4のいずれか1項に記載の田植機搭載型農薬散布装置。
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