JP4436051B2 - 印刷機の版万力駆動装置及び駆動方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において版胴へ巻着する刷版の前後端を固定する版万力の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機には連続的にウエブ（印刷紙）を供給するウエブ式輪転機や、印刷紙であるシートを完結的に供給する枚葉印刷機等の種々の形式がある。図７に一般的な枚葉印刷機の全体構成図を示す。給紙装置５５、複数組みの印刷装置５６ａ〜５６ｄ、排紙装置５７及び該排紙装置５７の下流端に設けたシート積重装置５８等によって構成されている。
【０００３】
図３に従来の技術の版万力装置の構造図を示し、図４は図３における版万力装置要部の構造説明図を示す。また、図５は従来の版万力装置における駆動装置に係る説明図を示し、図６は版万力駆動装置の機能説明図である。
【０００４】
枚葉印刷機やオフセット印刷機等に設備する版胴１には刷版２０を装着するために種々の形式の版万力装置が設けられているが、基本的に版万力装置は図３及び図４に示す咥え側万力２と、咥え尻側万力３から構成されている。咥え側万力２は、版胴１の溝部において軸方向にそって支持台４と下歯５が固設され、該下歯５には球面座金７を介して上歯８がボルト６で螺嵌され、該上歯８を閉口するよう作用するバネ１０及び上歯開閉用カムシャフト１１等にて構成されている。一方、咥え尻側万力３は、支持台１２上の台座１３に対し、円周方向に移動できるよう構成された下歯１４と、該下歯１４には球面座金１６を介して上歯１７がボルト１５によって螺嵌され、該上歯１７を閉口するよう作用する圧縮バネ１８及び上歯開閉用カムシャフト１９が設けられ、更には上歯１７及び下歯１４を一体的に移動させ、刷版２０に張力を付加させる張力付加用カムシャフト２１等によって構成されている。なお、４２は刷版２０を版胴１に巻着させる押さえローラである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２４６８７０号公報（第２頁−第３頁、図３及び図９）
【０００６】
ここで図５及び図６を用いて、版万力装置を駆動する駆動装置の構成について説明する。図５に示す版万力駆動装置において、咥え側上歯開閉用カムシャフト１１及び張力付加用カムシャフト２１の軸端を版胴１の駆動側胴端から突出させ、咥え尻側カムシャフト１９の軸端を操作側胴端から突出させている。前記駆動側の咥え側上歯開閉用カムシャフト１１の軸端には、ピン２２を固設したアーム２３が固設され、張力付加用カムシャフト２１の軸端には、ピン２４を古拙したアーム２５が固設されている。一方、操作側端の咥え尻側上歯開閉用カムシャフト１９の軸端には、ピン２６及びアーム２７が固設されている。
【０００７】
版胴１の駆動側に近接する位置には、図５中（ａ）に示すように、一端を図示しない架台にピン支持させた駆動側エアシリンダ４９を設け、該駆動側エアシリンダ４９の他端は、中心軸５０を中心として揺動する版万力駆動レバー５１の一端に連結されている。また、版万力駆動レバー５１の他端は、前記アーム２３に固設したピン２２、あるいはアーム２５に固設したピン２４に係合できるように配置されている。一方、版胴１の操作側に近接する位置には、図５中（ｂ）に示すように、一端を図示しない架台にピン支持させた操作側エアシリンダ５２を設け、該操作側エアシリンダ５２の他端は、中心軸５３を中心として揺動する版万力駆動レバー５４が連結されている。また、版万力駆動レバー５４の他端は、前記アーム２７に固設したピン２６に係合できるように配置されている。
【０００８】
上記した版万力の駆動装置を用いて版万力に刷版２０を着脱する手順を図３乃至図６を用いて説明する。
【０００９】
まず、図６中（ａ）に示す位相位置にて、版万力駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２３を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１１の平面がカム座９に当接し、咥え側万力２の上歯８が開口される。
次に、版胴１をわずかに矢印Ｂ方向へ回動させ、図６中（ｂ）に示す位相位置で停止させる。その後、駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２５を介して張力付加用カムシャフト２１を矢印Ｂ方向へ回動させる。つまり、図４中（ａ）の実線で示す状態から一点鎖線に示す状態に回動する。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７及び下歯１４は、一体となって移動させられ、刷版２０の張力が緩められる。
【００１０】
さらに、版胴１を矢印Ｂ方向へ回動させ、図６中（ｃ）に示す位相位置に停止する。その後、操作側レバー５４が、操作側エアシリンダ５２の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１９の平面が、圧縮バネ１８に当接し、咥え尻側万力３の上歯１７が球面座金１６を介して開口される。その後、版胴１を矢印Ｂ方向へ回転させると共に、咥え尻側端から刷版２０を剥離し、刷版２０の取り外し作業が完了する。
【００１１】
刷版２０の取り付けは、刷版２０を咥え側万力２に挿入後、図６中（ｄ）に示すように、レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、カム座９が押圧され咥え側万力２の上歯８が閉口される。その後、版動１を略一回転させ、刷版２０は押えローラ４２により版胴１に巻着される。
【００１２】
次に、図６中（ｅ）に示す位置にて、レバー５４が、操作側エアシリンダ５２の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１９が、圧縮バネ１８を押圧し、咥え尻側万力３の上歯１７が閉口される。その後、版胴１を図６中（ｆ）に示す位相位置に回転させる。駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２５を介して張力付加用シャフト２１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７及び下歯１４が一体に移動され、装着した刷版２０に所定の張力を付加するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示す版万力の駆動装置では、版胴を各上歯の開閉及び張力付加動作ごとに対応する位相位置へ停止させる必要があり、版胴の停止回数が多く停止位相位置も図６中（ａ）乃至（ｅ）に示す５箇所必要であった。そのため、刷版の着脱に時間がかかるという問題があった。
【００１４】
上記問題に対処する手段として、版胴を回転させながら複数のギヤを介して刷版の着脱を行うクランプ駆動装置がある。
【００１５】
上記したクランプ駆動装置は、咥え側軸、咥え尻側軸及び引っ張用軸がそれぞれギヤによって連動して回転するよう構成されており、ギヤの回転は版胴の回転を利用して行われる。つまり、咥え側軸が回転することによって、咥え側クランプが閉じ、刷版の咥え側端部を挟持する。また、咥え尻側軸が回転することによって、咥え尻側クランプが閉じ、刷版の刷版咥え尻側端を挟持するようになっている。更に、引っ張用軸が回転することによって、咥え尻側クランプが一体として移動される。これにより、刷版は張力を付加され、版胴の外周面に密着するようになっている。
【００１６】
上記クランプ装置を用いれば、版胴の停止位置は、第１及び第２シリンダに当接する２箇所となり、少ない停止回数で刷版の着脱を行うことができる（例えば、特許文献２を参照）。
【００１７】
【特許文献２】
特開平１０−３２３９６８号公報
【００１８】
しかしながら、版胴の回転中にクランプ装置の開閉動作を複数のギヤを介して行うため、構成部品の破損、及びそれに伴う印刷機本体の損傷（故障）が発生しやすい。また、構造が複雑なため組立て調整が難しく、製造コストことが高いことが考えられる。更には、刷版損傷防止のため版胴の回転速度を遅くする必要があり、刷版の着脱に時間がかかる。
【００１９】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであって、上述した版万力の駆動装置よりも短時間かつ、容易に刷版の着脱作業を行うことができる版万力の駆動装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動装置において、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトと、前記第１カムシャフトに支持された第１アームと、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトと、前記第２カムシャフトに支持された第２アームと、これら第１アーム及び第２アームに当接することで、前記第１カムシャフト及び第２カムシャフトを所定の方向へ回動させる第１当接手段とを備え、版胴の回転方向における第１位相位置にて、前記第１当接手段が前記第１アームを介して前記第１カムシャフトを回動させることで刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、前記第２アームを介して前記第２カムシャフトを回動させることで刷版先端部を前記咥え側万力から解放するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、同一位相位置において刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を版胴から取り外すことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明は、上述の発明において、前記第１位相位置にて、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトと、第３カムシャフトに支持された第３アームと、前記第３アームに当接することで、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させる第２当接手段とを備え、前記第２当接手段が前記第３アームを介して前記第３カムシャフトを回動させることで、刷版後端部を前記咥え尻側万力から解放するように構成したことを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、同一位相位置で刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を取り外した後、刷版の後端部を版胴から取り外すことができるので、版胴の位相位置を変更することなく、取り外し作業を行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動装置において、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトと、前記第１カムシャフトに支持された第１アームと、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトと、前記第２カムシャフトに支持された第２アームと、これら第１アーム及び第２アームに当接することで、前記第１カムシャフト及び第２カムシャフトを所定の方向へ回動させる第１当接手段と、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトと、前記第３カムシャフトに支持された第３アームと、前記第３アームに当接することで、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させる第２当接手段とを備え、前記第２アームが版胴の回転方向における第２位相位置にて、前記第１当接手段に当接されて、前記第２カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版先端部が版胴に取り付けられ、前記第３アームが版胴の回転方向における第３位相位置にて、前記第２当接手段に当接されて、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版後端部が版胴に取付けられ、更に前記第１アームが前記第３位相位置にて、前記第１当接手段に当接されて、前記第１カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版に張力を付加させるように構成したことを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、版胴の停止位置を第１乃至第３位相の３箇所で刷版の着脱作業を行うことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明は、上述の発明において、前記第１及び第２の当接手段は、第１駆動レバーと、第２駆動レバーと、前記第１と第２駆動レバーとをそれぞれ噛合するギヤとを備え、前記第１及び第２駆動レバーが対向回転するように構成したことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、従来のクランプ装置のように多数のギヤ等の複雑な構造とせずに、簡単な構造で刷版の着脱を容易に行うことができるので、部品点数を低減することができ、コストの低減を図ることができる。また、部品点数を低減することによって、信頼性を向上させることができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動方法において、版胴の回転方向における第１位相位置にて、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版先端部を咥え側万力から解放する第１の工程と、前記第１の工程と同位相にて、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版後端部を咥え尻側万力から解放する第２の工程と、版胴の回転方向における第２位相位置にて、前記第２カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版先端部を固定する第３の工程と、版胴の回転方向における第３位相位置にて、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版後端部を固定する第４の工程と、前記第４の工程と同位相にて、前記第１カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版に張力を付加させる第５の工程とにより刷版の着脱を行うことを特徴とする。
【００２９】
上記方法によれば、同一位相位置で複数のカムシャフトを回動させることができるので、刷版の着脱に際して版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃び図２に従って説明する。図１は第１の実施の形態に係る版万力駆動装置の構成図で、図１中（ａ）は駆動側透視図、図１中（ｂ）は操作側透視図を示す。また、図２中（ａ）乃至（ｅ）は、版万力駆動装置の動作説明図である。なお、前記した従来のものと同じ構成の部分については図中同一の符号を付して示し、それらについての重複する説明は省略する。
【００３１】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における版万力駆動装置は、駆動側において版胴１の外周面に近接する位置に、駆動側エアシリンダ２８が設けてある。該駆動側エアシリンダ２８の一端は、図示しない架台にピン支持され、他端は回転中心軸２９を中心として摺動する第１駆動レバー３０に連結されている。前記第１駆動レバー３０の回転中心軸２９周辺には、ギヤ３１が形成されており、並設させた第２駆動レバー３２の回転中心軸３３周辺には、前記ギヤ３１と噛合するギヤ３４が形成されている。第１当接手段は、前記第１駆動レバー３０及び第２駆動レバー３２と、前記第１及び第２駆動レバーに形成されたギヤ３１、３４により対向回転する構成となっている。
【００３２】
一方、操作側において版胴１の外周面に近接する位置に、操作側エアシリンダ３５が設けてある。該操作側エアシリンダ３５の一端は、図示しない架台にピン支持され、他端は回転中心軸３６を中心として摺動する第１駆動レバー３７に連結されている。前記第１駆動レバー３７の回転中心軸３６周辺には、ギヤ３８が形成されており、並設させた第２駆動レバー３９の回転中心軸４０周辺には、前記ギヤ３８と噛合するギヤ４１が形成されている。第２当接手段は、前記第１駆動レバー３７及び第２駆動レバー３９と、前記第１及び第２駆動レバーに形成されたギヤ３８、４１により対向回転する構成となっている。
【００３３】
なお、前記第１及び第２当接手段の駆動レバー３０、３２、３７及び３９に形成したギヤ３１、３４、３８及び４１は、一般的なギヤを駆動レバーに固設することでも、同様の機能を得ることができる。また、これら本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、第１及び第２当接部を有するコの字状等のレバーを当接手段として用いても良く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【００３４】
次に図２を参照して、本実施形態の刷版着脱における版万力駆動装置の動作について説明する。なお、図３及び図４に示す版万力装置での刷版２０の着脱において、咥え側万力２の上歯開閉用カムシャフト１１、咥え尻側万力３の上歯開閉用カムシャフト１９、及び張力付加用カムシャフト２１を回動させる機能は従来と同一である。
【００３５】
まず、図２中（ａ）は、第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２５を介して張力付加用カムシャフト２１を矢印Ｂ方向へ回転させる。これにより、刷版２０の張力が緩められる。これと同時又は僅かに遅らせるように、第２駆動レバー３２のギヤ３４と第１駆動レバー３０のギヤ３１が噛合しているので、第２駆動レバー３２が、アーム２３を介して、上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え側上歯８が開口される。
【００３６】
一方、図２中（ｂ）は上記図２中（ａ）と同一位相位置の操作側を示す。第２駆動レバー３９が、操作側エアシリンダ３５の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７が開口される。その後、版胴１を矢印Ｂ方向へ略一回転させ、版胴１の外周面から刷版２０を取り外す。
【００３７】
刷版２０の取り付けは、図２中（ｃ）に示すように、刷版２０を咥え側万力２に挿入する。第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２３を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、咥え側万力２の上歯８が閉口される。
【００３８】
その後、版胴１を矢印Ａ方向へ略一回転させ刷版２０を版胴１の外周面に装着し、図２（ｄ）に示す所定の位置に停止させる。ここで、第１駆動レバー３７が、操作側エアシリンダ３５の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７が閉口される。これと同時又は僅かに遅らせるように、図２（ｅ）の第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２５を介して上歯開閉用カムシャフト２１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、刷版２０に所定の張力が付加される。つまり、本実施形態では刷版２０の着脱に当って、版胴１を図２中（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示す３箇所の回転位相位置に停止するのみで全ての着脱操作を行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同一位相位置において刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を版胴から取り外すことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００４０】
また、本発明によれば、同一位相位置で刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を取り外した後、刷版の後端部を版胴から取り外すことができるので、版胴の位相位置を変更することなく、取り外し作業を行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、版胴の停止位置を第１乃至第３位相の３箇所で刷版の着脱作業を行うことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００４２】
また、本発明によれば、従来のクランプ装置のように多数のギヤ等の複雑な構造とせずに、簡単な構造で刷版の着脱を容易に行うことができるので、部品点数を低減することができ、コストの低減を図ることができる。また、部品点数を低減することによって、信頼性を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明によれば、同一位相位置で複数のカムシャフトを回動させることができるので、刷版の着脱に際して版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様に係る版万力駆動装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る版万力駆動装置の動作を示す説明図である。
【図３】従来の技術の版万力装置を示す断面図である。
【図４】図２における従来の技術の版万力装置要部の構造説明図である。
【図５】従来技術の版万力装置における駆動装置を示す説明図である。
【図６】従来技術の版万力装置における駆動装置の動作を示す説明図である。
【図７】一般的な枚葉印刷機を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１…版胴
２…咥え側万力
３…咥え尻側万力
４…支持台
５、１４…下歯
６、１５…ボルト
７、１６…球面座金
８、１７…上歯
９…カム座
１０…バネ
１１…上歯開閉用カムシャフト（咥え側）
１２…支持台
１３…台座
１８…圧縮バネ
１９…上歯開閉用カムシャフト（咥え尻側）
２０…刷版
２１…張力付加用カムシャフト
２２、２４、２６…ピン
２３、２５、２７…アーム
２８…駆動側エアシリンダ
２９、３３、３６、４０…回転中心軸
３０…駆動側第１駆動レバー
３１、３４、３８、４１…ギヤ
３２…駆動側第２駆動レバー
３５…操作側エアシリンダ
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機において版胴へ巻着する刷版の前後端を固定する版万力の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機には連続的にウエブ（印刷紙）を供給するウエブ式輪転機や、印刷紙であるシートを完結的に供給する枚葉印刷機等の種々の形式がある。図７に一般的な枚葉印刷機の全体構成図を示す。給紙装置５５、複数組みの印刷装置５６ａ〜５６ｄ、排紙装置５７及び該排紙装置５７の下流端に設けたシート積重装置５８等によって構成されている。
【０００３】
図３に従来の技術の版万力装置の構造図を示し、図４は図３における版万力装置要部の構造説明図を示す。また、図５は従来の版万力装置における駆動装置に係る説明図を示し、図６は版万力駆動装置の機能説明図である。
【０００４】
枚葉印刷機やオフセット印刷機等に設備する版胴１には刷版２０を装着するために種々の形式の版万力装置が設けられているが、基本的に版万力装置は図３及び図４に示す咥え側万力２と、咥え尻側万力３から構成されている。咥え側万力２は、版胴１の溝部において軸方向にそって支持台４と下歯５が固設され、該下歯５には球面座金７を介して上歯８がボルト６で螺嵌され、該上歯８を閉口するよう作用するバネ１０及び上歯開閉用カムシャフト１１等にて構成されている。一方、咥え尻側万力３は、支持台１２上の台座１３に対し、円周方向に移動できるよう構成された下歯１４と、該下歯１４には球面座金１６を介して上歯１７がボルト１５によって螺嵌され、該上歯１７を閉口するよう作用する圧縮バネ１８及び上歯開閉用カムシャフト１９が設けられ、更には上歯１７及び下歯１４を一体的に移動させ、刷版２０に張力を付加させる張力付加用カムシャフト２１等によって構成されている。なお、４２は刷版２０を版胴１に巻着させる押さえローラである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２４６８７０号公報（第２頁−第３頁、図３及び図９）
【０００６】
ここで図５及び図６を用いて、版万力装置を駆動する駆動装置の構成について説明する。図５に示す版万力駆動装置において、咥え側上歯開閉用カムシャフト１１及び張力付加用カムシャフト２１の軸端を版胴１の駆動側胴端から突出させ、咥え尻側カムシャフト１９の軸端を操作側胴端から突出させている。前記駆動側の咥え側上歯開閉用カムシャフト１１の軸端には、ピン２２を固設したアーム２３が固設され、張力付加用カムシャフト２１の軸端には、ピン２４を古拙したアーム２５が固設されている。一方、操作側端の咥え尻側上歯開閉用カムシャフト１９の軸端には、ピン２６及びアーム２７が固設されている。
【０００７】
版胴１の駆動側に近接する位置には、図５中（ａ）に示すように、一端を図示しない架台にピン支持させた駆動側エアシリンダ４９を設け、該駆動側エアシリンダ４９の他端は、中心軸５０を中心として揺動する版万力駆動レバー５１の一端に連結されている。また、版万力駆動レバー５１の他端は、前記アーム２３に固設したピン２２、あるいはアーム２５に固設したピン２４に係合できるように配置されている。一方、版胴１の操作側に近接する位置には、図５中（ｂ）に示すように、一端を図示しない架台にピン支持させた操作側エアシリンダ５２を設け、該操作側エアシリンダ５２の他端は、中心軸５３を中心として揺動する版万力駆動レバー５４が連結されている。また、版万力駆動レバー５４の他端は、前記アーム２７に固設したピン２６に係合できるように配置されている。
【０００８】
上記した版万力の駆動装置を用いて版万力に刷版２０を着脱する手順を図３乃至図６を用いて説明する。
【０００９】
まず、図６中（ａ）に示す位相位置にて、版万力駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２３を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１１の平面がカム座９に当接し、咥え側万力２の上歯８が開口される。
次に、版胴１をわずかに矢印Ｂ方向へ回動させ、図６中（ｂ）に示す位相位置で停止させる。その後、駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２５を介して張力付加用カムシャフト２１を矢印Ｂ方向へ回動させる。つまり、図４中（ａ）の実線で示す状態から一点鎖線に示す状態に回動する。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７及び下歯１４は、一体となって移動させられ、刷版２０の張力が緩められる。
【００１０】
さらに、版胴１を矢印Ｂ方向へ回動させ、図６中（ｃ）に示す位相位置に停止する。その後、操作側レバー５４が、操作側エアシリンダ５２の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１９の平面が、圧縮バネ１８に当接し、咥え尻側万力３の上歯１７が球面座金１６を介して開口される。その後、版胴１を矢印Ｂ方向へ回転させると共に、咥え尻側端から刷版２０を剥離し、刷版２０の取り外し作業が完了する。
【００１１】
刷版２０の取り付けは、刷版２０を咥え側万力２に挿入後、図６中（ｄ）に示すように、レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、カム座９が押圧され咥え側万力２の上歯８が閉口される。その後、版動１を略一回転させ、刷版２０は押えローラ４２により版胴１に巻着される。
【００１２】
次に、図６中（ｅ）に示す位置にて、レバー５４が、操作側エアシリンダ５２の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、上歯開閉用カムシャフト１９が、圧縮バネ１８を押圧し、咥え尻側万力３の上歯１７が閉口される。その後、版胴１を図６中（ｆ）に示す位相位置に回転させる。駆動レバー５１が、駆動側エアシリンダ４９の作動により、アーム２５を介して張力付加用シャフト２１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７及び下歯１４が一体に移動され、装着した刷版２０に所定の張力を付加するようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示す版万力の駆動装置では、版胴を各上歯の開閉及び張力付加動作ごとに対応する位相位置へ停止させる必要があり、版胴の停止回数が多く停止位相位置も図６中（ａ）乃至（ｅ）に示す５箇所必要であった。そのため、刷版の着脱に時間がかかるという問題があった。
【００１４】
上記問題に対処する手段として、版胴を回転させながら複数のギヤを介して刷版の着脱を行うクランプ駆動装置がある。
【００１５】
上記したクランプ駆動装置は、咥え側軸、咥え尻側軸及び引っ張用軸がそれぞれギヤによって連動して回転するよう構成されており、ギヤの回転は版胴の回転を利用して行われる。つまり、咥え側軸が回転することによって、咥え側クランプが閉じ、刷版の咥え側端部を挟持する。また、咥え尻側軸が回転することによって、咥え尻側クランプが閉じ、刷版の刷版咥え尻側端を挟持するようになっている。更に、引っ張用軸が回転することによって、咥え尻側クランプが一体として移動される。これにより、刷版は張力を付加され、版胴の外周面に密着するようになっている。
【００１６】
上記クランプ装置を用いれば、版胴の停止位置は、第１及び第２シリンダに当接する２箇所となり、少ない停止回数で刷版の着脱を行うことができる（例えば、特許文献２を参照）。
【００１７】
【特許文献２】
特開平１０−３２３９６８号公報
【００１８】
しかしながら、版胴の回転中にクランプ装置の開閉動作を複数のギヤを介して行うため、構成部品の破損、及びそれに伴う印刷機本体の損傷（故障）が発生しやすい。また、構造が複雑なため組立て調整が難しく、製造コストことが高いことが考えられる。更には、刷版損傷防止のため版胴の回転速度を遅くする必要があり、刷版の着脱に時間がかかる。
【００１９】
本発明は上述した課題に鑑みてなされたものであって、上述した版万力の駆動装置よりも短時間かつ、容易に刷版の着脱作業を行うことができる版万力の駆動装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動装置において、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトと、前記第１カムシャフトに支持された第１アームと、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトと、前記第２カムシャフトに支持された第２アームと、これら第１アーム及び第２アームに当接することで、前記第１カムシャフト及び第２カムシャフトを所定の方向へ回動させる第１当接手段とを備え、版胴の回転方向における第１位相位置にて、前記第１当接手段が前記第１アームを介して前記第１カムシャフトを回動させることで刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、前記第２アームを介して前記第２カムシャフトを回動させることで刷版先端部を前記咥え側万力から解放するように構成したことを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、同一位相位置において刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を版胴から取り外すことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明は、上述の発明において、前記第１位相位置にて、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトと、第３カムシャフトに支持された第３アームと、前記第３アームに当接することで、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させる第２当接手段とを備え、前記第２当接手段が前記第３アームを介して前記第３カムシャフトを回動させることで、刷版後端部を前記咥え尻側万力から解放するように構成したことを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、同一位相位置で刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を取り外した後、刷版の後端部を版胴から取り外すことができるので、版胴の位相位置を変更することなく、取り外し作業を行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００２４】
また、上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動装置において、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトと、前記第１カムシャフトに支持された第１アームと、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトと、前記第２カムシャフトに支持された第２アームと、これら第１アーム及び第２アームに当接することで、前記第１カムシャフト及び第２カムシャフトを所定の方向へ回動させる第１当接手段と、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトと、前記第３カムシャフトに支持された第３アームと、前記第３アームに当接することで、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させる第２当接手段とを備え、前記第２アームが版胴の回転方向における第２位相位置にて、前記第１当接手段に当接されて、前記第２カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版先端部が版胴に取り付けられ、前記第３アームが版胴の回転方向における第３位相位置にて、前記第２当接手段に当接されて、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版後端部が版胴に取付けられ、更に前記第１アームが前記第３位相位置にて、前記第１当接手段に当接されて、前記第１カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版に張力を付加させるように構成したことを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、版胴の停止位置を第１乃至第３位相の３箇所で刷版の着脱作業を行うことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００２６】
また、上記課題を解決するために、本発明は、上述の発明において、前記第１及び第２の当接手段は、第１駆動レバーと、第２駆動レバーと、前記第１と第２駆動レバーとをそれぞれ噛合するギヤとを備え、前記第１及び第２駆動レバーが対向回転するように構成したことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、従来のクランプ装置のように多数のギヤ等の複雑な構造とせずに、簡単な構造で刷版の着脱を容易に行うことができるので、部品点数を低減することができ、コストの低減を図ることができる。また、部品点数を低減することによって、信頼性を向上させることができる。
【００２８】
また、上記課題を解決するために、本発明は、印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動方法において、版胴の回転方向における第１位相位置にて、刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、咥え側万力を開閉する第２カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版先端部を咥え側万力から解放する第１の工程と、前記第１の工程と同位相にて、咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版後端部を咥え尻側万力から解放する第２の工程と、版胴の回転方向における第２位相位置にて、前記第２カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版先端部を固定する第３の工程と、版胴の回転方向における第３位相位置にて、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版後端部を固定する第４の工程と、前記第４の工程と同位相にて、前記第１カムシャフトを所定の方向へ回動させ刷版に張力を付加させる第５の工程とにより刷版の着脱を行うことを特徴とする。
【００２９】
上記方法によれば、同一位相位置で複数のカムシャフトを回動させることができるので、刷版の着脱に際して版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃び図２に従って説明する。図１は第１の実施の形態に係る版万力駆動装置の構成図で、図１中（ａ）は駆動側透視図、図１中（ｂ）は操作側透視図を示す。また、図２中（ａ）乃至（ｅ）は、版万力駆動装置の動作説明図である。なお、前記した従来のものと同じ構成の部分については図中同一の符号を付して示し、それらについての重複する説明は省略する。
【００３１】
図１を参照して、本発明の第１の実施の形態における版万力駆動装置は、駆動側において版胴１の外周面に近接する位置に、駆動側エアシリンダ２８が設けてある。該駆動側エアシリンダ２８の一端は、図示しない架台にピン支持され、他端は回転中心軸２９を中心として摺動する第１駆動レバー３０に連結されている。前記第１駆動レバー３０の回転中心軸２９周辺には、ギヤ３１が形成されており、並設させた第２駆動レバー３２の回転中心軸３３周辺には、前記ギヤ３１と噛合するギヤ３４が形成されている。第１当接手段は、前記第１駆動レバー３０及び第２駆動レバー３２と、前記第１及び第２駆動レバーに形成されたギヤ３１、３４により対向回転する構成となっている。
【００３２】
一方、操作側において版胴１の外周面に近接する位置に、操作側エアシリンダ３５が設けてある。該操作側エアシリンダ３５の一端は、図示しない架台にピン支持され、他端は回転中心軸３６を中心として摺動する第１駆動レバー３７に連結されている。前記第１駆動レバー３７の回転中心軸３６周辺には、ギヤ３８が形成されており、並設させた第２駆動レバー３９の回転中心軸４０周辺には、前記ギヤ３８と噛合するギヤ４１が形成されている。第２当接手段は、前記第１駆動レバー３７及び第２駆動レバー３９と、前記第１及び第２駆動レバーに形成されたギヤ３８、４１により対向回転する構成となっている。
【００３３】
なお、前記第１及び第２当接手段の駆動レバー３０、３２、３７及び３９に形成したギヤ３１、３４、３８及び４１は、一般的なギヤを駆動レバーに固設することでも、同様の機能を得ることができる。また、これら本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例えば、第１及び第２当接部を有するコの字状等のレバーを当接手段として用いても良く、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得るものである。
【００３４】
次に図２を参照して、本実施形態の刷版着脱における版万力駆動装置の動作について説明する。なお、図３及び図４に示す版万力装置での刷版２０の着脱において、咥え側万力２の上歯開閉用カムシャフト１１、咥え尻側万力３の上歯開閉用カムシャフト１９、及び張力付加用カムシャフト２１を回動させる機能は従来と同一である。
【００３５】
まず、図２中（ａ）は、第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２５を介して張力付加用カムシャフト２１を矢印Ｂ方向へ回転させる。これにより、刷版２０の張力が緩められる。これと同時又は僅かに遅らせるように、第２駆動レバー３２のギヤ３４と第１駆動レバー３０のギヤ３１が噛合しているので、第２駆動レバー３２が、アーム２３を介して、上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え側上歯８が開口される。
【００３６】
一方、図２中（ｂ）は上記図２中（ａ）と同一位相位置の操作側を示す。第２駆動レバー３９が、操作側エアシリンダ３５の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７が開口される。その後、版胴１を矢印Ｂ方向へ略一回転させ、版胴１の外周面から刷版２０を取り外す。
【００３７】
刷版２０の取り付けは、図２中（ｃ）に示すように、刷版２０を咥え側万力２に挿入する。第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２３を介して上歯開閉用カムシャフト１１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、咥え側万力２の上歯８が閉口される。
【００３８】
その後、版胴１を矢印Ａ方向へ略一回転させ刷版２０を版胴１の外周面に装着し、図２（ｄ）に示す所定の位置に停止させる。ここで、第１駆動レバー３７が、操作側エアシリンダ３５の作動により、アーム２７を介して上歯開閉用カムシャフト１９を矢印Ｂ方向へ回動させる。これにより、咥え尻側万力３の上歯１７が閉口される。これと同時又は僅かに遅らせるように、図２（ｅ）の第１駆動レバー３０が、駆動側エアシリンダ２８の作動により、アーム２５を介して上歯開閉用カムシャフト２１を矢印Ａ方向へ回動させる。これにより、刷版２０に所定の張力が付加される。つまり、本実施形態では刷版２０の着脱に当って、版胴１を図２中（ａ）、（ｃ）、（ｅ）に示す３箇所の回転位相位置に停止するのみで全ての着脱操作を行うことが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、同一位相位置において刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を版胴から取り外すことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００４０】
また、本発明によれば、同一位相位置で刷版の張力を緩めると同時又は略同時に、刷版の先端部を取り外した後、刷版の後端部を版胴から取り外すことができるので、版胴の位相位置を変更することなく、取り外し作業を行うことができ、作業時間を大幅に短縮することができる。
【００４１】
また、本発明によれば、版胴の停止位置を第１乃至第３位相の３箇所で刷版の着脱作業を行うことができるので、版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を短縮することができる。
【００４２】
また、本発明によれば、従来のクランプ装置のように多数のギヤ等の複雑な構造とせずに、簡単な構造で刷版の着脱を容易に行うことができるので、部品点数を低減することができ、コストの低減を図ることができる。また、部品点数を低減することによって、信頼性を向上させることができる。
【００４３】
また、本発明によれば、同一位相位置で複数のカムシャフトを回動させることができるので、刷版の着脱に際して版胴を停止させる回数及び位相位置が低減でき、作業時間を大幅に短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の態様に係る版万力駆動装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る版万力駆動装置の動作を示す説明図である。
【図３】従来の技術の版万力装置を示す断面図である。
【図４】図２における従来の技術の版万力装置要部の構造説明図である。
【図５】従来技術の版万力装置における駆動装置を示す説明図である。
【図６】従来技術の版万力装置における駆動装置の動作を示す説明図である。
【図７】一般的な枚葉印刷機を示す全体構成図である。
【符号の説明】
１…版胴
２…咥え側万力
３…咥え尻側万力
４…支持台
５、１４…下歯
６、１５…ボルト
７、１６…球面座金
８、１７…上歯
９…カム座
１０…バネ
１１…上歯開閉用カムシャフト（咥え側）
１２…支持台
１３…台座
１８…圧縮バネ
１９…上歯開閉用カムシャフト（咥え尻側）
２０…刷版
２１…張力付加用カムシャフト
２２、２４、２６…ピン
２３、２５、２７…アーム
２８…駆動側エアシリンダ
２９、３３、３６、４０…回転中心軸
３０…駆動側第１駆動レバー
３１、３４、３８、４１…ギヤ
３２…駆動側第２駆動レバー
３５…操作側エアシリンダ
Claims (4)
- 印刷機の版胴に刷版を着脱する版万力の駆動装置において、
刷版の張力を調整するために咥え尻側万力を移動する第１カムシャフトと、
前記第１カムシャフトに支持された第１アームと、
咥え側万力を開閉する第２カムシャフトと、
前記第２カムシャフトに支持された第２アームと、
これら第１アーム及び第２アームに当接することで、前記第１カムシャフト及び第２カムシャフトを所定の方向へ回動させる第１当接手段とを備え、
前記第１当接手段は、
前記第１アームに、第１位相位置で当接しかつ前記第２アームに前記第１位相位置と異なる第２位相位置で当接する第１当接手段用第１駆動レバーと、
前記第２アームに当接する第１当接手段用第２駆動レバーと、
前記第１駆動レバーと前記第２駆動レバーとをそれぞれ噛合し、前記第１当接手段用第１駆動レバーと前記第１当接手段用第２駆動レバーとを対向回転させる第１当接手段用ギヤと、
を含んで構成され、
版胴の回転方向における第１位相位置にて、前記第１当接手段の前記第１駆動レバーが前記第１アームを介して前記第１カムシャフトを回動させることで刷版の張力を緩めると共に、前記第２駆動レバーが前記第２アームを介して前記第２カムシャフトを回動させることで刷版先端部を前記咥え側万力から解放するように構成したことを特徴とする版万力の駆動装置。 - 前記第１位相位置にて、
咥え尻側万力を開閉する第３カムシャフトと、
第３カムシャフトに支持された第３アームと、
前記第３アームに当接することで、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させる第２当接手段とを備え、
前記第２当接手段が前記第３アームを介して前記第３カムシャフトを回動させることで、刷版後端部を前記咥え尻側万力から解放するように構成したことを特徴とする請求項１記載の版万力の駆動装置。 - 前記第２アームが版胴の回転方向における第２位相位置にて、前記第１当接手段の前記第１駆動レバーに当接されて、前記第２カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版先端部が版胴に取り付けられ、
前記第３アームが版胴の回転方向における第３位相位置にて、前記第２当接手段に当接されて、前記第３カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版後端部が版胴に取付けられ、
更に前記第１アームが前記第３位相位置にて、前記第１当接手段に当接されて、前記第１カムシャフトを所定の方向へ回動させることで、刷版に張力を付加させるように構成したことを特徴とする請求項２に記載の版万力の駆動装置。 - 前記第２当接手段は、
前記第３位相位置にて前記第３アームに当接する第２当接手段用第１駆動レバーと、
前記第１位相位置にて前記第３アームに当接する第２当接手段用第２駆動レバーと、
前記第２当接手段用第１駆動レバーと前記第２当接手段用第２駆動レバーとをそれぞれ噛合する第２当接手段用ギヤとを備え、
前記第２当接手段用第１駆動レバーと前記第２当接手段用第２駆動レバーとが対向回転するように構成したことを特徴とする請求項２または３に記載の版万力の駆動装置。
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