JPH10286942A - 枚葉輪転印刷機のスイング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷時における見当ずれを防止する。 【解決手段】 スイング装置１は、機台フレーム３ａ，
３ｂに回動自在に支持されたスイング軸２と、スイング
軸２を揺動させる駆動装置７と、くわえ爪装置２５とか
らなる。そして、スイング軸２の中空部２ａの底部に一
端を固定し、他端を機台フレーム３ｂに固定したホルダ
４０に固定したトーションバー３５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉輪転印刷機の
給紙装置から繰り出された枚葉紙を印刷胴へ受け渡すス
イング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスイング装置としては、特公昭
５６−５４２２８号公報に開示されたものがある。ここ
に開示されたものには、駆動装置によって揺動するスイ
ング軸と、このスイング軸に軸着されてこれとともに揺
動するくわえ爪装置とが備えられている。駆動装置は、
圧胴の圧胴軸に軸着された一対のカムと、これらカムに
圧胴軸を挟んで対接する一対のカムフォロアと、これら
カムフォロアのそれぞれを回動自在に支持する一対のカ
ムレバーと、これらカムレバーのそれぞれに一端が枢着
され、他端がスイング軸に軸着されたスイングレバーに
枢着された一対のロッドとからなる。

【０００３】そして、印刷胴の回転にともなってカムが
回転し、これに対接するカムフォロアを介してカムレバ
ーが揺動し、カムレバーの揺動はロッドおよびスイング
レバーを介してスイング軸を往復回動させる。したがっ
て、給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙
端をくわえるくわえ爪装置は、カムの回転にともない次
第に増速され、圧胴と最も接近する位置に達すると、圧
胴の周速度と同速となり、ここでくわえ爪装置から圧胴
の爪に紙のくわえ替えが行われる。紙のくわえ替えが終
了したくわえ爪装置は、次第に減速されスイング終端で
停止し、ここで折り返し増速、減速を経てスイング始端
へ戻る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このスイング装置で
は、くわえ爪装置のスイング始端および終端において、
振動が発生するとくわえ爪装置の停止精度が悪化し、こ
のため紙のくわえ替えの際にくわえ位置にずれが生じ、
これが印刷時における見当ずれを起こす原因となる。こ
れを防止するために、従来においては、スイング装置全
体の軽量化を図りスイング軸の始動および停止時のスイ
ング軸の軸トルクを軽減したり、あるいはスイング始端
およびスイング終端においてスイング軸の加速度が充分
低減されるようなカム形状としていた。しかしながら、
印刷速度の高速化にともない、上述した従来の対応で
は、くわえ爪装置のスイング始端および終端において発
生する振動を充分に抑制することができなくなり、新た
な対応が要求されるようになってきた。

【０００５】したがって、本発明はこのような要求に応
えるためになされたもので、その目的とするところは、
印刷時における見当ずれを防止した輪転印刷機のスイン
グ装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明に係る輪転印刷機のスイング装置は、機台フ
レームに回動自在に支持されたスイング軸と、このスイ
ング軸に支持され、爪と爪台とから構成されるくわえ爪
装置が設けられたスイング装置と、このスイング装置を
揺動させる駆動手段とを備えた枚葉輪転印刷機のスイン
グ装置において、前記スイング装置を、その揺動両端限
においてそれまでの揺動方向とは逆方向へ付勢する弾性
部材を設けたものである。したがって、スイング装置は
その揺動両端限において揺動動作が抑制される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。図１は本発明に係る輪転印刷機のス
イング装置の正面から視た断面図、図２は図１における
II矢視図、図３は図１におけるIII-III 線断面図、図４
は図１におけるIV矢視図である。これらの図において、
全体を符号１で示すものは、図示を省略した給紙装置と
圧胴との間に設けられたスイング装置であって、機台フ
レーム３ａ，３ｂ間に軸受４ａ，４ｂを介して回動自在
に支持されたスイング軸２と、このスイング軸２を揺動
させる駆動装置７と、スイング軸２に軸着されてこれと
ともに揺動するくわえ爪装置２５とを備えている。

【０００８】スイング軸２は、全体が略円柱状に形成さ
れ、このスイング軸２には一方の機台フレーム３ｂ側の
端面が開口した蟻溝状の中空部２ａが設けられており、
この中空部２ａの底部には、後述するトーションバー３
５の一端部３５ａが嵌合固定される断面六角形の嵌合凹
部２ｂが形成されている。スイング軸２の他方の端部
は、機台フレーム３ａから外部に突出しており、この突
出端部には、駆動装置７が連結されるスイングレバー５
が割締め固定されている。

【０００９】以下、図１および図２に基づいて駆動装置
７を説明する。スイングレバー５には軸８が軸支されて
おり、この軸８にはベアリングを介して２本のロッド
９，１０の一端が回動自在に支持されている。一方のロ
ッド９の他端は、メインカムレバー１１の一端に軸支し
た軸１２にベアリングを介して回動自在に支持されてい
る。メインカムレバー１１の他端は機台フレーム３ａに
植設した軸１３にベアリングを介して回動自在に支持さ
れ、略中央部に軸支した軸１５に回動自在に支持したカ
ムフォロア１４が、圧胴の圧胴軸に軸着されたメインカ
ム２４ａのカム面に対接している。

【００１０】他方のロッド１０の他端１０ａは細径状に
形成されており、この他端１０ａはサブカムレバー２０
の一端にベアリングを介して回動自在に支持された回動
子１７内を貫通して突出し、この突出端部に形成したね
じ部に皿ばね１９が介装され、ナット１８を螺合するこ
とによってサブカムレバー２０の一端に支持されてい
る。サブカムレバー２０の他端は機台フレーム３ａに植
設した軸２２にベアリングを介して回動自在に支持さ
れ、略中央部に軸支した軸２２に回動自在に支持したカ
ムフォロア２１が圧胴の圧胴軸に軸着されたサブカム２
４ｂのカム面に対接している。

【００１１】これら両カムレバー１１，２０の基端部が
軸１３，２３を介して機台フレーム３ａに回動自在に支
持され、自由端部が皿ばね１９によって互いに近接する
方向に付勢されていることにより、両カムフォロア１
４，２１が両カム２４ａ，２４ｂのカム面に押圧されて
いる。このように構成されていることにより、圧胴が回
転し両カム２４ａ，２４ｂが回転すると、両カムレバー
１１，２０がカムフォロア１４，２２を介して軸１３，
２３を回動中心として揺動する。これら両カムレバー１
１，２０の揺動は、両ロッド９，１０およびスイングレ
バー５を介してスイング軸２を揺動させ、後述するスイ
ング装置１のくわえ爪２８を図３中矢印Ｃ−Ｄ方向、す
なわちスイング始端とスイング終端間を揺動させるよう
に構成されている。

【００１２】次に、両機台フレーム３ａ，３ｂ間に設け
られたくわえ爪装置２５について図１および図３に基づ
いて説明する。くわえ爪装置２５には、対向するように
スイング軸２に割締め固定された一対のレバー２６，２
６が備えられている。これらレバー２６，２６の腕部２
６ａ，２６ａ間に爪台バー２７がボルトによって固定さ
れ、この爪台バー２７には、互いに等間隔隔てて複数の
爪台２８がボルトによって固定されている。またレバー
２６，２６の腕部２６ａ，２６ａ間には、図示しない爪
開閉機構によって回動する爪軸２９が架設され、この爪
軸２９には爪ホルダ３０を介してくわえ爪３１が軸着さ
れている。そして、爪開閉機構によって開閉するくわえ
爪３１と爪台２８との間で、図示を省略した給紙装置の
差板上に供給された紙の始端をくわえるように構成され
ている。以上説明したくわえ爪装置２５は従来から広く
使用されている枚葉輪転印刷機のスイング装置のくわえ
爪装置と特に変わるところはない。

【００１３】次に、本発明の特徴であるトーションバー
３５の取付構造を図１および図４に基づいて説明する。
トーションバー３５の両端部３５ａ，３５ｂは、共に断
面が六角形に形成され、一端部３５ａが上述したスイン
グ軸２の中空部２ａの嵌合凹部２ｂに嵌合固定され、中
空部２ａ内を延在するようにして他端部３１ｂが中空部
２ａの開口部から外部に露呈している。この他端部３１
ｂが露呈した側の機台フレーム３ｂには、３本の段付き
ボルト３７が植設されており、これらボルト３７の段部
上には、中央に孔３８ａが穿設された正面視三角形の平
板状のブラケット３８がナット３９によって固定されて
いる。

【００１４】４０はトーションバー３５を固定するため
のホルダであって、正面視略円形に形成され、裏面側の
中央にブラケット３８の孔３８ａに嵌合される膨出部４
０ａが突設され、中央にトーションバー３５の他端部３
５ｂが嵌合する断面六角形の嵌合孔４０ｂが形成されて
いる。このホルダ４０の周面の一部には、嵌合孔４０ｂ
まで延在するスリット４０ｃが設けられており、このス
リット４０ｃに近接して切欠きが形成され、この切欠き
からスリット４０ｃを横切るようにしてねじ孔４０ｄが
形成されている。また、このホルダ４０には、嵌合孔４
０ｂを挟むようにして一対の長孔４０ｅ，４０ｅが設け
られている。

【００１５】このような構成において、ホルダ４０の膨
出部４０ａをブラケット３８の孔３８ａに嵌合し、嵌合
孔４０ｂにトーションバー３５の他端部３５ｂを嵌合さ
せる。ボルト４１をホルダ４０のねじ孔４０ｄに螺合さ
せることにより、スリット４０ｃの間隔を狭め、トーシ
ョンバー３５の他端部３５ｂを嵌合孔４０ｂに割締め固
定する。ボルト４２を長孔４０ｅに挿通させ、ブラケッ
ト３８のねじ孔に螺合させることにより、ホルダ４０を
ブラケット３８に固定する。このとき、ホルダ４０を嵌
合孔４０ｂを回動中心として長孔４０ｅの範囲内で回動
調節させながらボルト４２によって固定することによ
り、くわえ爪装置２５のスイング始端と終端との両揺動
端限におけるスイング軸２に加わるトーションバー３５
のねじり力を調節することができる。

【００１６】４３はベアリング押さえであって、スイン
グ軸２の他端部周面に形成したねじ部に蓋部材４４を螺
合させることにより、軸受４ｂのスイング軸２からの抜
けとスイング軸２のフレーム３ａ，３ｂからの抜けが規
制される。

【００１７】次に、このような構成のスイング装置の動
作を説明する。図示を省略した圧胴の回転にともなって
メインカム２４ａおよびサブカム２４ｂが回転するの
で、スイング軸２が揺動を開始する。スイング軸２が揺
動を開始すると、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図
示を省略した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開
閉して紙端をくわえ、図３中矢印Ｃ方向に回動しカムの
回転にともない次第に増速され、圧胴と最も接近する位
置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここで、く
わえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが行われ
る。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５は、次
第に減速されスイング終端で停止する。

【００１８】このくわえ爪装置２５のスイング始端から
スイング終端間での回動の間に、一端がホルダ４０を介
してフレーム３に回動を規制されたトーションバー３５
は、くわえ爪装置２５の回動方向にねじられるので、ト
ーションバー３５にくわえ爪装置２５の回動方向と反対
方向のねじり付勢力が蓄勢される。したがって、くわえ
爪装置２５はスイング終端に近づくにしたがいこのトー
ションバー３５に蓄勢されたねじり付勢力によって減速
され、このねじり付勢力はスイング終端において最大に
なる。

【００１９】したがって、くわえ爪装置２５はスイング
終端において、スイング軸２に加わる軸トルクが低減さ
れるので、スイング終端で停止する際に振動の発生が抑
制される。これは、くわえ爪装置２５がスイング終端で
折り返し、図３中矢印Ｄ方向に回動しくわえ爪装置２５
のくわえ爪３１によって紙端をくわえる給紙装置の差板
先端部のスイング始端においても、スイング軸２に加わ
る軸トルクが低減されるので、スイング始端で停止する
際に振動の発生が抑制される。このため、スイング終端
およびスイング始端においてくわえ爪装置２５の停止精
度が維持されるので、印刷時における見当ずれが防止さ
れる。

【００２０】また、トーションバー３５自体が比較的軽
量であることと、トーションバー３５を配置するのにス
イング軸２に中空部２ａを形成したことにより、スイン
グ装置１全体の重量が増加しないため、軸トルクの増大
が抑制されるので、くわえ爪装置２５の停止精度がより
向上する。さらに、トーションバー３５を用いたことに
より、一端部３５ａをスイング軸２の嵌合凹部２ｂに嵌
合し、他端部３５ｂをフレーム３にブラケット３８を介
して固定したホルダ４０の嵌合孔４０ｂに、嵌合させる
だけでよいので組付けが容易である。

【００２１】図５は本発明の第２の実施の形態の要部を
示す側面図、図６は同じく要部を示す正面図である。こ
れらの図において、スイング装置を揺動させる駆動装置
とくわえ爪装置２５とは上述した第１の実施の形態と同
じであり、駆動装置については図示は省略し、くわえ爪
装置２５は上述した図３に示す第１の実施の形態におい
て説明した構成と同一または同等の部材については同一
の符号を付し詳細な説明は適宜省略する。

【００２２】５０はカム面５０ａが形成されたカムであ
って、機台フレーム３に植設されたピン５１に中央部が
回動自在に支持され、両端部がピン５４を介して一対の
摺動ロッド５３，５３の頭部５３ａ，５３ａに回動自在
に支持されている。これら摺動ロッド５３，５３の脚部
５３ｂ，５３ｂは、機台フレーム３に回動自在に支持さ
れた回動子５５に摺動自在に挿通され、この回動子５５
と頭部５３ａとの間にスプリング受５７，５７を介して
圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂが介装されてい
る。したがって、カム５０はピン５１を回動中心とし
て、その両端部を弾持する一対の圧縮コイルスプリング
５６ａ，５６ｂによって機台フレーム３に揺動自在に支
持されている。６０はカムフォロアであって、スイング
レバー２６の腕部２６ａに植設されたピン５９に回動自
在に支持され、上述したカム５０のカム面５０ａに対接
している。

【００２３】次に、このような構成のスイング装置にお
ける動作を説明する。図示を省略した圧胴の回転にとも
なって駆動装置が駆動するので、スイング軸２が揺動を
開始し、くわえ爪装置２５のくわえ爪３１が図示を省略
した給紙装置の差板先端部のスイング始端で開閉して紙
端をくわえる。駆動装置のカムの回転にともない次第に
増速され図５中矢印Ｃ方向に回動し、圧胴と最も接近す
る位置に達すると、圧胴の周速度と同速となり、ここ
で、くわえ爪装置２５から圧胴の爪に紙のくわえ替えが
行われる。紙のくわえ替えが終了したくわえ爪装置２５
は、次第に減速されスイング終端で停止する。

【００２４】くわえ爪装置２５が矢印Ｃ方向に回動して
スイング終端で停止すると、くわえ爪装置２５がその慣
性によって矢印Ｃ方向に回動しようとするが、カム５０
のカム面５０ａに対接しているカムフォロア６０が、カ
ム５０をピン５１を回動中心として図５中時計方向に押
圧する。このとき、一方の圧縮コイルスプリング５６ｂ
が圧縮されるので、この圧縮コイルスプリング５６ｂに
よってカム５０は矢印Ｅ方向の反力を受ける。この反力
は、圧縮コイルスプリング５６ａが徐々に縮められ、ス
イング終端において最大となる。このため、くわえ爪装
置２５はスイング終端において、矢印Ｃ方向の慣性力が
低減されるので、スイング終端で停止する際に振動の発
生が抑制される。

【００２５】また、スイング装置２５がスイング終端か
ら折り返し、矢印Ｄ方向に回動しスイング始端で停止す
ると、くわえ爪装置２５がその慣性によって矢印Ｄ方向
に回動しようとするが、カム５０のカム面５０ａに対接
しているカムフォロア６０が、カム５０をピン５１を回
動中心として図５中反時計方向に押圧する。このとき、
他方の圧縮コイルスプリング５６ａが圧縮されるので、
この圧縮コイルスプリング５６ａによってカム５０は矢
印Ｆ方向の反力を受ける。この反力は、圧縮コイルスプ
リング５６ａが徐々に縮められ、スイング始端において
最大となる。このため、くわえ爪装置２５はスイング始
端において、矢印Ｄ方向の慣性力が低減されるので、ス
イング始端で停止する際に振動の発生が抑制される。し
たがって、スイング終端およびスイング始端においてく
わえ爪装置２５の停止精度が維持されるので、印刷時に
おける見当ずれが防止される。

【００２６】なお、この第２の実施の形態においては、
スイング軸２がくわえ爪３１よりも上方に位置付けられ
た、いわゆる上スイング方式としたが、スイング軸２が
くわえ爪３１よりも下方に位置付けられた、いわゆる下
スイング方式としてもよい。また、第２の実施の形態で
は、カム５０を揺動させるようにしたが、カム５０を機
台フレーム３に固定し、カムフォロア６０側をスイング
レバー２６に揺動自在に支持してもよく、カム５０の片
側のみに付勢手段を設けてもよく、種々の設計変更が可
能である。また、第２の実施の形態においては、一対の
圧縮コイルスプリング５６ａ，５６ｂの間にカム５０を
介在させ、このカム５０のカム面５０ａにカムフォロア
６０を対接させるようにしたが、これに限定されること
はない。例えば、くわえ爪装置２５のスイングの始端と
終端でそれまでの揺動方向とは逆方向の反力が加わり、
始端と終端の中間点においては一対の圧縮スプリングか
らの反力が加わらないようにすれば、一対の圧縮コイル
スプリング５６ａ，５６ｂの一端を直接くわえ爪装置２
５に枢着してもよい。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ス
イング始端およびスイング終端で停止する際におけるス
イング装置に発生する振動が抑制され、スイング始端お
よびスイング終端においてくわえ爪装置の停止精度が維
持されるので、印刷時における見当ずれが防止される。

【００２８】また、第２の発明のよれば、印刷時におけ
る見当ずれが防止されるとともに、スイング装置全体の
重量が増加しないため、軸トルクの増大が抑制されるの
で、くわえ爪装置の停止精度がより向上するとともに、
組付け作業が容易となる。

【００２９】また、第３の発明によれば、スイング始端
およびスイング終端で停止する際、スイング装置に発生
する振動が抑制され、スイング始端およびスイング終端
においてくわえ爪装置の停止精度が維持されるので、印
刷時における見当ずれが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の正
面から見た断面図である。

【図２】 図１におけるII矢視図である。

【図３】 図１におけるIII 矢視図である。

【図４】 図１におけるIV-IV 線断面図である。

【図５】 本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第
２の実施の形態の要部を示す側面図である。

【図６】 本発明に係る輪転印刷機のスイング装置の第
２の実施の形態の要部を示す正面図である。

【符号の説明】

１…スイング装置、２…スイング軸、３ａ，３ｂ…機台
フレーム、７…駆動装置、２４ａ，２４ｂ…カム、２５
…くわえ爪装置、３１…くわえ爪、３５…トーションバ
ー、５０…カム、５３…摺動ロッド、５６ａ，５６ｂ…
圧縮コイルスプリング、６０…カムフォロア。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機台フレームに回動自在に支持されたス
   イング軸と、このスイング軸に支持され、爪と爪台とか
   ら構成されるくわえ爪装置と、このくわえ爪装置を揺動
   させる駆動手段とを備えた枚葉輪転印刷機のスイング装
   置において、前記スイング装置を、その揺動両端限にお
   いてそれまでの揺動方向とは逆方向へ付勢する付勢部材
   を設けたことを特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の枚葉輪転印刷機のスイン
   グ装置において、付勢部材をトーションバーとしたこと
   を特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の枚葉輪転印刷機のスイン
   グ装置において、付勢部材を一対のばね部材としたこと
   を特徴とする枚葉輪転印刷機のスイング装置。