CN107397525B - 插入头可转动的电子膀胱镜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种插入头可转动的电子膀胱镜，包括插入头、可弯管、牵引绳、移动座、导向套及驱动环。使用上述插入头可转动的电子膀胱镜时，相对导向套旋转驱动环，导向件在驱动槽的作用下会在导向槽内滑动，从而带动移动座移动。移动座的位置发生变化时牵引绳会绷紧或放松继而发生形变，牵引绳的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度，从而满足不同患者的使用需求。该插入头可转动的电子膀胱镜，降低了手术成本，减轻了患者的痛苦，具有极好的推广意义。

Description

插入头可转动的电子膀胱镜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种插入头可转动的电子膀胱镜。

背景技术

膀胱检查是泌尿外科用于检查尿道膀胱疾病的常用手段，其对于尿道和膀胱病变的诊断和治疗具有重要作用。膀胱镜是进行膀胱检查的重要工具，在临床上已经得到了广泛的应用。一般要根据实际需求选择不同角度的膀胱镜，例如，0°或5°的膀胱镜用于观察尿道。又如，30°或70°的膀胱镜用于观察膀胱腔。因此，医院需要配备不同角度的膀胱镜以满足不同患者的使用需求，造成了手术成本的大大提高，而且在手术过程中需要频繁更换，导致手术时间延长，增加了患者的痛苦。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种插入头可转动的电子膀胱镜，能满足不同患者的使用需求。

一种插入头可转动的电子膀胱镜，包括插入头、可弯管、牵引绳、移动座、导向套、操作手柄及驱动环，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述导向套相连，所述牵引绳的一端与所述移动座相连，所述牵引绳的另一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述移动座上设有导向件，所述导向套套设在所述移动座外，所述导向套固定于所述操作手柄，所述导向套上设有导向槽，所述导向件可滑动地安装在所述导向槽内，所述驱动环上设有驱动槽，所述导向件可滑动地安装在所述驱动槽内，所述驱动环套设在所述导向套外，所述驱动环与所述导向套可转动配合以驱动所述导向件在所述驱动槽内滑动，并带动所述导向件在所述导向槽内滑动，所述导向件滑动并带动所述移动座移动，以使所述移动座的位置发生变化并带动所述牵引绳紧绷或放松，所述牵引绳产生形变并驱使所述插入头转动。

使用上述插入头可转动的电子膀胱镜时，相对导向套旋转驱动环，导向件在驱动槽的作用下会在导向槽内滑动，从而带动移动座移动。移动座的位置发生变化时牵引绳会绷紧或放松继而发生形变，牵引绳的形变驱使插入头转动，进而改变摄像模组的角度，从而满足不同患者的使用需求。该插入头可转动的电子膀胱镜，降低了手术成本，减轻了患者的痛苦，具有极好的推广意义。

在其中一个实施例中，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括与所述驱动环同步转动的定位环，所述定位环上设有定位件，所述导向套的周向上设有多个定位孔，所述定位件设置在其中一个所述定位孔内。当插入头转动至所需角度时，利用定位件与定位孔的配合避免插入头的位置发生突变，使用安全。

在其中一个实施例中，所述定位环套设在所述驱动环外，所述定位环的内壁设有卡块，所述驱动环的外壁设有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合以实现所述定位环与所述驱动环的同步转动；或，

所述定位环套设于所述驱动环外，所述定位环的内壁设有卡槽，所述驱动环的外壁设有卡块，所述卡块与所述卡槽配合以实现所述定位环与所述驱动环的同步转动。

在其中一个实施例中，所述定位件为波珠螺丝。借助波珠螺丝弹簧推动球体的运动，可以增加旋转的阻尼感，防止插入头转动过快。

在其中一个实施例中，所述导向件为至少两个，至少两个所述导向件围绕所述移动座的周向设置，所述导向槽为至少两条，至少两条所述导向槽围绕所述导向套的周向设置，所述驱动槽为至少两条，至少两条所述驱动槽围绕所述驱动环的周向设置，所述导向件、导向槽、驱动槽一一对应设置。如此，能提高驱动环与导向套的转动可靠性，实现插入头转动角度的顺利调节。

在其中一个实施例中，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述牵引绳外。保护管套设在可弯管外，对可弯管起到一定的保护作用。可弯管靠近插入头的一端从保护管内伸出，可弯管绷紧或放松时只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管发生形变，如此能避免可弯管摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管套设在牵引绳外，对牵引绳起到一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述导向套的一端与所述压帽固定连接，所述导向套的另一端设有限位凸台，所述定位环的一端与所述压帽抵接，所述定位环的另一端与所述限位凸台抵接。

可弯管的另一端通过保护管和压帽与导向套相连，连接可靠。同时利用压帽与限位凸台的配合对定位环进行限位，避免定位环旋转时发生窜动。

在其中一个实施例中，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外，所述可弯管为蛇骨管。器械通道管便于通入器械配合手术，可弯管套设在器械通道管外，对器械通道管有一定的保护作用。

在其中一个实施例中，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头，方便连接设备。

在其中一个实施例中，所述牵引绳为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。

附图说明

图1为本发明实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜的结构示意图；

图2为本发明实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜的工作原理图。

附图标记说明：

100、插入头，110、可弯管，120、牵引绳，130、移动座，131、导向件，140、导向套，141、导向槽，142、定位孔，143、限位凸台，150、驱动环，151、驱动槽，160、摄像模组，170、定位环，171、定位件，180、保护管，190、压帽，200、器械通道管，210、操作手柄，220、安装座，230、鲁尔接头。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-2所示，本实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜，包括插入头100、可弯管110、牵引绳120、移动座130、导向套140及驱动环150。所述插入头100内设有摄像模组160。所述可弯管110的一端与所述插入头100相连，所述可弯管110的另一端与所述导向套140相连。所述牵引绳120的一端与所述移动座130相连，所述牵引绳120的另一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端相连。所述移动座130上设有导向件131，所述导向套140套设在所述移动座130外，所述导向套140上设有导向槽141，所述导向件131可滑动地安装在所述导向槽141内。所述驱动环150上设有驱动槽151，所述导向件131可滑动地安装在所述驱动槽151内。所述驱动环150套设在所述导向套140外，所述驱动环150与所述导向套140可转动配合以驱动所述导向件131在所述驱动槽151内滑动，并带动所述导向件131在所述导向槽141内滑动。

使用上述插入头可转动的电子膀胱镜时，相对导向套140旋转驱动环150，导向件131在驱动槽151的作用下会在导向槽141内滑动，从而带动移动座130移动。移动座130的位置发生变化时牵引绳120会绷紧或放松继而发生形变，牵引绳120的形变驱使插入头100转动，进而改变摄像模组160的角度，从而满足不同患者的使用需求。该插入头可转动的电子膀胱镜，降低了手术成本，减轻了患者的痛苦，具有极好的推广意义。

在本实施例中，所述导向槽141为直线槽，所述驱动槽151为S形槽，直线槽与S形槽配合使得导向件131滑动顺畅。在其它实施例中，所述导向槽141为直线槽，所述驱动槽151为直线槽，两条直线槽不平行设置；或者，所述导向槽141为直线槽，所述驱动槽151为弧形槽，都是可行的方案。

本实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜还包括与所述驱动环150同步转动的定位环170，所述定位环170上设有定位件171，所述导向套140的周向上设有多个定位孔142，所述定位件171设置在其中一个所述定位孔142内。当插入头100转动至所需角度时，利用定位件171与定位孔142的配合避免插入头100的位置发生突变，提高使用安全性。

其中，所述定位环170套设在所述驱动环150外，所述定位环170的内壁上设有卡块，所述驱动环150的外壁上设有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合实现定位环170与驱动环150的同步转动。在其它实施例中，在所述定位环170的内壁上设置卡槽，在所述驱动环150的外壁上设置卡块，也能达到同样的目的。优选地，所述定位环170的外壁上设有防滑纹，提高防滑性能。

在本实施例中，所述定位件171为波珠螺丝。借助波珠螺丝弹簧推动球体的运动，可以增加旋转的阻尼感，防止插入头100转动过快。所述导向件131为导向螺钉，所述导向螺钉通过螺纹固定在所述移动座130上，连接牢固。

优选地，所述导向件131为至少两个，至少两个所述导向件131围绕所述移动座130的周向设置，所述导向槽141为至少两条，至少两条所述导向槽141围绕所述导向套140的周向设置，所述驱动槽151为至少两条，至少两条所述驱动槽151围绕所述驱动环150的周向设置，所述导向件131、导向槽141、驱动槽151一一对应设置。如此，能提高驱动环150与导向套140的转动可靠性，实现插入头100转动角度的顺利调节。

本实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜还包括保护管180，所述保护管180套设在所述可弯管110外，所述可弯管110靠近所述插入头100的一端从所述保护管180内伸出，所述可弯管110套设在所述牵引绳120外。保护管180套设在可弯管110外，对可弯管110起到一定的保护作用。可弯管110靠近插入头100的一端从保护管180内伸出，可弯管110绷紧或放松时只是伸出的一段发生形变，而不是整根可弯管110发生形变，如此能避免可弯管110摆动过大导致患者的痛苦增加。可弯管110套设在牵引绳120外，对牵引绳120起到一定的保护作用。

进一步地，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括压帽190，所述保护管180固定在所述压帽190上，所述导向套140的一端与所述压帽190固定连接，所述导向套140的另一端设有限位凸台143，所述定位环170的一端与所述压帽190抵接，所述定位环170的另一端与所述限位凸台143抵接。可弯管110的另一端通过保护管180和压帽190与导向套140相连，连接可靠。同时利用压帽190与限位凸台143的配合对定位环170进行限位，避免定位环170旋转时发生窜动。所述压帽190通过螺纹与导向套140的一端固定连接，连接牢固。当然，在其它实施例中，可弯管110的另一端也可以直接与导向套140相连。

在本实施例中，所述插入头可转动的电子膀胱镜还包括器械通道管200，所述器械通道管200与所述插入头100相连，所述可弯管110套设在所述器械通道管200外。器械通道管200便于通入器械配合手术，可弯管110套设在器械通道管200外，对器械通道管200有一定的保护作用。

本实施例所述的插入头可转动的电子膀胱镜还包括操作手柄210，所述导向套140固定在所述操作手柄210上，便于握持和操作。所述操作手柄210为可拆卸式操作手柄210，方便组装。具体地，所述导向套140上套设有用于锁紧可拆卸式操作手柄210的锁紧螺母，所述锁紧螺母上设有所述限位凸台143。

在本实施例中，所述操作手柄210上设有与器械通道管200连通的安装座220，所述安装座220上设有鲁尔接头230，方便连接设备。所述鲁尔接头230上设有孔塞，以免污染。

优选地，所述可弯管110为蛇骨管，所述牵引绳120为钢丝绳，结构强度高，经久耐用。所述钢丝绳的一端与所述移动座130焊接，所述牵引绳120的另一端与所述可弯管110靠近所述插入头100的一端焊接，连接牢固。在其它实施例中，所述可弯管110也可以为橡胶管，所述牵引绳120也可以为尼龙绳。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，包括插入头、可弯管、牵引绳、移动座、导向套、操作手柄及驱动环，所述插入头内设有摄像模组，所述可弯管的一端与所述插入头相连，所述可弯管的另一端与所述导向套相连，所述牵引绳的一端与所述移动座相连，所述牵引绳的另一端与所述可弯管靠近所述插入头的一端相连，所述移动座上设有导向件，所述导向套套设在所述移动座外，所述导向套固定于所述操作手柄，所述导向套上设有导向槽，所述导向件可滑动地安装在所述导向槽内，所述驱动环上设有驱动槽，所述导向件可滑动地安装在所述驱动槽内，所述驱动环套设在所述导向套外，所述驱动环与所述导向套可转动配合以驱动所述导向件在所述驱动槽内滑动，并带动所述导向件在所述导向槽内滑动，所述导向件滑动并带动所述移动座移动，以使所述移动座的位置发生变化并带动所述牵引绳紧绷或放松，所述牵引绳产生形变并驱使所述插入头转动。

2.根据权利要求1所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，还包括与所述驱动环同步转动的定位环，所述定位环上设有定位件，所述导向套的周向上设有多个定位孔，所述定位件设置在其中一个所述定位孔内。

3.根据权利要求2所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，所述定位环套设在所述驱动环外，所述定位环的内壁设有卡块，所述驱动环的外壁设有卡槽，所述卡块与所述卡槽配合以实现所述定位环与所述驱动环的同步转动；或，

所述定位环套设于所述驱动环外，所述定位环的内壁设有卡槽，所述驱动环的外壁设有卡块，所述卡块与所述卡槽配合以实现所述定位环与所述驱动环的同步转动。

4.根据权利要求2所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，所述定位件为波珠螺丝。

5.根据权利要求1所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，所述导向件为至少两个，至少两个所述导向件围绕所述移动座的周向设置，所述导向槽为至少两条，至少两条所述导向槽围绕所述导向套的周向设置，所述驱动槽为至少两条，至少两条所述驱动槽围绕所述驱动环的周向设置，所述导向件、导向槽、驱动槽一一对应设置。

6.根据权利要求2所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，还包括保护管，所述保护管套设在所述可弯管外，所述可弯管靠近所述插入头的一端从所述保护管内伸出，所述可弯管套设在所述牵引绳外。

7.根据权利要求6所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，还包括压帽，所述保护管固定在所述压帽上，所述导向套的一端与所述压帽固定连接，所述导向套的另一端设有限位凸台，所述定位环的一端与所述压帽抵接，所述定位环的另一端与所述限位凸台抵接。

8.根据权利要求1所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，还包括器械通道管，所述器械通道管与所述插入头相连，所述可弯管套设在所述器械通道管外，所述可弯管为蛇骨管。

9.根据权利要求8所述的插入头可转动的电子膀胱镜，其特征在于，所述操作手柄上设有与器械通道管连通的安装座，所述安装座上设有鲁尔接头。

10.根据权利要求1-7任一项所述的插入头可转动的电子膀胱镜，所述牵引绳为钢丝绳。