JP4434640B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、湾曲操作レバーを傾倒操作して駆動手段で回転される牽引補助部材に巻回された牽引部材を進退移動させて、挿入部に設けられている湾曲部を湾曲操作する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、体腔内や構造物の管内或いは隙間等を観察検査する装置として、内視鏡装置が広く利用されている。内視鏡は、体腔内や構造物内等に挿入される挿入部と、この挿入部の基端部に設けられた操作部とで主に構成されている。
【０００３】
前記内視鏡では、挿入部に例えば上下／左右方向に湾曲自在な湾曲部を設けたものがあり、この湾曲部を操作部に設けた湾曲操作レバーを操作することによって湾曲動作させるように構成したものがある。
【０００４】
例えば、特開２００３−７０７２７号公報には操作レバーを傾倒操作することによって、回転状態のプーリに巻回されている傾倒操作に対応する操作ワイヤを進退移動させて、湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる管状操作装置を提案している。
【０００５】
この管状操作装置では、操作ワイヤを予めプーリーに所定の弛緩状態で巻回配置しておき、湾曲部を湾曲動作させる際に操作レバーを傾倒操作してプーリーより操作レバー側に配置されているレバー側牽引部材を引っ張った状態に変化させる一方、他の湾曲方向に対応する前記プーリーより操作レバー側に配置されているレバー側牽引部材が弛緩した状態にする。すると、引っ張られたレバー側牽引部材とプーリーとの間の抗力が増大して、プーリーより挿入部側に配置されている挿入部側牽引部材が牽引されて、湾曲部が所望する方向に湾曲していく。そして、この操作レバーの傾倒操作状態において、挿入部側牽引部材とレバー側牽引部材とが再び所定の弛緩状態になることによって、湾曲部の湾曲状態が保持されるようになっている。
【０００６】
【特許文献】
特開２００３−７０７２７号公報（頁２乃至頁６、図１乃至図３）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記特開２００３−７０７２７号公報の管状操作装置では、一方向に回転するプーリにそれぞれの湾曲方向に対応する操作牽引部材が巻回配置されていた。このため、例えば、湾曲部を上方向に湾曲動作させるために湾曲操作レバーを傾倒操作したとき、他の湾曲方向に対応するレバー側牽引部材とプーリーとの間の抗力が増大すると、抗力の増大したレバー側牽引部材に対応する挿入部側牽引部材が牽引されて、湾曲部を所望する方向に湾曲させることが難しくなる。特に、湾曲操作レバーの傾倒操作方向に対応する湾曲方向とは相対したレバー側牽引部材とプーリーとの間の抗力が増大した場合には、相対方向に対して湾曲しようとする力が負荷になって、傾倒操作方向に対応する湾曲動作が妨げられるおそれがあった。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、湾曲操作レバーを傾倒操作して湾曲部を湾曲動作させる際、傾倒操作方向に相対する牽引部材によって湾曲部の湾曲動作が妨げられることを防止した湾曲性能に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡は、少なくとも１つの駆動手段の駆動力が伝達されることによって回転状態になる、拡径方向への変形、或いは縮径方向への変形を可能にする切り欠き溝を形成した所定の弾性力を有する管状の牽引補助部材と、一端部を湾曲部に固定し、他端部を湾曲操作レバーの傾倒操作によって揺動するアーム部材のアーム部に固定した所定の湾曲方向用の一牽引部材と、一端部を湾曲部に固定し、他端部を前記牽引補助部材の一固定部に固定した湾曲側牽引部材及び一端部を該牽引補助部材の他固定部に固定し、他端部を前記アーム部材のアーム部に固定した牽引側牽引部材で構成された前記一牽引部材の湾曲方向に相対する湾曲方向用の他牽引部材と、前記牽引補助部材を、前記駆動手段の駆動力が伝達されることによって一方向に回転させる一方向回転部材と、前記牽引補助部材を、前記駆動手段の駆動力が伝達されることによって他方向に回転させる他方向回転部材と、を具備し、
前記牽引補助部材を前記一方向回転部材と前記他方向回転部材との間に回動自在に配置し、前記牽引補助部材に、当該牽引補助部材が縮径可能なように前記一牽引部材の中途部を巻回配置するとともに、前記他牽引部材の牽引側牽引部材を前記牽引補助部材が拡径可能なように巻回配置して、
前記湾曲操作レバーの傾倒操作によって牽引された牽引部材に、一方向又は他方向に回転する前記牽引補助部材の回転力を伝達して湾曲動作のための牽引移動を行う一方、牽引移動される前記牽引部材に相対する湾曲方向の牽引部材に前記牽引補助部材の前記回転力が伝達されたとき、該相対する湾曲方向の牽引部材が前記湾曲動作を妨げる方向に移動することを防止する湾曲操作保護機構部を構成している。
【００１０】
そして、前記一方向回転部材は、前記駆動手段に一体に固定されて回転するプーリーであり、前記牽引補助部材が縮径変化されて当該プーリーの外周面に密着状態になることによって、当該牽引補助部材に当該駆動手段の駆動力を伝達し、前記他方向回転部材は、前記駆動手段の駆動力が歯車ユニットを介して、或いは前記駆動手段とは別の他駆動手段によって回転される、リング状に形成した伝達用歯車であり、前記牽引補助部材が拡径変化されて当該伝達用歯車の内周面に密着状態になることによって、当該牽引補助部材に当該駆動モータの駆動力、或いは前記他駆動手段の駆動力を伝達する。
【００１１】
これらの構成によれば、湾曲操作レバーを傾倒操作することによって、アーム部材が揺動して相対する湾曲方向に対応する例えば一牽引部材が牽引状態になり、他牽引部材が弛緩状態になる。ここで、一牽引部材が牽引状態になることによって牽引補助部材が例えば縮径されていく。そして、この牽引補助部材が、駆動手段の駆動力によって一方向に回転されている一方向回転部材に密着状態になることによって一方向に回転を開始する。すると、一牽引部材が回転する回転補助部材によって素早く牽引移動されて湾曲部がこの一牽引部材に対応する方向に湾曲動作する。このとき、この湾曲方向に相対する他牽引部材に前記牽引補助部材の回転が伝達されたとしても、この他牽引部材が一牽引部材の牽引方向とは逆方向に移動していく。
【００１２】
この逆に、他牽引部材の牽引側牽引部材が牽引状態になることによって牽引補助部材は拡径されていく。そして、この牽引補助部材が駆動手段の駆動力によって他方向に回転されている他方向回転部材に密着状態になることによって他方向に回転を開始する。すると、固定部に固定されている他牽引部材の湾曲側牽引部材が回転する回転補助部材によって素早く牽引移動されて湾曲部がこの他牽引部材に対応する方向に湾曲動作する。このとき、この湾曲方向に相対する一牽引部材に前記牽引補助部材の回転が伝達されたとしても、この一牽引部材が他牽引部材の牽引方向とは逆方向に移動していく。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図、図２は内視鏡のアシスト部内の構成を説明する図、図３は湾曲操作保護機構部の構成及び作用を説明する図、図４はモータの駆動状態を説明する図、図５は湾曲操作保護機構部の他の構成例及びその作用を説明する図である。
なお、図５（ａ）は湾曲操作保護機構部の構成を説明する斜視図、図５（ｂ）は相対する方向の操作ワイヤのリング部材への巻回状態を説明する図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態の内視鏡装置１は、例えばガス管等の配管に挿通される工業用内視鏡（以下、内視鏡と略記する）２と、この内視鏡２が着脱自在に取り付けられる装置本体３とで主に構成されている。この装置本体３にはヒンジ４ａを介して前記内視鏡画像を表示する表示装置であるモニタ４が回動自在に配設されている。
【００１５】
前記内視鏡２は、細長で可撓性を有する挿入部５と、この挿入部５の基端部に連設するアシスト部６と、このアシスト部６の側部から延出する可撓性を有する操作用ワイヤ部７ａを備えた操作部７とで構成されている。
【００１６】
前記挿入部５は、先端側から順に先端硬質部１１、湾曲駒を連設して例えば上下／左右方向に湾曲するように構成された湾曲部１２、柔軟性を有する細長な可撓管部１３を連設して構成されている。
【００１７】
前記挿入部５を構成する先端硬質部１１の先端面中央部には例えば観察窓１４が設けられ、その観察窓１４の周囲に照明光学系を構成する例えば複数のＬＥＤ照明１５が配置されている。前記観察窓１４には観察手段である例えばＣ−ＭＯＳ（不図示）が臨まれている。
【００１８】
前記アシスト部６の基端面には前記装置本体３の後述する装置側コネクタ２１と電気的に接続される内視鏡側コネクタ１６が設けられ、側部にはスコープ用電源コネクタ１７等が設けられている。前記操作部７には前記湾曲部１２を湾曲動作させる指示操作を行う湾曲レバー７ｂが設けられている。
【００１９】
前記装置本体３の一側面には前記内視鏡側コネクタ１６が着脱自在に接続される前記装置側コネクタ２１の他に、映像出力用コネクタ２２、前記モニタ４に電力を供給するためのモニタ用電源コネクタ２３、前記内視鏡２のＣ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５に電力を供給するスコープ用電源コネクタ２４、メインスイッチ２５等が設けられている。符号２６はこの装置本体３を使用者の肩等に掛けるときに使用するベルトである。
【００２０】
前記映像出力用コネクタ２２には映像ケーブル５１が接続されるようになっている。このことによって、前記Ｃ−ＭＯＳで変換されてＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式等の標準ＴＶ信号として出力される映像信号は挿入部内を挿通する図示しない映像用信号線、内視鏡側コネクタ１６、装置側コネクタ２１、映像ケーブル５１を介してモニタ４に出力されて、内視鏡画像が表示されるようになっている。
【００２１】
前記モニタ用電源コネクタ２３にはモニタ用電源コード５２の一端部が接続されるようになっている。このモニタ用電源コード５２の他端部は前記モニタ４に接続される。
前記スコープ用電源コネクタ２４にはスコープ用電源コード５３の一端部が接続されるようになっている。このスコープ用電源コード５３の他端部は、前記スコープ用電源コネクタ１７に接続される。
これらのことによって、前記装置本体３に設けられている図示しない主バッテリの電力が前記内視鏡２及び前記モニタ４、後述する駆動モータに供給される。
【００２２】
なお、前記スコープ用電源コネクタ１７に副バッテリとして直接、内視鏡用バッテリ５５を接続するようにしてもよい。このことによって、この内視鏡用バッテリ５５でＣ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５、駆動モータに電力を供給し、前記装置本体３に設けられている主バッテリで前記モニタ４に電力を供給する。
【００２３】
また、前記観察手段は前記Ｃ−ＭＯＳに限定されるものではなく、ＣＣＤやイメージガイドファイバ等であってもよい。この場合、必要に応じて装置本体内の構成を変化させる。
さらに、照明光学系もＬＥＤ照明１５に限定されるものではなく、ライトガイドファイバ等であってもよい。
【００２４】
図２及び図３を参照して、アシスト部６内の構成を具体的に説明する。
前記アシスト部６内には駆動手段である第１駆動モータ３０Ａ及び第２駆動モータ３０Ｂと、相対する上下／左右の湾曲方向に対応する牽引部材である複数の操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒと、湾曲操作保護機構部を構成する一方向回転部材であるプーリー３２と、牽引補助部材であるリング部材３３と、他方向回転部材である伝達用歯車３４等が設けられている。
【００２５】
前記第１駆動モータ３０Ａ及び第２駆動モータ３０Ｂ、前記プーリー３２等は、保持部材３６から突出する図示しない突起部等に配置保持されている。
【００２６】
前記プーリー３２は、前記第１駆動モータ３０Ａに設けられているモータ軸３０ａに一体に固定されている。そして、前記プーリー３２は前記第１駆動モータ３０Ａの駆動力によって例えば矢印ａ方向に回転するように構成されている。
【００２７】
前記リング部材３３は所定の弾性を有する例えば細長で管状の金属部材や樹脂材料で形成されている。このリング部材３３には軸方向に対して平行な切り欠き溝３３ａが形成されている。また、このリング部材３３は操作ワイヤ３１Ｄ用と操作ワイヤ３１Ｒ用とでそれぞれ１つずつ設けられている。さらに、このリング部材３３には例えば前記操作ワイヤ３１Ｄ、３１Ｒが引っ掛け配置される突起部３３ｂが、前記切り欠き溝３３ａ近傍の所定位置に設けられている。
【００２８】
前記リング部材３３は、前記プーリー３２の外周側に回動自在に配置されている。また、このリング部材３３の外周側所定位置にはリング状に形成されている前記伝達用歯車３４が配置されている。
【００２９】
前記リング部材３３に前記切り欠き溝３３ａを形成したことによって、このリング部材３３に外力が加わることによって、拡径方向又は縮径方向に変形可能になっている。本実施形態においては前記リング部材３３の内径寸法及び外形寸法を所定寸法に形成して、このリング部材３３が縮径変化したときリング部材３３の内周面とプーリー３２の外周面とが密着状態になり、拡径変化したときリング部材３３の外周面と伝達用歯車３４の内周面とが密着状態になる。
【００３０】
前記第２駆動モータ３０Ｂのモータ軸３０ｂには前記伝達用歯車３４に噛合する歯車部３５が固設されている。この歯車部３５は、前記プーリー３２と同様に矢印ａ方向に回転する。したがって、前記歯車部３５が噛合する前記伝達用歯車３４は、前記第２駆動モータ３０Ｂの駆動によって、前記プーリー３２とは逆方向の矢印ｂ方向に回転する構成になっている。
【００３１】
前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒの中途部は、所定の弛緩状態で前記リング部材３３の外周面に巻回配置される。具体的に、上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕ及び左方向操作用の操作ワイヤ３１Ｌは前記リング部材３３の外周面に略一回転した状態で配置される。これに対して、下方向操作用の操作ワイヤ３１Ｄ及び右方向操作用の操作ワイヤ３１Ｒは、突起部３３ｂに引っ掛けられた状態であり、さらに、リング部材３３に前記ワイヤの一端が固定されて、図中の下方向から延出して先端部方向に延出している。
【００３２】
前記リング部材３３に巻回されてアーム部材に向かう操作ワイヤ３１Ｕと操作ワイヤ３１Ｄとは、このリング部材３３の図中下側から外周面に配置されて延出している。これに対して、挿入部を挿通して前記リング部材３３に巻回される操作ワイヤ３１Ｕと操作ワイヤ３１Ｄとの巻回開始位置はこのリング部材３３の図中上側と下側とに別れている。
【００３３】
したがって、前記操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向に引っ張られることによって、前記リング部材３３は縮径変化して、このリング部材３３の内周面が前記プーリー３２の外周面に密着する。すると、前記プーリー３２が前記第１駆動モータ３０Ａによって矢印ａ方向に回転されているので、このプーリー３２と一体になって前記リング部材３３も矢印ａ方向に回転する。
【００３４】
一方、前記操作ワイヤ３１Ｄが矢印ｄ方向に引っ張られることによって、前記リング部材３３は拡径変化して、このリング部材３３の外周面が前記伝達用歯車３４の内周面に密着する。すると、前記伝達用歯車３４が前記第２駆動モータ３０Ｂのモータ軸３０ｂに固設されている歯車部３５によって矢印ｂ方向に回転されているので、この伝達用歯車３４と一体になって前記リング部材３３も矢印ｂ方向に回転する。
【００３５】
つまり、操作ワイヤ３１Ｕを牽引操作する場合と、湾曲方向が相対する操作ワイヤ３１Ｄを牽引操作する場合とでは、前記リング部材３３の回転方向が異なる構成になっている。
【００３６】
なお、前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは湾曲用コイルシース３７内を挿通して前記リング部材３３まで導かれ、このリング部材３３に巻回された操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは牽引用コイルシース３８内を挿通して前記湾曲レバー７ｂに設けられている略十字形状で前記湾曲レバー７ｂの傾倒操作に伴って揺動するアーム部材３９に設けられいてるそれぞれのアーム部３９Ｕ、３９Ｄ、３９Ｌ、３９Ｒに固設されている。
【００３７】
前記アーム部材３９は、前記湾曲レバー７ｂの傾倒方向及び傾倒角度を変化させる傾倒操作を行うことによって揺動され、この揺動に伴ってアーム部３９Ｕ、３９Ｄ、３９Ｌ、３９Ｒに固設されている操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒが牽引移動或いは弛緩移動して、前記湾曲部１２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させられるようになっている。
【００３８】
上述のように構成した内視鏡２の湾曲部１２の湾曲動作を説明する。
内視鏡装置１による観察を行う際、まず、メインスイッチ２５をオン状態にして、Ｃ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５、駆動モータ３０Ａ、３０Ｂ等に電力を供給する。このことによって、モニタ４の画面上に内視鏡画像が表示されるとともに、前記プーリー３２、伝達用歯車３４が回転状態になって湾曲部１２を湾曲動作させることが可能な状態になる。
【００３９】
なお、前記湾曲部１２は、湾曲レバー７ｂが初期状態である直立状態のとき、前記プーリー３２の外周面側に回動自在に配置されているリング部材３３にそれぞれ巻回配置されている操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒが全て所定の弛緩状態になって略直線状態になる。つまり、前記湾曲部１２が直線状態のとき、前記リング部材３３は前記プーリー３２及び前記伝達用歯車３４に対してフリーな状態であるとともに、全ての操作ワイヤワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒが前記リング部材３３に対して所定の滑り状態になっている。
【００４０】
次に、前記湾曲部１２を上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー７ｂを傾倒操作する。すると、この湾曲レバー７ｂの傾倒操作に伴って、前記アーム部材３９が揺動されて傾き、前記湾曲レバー７ｂの傾倒方向に対応するアーム部３９Ｕに固定されている、前記リング部材３３より基端側に位置する上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向に徐々に引っ張られていく。
【００４１】
すると、前記リング部材３３に所定の弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１Ｕがこのリング部材３３を縮径させるように牽引移動される。このとき、下方向に対応する操作ワイヤ３１Ｄは破線に示す矢印ｄ方向とは逆方向に弛緩移動される。
【００４２】
前記リング部材３３が所定量縮径されて、このリング部材３３の内周面が前記プーリー３２の外周面に密着状態になると、前記リング部材３３が矢印ａ方向に回転される。すると、このリング部材３３に巻回配置されているリング部材３３より先端側に位置する操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向である破線に示す矢印ｆ方向とは逆方向に牽引移動されて、湾曲部１２が上方向に湾曲していく。
【００４３】
そして、引き続き湾曲レバー７ｂを同方向に傾倒操作し続けることによって、前記リング部材３３が縮径状態にされて、前記操作ワイヤ３１Ｕがさらに牽引移動することによって湾曲部１２がさらに上方向に湾曲する。
【００４４】
このとき、万一、前記操作ワイヤ３１Ｄと前記リング部材３３との間の抵抗が増大して、回転しているリング部材３３の回転力が前記操作ワイヤ３１Ｄに伝達されると、前記操作ワイヤ３１Ｄが突起部３３ｂで折り返されて配置されていることにより、前記リング部材３３の回転力によって前記操作ワイヤ３１Ｕとは逆方向である矢印ｅ方向に対応する先端部側に送られていく。
【００４５】
このことによって、湾曲部１２を例えば上方向に湾曲させるように湾曲レバー７ｂを傾倒操作したとき、万一、弛んだ状態になった上方向に相対する下方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｄにリング部材３３の回転力が伝達された場合でも、操作ワイヤ３１Ｄは弛みの分だけ先端部側に弛緩移動されて、上方向の湾曲を妨げることを防止する。
【００４６】
ここで、前記湾曲レバー７ｂの傾倒位置を保持し続けると、リング部材３３より先端側に配置されている操作ワイヤ３１Ｕの牽引移動に伴って、前記リング部材３３とプーリー３２との密着状態が解除されて、操作ワイヤ３１Ｕの牽引移動が停止される。そして、前記湾曲レバー７ｂをこの状態で保持し続けることによって、この湾曲部１２の湾曲状態が保持される。
【００４７】
一方、前記湾曲部１２を下方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー７ｂを傾倒操作すると、この湾曲レバー７ｂの傾倒操作に伴って、前記アーム部材３９が揺動されて傾き、前記湾曲レバー７ｂの傾倒方向に対応するアーム部３９Ｄに固定されている前記リング部材３３より基端側に位置する下方向操作用の操作ワイヤ３１Ｄが破線矢印である矢印ｄ方向に牽引移動していく。
【００４８】
すると、前記リング部材３３に所定の弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１Ｄがこのリング部材３３を拡径させていく。このとき、上方向に対応する操作ワイヤ３１Ｕは前記実線示す矢印ｃ方向とは逆方向に弛緩移動されて弛んだ状態になる。
【００４９】
前記リング部材３３が所定量拡径されて、このリング部材３３の外周面が前記伝達用歯車３４の内周面に密着状態になると、前記リング部材３３が矢印ｂ方向に回転される。すると、このリング部材３３に巻回配置されているリング部材３３より先端側に位置する操作ワイヤ３１Ｄが矢印ｄ方向である実線に示す矢印ｅ方向とは逆方向に牽引移動されて、湾曲部１２が下方向に湾曲していく。
【００５０】
そして、引き続き湾曲レバー７ｂを同方向に傾倒操作し続けることによって、前記リング部材３３が拡径状態にされて、前記操作ワイヤ３１Ｄがさらに牽引移動することによって湾曲部１２がさらに下方向に湾曲する。
【００５１】
このとき、万一、前記操作ワイヤ３１Ｕと前記リング部材３３との間の抵抗が増大して、回転しているリング部材３３の回転力が前記操作ワイヤ３１Ｕに伝達されると、前記操作ワイヤ３１Ｕが巻回配置されている状態であるため、前記リング部材３３の回転力によって前記操作ワイヤ３１Ｄとは逆方向である破線に示す矢印ｆ方向に対応する先端部側に送られていく。
【００５２】
このことによって、湾曲部１２を例えば下方向に湾曲させるように湾曲レバー７ｂを傾倒操作したとき、万一、弛んだ状態になった下方向とは相対する上方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｕにリング部材３３の回転力が伝達された場合でも、操作ワイヤ３１Ｕが弛みの分だけ先端部側に弛緩移動されて、下方向の湾曲を妨げることを防止する。
【００５３】
ここで、前記湾曲レバー７ｂの傾倒位置を保持し続けると、リング部材３３より先端側に配置されている操作ワイヤ３１Ｄの牽引移動に伴って、前記リング部材３３と伝達用歯車３４との密着状態が解除されて、操作ワイヤ３１Ｄの牽引移動が停止される。そして、前記湾曲レバー７ｂをこの状態に保持し続けることによって、この湾曲部１２の湾曲状態が保持される。
【００５４】
なお、前記湾曲レバー７ｂを例えば上方向と左方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤが移動して湾曲部を所望の方向に湾曲動作させることが可能である。
【００５５】
このように、縮径又は拡径可能なリング部材を、一駆動モータによって一方向に回転されるプーリーと、他駆動モータに設けられた歯車部によって他方向に回転される伝達用歯車との間に配置する一方、前記リング部材の外周面に突起部を設け、このリング部材を縮径させる操作ワイヤをリング部材の外周面に巻回配置する一方、リング部材を拡径させる操作ワイヤを前記突起部に引っ掛けて折り返した状態にして巻回配置することにより、湾曲レバーの傾倒操作によって、リング部材の外周面に巻回配置されている操作ワイヤ或いは、突起部に引っ掛けて折り返した状態で巻回配置されている操作ワイヤを適宜牽引操作することによって、リング部材を縮径状態又は拡径状態に変化させて、前記操作ワイヤをプーリーの回転する方向又は伝達用歯車が回転する方向に牽引移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲動作させることができるとともに、湾曲方向に相対する操作ワイヤに万一、リング部材の回転力が伝達された場合でも、この相対する操作ワイヤを、牽引移動された操作ワイヤと逆方向に移動させることができる。
【００５６】
このことによって、湾曲レバーを傾倒操作して、湾曲部を一方向に湾曲させる操作ワイヤを牽引移動させるとき、この湾曲方向に相対する操作ワイヤが逆方向に移動する構成にしたことによって、相対する操作ワイヤによって湾曲部の湾曲動作を妨げられることなく、スムーズに湾曲部が湾曲動作する。
【００５７】
なお、図４に示すようにモータ３０Ａ、３０ＢをＯＮ／ＯＦＦ動作させることによって、上方向に湾曲させるときには下方向の抵抗を零にして、仮に何らかの原因によって下方向の力が発生したとしてもモータが止まっているので抵抗はない。つまり、上方向に湾曲のときは、モータ３０Ａのみを駆動させ、下方向の湾曲のときにはモータ３０Ｂのみを駆動するように制御してもよい。
【００５８】
ここで、図５（ａ）及び図５（ｂ）を参照して湾曲操作保護機構部の他の構成例を説明する。
図に示すように本実施形態の内視鏡２のアシスト部６内には駆動手段として１つの駆動モータ３０Ａと、牽引部材である複数の操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒと、プーリー３２と、上下用のリング部材３３Ａ１及び左右用のリング部材３３Ａ２と、例えば２つの伝達用歯車３４Ａと、複数の歯車４１、４２を有する歯車ユニット４０と、駆動力伝達用歯車４３等が設けられている。
【００５９】
前記駆動モータ３０Ａのモータ軸３０ａには前記プーリー３２と歯車部４４とが一体に固定されている。そして、前記プーリー３２は、前記駆動モータ３０Ａの駆動力によって例えば矢印ａ方向に回転する構成になっている。
【００６０】
前記操作ワイヤ３１Ｄ(３１Ｒ)は、湾曲側ワイヤ３１Ｄ１(３１Ｒ１)と、牽引側ワイヤ３１Ｄ２(３１Ｒ２)とで分割して構成されている。
【００６１】
前記リング部材３３Ａは、所定の弾性を有する例えば細長で管状の金属部材や樹脂材料で形成され、このリング部材３３には軸方向に対して平行な切り欠き溝３３ａが形成されている。このことによって、このリング部材３３Ａも外力が加わることによって、拡径方向又は縮径方向に変形可能になっている。
【００６２】
また、このリング部材３３Ａには前記操作ワイヤ３１Ｄ１、３１Ｄ２、３１Ｒ１、３１Ｒ２の端部がそれぞれ配置固定されるワイヤ固定部４５ａ、４５ｂが設けられている。そして、前記ワイヤ固定部４５ａには前記操作ワイヤ３１Ｄ１、３１Ｒ１が固定され、ワイヤ固定部４５ｂには前記操作ワイヤ３１Ｄ２、３１Ｒ２が固定される。
【００６３】
前記歯車ユニット４０は、軸部材４６と、この軸部材４６の端部に配置されて前記駆動力伝達用歯車４３に噛合する回転用歯車４２と、前記伝達用歯車３４Ａに噛合する回転方向変換歯車４１とで構成されている。
【００６４】
このことによって、前記駆動モータ３０Ａを駆動させることによって前記モータ軸３０ａが矢印ａ方向に回転する。すると、このモータ軸３０ａに固設されているプーリー３２が矢印ａ方向の回転状態になるとともに、歯車部４４が矢印ａ方向の回転状態になる。
前記歯車部４４の回転は、駆動力伝達用歯車４３を介して軸部材４６の端部に固定されている回転用歯車４２に伝達される。このことによって、この軸部材４６に固定されている回転方向変換歯車４１が矢印ａ方向に回転するので、この回転方向変換歯車４１に噛合している前記伝達用歯車３４Ａが矢印ａ方向とは逆方向の矢印ｂ方向の回転状態になる。
【００６５】
前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｒの中途部は、所定の弛緩状態で前記リング部材３３の外周面に巻回配置され、端部をワイヤ固定部４５ａ、４５ｂに固設した操作ワイヤ３１Ｄ１、３１Ｄ２、３１Ｒ１、３１Ｒ２も前記リング部材３３の外周面に配置されている。具体的に、上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕ及び左方向操作用の操作ワイヤ３１Ｌは前記リング部材３３の外周面に略一回転した状態で配置される。これに対して、下方向操作用の操作ワイヤ３１Ｄ１及び右方向操作用の操作ワイヤ３１Ｒ１はワイヤ固定部４５ａに固設され、下方向操作用の操作ワイヤ３１Ｄ２及び右方向操作用の操作ワイヤ３１Ｒ２はワイヤ固定部４５ｂに固設された状態で前記リング部材３３の外周面に配置される。
【００６６】
したがって、前記操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向に引っ張られることによって、前記リング部材３３Ａは縮径変化して、このリング部材３３Ａの内周面が前記プーリー３２の外周面に密着する。すると、前記プーリー３２が前記第１駆動モータ３０Ａによって矢印ａ方向に回転されているので、このプーリー３２と一体になって前記リング部材３３も矢印ａ方向に回転する。
【００６７】
一方、前記操作ワイヤ３１Ｄ２が矢印ｄ方向に引っ張られることによって、前記リング部材３３Ａは拡径変化して、このリング部材３３Ａの外周面が前記伝達用歯車３４Ａの内周面に密着する。すると、前記伝達用歯車３４Ａが前記４４、４３、４２、４６、４１を介して矢印ｂ方向に回転されているので、この伝達用歯車３４Ａと一体になって前記リング部材３３Ａも矢印ｂ方向に回転する。
【００６８】
つまり、操作ワイヤ３１Ｕを牽引操作する場合と、湾曲方向が相対する操作ワイヤ３１Ｄ２を牽引操作する場合とでは、前記リング部材３３Ａの回転方向が異なる構成になっている。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６９】
上述のように構成した湾曲操作保護機構部の作用を説明する。
湾曲部１２を上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー７ｂを傾倒操作する。すると、この湾曲レバー７ｂの傾倒方向に対応するアーム部３９Ｕに固定されている、前記リング部材３３Ａより基端側に位置する上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向に徐々に引っ張られていく。
【００７０】
すると、前記リング部材３３Ａに所定の弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１Ｕがこのリング部材３３Ａを縮径させるように牽引移動される。このとき、下方向に対応する操作ワイヤ３１Ｄ２は破線に示す矢印ｄ方向とは逆方向に弛緩移動される。
【００７１】
前記リング部材３３Ａが所定量縮径されて、このリング部材３３Ａの内周面が前記プーリー３２の外周面に密着状態になると、前記リング部材３３が矢印ａ方向に回転される。すると、このリング部材３３に巻回配置されているリング部材３３より先端側に位置する操作ワイヤ３１Ｕが矢印ｃ方向である破線に示す矢印ｆ方向とは逆方向に牽引移動されて、湾曲部１２が上方向に湾曲していく。
【００７２】
そして、引き続き湾曲レバー７ｂを同方向に傾倒操作し続けることによって、前記リング部材３３Ａが縮径状態にされて、前記操作ワイヤ３１Ｕがさらに牽引移動することによって湾曲部１２がさらに上方向に湾曲する。
【００７３】
このとき、万一、前記操作ワイヤ３１Ｄ１と前記リング部材３３との間の抵抗が増大して、回転しているリング部材３３Ａの回転力が前記操作ワイヤ３１Ｄ１に伝達されると、前記リング部材３３Ａの回転力によって前記操作ワイヤ３１Ｕとは逆方向である矢印ｅ方向に対応する先端部側に送られていく。
【００７４】
このことによって、湾曲部１２を例えば上方向に湾曲させるように湾曲レバー７ｂを傾倒操作したとき、万一、弛んだ状態になった上方向に相対する下方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｄ２にリング部材３３の回転力が伝達された場合でも、操作ワイヤ３１Ｄ１は弛みの分だけ先端部側に弛緩移動されて、上方向の湾曲を妨げることを防止することができる。
【００７５】
一方、前記湾曲部１２を下方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー７ｂを傾倒操作すると、この湾曲レバー７ｂの傾倒方向に対応するアーム部３９Ｄに固定されている前記リング部材３３Ａより基端側に位置する下方向操作用の操作ワイヤ３１Ｄ２が破線矢印である矢印ｄ方向に牽引移動していく。
【００７６】
すると、前記リング部材３３Ａに所定の弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１Ｄ２がこのリング部材３３Ａを拡径させていく。このとき、上方向に対応する操作ワイヤ３１Ｕは前記実線示す矢印ｃ方向とは逆方向に弛緩移動されて弛んだ状態になる。
【００７７】
前記リング部材３３Ａが所定量拡径されて、このリング部材３３Ａの外周面が前記伝達用歯車３４Ａの内周面に密着状態になると、前記リング部材３３Ａが矢印ｂ方向に回転される。すると、このリング部材３３Ａに巻回配置されているリング部材３３Ａより先端側に位置する操作ワイヤ３１Ｄ１が矢印ｄ方向である実線に示す矢印ｅ方向とは逆方向に牽引移動されて、湾曲部１２が下方向に湾曲していく。
【００７８】
そして、引き続き湾曲レバー７ｂを同方向に傾倒操作し続けることによって、前記リング部材３３が拡径状態にされて、前記操作ワイヤ３１Ｄがさらに牽引移動することによって湾曲部１２がさらに下方向に湾曲する。
【００７９】
このとき、万一、前記操作ワイヤ３１Ｕと前記リング部材３３Ａとの間の抵抗が増大して、回転しているリング部材３３Ａの回転力が前記操作ワイヤ３１Ｕに伝達されると、前記操作ワイヤ３１Ｕが巻回配置されている状態であるため、前記リング部材３３Ａの回転力によって前記操作ワイヤ３１Ｄ１とは逆方向である破線に示す矢印ｆ方向に対応する先端部側に送られていく。
【００８０】
このことによって、湾曲部１２を例えば下方向に湾曲させるように湾曲レバー７ｂを傾倒操作したとき、万一、弛んだ状態になった下方向とは相対する上方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｕにリング部材３３Ａの回転力が伝達された場合でも、操作ワイヤ３１Ｕが弛みの分だけ先端部側に弛緩移動されて、下方向の湾曲を妨げることを防止することができる。
また、アシスト部内の駆動モータを１つにしたことによって、バッテリーによる電力の供給量を少なくすることができる。その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００８１】
図６ないし図９は本発明の第２実施形態にかかり、図６は内視鏡装置の構成を説明する図、図７は内視鏡のアシスト部内の構成を説明する図、図８は湾曲操作保護機構部の構成及び作用を説明する図、図９は湾曲操作保護機構部の別の構成を説明する図である。
なお、図７（ａ）はアシスト部内及びその周辺の構成を説明する図、図７（ｂ）は湾曲操作保護機構部を説明する図、図８（ａ）は相対する方向の操作ワイヤのプーリーへの巻回状態を説明する図、図８（ｂ）は湾曲操作保護機構部の動作状態を説明する図である。
【００８２】
図６に示すように本実施形態の内視鏡装置１Ａは、前記装置本体３内には電源部となる主バッテリや後述するプーリーを回転させる駆動手段となる図示しない駆動モータ等が設けられている。このため、前記装置本体３の一側面には前記装置側コネクタ２１等の他に、前記駆動モータの駆動力を伝達するための本体側駆動力伝達部２７が設けられている。
【００８３】
前記本体側駆動力伝達部２７には図示しないフレキシブルシャフト等が内挿する駆動力伝達部材５４の一端部が連結されるようになっている。この駆動力伝達部材５４の他端部はアシスト部６に設けられたスコープ側駆動力伝達部１８に連結されるようになっている。このことによって、前記前記装置本体３に設けられている駆動モータの回転駆動力がフレキシブルシャフトによって内視鏡２の後述する回転軸に伝達されて前記プーリーが所望の状態で回転するようになっている。
【００８４】
なお、前記スコープ用電源コネクタ１７に副バッテリとして直接、内視鏡用バッテリ５５を接続するようにしてもよい。このことによって、この内視鏡用バッテリ５５で内視鏡２に電力を供給し、前記装置本体３に設けられている主バッテリで前記モニタ４や駆動モータに電力を供給する。その他の構成は前記第１実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００８５】
図７（ａ）ないし図８（ｂ）を参照して、アシスト部６内の構成を説明する。
図に示すように前記アシスト部６内には牽引部材である湾曲方向に対応する複数の操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒ、牽引補助部材である複数のプーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒ、軸部１３３、第１駆動力伝達機構部を構成する第１駆動力伝達部材である第１伝達部１３５ａとなる第１歯車１３４ａ及び第２駆動力伝達部材である第２伝達部１３５ｂとなる第３歯車１３４ｃ、第２歯車軸１３６ｂに固定されてい回転方向変換部材である第２歯車１３４ｂ、駆動力伝達部１３７、フレーム１３８等が配設されている。
【００８６】
前記プーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒは、ワイヤ巻回部１３２ａ及び歯車部１３２ｂとで構成されている。そして、前記複数のプーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒに設けられいてるそれぞれのワイヤ巻回部１３２ａには前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒの中途部が所定の弛緩状態で所定巻き方向で巻回される。
【００８７】
前記軸部１３３には仕切部材１３９及び前記プーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒが配置される。前記仕切部材１３９は前記軸部１３３に例えば螺合によって固設され、これら仕切部材１３９の間に配置される各プーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒが前記軸部１３３に対してそれぞれ回動自在に配置される。
【００８８】
前記第１伝達部１３５ａは、第１歯車１３４ａ及び第２歯車１３４ｂで構成され、この第２歯車１３４ｂは前記軸部１３３に配置されたプーリー１３２Ｕの歯車部１３２ｂに噛合している。一方、前記第２伝達部１３５ｂは第３歯車１３４ｃで構成され、この第３歯車１３４ｃは前記軸部１３３に配置されたプーリー１３２Ｄの歯車部１３２ｂに噛合している。前記第１歯車１３４ａ及び前記第３歯車１３４ｃは駆動軸となる前記第１歯車軸１３６ａに配置され、前記第２歯車１３４ｂは第２歯車軸１３６ｂに配置される。
【００８９】
前記フレーム１３８には例えば一対の第１支持部１３８ａ、二対の第２支持部１３８ｂ等が設けられており、前記第１支持部１３８ａには軸部１３３が配設されるとともに第１歯車軸１３６ａが回動自在に軸支され、前記第２支持部１３８ｂには第２歯車軸１３６ｂが回動自在に軸支されている。
【００９０】
前記駆動力伝達部１３７は前記第１歯車軸１３６ａのスコープ側駆動力伝達部１８側の一端部に固設されている。この駆動力伝達部１３７には前記駆動力伝達部材５４によって伝達された前記駆動モータの駆動力が伝達される。
【００９１】
そして、前記駆動モータの駆動力が駆動力伝達部１３７に伝達されて、第１歯車軸１３６ａが回転状態にされることにより、前記第１歯車１３４ａ及び前記第３歯車１３４ｃが例えば矢印ｘ方向に回転する。すると、前記プーリー１３２Ｄが矢印ｘ方向とは逆方向の矢印ｙ方向に回転し、前記プーリー１３２Ｕが第２歯車１３４ｂを介して矢印ｘ方向と同方向に回転する。
【００９２】
前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは湾曲用コイルシース３７内を挿通してプーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒまで導かれ、これらプーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒに巻回された操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは牽引用コイルシース３８内を挿通して前記湾曲レバー７ｂに設けられている略十字形状のアーム部材３９のそれぞれのアーム部３９Ｕ、３９Ｄ、３９Ｌ、３９Ｒに固設される。
【００９３】
そして、前記アーム部材３９の傾倒操作に伴う揺動動作によって前記アーム部の所定位置に固設されている操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒが移動されて、前記湾曲部１２を所望の方向に所望の湾曲量だけ湾曲させるようになっている。
【００９４】
上述のように構成した内視鏡２の湾曲レバー７ｂを操作して前記湾曲部１２を上方向に湾曲させる動作を説明する。
内視鏡装置１による観察を行う際、まず、メインスイッチ２５をオン状態にして、Ｃ−ＭＯＳやＬＥＤ照明１５、駆動モータに電力を供給する。このことによって、モニタ４の画面上に内視鏡画像が表示されるとともに、前記プーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒが回転状態になって湾曲部１２が湾曲動作可能な状態になる。なお、初期状態においては、湾曲レバー７ｂは直立状態であり、全ての操作ワイヤワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒが前記プーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒのワイヤ巻回部１３２ａに対して滑り状態なって、前記湾曲部１２は直線状態に保持されている。
【００９５】
次に、前記湾曲部１２を上方向に湾曲動作させるために前記湾曲レバー７ｂを矢印Ａ方向に傾倒操作する。すると、この湾曲レバー７ｂの傾倒操作に伴って、前記アーム部材が揺動されて傾き、前記湾曲レバー７ｂの傾倒方向に対応するアーム部に固定されているプーリー１３２Ｕより基端側に位置する上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕが徐々に引っ張られた状態に変化していく。
【００９６】
すると、前記プーリー１３２Ｕのワイヤ巻回部１３２ａに所定の弛緩状態で巻回されていた操作ワイヤ３１Ｕに対する抗力が増大して、この上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕとプーリー１３２Ｕのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抵抗が増大する。このとき、その他の方向に対応する操作ワイヤ３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは弛んだ状態である。
【００９７】
前記上方向用の操作ワイヤ３１Ｕとプーリー１３２Ｕのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抵抗が増加することによって、前記駆動力伝達部材５４、第１歯車軸１３６ａ、第１伝達部１３５ａを介して回転されていたプーリー１３２Ｕの回転力が前記操作ワイヤ３１Ｕに伝達される。すると、この操作ワイヤ３１Ｕが前記プーリー１３２Ｕの回転方向に対して牽引移動されていく。
【００９８】
このことによって、本実施形態では、プーリー１３２Ｕより先端側に配置されている上方向操作用の操作ワイヤ３１Ｕが前記湾曲レバー７ｂの傾倒操作とともに矢印Ｃ方向に牽引移動されて、湾曲部１２が上方向に湾曲する動作を開始する。この状態で、前記プーリー１３２Ｕのワイヤ巻回部１３２ａに対する抗力を増大させるように、引き続き湾曲レバー７ｂを同方向に傾倒操作し続けることによって、このプーリー１３２Ｕより先端側に配置されていた操作ワイヤ３１Ｕがさらに牽引移動されて湾曲部１２がさらに上方向に湾曲動作していく。
【００９９】
また、図９に示すように第１伝達部１３５ａを第１歯車１３４ａと第１クラッチ１４０ａとで構成し、第２伝達部１３５ｂを第３歯車１３４ｃと第２クラッチ１４０ｂとで構成する。ここで、前記第１クラッチ１４０ａ及び第２クラッチ１４０ｂはそれぞれ独立に駆動し、第１クラッチ１４０ａ及び第２クラッチ１４０ｂが伝達状態のときにはプーリー１３２Ｕ、１３２ＤはＸ方向に回転し、不達状態のときには前記プーリー１３２Ｕ、１３２ＤはＹ方向に回転する。
【０１００】
このとき、前記湾曲レバー７ｂの傾倒操作によって、さらに弛んだ状態になった下方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｄとプーリー１３２Ｄのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抵抗が万一増加して、回転されていたプーリー１３２Ｄの回転力が前記操作ワイヤ３１Ｄに伝達された場合には、前記プーリー１３２Ｄが第２伝達部１３５ｂによって前記プーリー１３２Ｕとは同方向に回転しているため、操作ワイヤ３１Ｄが先端部側に送られていく。
【０１０１】
このことによって、湾曲部１２を上方向に湾曲させるように湾曲レバー７ｂを傾倒操作したとき、万、一弛んだ状態になる下方向湾曲操作用の操作ワイヤ３１Ｄとプーリー１３２Ｄのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抵抗が増加してしまった場合、操作ワイヤ３１Ｄが先端部側に移動して、上方向の湾曲を妨げることが防止される。
【０１０２】
次いで、前記湾曲レバー７ｂの傾倒位置を保持し続けると、プーリー１３２Ｕ、より先端側に配置されている操作ワイヤ３１Ｕの移動に伴って、前記操作ワイヤ３１Ｕとプーリー１３２Ｕのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抗力が徐々に減少して、プーリー１３２Ｕより先端側に配置されていた操作ワイヤ３１Ｕに引張力が生じた状態で移動が停止する。このとき、湾曲方向に対応する操作ワイヤ３１Ｕ以外の操作ワイヤ３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒは所定の弛緩状態になる。そして、前記湾曲レバー７ｂをこの状態に保持し続けることによって、前記操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒがそのままの状態に保持されて湾曲部１２の湾曲状態が保持される。
【０１０３】
なお、本実施形態においては前記湾曲レバー７ｂを矢印Ａ方向に傾倒操作してアーム部材のアーム部に固定されている上方向の操作ワイヤ３１Ｕを牽引移動させて湾曲部１２を湾曲動作させる操作例を説明したが、湾曲レバー７ｂを所望の方向に傾倒操作することによって、上述と同様に湾曲レバーの傾倒操作に対応する操作ワイヤを牽引移動あるいは弛緩移動させて湾曲部を所望の方向に湾曲させる操作を行える。
【０１０４】
加えて、前記湾曲レバー７ｂを例えば上方向と左方向との中間方向等に傾倒操作することによって、上述と同様に傾倒操作に対応する複数の操作ワイヤが移動して湾曲部を所望の方向に湾曲動作させる操作を行える。
【０１０５】
つまり、前記湾曲レバー７ｂの傾倒操作によって、対応する操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒとプーリー１３２Ｕ、１３２Ｄ、１３２Ｌ、１３２Ｒのワイヤ巻回部１３２ａとの間の抗力を変化させて、対応する操作ワイヤ３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒを移動させて、湾曲部１２をさらに同方向に湾曲させたり、他の方向に湾曲させたり、元の状態に戻す傾倒操作を行える。
【０１０６】
このように、装置本体に設けた駆動モータの駆動力を駆動力伝達部材によってアシスト部内に配設されている駆動力伝達部を介して第１歯車軸を回転させることによって、アシスト部内に駆動モータを設けるためのスペースを不要にして湾曲操作保護機構部を構成することができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【０１０７】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１０８】
［付記］
(１)少なくとも１つの駆動手段の駆動力が伝達されることによって所定の回転状態になる牽引補助部材と、
この牽引補助部材に中途部が巻回配置され、一端部を湾曲部に固定し、他端部を湾曲操作レバーの傾倒操作によって揺動するアーム部材のアーム部に固定した、少なくとも相対する湾曲方向に対応する複数の牽引部材と、
前記湾曲操作レバーの傾倒操作によって牽引された牽引部材に前記牽引補助部材の回転力を伝達して湾曲動作のための牽引移動を行う一方、この牽引移動される牽引部材に相対する湾曲方向の牽引部材に前記牽引補助部材の回転力が伝達されたとき、この相対する湾曲方向の牽引部材が前記湾曲動作を妨げる方向に移動することを防止する湾曲操作保護機構部と、
を具備する内視鏡。
【０１０９】
(２)前記湾曲操作保護機構部は、
切り欠き溝及び少なくとも１つの突起部を設けた牽引補助部材と、
この牽引補助部材を、第１の駆動手段の駆動力が伝達されることによって一方向に回転させる一方向回転部材と、
前記牽引補助部材を、第２の駆動手段の駆動力が伝達されることによって他方向に回転させる他方向回転部材と、
を具備し、
前記牽引補助部材を前記一方向回転部材と前記他方向回転部材との間に回動自在に配置する一方、相対する湾曲方向に対応する一対の牽引部材のうち、一牽引部材を前記牽引補助部材を縮径可能なように巻回配置するとともに、他牽引部材を前記牽引補助部材を突起部に一度引っ掛けて折り返した状態にして拡径可能なように巻回配置した付記１に記載の内視鏡。
【０１１０】
(３)前記湾曲操作保護機構部は、
相対する湾曲方向の一湾曲方向に対応する１本で構成された一牽引部材と、
この一湾曲方向に相対する、一端部を前記湾曲部及び前記アーム部材のアーム部に固定した、２本の分割牽引部材で構成した他牽引部材と、
切り欠き溝及び前記分割牽引部材の他端部がそれぞれ固設される少なくとも一対のワイヤ固定部を設けた牽引補助部材と、
前記駆動手段の駆動力を伝達して、前記牽引補助部材を一方向に回転させる一方向回転伝達部材と、
前記駆動手段の駆動力を伝達して、前記牽引補助部材を他方向に回転させる他方向回転伝達部材と、
を具備し、
前記牽引部材を前記牽引補助部材を縮径可能なように巻回配置する一方、他牽引部材を構成する一分割牽引部材の他端部を前記牽引補助部材を拡径可能なように一牽引部材固定部に固定し、他分割牽引部材の他端部を他牽引部材固定部に固定した付記１に記載の内視鏡。
【０１１１】
(４)駆動手段の駆動力が伝達されることによって所定の回転状態になる牽引補助部材と、
この牽引補助部材に中途部が巻回配置され、一端部を湾曲部に固定し、他端部を湾曲操作レバーの傾倒操作によって揺動するアーム部材のアーム部に固定した、少なくとも相対する湾曲方向に対応する複数の牽引部材と、
前記湾曲操作レバーの傾倒操作によって牽引された牽引部材に前記牽引補助部材の回転力を伝達して湾曲動作のための牽引移動を行う一方、この牽引移動される牽引部材に相対する湾曲方向の牽引部材に前記牽引補助部材の回転力が伝達されたとき、この相対する湾曲方向の牽引部材が前記湾曲動作を妨げる方向に移動することを防止する湾曲操作保護機構部と、
を具備する内視鏡。
【０１１２】
(５)前記湾曲操作保護機構部は、
前記駆動手段の駆動力によって回転する駆動軸、この駆動軸に固定配置され回転状態になる第１駆動力伝達部材及び回転力を前記牽引補助部材に伝達してこの牽引補助部材を一方向に回転させる第２駆動力伝達部材を備える第１駆動力伝達機構部と、
この第１駆動力伝達機構部の第２駆動力伝達部材の回転を前記牽引補助部材に伝達して、この牽引補助部材を他方向に回転させる回転方向変換部材と、
を具備し、
相対する湾曲方向に対応する一対の牽引部材を、それぞれ異なる方向に回転する前記牽引補助部材の回転方向に一致するように巻回配置した付記４に記載の内視鏡。
【０１１３】
【発明の効果】
本発明の内視鏡は、湾曲操作レバーを傾倒操作して湾曲部を湾曲動作させる際、傾倒操作方向に相対する牽引部材によって湾曲部の湾曲動作が妨げられることを防止した湾曲性能に優れた内視鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１ないし図５は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡装置を説明する図
【図２】内視鏡のアシスト部内の構成を説明する図
【図３】湾曲操作保護機構部の構成及び作用を説明する図
【図４】モータの駆動状態を説明する図
【図５】湾曲操作保護機構部の他の構成例及びその作用を説明する図
【図６】図６ないし図９は本発明の第２実施形態にかかり、図６は内視鏡装置の構成を説明する図
【図７】内視鏡のアシスト部内の構成を説明する図
【図８】湾曲操作保護機構部の構成及び作用を説明する図
【図９】湾曲操作保護機構部の別の構成を説明する図
【符号の説明】
３０Ａ、３０Ｂ…駆動モータ
３１Ｕ、３１Ｄ、３１Ｌ、３１Ｒ…操作ワイヤ
３２…プーリー
３３…リング部材
３３ａ…切り欠き溝
３３ｂ…突起部
３４…伝達用歯車
３５…歯車部

Claims (4)

1. 少なくとも１つの駆動手段の駆動力が伝達されることによって回転状態になる、拡径方向への変形、或いは縮径方向への変形を可能にする切り欠き溝を形成した所定の弾性力を有する管状の牽引補助部材と、
   一端部を湾曲部に固定し、他端部を湾曲操作レバーの傾倒操作によって揺動するアーム部材のアーム部に固定した所定の湾曲方向用の一牽引部材と、
   一端部を湾曲部に固定し、他端部を前記牽引補助部材の一固定部に固定した湾曲側牽引部材及び一端部を該牽引補助部材の他固定部に固定し、他端部を前記アーム部材のアーム部に固定した牽引側牽引部材で構成された前記一牽引部材の湾曲方向に相対する湾曲方向用の他牽引部材と、
   前記牽引補助部材を、前記駆動手段の駆動力が伝達されることによって一方向に回転させる一方向回転部材と、
   前記牽引補助部材を、前記駆動手段の駆動力が伝達されることによって他方向に回転させる他方向回転部材と、を具備し、
   前記牽引補助部材を前記一方向回転部材と前記他方向回転部材との間に回動自在に配置し、前記牽引補助部材に、当該牽引補助部材が縮径可能なように前記一牽引部材の中途部を巻回配置するとともに、前記他牽引部材の牽引側牽引部材を前記牽引補助部材が拡径可能なように巻回配置して、
   前記湾曲操作レバーの傾倒操作によって牽引された牽引部材に、一方向又は他方向に回転する前記牽引補助部材の回転力を伝達して湾曲動作のための牽引移動を行う一方、牽引移動される前記牽引部材に相対する湾曲方向の牽引部材に前記牽引補助部材の前記回転力が伝達されたとき、該相対する湾曲方向の牽引部材が前記湾曲動作を妨げる方向に移動することを防止する湾曲操作保護機構部を構成したことを特徴とする内視鏡。
2. 前記一方向回転部材は、前記駆動手段に一体に固定されて回転するプーリーであり、前記牽引補助部材が縮径変化されて当該プーリーの外周面に密着状態になることによって、当該牽引補助部材に当該駆動手段の駆動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記他方向回転部材は、前記駆動手段の駆動力が歯車ユニットを介して、或いは前記駆動手段とは別の他駆動手段によって回転される、リング状に形成した伝達用歯車であり、前記牽引補助部材が拡径変化されて当該伝達用歯車の内周面に密着状態になることによって、当該牽引補助部材に当該駆動モータの駆動力、或いは前記他駆動手段の駆動力を伝達することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記固定部は、前記牽引保持部材の表面、又は前記牽引保持部材に突設する突起部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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