TW201420063A - 內視鏡之方向控制機構 - Google Patents

Abstract

本發明有關於一種內視鏡之方向控制機構，包含有一方向轉盤及一制動組件，其中的制動組件具有一制動座、一控制座，以及至少二鋼珠，制動座具有至少二鋼珠固定孔，控制座具有至少二定位槽，各定位槽之一端至制動座之距離大於各定位槽之另一端至制動座之距離，各鋼珠設於制動座之鋼珠固定孔及控制座之定位槽之間，藉此，當控制座位於一釋放位置時，控制座不會推頂制動座，使得方向轉盤不會受到制動座之煞車作用而能轉動，當控制座位於一制動位置時，控制座會藉由各定位槽之槽面推頂各鋼珠，使得制動座會迫緊方向轉盤而讓方向轉盤無法轉動。

Description

內視鏡之方向控制機構

本發明與內視鏡有關，特別是指一種內視鏡之方向控制機構。

為了能夠伸入各種狹窄空間內進行不同角度的拍攝，一般內視鏡之鏡頭通常都具備有轉向功能，但是當鏡頭轉到所欲拍攝的特定位置之後，操作人員必須要對鏡頭進行定位，以避免鏡頭受到外力或其他因素的影響而造成拍攝效果不佳。

美國第4,461,282號專利案(以下元件標號引用至此專利案的說明書)在調整鏡頭方向時需要先透過副操控鈕34解除棘爪16與煞車鼓31之齒部31b之間的咬合關係，才能使轉動板32自由轉動來達到調整鏡頭方向的目的，而在定位鏡頭的位置時則是利用操控桿8控制煞車板26之煞車片28貼抵於煞車鼓31內接觸面31a，進而使轉動板32產生制動效果。換言之，此專利案不但整體結構相當複雜，操作過程也是非常的繁複與不便。

本發明之主要目的在於提供一種內視鏡之方向控制機構，其結構簡單且操作容易，並具有良好的制動效果。

為了達成上述目的，本發明之方向控制機構包含有一轉軸、一方向轉盤，以及一制動組件。該方向轉盤固定於 該轉軸之一端，使得該方向轉盤能與該轉軸同步轉動；該制動組件具有一軸套、一制動座、至少二鋼珠，以及一控制座，其中，該軸套同軸套設於該轉軸，該制動座套設於該軸套，並且能沿著該軸套之軸向相對該方向轉盤移動，同時該制動座具有至少二鋼珠固定孔，各該鋼珠設於該制動座之鋼珠固定孔內，該控制座可轉動地套設於該軸套，並且能於一釋放位置及一制動位置之間相對該制動座轉動，同時該控制座具有至少二定位槽，各該定位槽供一該鋼珠容設，且各該定位槽之一第一端至該制動座之距離大於各該定位槽之一第二端至該制動座之距離。藉此，當操作人員將該控制座轉動至該釋放位置時，各該鋼珠位於各該定位槽之第一端，使得該控制座不會推頂該制動座，該方向轉盤便能夠帶動該轉軸同步轉動，用以進行該內視鏡之鏡頭的方向調整，當操作人員將該控制座轉動至該制動位置時，該控制座會將該制動座推頂至該方向轉盤，使該方向轉盤無法轉動，用以完成該內視鏡之鏡頭的定位。

為了詳細說明本發明之結構、特徵及功效所在，茲列舉二較佳實施例並配合下列圖式說明如後。

請參閱第一及二圖，為本發明一較佳實施例所提供之方向控制機構10，主要是用來控制內視鏡之一鏡頭(圖中未示)的拍攝方向。本發明之方向控制機構10包含有一轉軸20、一方向轉盤30，以及一制動組件40。

轉軸20具有一軸桿22及一轉輪24，軸桿22之一端藉由螺設一固定環26而與方向轉盤30進行固定，轉輪24連接於軸桿22之另一端，用以供內視鏡之一轉向控制線(圖中未示)繞設。藉此，轉軸20便能夠受到方向轉盤30之帶動而透過轉輪24來拉動轉向控制線，使轉向控制線再帶動鏡頭進行轉向。

請參照第二及三圖，制動組件40具有一軸套41、一制動座42、三鋼珠43，以及一控制座44。軸套41套設於轉軸20而不會與轉軸20一起轉動且具有一軸部412，軸部412的斷面形狀為矩形；制動座42具有一座體45及一制動片46，座體45之一側面具有多數個鋼珠固定孔452，該些鋼珠固定孔452是以轉軸20之軸桿22為中心而呈環狀排列，制動片46固定於座體45之另一側面且相對於方向轉盤30，此外，制動座42具有一矩形套孔454，矩形套孔454貫穿座體45及制動片46，用以套接固定於軸套41之軸部412，使得制動座42無法相對軸套41轉動而能沿著轉軸20之軸向相對軸套41移動；該些鋼珠43設置於制動座42之其中三個鋼珠固定孔452內，並且局部露出於鋼珠固定孔452外；控制座44具有一轉盤47及一操控桿48，轉盤47具有一圓形套孔472，用以可轉動地套設於軸套41之軸部412，而且，轉盤47具有三定位槽49，用以分別供一個鋼珠43容設，各定位槽49是以轉軸20之軸桿22為中心而呈弧狀延伸，而且，各定位槽49之槽面492在本實施例中是呈現階梯狀延伸，使得各定位槽49之一第一端 494至制動座42之距離大於各定位槽49之一第二端496至制動座42之距離，此外，轉盤47之外周緣連接操控桿48之一端，使得轉盤47能夠受到操控桿48之帶動而轉動。

當操作人員要調整內視鏡之鏡頭方向時，首先施力扳動操控桿48而將控制座44轉動至一釋放位置P1，使各鋼珠43位於各定位槽49之第一端494，如第四及五圖所示，此時的控制座44不會將制動座42朝方向轉盤30的方向推頂，因此方向轉盤30可以任意轉動，並在轉動的過程中拉動轉向控制線來達到調整鏡頭方向的目的。

當操作人員藉由轉動方向轉盤30將鏡頭調整到所需要的位置時，接著透過操控桿48將控制座44轉動至一制動位置P2，使各鋼珠43沿著各定位槽49之階梯狀槽面492爬升至各定位槽49之第二端496，如第六及七圖所示，由於各定位槽49之第二端496至制動座42之距離小於各定位槽49之第一端494至制動座42之距離，所以控制座44會藉由各定位槽49之槽面492推頂各鋼珠43而將制動座42朝方向轉盤30的方向推頂，使制動座42沿著轉軸20之軸向朝方向轉盤30移動，並藉由制動片46緊抵方向轉盤30，如此即可讓方向轉盤30無法任意轉動來完成鏡頭的定位。

綜上所述，本發明之方向控制機構10利用定位槽49之高度落差設計，讓制動座42能夠透過鋼珠43而受到控制座44之控制來快速釋放或確實迫緊方向轉盤30，以達到方向調整及定位的效果，與習用技術相比之下，本發明 之方向控制機構10的結構更為簡單，操作起來也相當容易，同時具有良好的制動效果。

然而在此需要補充說明的是，制動座42之鋼珠固定孔452、鋼珠43，以及控制座44之定位槽49的數目可以依據實際需要而有所變化，只要至少兩個即可達到應有的效果，再者，定位槽49之槽面492不一定要呈階梯狀延伸，亦可呈傾斜狀延伸，只要定位槽49之兩端具有高度落差即可。除此之外，請參照第八圖所示，本發明可以配合兩條不同的轉向控制線而將兩組方向控制機構10結合在一起，由於兩組方向控制機構10的結構差異主要在於第一組方向控制機構10之控制座44是藉由操控桿48來驅動轉盤47，第二組方向控制機構10之控制座44則是藉由一操控鈕50來驅動轉盤47，其他方面則是完全相同，為了節省篇幅，在此容不再贅述第二組方向控制機構10之細部構造及操作過程。

最後，本發明於前揭實施例中所揭露的構成元件，僅為舉例說明，並非用來限制本案之範圍，其他等效元件的替代或變化，亦應為本案之申請專利範圍所涵蓋。

10‧‧‧方向控制機構

20‧‧‧轉軸

22‧‧‧軸桿

24‧‧‧轉輪

26‧‧‧固定環

30‧‧‧方向轉盤

40‧‧‧制動組件

41‧‧‧軸套

412‧‧‧軸部

42‧‧‧制動座

43‧‧‧鋼珠

44‧‧‧控制座

45‧‧‧座體

452‧‧‧鋼珠固定孔

454‧‧‧矩形套孔

46‧‧‧制動片

47‧‧‧轉盤

472‧‧‧圓形套孔

48‧‧‧操控桿

49‧‧‧定位槽

492‧‧‧槽面

494‧‧‧第一端

496‧‧‧第二端

P1‧‧‧釋放位置

P2‧‧‧制動位置

50‧‧‧操控鈕

第一圖為本發明第一較佳實施例之立體圖。

第二圖為本發明第一較佳實施例之立體分解圖。

第三圖為本發明第一較佳實施例之組合剖視圖。

第四圖為本發明第一較佳實施例之局部俯視圖，主要顯示控制座位於釋放位置之狀態。

第五圖為本發明第一較佳實施例之剖視圖，主要顯示制動座未推頂制動座之狀態。

第六圖類同於第四圖，主要顯示控制座位於制動位置之狀態。

第七圖類同於第五圖，主要顯示制動座推頂方向轉盤之狀態。

第八圖為本發明第二較佳實施例之立體圖。

10‧‧‧方向控制機構

20‧‧‧轉軸

22‧‧‧軸桿

24‧‧‧轉輪

26‧‧‧固定環

30‧‧‧方向轉盤

40‧‧‧制動組件

41‧‧‧軸套

412‧‧‧軸部

42‧‧‧制動座

43‧‧‧鋼珠

44‧‧‧控制座

45‧‧‧座體

452‧‧‧鋼珠固定孔

454‧‧‧矩形套孔

46‧‧‧制動片

47‧‧‧轉盤

472‧‧‧圓形套孔

48‧‧‧操控桿

49‧‧‧定位槽

492‧‧‧槽面

494‧‧‧第一端

496‧‧‧第二端

Claims (7)

1. 一種內視鏡之方向控制機構，包含有：一轉軸；一方向轉盤，固定於該轉軸之一端；以及一制動組件，具有一軸套、一制動座、至少二鋼珠，以及一控制座，該軸套同軸套設於該轉軸，該制動座可沿著該軸套之軸向移動地套設於該軸套且具有至少二鋼珠固定孔，各該鋼珠設於該制動座之鋼珠固定孔內，該控制座可轉動地套設於該軸套且能於一釋放位置及一制動位置之間相對該制動座轉動，該控制座具有至少二定位槽，各該定位槽供一該鋼珠容設，且各該定位槽之一第一端至該制動座之距離大於各該定位槽之一第二端至該制動座之距離，當該控制座位於該釋放位置時，各該鋼珠位於各該定位槽之第一端，使得該控制座不會推頂該制動座，當該控制座位於該制動位置時，各該鋼珠位於各該定位槽之第二端，使得該控制座會藉由各該定位槽之槽面推頂各該鋼珠而將該制動座貼抵於該方向轉盤。
2. 如請求項1所述之內視鏡之方向控制機構，其中該鋼珠座之各該定位槽的槽面呈階梯狀延伸。
3. 如請求項1所述之內視鏡之方向控制機構，其中該鋼珠座之各該定位槽的槽面呈傾斜狀延伸。
4. 如請求項1或2或3所述之內視鏡之方向控制機構，其中該鋼珠座之各該定位槽以該轉軸為中心而呈弧狀延伸。
5. 如請求項4所述之內視鏡之方向控制機構，其中該軸套具有一軸部，該軸部的斷面形狀為矩形，該制動座具有一矩形套孔，用以套設固定於該軸套之軸部，該控制座具有一圓形套孔，用以可轉動地套設於該軸套之軸部。
6. 如請求項5所述之內視鏡之方向控制機構，其中該控制座具有一轉盤及一操控桿，該轉盤具有該圓形套孔及各該定位槽，該操控桿之一端連接該轉盤，用以帶動該轉盤於該釋放位置及該制動位置之間轉動。
7. 如請求項5所述之內視鏡之方向控制機構，其中該制動座具有一座體及一制動片，該座體之一側面具有各該鋼珠固定孔，該座體之另一側面供該制動片設置，當該控制座位於該制動位置時，該制動片迫緊固定該方向轉盤；該矩形套孔貫穿該座體及該制動片。