TWM453060U - 電動缸及其手動調整機構 - Google Patents

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TWM453060U
TWM453060U TW101225230U TW101225230U TWM453060U TW M453060 U TWM453060 U TW M453060U TW 101225230 U TW101225230 U TW 101225230U TW 101225230 U TW101225230 U TW 101225230U TW M453060 U TWM453060 U TW M453060U
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Description

電動缸及其手動調整機構
本創作有關於電動缸，特別是一種具有手動調整機構的電動缸及其手動調整機構。
電動缸為常用於推動家俱的致動元件，例如其可以應用於開、關門之推動，或者是病床床面傾斜角度的調整。電動缸一般會包含一外管，外管內穿設有一致動桿，致動桿呈中空狀且其內穿設有一螺桿，致動桿的其中一端內側咬合於螺桿的螺牙，電動缸內設有一馬達連結帶動螺桿軸向旋轉，當螺桿軸向旋轉時即帶動致動桿軸向移動。電動缸用於病床調整時其外管的其中一端固定於床架，致動桿連結床面，為了能夠更精確地調整床面傾斜角度，其上可以設置一手動調整機構以提供操作人員手動微調。
習知的手動調整機構一般是藉由一個套於致動桿外的套筒帶動致動桿相對於螺桿旋轉而使致動桿移動，並且其內部需設有鎖定結構，當馬達帶動螺桿旋轉時，鎖定結構用以固定致動桿使其無法沿其軸向旋轉。由於電動缸作動時受力相當大，鎖定結構包含相當多的小零件，因此其強度不如電動缸的其他元件，其受力時容易形成誤差使得電動缸之作動偏移。
有鑑於此，本創作人遂針對上述現有技術，特潛心研究並配合學理的運用，盡力解決上述之問題點，即成為本創作人改良之目標。
本創作之目的，在於提供一種具有手動調整機構的電動缸及其手動調整機構。
為了達成上述之目的，本創作係提供一種電動缸，其包含：一致動機構包含一致動桿及與其螺接傳動的一螺桿；一馬達連結並且驅動螺桿；一連接座連接致動桿，其包含一定位柱及自定位柱軸向延伸的旋轉軸桿；一連動環套接在該定位柱並且跟隨旋轉，其外周壁上開設有一滑槽；一支撐環套設於旋轉軸桿；一圓筒接頭，其中一端套於支撐環之外，其外周壁上開設有可連通滑槽的一鎖定槽；一手轉輪套設於圓筒接頭及連動環並且遮罩該旋轉軸桿，其內壁凸設有滑接在該滑槽與該鎖定槽內的一凸鍵，透過手轉輪的軸向移動可選擇連動環和圓筒接頭為彼此連動或脫離作動。
較佳地，前述之電動缸更包含一彈性件沿手轉輪之軸向分別抵接手轉輪及連接座。
較佳地，前述之電動缸更包含一環狀軸承套設於旋轉軸桿並且抵接圓筒接頭的內壁。
較佳地，前述之電動缸，其圓筒接頭的內壁上凸設有一內環肋，環狀軸承抵接內環肋及定位柱。
較佳地，前述之電動缸之手動調整機構，其凸鍵卡入定位槽。
為了達成上述之目的，本創作另提供一種電動缸之電動缸之手動調整機構，係軸向連接電動缸的致動桿，其包含：一連接座連接致動桿，其包含一定位柱及自定位柱軸向延伸的旋轉軸桿；一連動環套接在該定位柱並且跟隨旋轉，其外周壁上開設有一滑槽；一支撐環套設於旋轉軸桿；一圓筒接頭套於支撐環之外，其外周壁上開設有可連通滑槽的一鎖定槽；一手轉輪套設於圓筒接頭及連動環並且遮罩該旋轉軸桿，其內壁凸設有滑接在該滑 槽與該鎖定槽內的一凸鍵，移動手轉輪可選擇連動環和圓筒接頭為彼此連動或脫離作動。
較佳地，前述之電動缸之手動調整機構更包含一彈性件沿手轉輪之軸向分別抵接手轉輪及連接座。
較佳地，前述之電動缸之手動調整機構更包含一環狀軸承套設於旋轉軸桿並且抵接圓筒接頭的內壁。
較佳地，前述之電動缸之手動調整機構，其圓筒接頭的內壁上凸設有一內環肋，環狀軸承抵接內環肋及定位柱。
較佳地，前述之電動缸之手動調整機構，其凸鍵卡入定位槽。
本創作之電動缸及其手動調整機構藉由支撐環強化圓筒接頭與連接座之連接結構，以確保作動的精準性，而且其圓筒接頭包含圓筒接頭及樞接端蓋，可先將圓筒接頭與連接座鎖接固定，再將樞接端蓋螺接圓筒接頭遮蓋固定螺絲，因此易於組裝有效地改善了習知技術的缺點。
100‧‧‧致動機構
110‧‧‧外管
120‧‧‧致動桿
130‧‧‧螺桿
200‧‧‧馬達
300‧‧‧手動調整機構
310‧‧‧連接座
311‧‧‧圓柱座體
312‧‧‧凸緣
313‧‧‧螺柱
314‧‧‧定位柱
315‧‧‧旋轉軸桿
320‧‧‧連動環
321‧‧‧定位孔
322‧‧‧滑槽
330‧‧‧支撐環
340‧‧‧圓筒接頭
341‧‧‧套接端
342‧‧‧樞接端
343‧‧‧鎖定槽
344‧‧‧內環肋
350‧‧‧樞接端蓋
351‧‧‧樞接孔
360‧‧‧手轉輪
361‧‧‧凸鍵
370‧‧‧彈性件
380‧‧‧環狀軸承
391‧‧‧固定螺絲
392‧‧‧墊片
第一圖係本創作較佳實施例之電動缸之立體示意圖。
第二圖係本創作較佳實施例之電動缸之手動調整機構之立體示意圖。
第三圖係本創作較佳實施例之電動缸之手動調整機構之分解示意圖。
第四圖係第二圖中本創作較佳實施例之電動缸之手動調整機構之分解示意圖(鎖定狀態)。
第五圖係第二圖中本創作較佳實施例之電動缸之手動調整機構之分解示意圖(操作狀態)。
參閱第一圖及第二圖，本創作之較佳實施例提供一種電動缸，其包含一致動機構100、一馬達200及一手動調整機構300。致動機構100包含一外管110，外管110內穿設有一致動桿120，致動桿120呈中空狀且其內穿設有一螺桿130，而螺桿130與外管110之相對位置為固定。馬達200連結並且帶動螺桿130軸向旋轉。致動桿120的其中一端藉由一個螺帽(圖中未示)螺接於螺桿130的螺牙而傳動螺桿130，當螺桿130軸向旋轉時即帶動致動桿120軸向移動。
參閱第二圖及第三圖，本創作之電動缸中，其手動調整機構300包含同軸連接設置的一連接座310、一連動環320、二個支撐環330、一圓筒接頭340、一樞接端蓋350、一手轉輪360及一彈性件370。
連接座310包含有一圓柱座體311，圓柱座體311沿其徑向延伸出一環狀的凸緣312，圓柱座體311的一端同軸延伸出一螺柱313，螺柱313軸向螺接於致動桿120，圓柱座體311的另一端則同軸延伸出一定位柱314，定位柱314的末端再更進一步同軸延伸出一旋轉軸桿315。定位柱311截面較佳地呈缺圓形，旋轉軸桿315則呈圓柱狀。
連動環320的內側具有一定位孔321，其較佳地呈缺圓狀與前述之定位柱314相配合套接以作為軸向定位而使連動環320與定位柱314連動軸向旋轉，藉以軸向旋轉致動桿120。連動環320的外周壁上開設有複數個平行連動環320軸向的滑槽322，該些滑槽322等間距環列於連動環320的外周壁。
支撐環330套設於旋轉軸桿315的末端，其外側抵接圓筒接頭340的內壁以支撐維持旋轉軸桿315與圓筒接頭340為同軸配置。
圓筒接頭340概呈二端開口的圓桶狀，其與連動環320同軸相貼排列設置， 較佳地連動環320的外徑與圓筒接頭340的外徑相同(但本創作不限定於此)。圓筒接頭340的二端分別為一套接端341及一樞接端342，其外周壁上開設有複數個鎖定槽343，各鎖定槽343皆平行圓筒接頭340的軸向配置，且該些鎖定槽343較佳地等間距環列於套接端341開口的外緣，其數量與滑槽322的數量相搭配，當連動環200相對於圓筒接頭310旋轉至特定位置可使得各滑槽220分別對齊而連通於一鎖定槽330。圓筒接頭340的內壁上凸設有一內環肋344。套接端341套入旋轉軸桿315而套設支撐環330之外，且圓筒接頭340可與圓柱座體311軸向相對旋轉。
樞接端蓋350設置於圓筒接頭340的樞接端342，樞接端蓋350上開設有至少一樞接孔351，樞接端蓋350較佳地以螺牙螺接的方式旋入圓筒接頭340的樞接端342開口。
手轉輪360套設於圓筒接頭340及連動環320之外，手轉輪360的內壁上平行其軸向凸設有複數個凸鍵361，其數量對應於滑槽322的數量，而且對應於前述的滑槽322之位置而等距離環列配置，各凸鍵361分別滑接在其對應的滑槽322與鎖定槽343之間，因此移動手轉輪360可選擇連動環320和圓筒接頭340為彼此連動或脫離作動。當連動環320和圓筒接頭340為脫離作動時，手轉輪360即不受圓筒接頭340之限制，其透過連動環320及連接座310而可帶動致動桿120旋轉以使致動桿120與螺桿130沿軸向相對移動。
於本實施例中，彈性件370較佳地為等徑圓柱彈簧，但本創作不限定於此，其同軸套設於連接座310的圓柱座體311之外，並且彈性件370的一端沿軸向分別抵接手轉輪360內側的該些凸鍵361，其另一端則抵接連接座310的凸緣312。
前述之旋轉軸桿315的根部之外套設有一環狀軸承380，較佳地，支撐環330與環狀軸承380相對位於內環肋344的二側，環狀軸承380抵接於內環 344與定位柱314之間以減少旋轉軸桿315與圓筒接頭340之間的旋轉阻力。旋轉軸桿315的末端沿其軸向鎖接有一固定螺絲391，旋轉軸桿315的末端與固定螺絲391間夾有一墊片392，墊片392凸出旋轉軸桿315的周緣並且軸向壓制於支撐環330，支撐環330軸向推抵內環肋344，內環肋344更進一步將環狀軸承380軸向壓制於定位柱314的末端，藉此而沿軸向固定圓筒接頭340與連接座310。
參閱第四圖，本創作之電動缸中，其手動調整機構300在鎖定狀態時，圓筒接頭340係固定設置而無法沿其軸向旋轉，當手轉輪360之設置位置使得滑槽322對齊於鎖定孔時，手轉輪360因受彈性件370的推抵而沿其軸向移動使得各凸鍵361的一端分別卡入其對齊的鎖定槽343中，手轉輪360因此被圓筒接頭340鎖定而無法軸向旋轉，手轉輪360將致動桿120固定使致動桿120無法沿其軸向旋轉，此時以馬達200帶動螺桿130旋轉即可令致動桿120與螺桿130軸向相對移動。
參閱第五圖，本創作之電動缸其手動調整機構在操作狀態時，手轉輪360被沿其軸向推向致動桿120使得凸鍵361退出鎖定槽343，手轉輪360與圓筒接頭310可分別軸向旋轉。此時將手轉輪360軸向旋轉即帶動致動桿120軸向旋轉，使得致動桿120受到的螺桿130螺牙的推動而沿其軸向移動。
本創作之電動缸之手動調整機構可藉由手動旋轉手轉輪360而調整致動桿120相對於外管110之位置，並且可以藉由移動手轉輪360可選擇連動環320和圓筒接頭340為彼此連動或脫離作動。本創作之電動缸之手動調整機構藉由支撐環330強化圓筒接頭340與連接座310之連接結構，以確保作動的精準性。再者，圓筒接頭340與連接座310可依前文所述方式沿軸向固定，再將樞接端蓋350旋入圓筒接頭340以遮蓋固定螺絲391，鎖接固定螺絲391時不會被樞接端蓋320部份所阻礙，因此易於組裝。
以上所述僅為本創作之較佳實施例，非用以限定本創作之專利範圍，其他運用本創作之專利精神之等效變化，均應俱屬本創作之專利範圍。
120‧‧‧致動桿
313‧‧‧螺柱
300‧‧‧手動調整機構
340‧‧‧圓筒接頭
350‧‧‧樞接端蓋
351‧‧‧樞接孔
360‧‧‧手轉輪

Claims (10)

  1. 一種電動缸，包含：一致動機構，包含一致動桿及與該致動桿螺接傳動的一螺桿；一馬達，連結該螺桿並且驅動該螺桿；及一手動調整機構，包含一連接座、一連動環、一支撐環、一圓筒接頭及一手轉輪，該連接座連接該致動桿，該連接座包含一定位柱及自該定位柱軸向延伸一旋轉軸桿，該連動環套接在該定位柱並且跟隨旋轉，該連動環的外周壁上開設有一滑槽，該支撐環套設於該旋轉軸桿，該圓筒接頭的其中一端套於該支撐環之外，該圓筒接頭的另一端螺接一樞接端蓋，該圓筒接頭的外周壁上開設有可連通該滑槽的一鎖定槽，該手轉輪套設於該圓筒接頭及該連動環並且遮罩該旋轉軸桿，該手轉輪的內壁凸設有滑接在該滑槽與該鎖定槽內的一凸鍵，透過該手轉輪的軸向移動可選擇該連動環和該圓筒接頭為彼此連動或脫離作動。
  2. 如請求項1所述之電動缸，其中該連動環內側具有與該定位柱相配合套接的一定位孔。
  3. 如請求項1所述之電動缸，更包含一彈性件，沿該手轉輪之軸向分別抵接該手轉輪及該連接座。
  4. 如請求項1所述之電動缸，更包含一環狀軸承，套設於該旋轉軸桿並且抵接該圓筒接頭的內壁。
  5. 如請求項1所述之電動缸，其中該圓筒接頭的內壁上凸設有一內環肋，該環狀軸承抵接該內環肋及該定位柱。
  6. 一種電動缸之手動調整機構，包含：一連接座，包含一定位柱及自該定位柱軸向延伸的一旋轉軸桿； 一連動環，套接在該定位柱並且跟隨旋轉，該連動環的外周壁上開設有一滑槽；一支撐環，套設於該旋轉軸桿；一圓筒接頭，套於該支撐環並且遮罩該旋轉軸桿，該圓筒接頭的外周壁上開設有可連通該滑槽的一鎖定槽；及一手轉輪，套設於該圓筒接頭及該連動環之外，該手轉輪的內壁凸設有滑接在該滑槽與該鎖定槽內的一凸鍵，移動該手轉輪可選擇該連動環和該圓筒接頭為彼此連動或脫離作動。
  7. 如請求項6所述之電動缸之手動調整機構，其中該連動環內側具有與該定位柱相配合套接的一定位孔。
  8. 如請求項6所述之電動缸之手動調整機構，更包含一彈性件，沿該手轉輪之軸向分別抵接該手轉輪及該連接座。
  9. 如請求項6所述之電動缸之手動調整機構，更包含一環狀軸承，套設於該旋轉軸桿並且抵接該圓筒接頭的內壁。
  10. 如請求項6所述之電動缸之手動調整機構，其中該圓筒接頭的內壁上凸設有一內環肋，該環狀軸承抵接該內環肋及該定位柱。
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