TWI280098B - Rice transplanter-mounted agrichemical applicator - Google Patents

Description

1280098 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明，係關於將插秧作業與撒佈農藥、肥料並行之 插秧機裝載型農藥撒佈裝置。 本申請案係主張2003年1〇月7日提出申請之日本專 利申請案2003-348636之優先權，故在此援用其内容。 【先前技術】 於稻作過程，從苗之發芽至插秧至水田，一般係依下 述步驟進行。首先，在設置有苗床之箱内播種使其發芽， 培育至一定大小。在此所使用之箱稱為育苗箱，而依一定 規格製作。其次，將在育苗箱培育至一定大小之秧苗，載 置於插秧機之載秧台而移植至於水田。並且，於此插秧之 同時’將用以驅除病蟲害或除草之農藥或肥料撒佈於水 田。以往，即將撒佈農藥或肥料之撒佈裝置裝載於插秧機， 在插秧機之行走中使此撒佈裝置動作來撒佈農藥或肥料(例 如’參照曰本特開平11-3〇8959號公報）。 此種構成之撒佈裝置，具備撒佈動作控制機構… 用載秧台之往復動作間歇地撒佈農藥、肥料。該撒佈動竹 控制機構，係具備：滾輪，抵接於載秧台之背面；動作觸 之端面，作為撒佈農藥、肥料之撒佈動 肥料。在此撒佈裝置，若使插秧機動作，伴隨載秧=主 復動作則滾輪旋轉，每於動作觸發部 藥、肥料。 呀迎日f撒佈農 1280098 等複數個動作觸發部，在周方向相隔等間隔而排列於該滾 輪之周面。 依本發明，由於在周方向相隔等間隔排列於滾輪之周 面’開關冑’即隔著既定之時間間隔間歇地檢測動作觸發 部之接近，當檢測出其即觸發而使撒佈機構作動。再者: 該既定之時間間隔’若插秧機之行走速度加㈣變短，若 仃走速度變緩則變長，係依據插秧機之行走速度而變化， 故對欲撒佈之水田面積能以均勻之濃度撒佈被撒佈物。 ▲於本發明’較佳者為，該動作觸發部係由磁性體構成， Λ開關°卩藉由磁力線之作用來檢測該動作觸發部之接 近。 依本發明，即使滚輪與開關部不互相接觸，開關部亦 :k測動作觸發部之接近，故能抑制滾輪之磨損。藉此， 能延長滾輪之使用期間，故能長時間不保養撒佈動作控制 機構而以原狀態使用。 二；本毛月較佳者為，該滾輪被支撐成，可於抵接於 /載秧口之狀態與從該載秩台離開之狀態間移動自如，具 備將該滾輪向該載秧台彈壓之彈壓機構。 ^ 、 本么月因滾輪藉由彈壓機構向載秧台彈壓，故能 將滾輪之周面確實:祕 、 保持成抵接於載秧台之狀態。亦即， 即使在載秧台之矣而士 矛面有凹凸，滾輪亦不會與載秧台浮接， 而使滾輪追隨載秧台之往復動作確實地旋轉。藉此，能防 止對於載秧台往復動作之滾輪之旋轉的偏移，而能防止被 撒佈物之撒佈不均勻。 1280098 於本發明，較佳者為 的止滑構件，、 滾輪相對該载秧台滑動 乂士丄 夕叹置於该滾輪之周面。 依本發明，蕤ώ # 復移動之滚於之=1構件，能防止對於載缺台往 動作無損耗地進行旋轉，故=滚輪對載秧台之往復 不均勻。 實地防正被撒佈物之撒佈 於本發明，較佳去 从 該滾輪之圓周長卢Λ二設該載秩台之移動寬度為a、 該滾幹… 亥動作觸發部之數量為η，則將 展輪之直杈尺寸設定成 J ^ a < {n / (n_1)}x a。 依本發明，藉由將 至第n，由弟1個動作觸發部通過開關部起 弟n個動作觸發部通過開 ^ 台之往復動作之去路^ P為止之距離，作成為載秧 V丨云路徑或回路徑 S3!:移::度"下，使載秧台朝-方向僅卩移： 又，藉二心輪之圓作周觸二部， ^動寬度a時，滾輪不會旋轉1圈 。口此，任何動作觸發部均不會通 即，不論將滾輪之周面之杯^ τ 十, 曲之任何部分抵接於載秧台之去路秤 或回路徑之起點，使載 .戰秧σ朝一方向僅移動移動寬度a時， 各動作觸發部僅會通過 了 載 U開關部1次。因此’不論將滾輪對 罝抵接於載秧台，因每移動寬度a之 動作觸發之次數等於動 作觸發部之數Π，故將對載秧台之 浓輪之定位，不靈嚴杜 要特別加以注意而能簡單地進行。又， 1280098 僅決定撒佈次數則能容易決定動作觸發部之數η及滾輪之 直徑尺寸。 於本發明，如設該載秧台之移動寬度為a、該滾輪之 圓周長度為b、該動作觸發部之數為^、每移動寬度&之該 滾輪之最大旋轉數為m、每移動寬度a之撒佈次數為i， 則將該滾輪之直徑尺寸設定成 a/m < {n/(mn-l)}x a 且，m=i/n 。 依本發明，藉由將由第1個動作觸發部通過開關部起 至累積數第i個動作觸發部通過開關部為止之距離，作成 :秧台之移動寬度a以下，使载秧台朝一方向僅移動移動 寬度a時，n個動作觸發部則會通過開關部合計至少丨次。 又，藉由將滚輪之圓周長度b形成為，比將移動寬度&除 2大旋轉數m之值為大’使載秧台朝一方向僅移動移動 見又a時’滾輪之旋轉不會比最大旋轉數㈤多，即 固 2觸發料會通過㈣部合計1 + 1次。又，若撒佈次數i 開關邱” 彳彳至乂 1個動作觸發部會通過 日士 P2:人以上，若撒佈次數1比動作觸發部之數量〇 :各'::,動作觸發部中，们個動作觸發部會通過開關 去路;Π::輪之周面之任何部分抵接於載秧台之 …動作觸發部僅會通過開動見 滚輪之周面^紅7 / 久因此’不論將 面之任何位置抵接於載缺台，每移動寬度a之撒 1280098 佈—人數為1’故滾輪對载秧台之定位，不需要特別加以注 意而能簡單地進行。 【實施方式】 以下’參閱圖式’說明本發明之較佳實施形態。 本發明之插秧機裝載型農藥撒佈裝置（以下，，簡稱為撒 佈裝置），係以驅除病蟲害為目的，對载置於插秧機之載狭 台s之秧苗，撒佈顆粒狀之農藥。 如圖1所示，此撒佈裝置裝載於插秧機，設置於位於 插秧機後部載秩台S之更後方，其具備：撒佈機構；，盘 插秩作以行農藥撒佈；撒佈動作控制機# 2,根據載秧 台S之往復動作動作，使撒佈機構ι之農藥撒佈與插秩作 業同步地間歇進行；及電源3，供給使撒佈機構1動作所 需之電力。連繫各機構之纜線集中於中央盒5。 撒佈機構1’透過固定框9固定於設置在載秧台s後部 勺支持木7❿具備.收納部1()，儲存農藥；農藥之管部11， 裝設於收納部1()之下端；及噴嘴部12，將管部u所供應 之辰樂朝載秧台S之後方噴出。收納杳p 1〇,如圖2所干， 形成直立長方體之箱形，在其上面安裝能裝卸之蓋體1〇a。 右要^藥收納於此收納部1G，則卸下蓋體⑽來進行。 S。卩11 ’其上端部連通於形成為研缽狀之收納部1 〇 之内底，其下端部安裝設於噴嘴部12。又，此管部U， 2於設置在前述固定框9之圓形孔，固定框9藉由插通 :…哀狀構彳lla而被上下夾住。藉此，撒佈機構丄， ”固定框9被支撐成能以管部u為軸旋動。 1280098 12a ’連結於管部u ;遮蔽 12c ’内建使農藥向插秧機 ’朝插秧機之後方開口。 噴嘴部12，具備：連結部 部12b，防止農藥掉落；驅動部 後方擴散之馬達；及喷出部12 d 於遮蔽部12b，設置右•、危寸 > ,丄 •遮蔽板（未圖示），用以將從連

結部m向驅動部12c流動之農藥之流路㈣；及螺線管 η’用來使此遮蔽板由流路移開。此螺線f 13，根據來自 中央盒5之訊號動作’使遮蔽板由流路移開。亦即，在螺 線管13動作時，農藥則從連結告"2&落至._ i2c。又: 於此遮蔽部12b，設置調整桿12e，藉由移動此調整桿⑶， ::改？螺線管13之動作時間，亦即，能適當調整農藥之 洛下量。 _在驅動部12C之㈣，設置有安裝於馬達之葉片部（未 圖不）’藉由此葉片部將從遮蔽部12b落下之農藥朝水 向飛彈出去。 在噴出部12d之兩側部，設置用來控制農藥之撒佈寬 度及撒佈方向的整流板12f，藉由此整流m能調 藥向側方之擴散角度。 如圖1所示，撒佈動作控制機構2具備：檢測機構21， 依據載秧台s之往復動作發送訊號；及控制部23，依來自 檢測機構21之訊號使撒佈機構1動作。 榀測機構21，透過支柱（stay)24固定於支撐載秧A $ 之支，框F，如圖3所示，具備：滾輪25，抵接於載秩^ S之背面Sa ;複數個螺栓（動作觸發部）28，成為撒佈機構^ 動作之觸發；及接近開關（開關部）27，檢測螺拴28之靠近 11 1280098 滾輪25 ’形成為大致圓柘 ”之…a “ ®板狀，其周面25a抵接於載秧 月面並且以朝載秧台S移動方向轉動之方式配 置。此滚輪25,作為對載秧 ㈣方式配 之丨卜、、典接杜 i取〆 ^之♦面Sa不打滑而轉動 之止π構件，由來氰酯橡膠 ..# ^ w , 寻厚擦係數大之樹脂材料構 成’在其周面25a%繞周方向形成多數之凹凸面 複數之螺栓28，從滾輪25 ^ 之周面25a向徑方向内方 埋吕又，配置於周面2 5 a之螺掩9 s 田士上 螺才王28之頭部，朝向滾輪25之 周方向而配列成等間隔。 接近開關2 7，固定於將、、梦仏 、、滾輪25旋轉自如地支撐之支 持構件29，而將伴隨載秧台 ^ ^ — 你復動作移動之螺栓28之 接近’精由磁力線之作用、隹^ ㈣a 作用進仃檢測。此接近開關27,固定 於對向於滾輪25之周面25a，藉 連接。 糟由電觥27a與中央盒電氣 匕檢測邛21 ’具備連結部31，其以軸線u為中 心，將支持構件29擺動自如地連牡 部31設置螺旋彈菩(彈壓機構)32 ::支柱24。在此連結 構)螺旋彈簧32，對支柱24 將支持構件2 9及滾於7 s A # 4 a 向r…技/袞輪25向載秧台s之背面Sa緊壓之方 向（圖中之W頭A方向）彈壓。 =24,由固定於支持框F#j之基端側板材…，與 件： 31側之前端側板材糾所構成。前端侧構 件24b ’以使滾輪25對載秧a s 度能調整之”」：動方向之旋轉方向之角 之方式，女裝於基端側構件24a。又，滾輪25之 基端側構Γ心Γ、…f角度之，

f曲、或凋整基知側構件24a對支持框F 12 1280098 之裝配角度來進行。藉此，不拘插秧機之機種，均能將滾 輪25對載秧台S背面Sa之配置調整為適當之位置。 控制部23,如圖i所示，設置於中央盒5之内部。於 此中央益5 ’設置能使撒佈機構！之螺線管13動作的切換 開關23a，於將切換開關23a設定在〇N之狀態，根據接 近開關27之開關使螺線管13動作。 在如上述構成之撒佈控制機構2，若設載秧台s之移 動寬度為a’滾輪25之圓周長度為b，西己置於滾輪25周面

之螺栓數量為η ’每移動寬度a之滾輪25之最大旋轉數為 m ’將滾輪25之圓周長度b設定成 a/m < {n/(mn-l)}x a ... (X) 〇 在此，載秧台S之移動寬度a，係表示往復動作之靠 秧台s之去路徑或回路徑長度，而依具備載秧台s之插禾 機之規格來決定。又，滾輪25之最大旋轉數m，如設每矛 動夂度a之農藥之撒佈次數為i,則以下式之方式決定。 m=i/n

即，例如，設定每移動寬度a之農藥之撒佈次數丨為 4 -欠，且，螺栓28之數量n為4時，最大旋轉數茁則為1 : 以使滾輪25之圓周長度b符合下式範圍之方式，決定滾 輪之直徑尺寸 、邊、 a < 4a/3 。 在此情形，如圖4所示，從第1支螺栓28a通過接近 開關27附近至第4支螺栓28d通過為止之距離，為載秧 台S之移動寬度a以下。因此，使載秧台s沿一方向僅移 13 1280098 動移動寬度a時，各螺栓28a〜28d則至少通過接近開關27 1 次。 又，藉由將滾輪25之圓周長度b形成為比移動寬度a 大，使載秧台s沿一方向僅移動移動寬度a時，因滾輪25 不S知:轉1轉以上，故任一支螺栓28a〜28d不會通過接近 開關27 2次。即，不論將滾輪25周面25a之任何位置抵 接於載秧台S之去路徑或回路徑之起點，使載秧台s沿一 方向僅移動移動寬度a時，各螺栓28a〜28d僅通過接近開 關27 1次。 籲 又，例如，設定每移動寬度a之農藥撒佈次數丨為4 次，且，螺栓28之數量n為2支時，最大旋轉數m成則 為2，以使滾輪25之圓周長度b符合下式範圍内之方式， 決定滾輪25之直徑尺寸 a/2 < 2a/3 。 在此情形亦與前述相同，係如圖5所示，2支螺栓28e、 28f各通過接近開關27 2次為止之距離，為載秧台s之移 動寬度a以下。因此，使2螺栓載秧台s沿一方向僅移動 移動寬度a時，各螺栓28e、28f至少通過接近開關27各 2次。 又，藉由將滾輪25之圓周長度b之2倍長形成為比移 動寬度a大，使載秧台S沿一方向僅移動移動寬度a時， 因滾輪25不會旋轉2轉以上，任一螺栓28e、28f亦不會 通過接近開關27 2次以上。即，不論將滾輪25周面25a 之任何位置抵接於載秧台S之去路徑或回路徑之起點，使 14 1280098 載秧台s沿一方向僅移動移動寬度a時，各螺栓28e、2計 僅通過接近開關27 2次。 又，使載秧台S僅移動移動寬度a時，較佳者為使全 部之螺栓28至少通過接近開關27丨次。亦即，較佳者為 將撒佈次數i設定為螺栓28之數量n以上，使最大旋轉數 m成為1以上之實數。又，使最大旋轉數m成為丨以上之 實數，亦對防止滾輪25之直徑尺寸變大有效。 說明如上述所構成之撒佈裝置之使用方法。 首先，將在育苗箱培育之秧苗束載置於載秧台s，並 ::顆粒狀之農藥放入收納冑1〇。其次，將切換開關 .又疋在ON使撒佈機構i成為根據接近開關27之開關而能 動作之狀態。 然後，使用插秧機開始插秧，則載秧台s向側方移動。 :::多植動作時，滾輪25對載秧台s之背面^旋轉，每 間：Γ4Γ25依序通過接近開關27·，使接近開關27 機構i 2 是’與接近開關27之開關同步藉由撒佈 字農藥朝插秧機後方撒佈。 25之此周時面伴隨插秩機之移動雖使賤泥等異物附著於滾輪 ^ w ^ 25a，但能在此周面抵接於載秧台s背 位置時將笙w心 〜月to 匕專異物從周面25a去除。 件之！二載秧台s之背面Sa，因具有載秧台3之構成構 等，故存 X配置有用來供油至插秧機構之管 故存在凹凸，但藉由連結部31 止滾輪25之闽工 及螺紋弹育32，而防 。面25a從載缺台s浮上。又，滾輪乃，因 15 1280098 由摩擦係數大之樹脂材料形成 凸狀，故對載秧台S之背面 作時，滾輪25確實地隨著載秧 上旋轉。 ，且，其周面25a形成為凹 Sa不會打滑。因此，插秧動 台S之往復動作而在背面25a 若因插狭機而使插秧速度變化時，因載缺台s之 速度同步變化’故接近開關27之各螺栓28之檢測 間隔會變化。因此，與接近開關27《開關同步的撒佈機 構1之農藥撒佈的時間間隔亦會變化。

插秧機繼續插秋動作之期間，以上述之要領，從撒命 機構1間歇地進行農藥撒佈，但停止插袂動作時，因載兩 台S之往復移動會停止，故撒佈機構"亭止而使農藥㈣ 中斷。 如上述，依此插秧機裝載型農藥撒佈裝置，由於在插 秧時’藉由滾輪25周Φ 25a與載秧台s背自Sa的抵接能 去除附著於滾輪25周面25a之異物，故能防止異物附著所 造成之接近開關27之誤動作而能防止農藥撒佈之不均勻。 又，因藉由在滾輪25之周面25a等間隔地配置複數之 螺栓28,控制部23能配合插秧動作之速度以—定間隔間 歇地使撒佈機構1動作，故能等間隔地撒佈農藥。 再者，因檢測部21，具備接近開關27，其係藉由磁力 線之作用檢測螺栓28之接近，故不f要將檢_栓^之 接近的開關部抵接於滾輪25之周面…。因此，能抑制滚 輪25之磨損，其結果’不需更換滾輪&而能長時間使 用撒佈動作控制機構2。 16 1280098 因滚輪2 5係由座彳穴/m丄 其周面25a形成為凹凸狀摩Y數大之樹脂材料形成，且， 32 # ^ ^ 、，且藉由連結部31及螺旋彈笼 32使滾輪25之周面μ仅4士 n ^ 保持為確實地抵接於載秧△ s + …a之狀態，故能防正滾輪25對载秋台 主：之 的旋轉之偏差，而能防止農藥撒佈之不均i 復作 再者’因藉由將滾輪25之圓周長度“滿足前 (X)乾圍内之方式，決定滾輪 弋 ^ 25 . H ^ oc 之直仫尺寸，固不論將滾 之周面…之任何位置抵接於載秧台s，皆能僅以所 奴之撒佈次數1進行農藥撒佈，故能容易進行滚輪25對载 秧台s之抵接。 m 又，若設最大旋轉數瓜為1時，即，使撒佈次數1與 螺28之數量n為相等時’僅決定撒佈次數i，即能容易 決定螺栓28之數量n及滾輪25之直徑尺寸。 又於上述實施形態，雖將作為撒佈機構1動作觸發 部的金屬製螺栓28裝設於滾輪25，但並不限於此，至少 將接近開M 27能藉由磁力線之作用檢測的磁性體配置於 滾輪25之周面25a即可。 又，滾輪25，雖藉由連結部3丨及螺旋彈簧32而以軸 線L1為中心擺動之方式向載秧台s之背面“側彈壓，但 並不限於此，至少，只要能隨著具有凹凸之背面旋轉之構 成即可。即，例如，滾輪25被支撐成，可於背面Sa之垂 直方向私動自如，且，藉由彈壓機構使其向背面彈壓 來構成亦可。 再者，滾輪25，作為止滑構件雖由聚氨酯橡膠等摩擦 17 1280098 係數大之樹脂材料來形成， 抵接之滾輪25之周面25a， 大之樹脂材料即可。 但並不限於此，只要至少在所 设置作為止滑構件之摩擦係數 又，並不限於摩擦係數大之樹脂材料 周面-至少對載秧台s之背面以不打滑即/。輪^之 滾輪25之周面25a具有黏著性亦可。 /再者，撒佈機構1，雖將顆粒狀之農藥向載秧台s之 更後方撒佈，但並不限於此，只要至少將農藥撒佈者即可。 ^即，例如，撒佈機構丨，能對秧苗撒佈一定量之液狀農 又’亚不限於病蟲害驅除用農藥，只要能將插秩作業 與撒佈並行者即可，例如，肥料亦可。 〃 以上，雖參閱圖式詳述本發明之實施形態，但具體之 構成並不限於此實施形態，#包含不脫離本發明要旨之範 圍之設計變更等。 以上，雖說明本發明之較佳實施例，但本發明不限於 上述實施例。在不脫離本發明宗旨之範圍，能作構成之附 加二省略、更換、及其他變更。本發明並不被前述之說明 限定，僅由所附之申請專利範圍限定。 【圖式簡單說明】 夺圖1，係表不本發明之一實施形態之插秧機裝載型農 藥撒佈裝置的概略構成圖。 圖2,係表示在圖1之插秧機裝載型農藥撒佈裝置中 撒佈機構的概略立體圖。 18 1280098 圖3,係表示在圖1之插秧機裝載型農藥撒佈裝置中 撒佈動作控制機構的概略立體圖。 圖4,係表示於圖1之插秧機裝載型農藥撒佈裝置， 其插秧台移動寬度與滾輪圓周長度之關係的說明圖。 圖5,係表示於圖1之插秧機裝載型農藥撒佈裝置， 其插秧台移動寬度與滾輪圓周長度之關係的說明圖。 【主要元件代表符號】 1 撒佈機構 2 撒佈動作控制機構 3 電源 5 中央盒

7 支持架 9 固定框 10 收納部 11 管部 11a 環狀構件 12 喷嘴部 12a 連結部 12b 遮蔽部 12c 驅動部 12d 喷出部 12e 調整桿 12f 整流板 13 螺線管 19 1280098 21 23 23a 24 24a 24b 25 25a 27 27a 28、28a〜28d、28e、28f 29 31

32 F

LI

S

Sa 檢測機構 控制部 切換開關 支柱 基端側板材 前端側板材 滾輪 周面 接近開關（開關部） 電纜 螺栓（動作觸發部） 支持構件 連結部 螺旋彈簧 支持框 轴線 插缺台 背面 20

Claims (1)

1280098 十、申請專利範圍： 1 · 一種插秧機裝載型農藥撒佈裝置，其係具備：撒佈 機構（1)，以與插秧機之插秧作業並行之方式撒佈被撒佈 物’該插秧機具備能進行往復動作之載秧台（s);及撒佈動 作控制機構（2)，使該撒佈機構（1)間歇地進行被撒佈物之撒 佈； 該撒佈動作控制機構（2)具備：滾輪（25)，被支撐成可 旋轉且將周面抵接於該載秧台（S);動作觸發部（28)，配置 於δ玄滾輪（25)之周面；開關部（27)，檢測該動作觸發部（28) ® 之接近；及控制部（23)，以該開關部（27)檢測出該動作觸發 部（28)時即觸發而使該撒佈機構（1)作動。 2·如申請專利範圍第1項之插秧機裝載型農藥撒佈裝 置’其中’該動作觸發部（28)係設置複數個，此等複數個 動作觸發部（28)，於該滾輪（25)之周面沿周方向相隔等間隔 而排列。 3·如申請專利範圍第丨項之插秧機裝載型農藥撒佈裝 置，其中，該動作觸發部（28)係由磁性體所構成，而該開 I 關部（27)藉由磁力線之作用檢測該動作觸發部（28)之接近。 4·如申請專利範圍第1項之插秧機裝載型農藥撒佈裝 置，其中，该滾輪（25)被支撐成，可在抵接於該载秧台（§) 之狀態與從該載秧台（S)離開之狀態間移動自如； 且具備將該滾輪（25)朝該載秧台（S)彈壓之彈壓機構 (32) 〇 5.如申請專利範圍第丨項之插秧機裝載型農藥撒佈茫 21 1280098 置，其中，防止滾輪（25)相對該載秧台（S)滑動的止滑構件， 係至少設於該滾輪（25)之周面。 6.如申請專利範圍第2項之插秧機裝載型農藥撒佈裝 置，其中，若設該載秧台（s)之移動寬度為a，該滾輪（25) 之圓周長度為b，該動作觸發部（28)之數量為n，則將該滾 輪（25)之直徑尺寸設定成 a < {η / (η-1)}χ a 〇 7·如申請專利範圍第2項之插秧機裝載型農藥撒佈裝 置’其中’若設該載秧台⑻之移動寬度$ a，該滚輪（25) · 之圓周長度為b，該動作觸發部（28)之數量為n，每移動寬 度a之邊滾輪（25)之最大旋轉數為m，每移動寬度a之撤 佈次數為i，則將該滾輪（25)之直徑尺寸設定成 a/m < {n/(mn-l)}x a 且， 〇

十一、囷式： 如次頁。 22