JP2009160927A - ブランケットまたは版の装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 版またはブランケットの装着装置において、版またはブランケットを緊張させる作業を行うに当たり操作者の負担を軽減させる。
【解決手段】 ゴム胴１のくわえ側万力５と尻側万力６とに備えられた巻棒の端軸に軸着されたウォームホイール１１Ａ，１１Ｂには、ウォーム１５Ａ，１５Ｂが噛合している。ウォーム１５Ａ，１５Ｂと一体的に回転するピニオン１６Ａ，１６Ｂに噛合するラック３５は、モータ３６の駆動によって矢印Ａ−Ｂ方向に移動する。ピニオン１６Ａ，１６Ｂとラック３５と噛合および噛合の解除は、エアシリンダ３２によって行い、噛合および噛合の解除の保持はエアシリンダ４７によって行う。
【選択図】 図５

Description

本発明は、コーティング機のコーター胴の周面に装着されたブランケットまたは樹脂版を緊張させたり、オフセット印刷機のゴム胴の周面に装着されたブランケットを緊張するために使用されるブランケットまたは版の装着装置に関するものである。

この種のブランケットは、ゴム層と布とを交互に重ね合わせた伸縮自在の材料から作られている。このため、コーティング装置のコーター胴の周面に巻き付けた後、胴の周面に密着させるためにくわえ側または尻側を引張り、ブランケットの緊張作業を行っていた。

従来のブランケットまたは版の装着装置は、ゴム胴の切欠き内に回動自在に軸架されたくわえ側の巻きバーおよび尻側の巻きバーと、両巻きバーの各端軸に軸着されたウォームホイールと、ウォームホイールに噛合するウォームと、ウォームが軸着され六角頭を有するウォーム軸とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。このように構成されていることにより、ウォーム軸の六角頭にボックススパナを嵌合して回動することにより、両巻きバーにくわえられゴム胴の周面に巻き付けられたブランケットはゴム胴の周面に緊張した状態で密着される。
特開平１−２１５５４１号公報

上述した従来のブランケットまたは版の装着装置においては、手動によってブランケットの緊張を行う構造であるため、オペレータの作業負担が大きいという問題があった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、ブランケットまたは版の緊張作業におけるオペレータの負担を軽減したブランケットまたは版の装着装置を提供することにある。

この目的を達成するために、本発明は、胴に移動自在に支持され、ブランケットまたは版のくわえ側端部を保持するくわえ側保持装置と、胴に移動自在に支持され、ブランケットまたは版の尻側端部を保持する尻側保持装置と、胴の周面に装着された状態のブランケットまたは版のくわえ側端部および尻側端部をそれぞれ保持する前記くわえ側保持装置および前記尻側保持装置を移動することにより、ブランケットまたは版を緊張させる第１の駆動装置とを備える。

本発明は、前記発明において、前記くわえ側保持装置および前記尻側保持装置は、ブランケットまたは版のくわえ側端部および尻側端部を保持した状態で前記第１の駆動装置によって回動される回動部材を備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第１の駆動装置は、前記くわえ側保持装置の前記回動部材に回動伝達を行う第１のピニオンおよび前記尻側保持装置の前記回動部材に回動伝達を行う第２のピニオンに選択的に噛合するラックと、前記ラックを移動させるモータとを備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記くわえ側保持装置の前記回動部材に回転伝達を行う第１のピニオンと、前記尻側保持装置の前記回動部材に回転伝達を行う第２のピニオンと、前記第１および第２のピニオンの一方と選択的に噛合し、前記第１の駆動装置によって駆動されて移動するラックと、前記ラックを前記第１および第２のピニオンとの噛合位置と噛合解除位置との間で移動させる第２の駆動装置とをさらに備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記ラックは、前記胴の回転により前記第１および第２のピニオンと噛合可能となるものである。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記ラックを支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合位置に固定する噛合位置ロック装置をさらに備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記ラックを支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合解除位置に固定する解除位置ロック装置をさらに備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記ラックを支持する支持部材と、前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合位置および噛合解除位置に選択的に固定する噛合および解除位置ロック装置をさらに備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記噛合および解除位置ロック装置は、
前記支持部材を噛合位置および噛合解除位置にそれぞれ固定する第１および第２のピンと、前記第１および第２のピンを互いに相反する方向に移動させて噛合動作と解除動作を選択的に行う第３の駆動装置とを備える。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第１および第２のピンは、先端部にテーパーを有する。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記噛合および解除位置ロック装置は、一対のピン挿入孔を有する固定台と、前記固定台に移動自在に支持され、前記固定台の一対のピン挿入孔と一方同士および他方同士が選択的に対向する位置に形成された一対のピン挿入孔を有する移動部材とをさらに備え、前記第１のピンが前記固定台の一方のピン挿入孔と前記移動部材の一方のピン挿入孔に挿入されたときに、前記支持部材は前記第１および第２のピニオンとの噛合位置にロックされ、 前記第２のピンが前記固定台の他方のピン挿入孔と前記揺動部材の他方のピン挿入孔に挿入されたときに、前記支持部材は前記第１および第２のピニオンとの噛合解除位置にロックされる。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記移動部材は、前記固定台に回転自在に支持される。

本発明は、前記発明のいずれか一つの発明において、前記第２の駆動装置は、前記第１および第２のピンが前記移動部材の一方および他方のピン挿入孔にそれぞれ挿入されていないときに動作可能となる。

本発明によれば、くわえ側保持装置と尻側保持装置とを移動させる駆動装置を備えているため、手動によってくわえ側保持装置と尻側保持装置とを移動させる必要がないからオペレータの負担を軽減することができる。

以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。図１は本発明に係るブランケットまたは版の装着装置が適用されるコーター胴の平面図、図２は同じく樹脂版が装着された状態を示す、図１におけるII-II 線断面図、図３は同じく口金無しのブランケットが装着された状態を示す、図１におけるII-II 線断面図、図４は同じく口金付きのブランケットを装着する状態を示す、図１におけるII-II 線断面図である。

図５は図１におけるＶ矢視図、図６は図５におけるVI矢視図、図７は図５における VII矢視図、図８（Ａ）は図５におけるVIII−Ａ矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII−Ｂ矢視図、図９は図８（Ｂ）におけるIX-IX 線断面図であって、同図（Ａ）はラックとピニオンとの噛合が保持される状態を示し、同図（Ｂ）はラックを支持する揺動ブロックが揺動可能な状態を示し、同図（Ｃ）はラックとピニオンとの噛合解除が保持される状態を示し、図１０は本発明に係るブランケットまたは版の装着装置の電気的構成を示すブロック図である。

コーター胴１は、図１に示すように、両端部に一対のベアラ３を備え、両端軸１ａが一対のフレーム２（一方のフレームは図示せず）に回転自在に支持される。一対のベアラ３間には、切欠き４が胴の全長にわたって形成される。切欠き４内には、符号５で示すくわえ側保持装置としてのくわえ側万力と、符号６で示す尻側保持装置としての尻側万力６とが、互いに平行に胴軸方向に延設される。

くわえ側万力５および尻側万力６の各々は、図２に示すように、胴軸方向に延びかつ全長にわたって口金挿入溝１０ａが形成された長尺かつ断面円形の回動部材としての巻棒１０Ａ，１０Ｂを有する。巻棒１０Ａ，１０Ｂの両端軸１０ｂ（巻棒１０Ｂの両端軸は図示を省略）は、図６に示すように、一対のベアラ３の軸孔に回動自在に軸支される。

巻棒１０Ａ，１０Ｂのベアラ３から突出する端軸１０ｂの一方には、ウォームホイール１１Ａ，１１Ｂが軸着される。ウォームホイール１１Ａ，１１Ｂは、図５に示すように、ウォーム軸１４Ａ，１４Ｂに軸着されたウォーム１５Ａ，１５Ｂにそれぞれ噛合する。ウォーム軸１４Ａ，１４Ｂは、ベアラ３の端面に固定された固定板１２と、固定板１２に固定されたブラケット１３とに回転自在に支持される。

ブラケット１３には板ばねからなるＵ字状のクリック部材１６ａが固定され、クリック部材１６ａはウォーム軸１４Ａ，１４Ｂの一端部に設けられた六角頭部１４ａに係合する。クリック部材１６ａは、外力をくわえないかぎりウォーム軸１４Ａ，１４Ｂが回動しないようにその遊動を規制する。ウォーム軸１４Ａ，１４Ｂの六角頭部１４ａには第１のピニオン１６Ａ，１６Ｂが軸着される。

巻棒１０Ａ，１０Ｂの胴軸方向に２列に複数個形成されたねじ孔１０ｄには、図２に示すように、半球状の頭部１７ａを有するくわえ板支持ボルト１７Ａ、１７Ｂが進退調節自在に螺入される。巻棒１０Ａ，１０Ｂと同じ長さを有する長尺のくわえ板１８Ａ，１８Ｂは、くわえ板支持ボルト１７Ａ，１７Ｂに対応して半球状の孔を有する。

くわえ板１８Ａ，１８Ｂの半球状孔をくわえ板支持ボルト１７Ａ，１７Ｂの頭部１７ａに嵌合させることにより、くわえ板支持ボルト１７Ａ，１７Ｂに揺動自在に支持される。巻棒１０Ａ，１０Ｂの対向する周面の上部には断面半円形の溝１０ｃが形成される。溝１０ｃには、全長にわたって切欠きを有する丸棒状のカム軸１９Ａ，１９Ｂが、くわえ板１８Ａ，１８Ｂと巻棒１０Ａ，１０Ｂ側の板ばね２０，２０とによって抜けが規制された状態で回動自在に軸支される。

くわえ板１８Ａ，１８Ｂは、後端部（長尺の切り欠き４の中央寄り半分）がカム軸１９Ａ，１９Ｂの切欠きに対接することにより、巻棒１０Ａ，１０Ｂ内に埋設された付勢部材（図示せず）の付勢力によって開く。また、後端部がカム軸１９Ａ，１９Ｂの円周部に対接することにより閉じる。くわえ板１８Ａ，１８Ｂが閉じて、くわえ面の凸条と巻棒１０Ａ，１０Ｂのくわえ面の凹溝とが係合することにより、ブランケット２１，２３または樹脂版２２がくわえられる。

ブランケット２１，２３および樹脂版２２に共用される下貼り２４の一端部には、図２〜図４に示すように、これを挟持する一対の板２５ａ，２５ｂと、板２５ａ，２５ｂを固定する複数のボルト（図示せず）とからなる口金２５が装着される。このような構成において、口金２５のピン孔と切欠き４の底部に固定された板ばね２６のピン孔を合わせてピン２７を挿入することにより、下貼り２４は板ばね２６に弾持されて切欠き４の壁面との間で保持される。

次に、図１０を参照して本実施例装置の電気的構成を説明する。同図に示すように、制御装置５５には、後述するエアシリンダ３２，４７、後述するモータ３６、密着開始ボタン５１、密着解除ボタン５２、ロータリーエンコーダ５３、駆動モータ５４が接続される。密着開始ボタン５１は、コーター胴１に対してブランケットまたは樹脂版の密着開始を指示する。密着解除ボタン５２は、コーター胴１に対してブランケットまたは樹脂版の密着解除を指示する。

ロータリーエンコーダ５３（回転位相検出装置）は、コーター胴１の回転により発生する回転パルスに基づいてコーター胴１の回動位相を検出する。駆動モータ５４はコーター胴１を含むコーティング機の駆動を行う。制御装置５５は、密着開始ボタン５１およびロータリーエンコーダ５３の出力に基づいて、モータ３６、エアシリンダ３２，４７、駆動モータ５４の動作を制御する。特に、後述するように、制御装置５５はラック３５に第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂが選択的に噛合するように所定の回動位置にコーター胴１を停止させる。

次に、図５、図７〜図９を用いて、コーター胴１の周面に巻き付けられたブランケットまたは樹脂版を自動的に緊張させる構造について説明する。図７に示すように、フレーム２の内側に固定された固定台３１の上端部には、一対のピン挿入孔３１ａ，３１ｂが小軸３４を中心に円周方向に１８０°の位相間隔で形成される。固定台３１のコーター胴１側の端面には、ブラケット３１ｃを介してアクチュエータとしてのエアシリンダ３２（第２の駆動装置）が固定される。エアシリンダ３２のロッド３２ａの進退方向は、コーター胴１の端面に平行でかつコーター胴１の径方向を指向する。

ピン挿入孔３１ａ，３１ｂ間の中央に位置する小軸３４を介して固定台３１上に揺動自在に支持された揺動ブロック３３（移動部材）は、小軸３４を挟んで一対のピン挿入孔３３ａ，３３ｂを有する。揺動ブロック３３の端部にはエアシリンダ３２のロッド３２ａが枢着される。一対のピン挿入孔３３ａ，３３ｂは小軸３４の中心として円周方向に１８０°の位相間隔から一方が角度αだけ移動した位置に形成される。これにより、揺動ブロック３３が揺動してピン挿入孔３１ａ，３３ａが対向したときに、ピン挿入孔３１ｂ，３３ｂが非対向となる。

また、ピン挿入孔３１ｂ，３３ｂが対向したときに、ピン挿入孔３１ａ，３３ａが非対向となる。揺動ブロック３３のフレーム２側の端部には、コーター胴１の半径方向に支持部材としてのガイド部３３ｃが一体に延設される。ガイド部３３ｃは、第１のピニオン１６Ａ，１６Ｂに噛合するラック３５を、図５中矢印Ａ−Ｂ方向（コーター胴１の接線方向）に移動自在に支持するガイド溝３３ｄを有する。

このような構成において、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退すると、揺動ブロック３３がピン３４を回動中心として図７中反時計方向に回動する。これにより、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合するとともに、ピン挿入孔３３ａが固定台３１のピン挿入孔３１ａにほぼ重なる（一致する）。

一方、エアシリンダ３２のロッド３２ａが前進すると、揺動ブロック３３が小軸３４を回動中心として図中時計方向に回動する。これにより、二点鎖線で示すように、ラック３５が第１のピニオン１６Ａとの噛合を解除されるとともに、ピン挿入孔３３ｂが固定台３１のピン挿入孔３１ｂにほぼ重なる。フレーム２には、揺動ブロック３３が揺動した際にガイド部３３ｃとの干渉を避けるための長溝２ａが形成される。

揺動ブロック３３のガイド部３３ｃに取り付けられた基台３７には、図５に示すように、アクチュエータとしてのモータ３６（第１の駆動装置）が固定される。モータ３６の出力軸と一体的に回転するねじ軸３６ａがラック３５のねじ孔３５ａに螺合する。ラック３５がくわえ側の第１のピニオン１６Ａに噛合する場合、モータ３６が一方向に駆動しラック３５が矢印Ａ方向に移動する。これにより、ラック３５に噛合する第１のピニオン１６Ａが回転し、ウォーム軸１４Ａおよびウォーム１５Ａを介してウォームホイール１１Ａが図中時計方向に回転する。

一方、ラック３５が尻側の第２のピニオン１６Ｂが噛合する場合、モータ３６が他方向（一方向と反対方向）に駆動しラック３５が矢印Ｂ方向に移動する。これにより、ラック３５に噛合する第２のピニオン１６Ｂが回転し、ウォーム軸１４Ｂおよびウォーム１５Ｂを介してウォームホイール１１Ｂが図中反時計方向に回転する。

固定台３１の揺動ブロック３３が支持された面と反対側の面には、図８（Ａ）に示すように、支持板４０が固定される。支持板４０の中央部には、小軸４１を介してレバー４２が固定台３１の厚さ方向に揺動自在に支持される。レバー４２の一端部には、ボルト４３を介してコロ４３ａが枢着される。コロ４３ａは、固定台３１のピン挿入孔３１ａに挿入される第１のピン４４の切欠き４４ａに嵌合する。

レバー４２の他端部には、ボルト４５を介してコロ４５ａが枢着される。コロ４５ａは、固定台３１のピン挿入孔３１ｂに挿入される第２のピン４６の切欠き４６ａに嵌合される。このような構成において、レバー４２の揺動動作に応じて第１および第２のピン４４，４６が互いに反対方向に移動し、図９（Ａ）、図９（Ｃ）に示すように、ピン挿入孔３１ａ，３１ｂへの挿入または非挿入が選択的に行われる。

フレーム２には、ロッド４７ａが３位置に位置決めされるアクチュエータとしてのエアシリンダ４７（第３の駆動装置）がブラケット４７ｂを介して固定される。エアシリンダ４７のロッド４７ａは、図５に示すように、コーター胴１の接線方向を指向するように第１のピン４４に連結される。

上述したように、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退すると、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合するとともに、ピン挿入孔３３ａが固定台３１の第１のピン挿入孔３１ａにほぼ重なる。このとき、エアシリンダ４７のロッド４７ａが前進すると、図９（Ａ）に示すように、第１のピン４４がピン挿入孔３３ａ，３１ａに挿入される。

したがって、第１のピン４４によってピン挿入孔３１ａ，３３ａとが重なった状態が保持されるため、ラック３５と第１のピニオン１６Ａとが噛合した状態でガイド部３３ｃが保持される。このとき、ピン挿入孔３１ａに対してピン挿入孔３３ａが多少ずれていたとしても、第１のピン４４の先端部にはテーパー部が形成されているため、第１のピン４４の挿入時に第１のピン４４のテーパー部によって挿入孔３３ａが挿入孔３１ａと重なる方向に移動する。このため、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに確実に噛合する。このように、固定台３１、ピン挿入孔３１ａ、エアシリンダ３２、揺動ブロック３３、ピン挿入孔３３ａ、第１のピン４４、エアシリンダ４７が、ラック３５を支持するガイド部３３ｃを第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂとの噛合位置に固定する請求項６に記載された噛合位置ロック装置に相当する。

また、上述したように、エアシリンダ３２のロッド３２ａが前進すると、ラック３５が第１のピニオン１６Ａとの噛合を解除されるとともに、ピン挿入孔３３ｂが固定台３１のピン挿入孔３１ｂにほぼ重なる。このとき、エアシリンダ４７のロッド４７ａが後退し、図９（Ｃ）に示すように、第２のピン４６がピン挿入孔３３ｂ，３１ｂに挿入される。

したがって、第２のピン４６によってピン挿入孔３１ｂ，３３ｂとが重なった状態が保持されるため、ラック３５と第１のピニオン１６Ａとの噛合を解除された状態でガイド部３３ｃが保持される。このとき、ピン挿入孔３１ｂに対してピン挿入孔３３ｂが多少ずれていたとしても、第２のピン４６の先端にはテーパー部が形成されているため、第２のピン４６の挿入時に第２のピン４６のテーパー部によって挿入孔３３ｂが挿入孔３１ｂと重なる方向に移動する。このため、ラック３５が第１のピニオン１６Ａから確実に噛合を解除される。このように、固定台３１、ピン挿入孔３１ｂ、エアシリンダ３２、揺動ブロック３３、ピン挿入孔３３ｂ、第２のピン４６、エアシリンダ４７が、ラック３５を支持するガイド部３３ｃを第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂとの噛合解除位置に固定する請求項７に記載された解除位置ロック装置に相当する。

また、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置すると、図９（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン４４，４６が揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退する。これにより、エアシリンダ３２による揺動ブロック３３の揺動が可能な状態になる。これらエアシリンダ３２，４７と、揺動ブロック３３と、ラック３５と、第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂと、第１および第２のピン４４，４６とが、コーター胴１の周面に巻き付けられたブランケットまたは版を緊張させてコーター胴１の周面に密着させる緊張装置５０を構成する。ここで、コーター胴１の周面に巻き付けられたブランケットまたは版がコーター胴１の周面に装着されるという状態は、ブランケットまたは版がコーター胴１の周面に密着しない（緩んでいる）装着状態と、ブランケットまたは版を緊張装置５０によって緊張させてコーター胴１の周面に密着させて装着する状態の二態様がある。

また、エアシリンダ４７と、エアシリンダ４７の駆動によって互いに相反する方向に移動する第１および第２のピン４４，４６と、第１および第２のピン４４，４６が係入する孔３１ａ，３１ｂを有する固定台３１と、第１および第２のピン４４，４６が係入する孔３３ａ，３３ｂを有する揺動ブロック３３が、噛合位置ロック装置、解除位置ロック装置、噛合および解除位置ロック装置を構成する。噛合および解除位置ロック装置は、第１および第２のピン４４，４６と孔３１ａ，３１ｂ，３３ａ，３３ｂとの協動により、ラック３５を支持するガイド部３３ｃをラック３５と第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂとの噛合位置および解除位置に選択的にロックする。噛合位置ロック装置および解除位置ロック装置も、同様に第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂにラック３５が噛合する位置でガイド部３３ｃをロックするとともに、第１および第２のピニオン１６Ａ，１６Ｂからラック３５の噛合が解除される位置でガイド部３３ｃをロックする。

次に、このように構成されたブランケットまたは版の装着装置において、ブランケットまたは版を密着させる動作について制御装置５５の制御を中心に説明する。先ず、図２、図５および図７〜図９Ｃを用いて、装着された樹脂版をコーター胴１の周面に密着させる動作について説明する。まず、エアシリンダ４７を動作して、図９（Ｂ）に示す状態（揺動ブロック３３が回動自在の状態）とする。次に、エアシリンダ３２のロッド３２ａを前進させて揺動ブロック３３を回動し、ラック３５と第１のピニオン１６Ａとの噛合を解除する。次に、エアシリンダ４７を動作して図９（Ｃ）に示すようにラック３５を支持するガイド部３３ａが噛合解除位置に位置決めされた状態にする。

次に、図２に示すように、下貼り２４の口金２５を切欠き４の壁面に固定する。次いで、くわえ側万力５のカム軸１９Ａを回動操作し、カム軸１９Ａの切欠きをくわえ板１８Ａの後端部に係合させることにより、くわえ板１８Ａを開く。次に、くわえ板１８Ａおよび巻棒１０Ａの両くわえ面の間に樹脂版２２のくわえ側端部を挿入する。次に、カム軸１９Ａを回動操作して円形部をくわえ板１８Ａの後端部に係合させることにより、くわえ板１８Ａを閉じる。これにより、樹脂版２２のくわえ側端部がくわえ側万力５にくわえられる。

次いで、樹脂版２２と下貼り２４とを重ねながらコーター胴１を略１回転させることにより、樹脂版２２と下貼り２４とがコーター胴１の周面に巻き付けられる。次に、尻側万力６のカム軸１９Ｂを回動操作して切欠きをくわえ板１８Ｂの後端部に係合させることにより、くわえ板１８Ｂを開く。次に、くわえ板１８Ｂおよび巻棒１０Ｂの両くわえ面の間に樹脂版２２の尻側端部を挿入する。次いで、カム軸１９Ｂを回動操作して円形部をくわえ板１８Ｂの後端部に係合させることにより、くわえ板１８Ｂを閉じる。これにより、樹脂版２２の尻側端部が尻側万力６にくわえられる。

この状態で、密着開始ボタン５１がＯＮされると、駆動モータ５４（第４の駆動装置）が動作し、コーター胴１が図５中時計方向に回動する。次に、ロータリーエンコーダ５３によってくわえ側万力５の第１のピニオン１６Ａがラック３５に対応したことが検出されると、駆動モータ５４の動作を停止する。次に、エアシリンダ４７を動作して図９（Ｂ）の状態とする。次に、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退することにより、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合する。この状態で、エアシリンダ４７のロッド４７ａが前進し、図９（Ａ）に示すように、第１のピン４４がピン挿入孔３３ａ，３１ａに挿入される。これにより、第１のピン４４によってピン挿入孔３１ａ，３３ａとが重なった状態が保持され、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合した状態が保持される。

次に、モータ３６が一方向に駆動することにより、ラック３５が図５中矢印Ａ方向に移動する。これにより、ラック３５と噛合している第１のピニオン１６Ａが回転し、ウォーム軸１４Ａおよびウォーム１５Ａを介してウォームホイール１１Ａが図中時計方向に回転する。ウォームホイール１１Ａが回転すると、くわえ側万力５の巻棒１０Ａが図２中時計方向に回動する。このため、くわえ側端部がくわえ側万力５によって引っ張られ、尻側端部が尻側万力６にくわえられている樹脂版２２は緊張してコーター胴１の周面に密着する。

モータ３６が一方向に所定量駆動され樹脂版２２のくわえ側端部が引っ張られた後、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン４４，４６が揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退する。次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａが前進し、図７に二点鎖線で示すように、第１のピニオン１６Ａとラック３５との噛合が解除される。同時に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが後退し、図９（Ｃ）に示すように、第２のピン４６が揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ｂに挿入される。これにより、第１のピニオン１６Ａとラック３５との噛合を解除した状態が保持される。

次に、駆動モータ５４を駆動して、コーター胴１が図５中反時計方向にわずかに回動する。このとき、ロータリーエンコーダ５３によって尻側万力６の第２のピニオン１６Ｂがラック３５に対応したことが検出されると、駆動モータ５４が動作を停止する。次に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置し、図９（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン４４，４６が揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退する。

次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退することにより、ラック３５が第２のピニオン１６Ｂに噛合する。同時に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが前進し、図９Ａに示すように、第１のピン４４がピン挿入孔３３ａ，３１ａに挿入されるため、ラック３５と第１のピニオン１６Ａとの噛合状態が保持される。

この状態で、モータ３６が他方向に駆動されると、ラック３５が矢印Ｂ方向に移動する。このため、ラック３５と噛合している第２のピニオン１６Ｂが回転し、ウォーム軸１４Ｂおよびウォーム１５Ｂを介してウォームホイール１１Ｂが図５中反時計方向に回転する。ウォームホイール１１Ｂが回転すると、尻側万力６の巻棒１０Ｂが図２中反時計方向に回動する。これにより、樹脂版２２の尻側端部が引っ張られ、樹脂版２２は緊張してコーター胴１の周面に密着する。

このように、くわえ側万力５の巻棒１０Ａと尻側万力６の巻棒１０Ｂとを選択的に回動させる１つのモータ３６を備え、手動によって巻棒１０Ａ，１０Ｂを回動させる必要がないため、オペレータの負担を軽減することができる。また、樹脂版２２のくわえ側端部および尻側端部を引っ張る動作を、制御装置５５の制御によって自動的に行うことができるため、操作時間を短縮することができるとともに操作ミスを防止することができる。

次に、コーター胴１の周面に密着した樹脂版２２を緩める動作について説明する。先ず、密着解除ボタン５２をＯＮにすると、駆動モータ５４が動作し、コーター胴１が図５中反時計方向に回動する。次に、ロータリーエンコーダ５３によって尻側万力６の第２のピニオン１６Ｂがラック３５に対応したことが検出されると、駆動モータ５４の動作を停止する。次に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置する。これにより、図９（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン４４，４６が共に揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退した位置に位置付けられる。

次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退することにより、ラック３５が第２のピニオン１６Ｂに噛合する。同時に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが前進し、図９（Ａ）に示すように、第１のピン４４がピン挿入孔３３ａ，３１ａに挿入されるため、ラック３５と第１のピニオン１６Ａとの噛合状態が保持される。

この状態で、モータ３６が一方向に駆動されると、ラック３５が矢印Ａ方向に移動する。このため、ラック３５と噛合している第２のピニオン１６Ｂが回転し、ウォーム軸１４Ｂおよびウォーム１５Ｂを介してウォームホイール１１Ｂが図５中時計方向に回転する。この回転により、尻側万力６の巻棒１０Ｂが図２中時計方向に回動する。これにより、尻側版万力６による樹脂版２２の尻側端部の引っ張り（緊張）が解除される。

尻側端部の尻側万力６による引っ張り（緊張）が解除された後、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置する。これにより、図９Ｂに示すように、第１および第２のピン４４，４６が共に揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退した位置に位置づけられる。次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａが前進し、第２のピニオン１６Ｂとラック３５との噛合が解除される。同時に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが後退し、図９（Ｃ）に示すように、第２のピン４６が揺動ブロック３３の第２のピン挿入孔３３ｂに挿入される。これにより、第２のピニオン１６Ｂとラック３５との噛合を解除した状態が保持される。

次いで、駆動モータ５４を駆動して、コーター胴１が図５中時計方向にわずかに回動する。このとき、ロータリーエンコーダ５３によってくわえ側万力５の第１のピニオン１６Ａがラック３５に対応したことが検出されると、駆動モータ５４の動作が停止する。次に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが図９Ｂに示す中間位置に位置した後、エアシリンダ３２のロッド３２ａが後退することにより、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合する。この状態で、エアシリンダ４７のロッド４７ａが前進し、図９（Ａ）に示すように、第１のピン４４がピン挿入孔３３ａ，３１ａに挿入される。これにより、第１のピン４４によってピン挿入孔３１ａ，３３ａとが重なった状態が保持されるため、ラック３５が第１のピニオン１６Ａに噛合した状態が保持される。

この状態で、モータ３６が他方向（一方向と反対方向）に駆動されると、ラック３５が図５中矢印Ｂ方向に移動する。このため、ラック３５と噛合している第１のピニオン１６Ａが回転し、ウォーム軸１４Ａおよびウォーム１５Ａを介してウォームホイール１１Ａが図中反時計方向に回転する。ウォームホイール１１Ａが回転すると、くわえ側万力５の巻棒１０Ａが図２中反時計方向に回動する。これにより、くわえ側端部のくわえ側万力５による引っ張り（緊張）が解除されて、コーター胴１の周面に密着した樹脂版２２が緩められる。なお、本実施例においては、くわえ側の巻き量（緩め量）よりも尻側の巻き量（緩め量）の方が大きく設定されている。

次いで、エアシリンダ４７のロッド４７ａが中間位置に位置付けられ、図９（Ｂ）に示すように、第１および第２のピン４４，４６が共に揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ａ，３３ｂから後退する。次いで、エアシリンダ３２のロッド３２ａが前進し、図７に二点鎖線で示すように、第１のピニオン１６Ａとラック３５との噛合が解除される。同時に、エアシリンダ４７のロッド４７ａが後退し、図９（Ｃ）に示すように、第２のピン４６が揺動ブロック３３のピン挿入孔３３ｂに挿入されることにより、第１のピニオン１６Ａとラック３５との噛合を解除した状態が保持される。

次いで、くわえ側万力５（図２）のカム軸１９Ａを回動操作して切欠きをくわえ板１８Ａの後端部に係合させる。これにより、くわえ板１８Ａを開き、くわえ側万力５のくわえから樹脂版２２のくわえ側端部を外す。同時に、図２において、下貼り２４の口金２５を切欠き４の壁面から外す。次に、コーター胴１を略１回転させ、尻側万力６のカム軸１９Ｂを回動操作して切欠きをくわえ板１８Ｂの後端部に係合させる。これにより、くわえ板１８Ｂを開き、尻側万力６のくわえから樹脂版２２の尻側端部を外し、樹脂版２２をコーター胴１から外す。

このように、くわえ側万力５の巻棒１０Ａと尻側万力６の巻棒１０Ｂとを選択的に回動させる１つのモータ３６を備え、手動によって巻棒１０Ａ，１０Ｂを回動させる必要がないため、オペレータの負担を軽減することができる。また、樹脂版２２のくわえ側端部および尻側端部を緩める動作を、制御装置５５の制御によって自動的に行うことができるため、操作時間を短縮することができるとともに操作ミスを防止することができる。

次に、口金無しのブランケット２１をコーター胴１の周面に装着する場合は、図３に示すように、ブランケット２１の厚みに応じて、くわえ側万力５のくわえ板支持ボルト１７Ａと、尻側万力６のくわえ板支持ボルト１７Ｂをわずかに上昇させる。次に、くわえ板１８Ａ，１８Ｂを樹脂版２２のときよりも浮かせたのちに、上述した樹脂版２２のときと同様にコーター胴１の周面に巻き付け、緊張させて密着させる。

また、口金付きのブランケット２３をコーター胴１の周面に装着する場合は、図４に示すように、口金２３ａをくわえ側万力５の巻棒１０Ａの口金挿入溝１０ａに挿入した後、ブランケット２３をコーター胴１の周面に巻き付ける。次に、口金２３ｂを尻側万力６の巻棒１０Ｂの口金挿入溝１０ａに挿入した後、上述した樹脂版２２のときと同様にコーター胴１の周面に緊張させて密着させる。

このように、エアシリンダ４７によってラック３５を支持するガイド部材３３ｃが第１のピニオン１６Ａ，１６Ｂと噛合する位置と噛合を解除する位置の各位置に位置決め固定することができるため、停電時においてラック３５が位置決めされた位置から移動してしまうことがない。

なお、本実施例においては、ラック３５の駆動源としてモータ３６を使用した例を説明したが、エアシリンダやソレノイドでもよい。

本発明に係るブランケットまたは版の装着装置が適用されるコーター胴の平面図である。 本発明に係るブランケットまたは版の装着装置が適用されるコーター胴において、樹脂版が装着された状態を示す、図１におけるII-II 線断面図である。 本発明に係るブランケットまたは版の装着装置が適用されるコーター胴において、口金無しのブランケットが装着された状態を示す、図１におけるII-II 線断面図である。 本発明に係るブランケットまたは版の装着装置が適用されるコーター胴において、口金付きのブランケットを装着する状態を示す、図１におけるII-II 線断面図である。 図１におけるＶ矢視図である。 図５におけるVI矢視図である。 図５におけるVII 矢視図である。 同図（Ａ）は図５におけるVIII−Ａ矢視図、同図（Ｂ）は同図（Ａ）におけるVIII−Ｂ矢視図である。 図８（Ｂ）におけるIX-IX 線断面図であって、同図（Ａ）はラックとピニオンとの噛合が保持される状態を示し、同図（Ｂ）はラックを支持する揺動ブロックが揺動可能な状態を示し、同図（Ｃ）はラックとピニオンとの噛合解除が保持される状態を示す。 本発明に係るブランケットまたは版の装着装置の電気的構成を示すブロック図である。

符号の説明

１…コーター胴、４…切欠き、５…くわえ側万力（くわえ側保持装置）、６…尻側万力（尻側保持装置）、１０Ａ，１０Ｂ…巻棒、（回動部材）１１Ａ，１１Ｂ…ウォームホイール、１６Ａ…第１のピニオン、１６Ｂ…第２のピニオン、１８Ａ，１８Ｂ…くわえ板、２１…口金無しブランケット、２２…樹脂版、２３…口金付きのブランケット、３２…エアシリンダ（第２の駆動装置）、３３…揺動ブロック（移動部材）、３３ｃ…ガイド部（支持部材）３５…ラック、３６…モータ（第１の駆動装置）、４４…第１のピン、４６…第２のピン、４７…エアシリンダ（第３の駆動装置）、５０…緊張装置、５１…密着開始ボタン、５２…密着解除ボタン、５３…ロータリーエンコーダ、５４…駆動モータ、５５…制御装置。

Claims (13)

1. 胴に移動自在に支持され、ブランケットまたは版のくわえ側端部を保持するくわえ側保持装置と、
   胴に移動自在に支持され、ブランケットまたは版の尻側端部を保持する尻側保持装置と、
   胴の周面に装着された状態のブランケットまたは版のくわえ側端部および尻側端部をそれぞれ保持する前記くわえ側保持装置および前記尻側保持装置を移動することにより、ブランケットまたは版を緊張させる第１の駆動装置とを備えることを特徴とするブランケットまたは版の装着装置。
2. 前記くわえ側保持装置および前記尻側保持装置は、ブランケットまたは版のくわえ側端部および尻側端部を保持した状態で前記第１の駆動装置によって回動される回動部材を備えることを特徴とする請求項１記載のブランケットまたは版の装着装置。
3. 前記第１の駆動装置は、
   前記くわえ側保持装置の前記回動部材に回動伝達を行う第１のピニオンおよび前記尻側保持装置の前記回動部材に回動伝達を行う第２のピニオンに選択的に噛合するラックと、
   前記ラックを移動させるモータとを備えることを特徴とする請求項２記載のブランケットまたは版の装着装置。
4. 前記くわえ側保持装置の前記回動部材に回転伝達を行う第１のピニオンと、
   前記尻側保持装置の前記回動部材に回転伝達を行う第２のピニオンと、
   前記第１および第２のピニオンの一方と選択的に噛合し、前記第１の駆動装置によって駆動されて移動するラックと、
   前記ラックを前記第１および第２のピニオンとの噛合位置と噛合解除位置との間で移動させる第２の駆動装置とをさらに備えることを特徴とする請求項２記載のブランケットまたは版の装着装置。
5. 前記ラックは、前記胴の回転により前記第１および第２のピニオンと噛合可能となることを特徴とする請求項４記載のブランケットまたは版の装着装置。
6. 前記ラックを支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合位置に固定する噛合位置ロック装置をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のブランケットまたは版の装着装置。
7. 前記ラックを支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合解除位置に固定する解除位置ロック装置をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のブランケットまたは版の装着装置。
8. 前記ラックを支持する支持部材と、
   前記支持部材を前記第１および第２のピニオンとの噛合位置および噛合解除位置に選択的に固定する噛合および解除位置ロック装置をさらに備えることを特徴とする請求項４記載のブランケットまたは版の装着装置。
9. 前記噛合および解除位置ロック装置は、
   前記支持部材を噛合位置および噛合解除位置にそれぞれ固定する第１および第２のピンと、
   前記第１および第２のピンを互いに相反する方向に移動させて噛合動作と解除動作を選択的に行う第３の駆動装置とを備えることを特徴とする請求項８記載のブランケットまたは版の装着装置。
10. 前記第１および第２のピンは、先端部にテーパーを有することを特徴とする請求項９記載のブランケットまたは版の装着装置。
11. 前記噛合および解除位置ロック装置は、
    一対のピン挿入孔を有する固定台と、
    前記固定台に移動自在に支持され、前記固定台の一対のピン挿入孔と一方同士および他方同士が選択的に対向する位置に形成された一対のピン挿入孔を有する移動部材とをさらに備え、
    前記第１のピンが前記固定台の一方のピン挿入孔と前記移動部材の一方のピン挿入孔に挿入されたときに、前記支持部材は前記第１および第２のピニオンとの噛合位置にロックされ、
    前記第２のピンが前記固定台の他方のピン挿入孔と前記揺動部材の他方のピン挿入孔に挿入されたときに、前記支持部材は前記第１および第２のピニオンとの噛合解除位置にロックされることを特徴とする請求項９記載のブランケットまたは版の装着装置。
12. 前記移動部材は、前記固定台に回転自在に支持されることを特徴とする請求項１１記載のブランケットまたは版の装着装置。
13. 前記第２の駆動装置は、前記第１および第２のピンが前記移動部材の一方および他方のピン挿入孔にそれぞれ挿入されていないときに動作可能となることを特徴とする請求項１１記載のブランケットまたは版の装着装置。

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