CN109431438B - 软硬一体复合内镜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管，所述插管的后端与所述操作部连接，所述插管内设有软硬变换通道，所述软硬变换通道内设有与其滑动配合的硬质插件；所述操作部包括壳体，所述壳体内设有用于驱动所述硬质插件在所述软硬变换通道内移动的软硬变换驱动机构。本发明的软硬一体复合内镜，不仅能够方便地进入到人体内，而且能够有效改善患者体验，减轻患者的不适感从而避免患者出现痉挛。

Description

软硬一体复合内镜
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体的为一种软硬一体复合内镜。
背景技术
内镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器，通常具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经天然孔道或经手术做的小切口进入人体内。按内镜所到达的部位不同进行分类，可分为耳鼻喉内镜、口腔内镜、牙科内镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。
现有的内镜有硬镜和软镜两种。硬镜一般能够更好地进入到人体内，但硬管会增加患者的不适感，甚至引起患者肌肉痉挛，从而抱紧导管，使之不能顺利进入；软镜的插管能够有效改善患者的体验，但在进入人体时比较困难，操作复杂，对医务人员的操作经验要求较高。为了克服现有硬镜和软镜存在的不足，市面上出现了软硬质结合的内镜。
如公开号为CN201782744U的中国专利公开了一种软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，它包括导管部分、控制导管弯曲的转向手柄和管道连接器，所述导管部分包括硬管和软管，硬管套在软管外面，所述转向手柄包括手柄套、柄体盖，所述手柄套、柄体盖均为圆筒体形状，手柄套套在柄体盖外面，在手柄套与柄体盖之间设有轴向导轨和滑块，导轨和滑块分别固定于手柄套或柄体盖上，所述硬管与手柄套固定相连，所述软管穿过手柄套中央的通孔，与管道连接器的一个接口相连并固定在接口处，软管内设有转向通道和工作通道，转向通道中设有转向钢丝，所述软管的外端设置有硬质护套，在软管内的转向通道中设有定位套管，在定位套管与硬质护套之间的软管中设有弹性管，转向钢丝穿过定位套管和弹性管，一端与硬质护套固定连接，另一端穿过管道连接器的接口与位于柄体盖上的能控制转向钢丝伸缩的转向控制阀连接，所述管道连接器位于柄体盖内与柄体盖固定相连，管道连接器的其余接口通过各自的软连接管分别与柄体盖上的各个通道口连接。
该软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，在临床使用时，其导管部分进入人体尿路，之后由手柄操作软管弯曲，完成检查或治疗。该软硬质组合式可弯曲转向内窥镜，虽然操作简单，使用方便，并能取得较好的使用效果，但是仍存在传统输尿管镜硬质插管的问题，即：硬管在进入人体时，会增加患者的不适感，甚至引起患者肌肉痉挛，从而抱紧导管，使之不能顺利进入尿管。另外，采用硬管套在软管外面的结构，会增加导管整体的直径，使得导管在插入小儿尿道或输尿管狭窄的患者时，受到的阻力大，更容易引起患者肌肉的痉挛，或对患者的尿道造成一定伤害。在使用时，软管伸出硬管的部分在手柄的操作下进行弯曲，由于导管在插入尿管时操作人员看不到内部的情况，若软管伸出硬管的长度较短而在手柄的控制下强制弯曲时，很容易因弯曲半径太小而折断软管内的光纤，造成内窥镜损坏。
公开号为CN103393395B的中国专利公开了一种伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜，它是由内窥镜和伸缩鞘组成，所述的内窥镜包括内窥镜本体以及与内窥镜本体依次连接的刚性段、可弯段及镜头；所述的伸缩鞘为圆柱形空心导管，套设在刚性段的外侧，伸缩鞘的一端与内窥镜本体连接；所述的内窥镜本体包括：手柄、手柄内的控制机构、手柄上的导光束接口、进水接口，以及手柄末端的目镜和焦距调节旋钮；所述的控制机构设置在内窥镜本体的手柄内的控制腔内，所述的控制机构包括回转半径调节单元及镜头偏转方向调节单元；所述的镜头偏转方向调节单元包括：旋转块，所述旋转块活动固定在交换轴上，在所述旋转块的一端设有调节钮；交换轴，所述交换轴设置在所述旋转块的一侧，所述交换轴与所述刚性段贴合；以及调节线，所述调节线设置在所述旋转块的两端，所述调节线经所述交换轴后交叉并贴合设置在所述刚性段内壁上。
该伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜的内窥镜本体上依次连接设有刚性段、可弯段及镜头，刚性段外套设伸缩鞘，利用伸缩鞘在刚性段上的位置，使可弯段露出伸缩鞘外或使可弯段缩回伸缩鞘内。在进入人体过程中，可弯段缩回伸缩鞘内，刚性的伸缩鞘同样会增加患者的不适感，甚至引起患者肌肉痉挛，从而抱紧导管，使之不能顺利进入尿管。同理，采用伸缩鞘套在在刚性段外的结构，会增加整体直径，使得在插入小儿尿道或输尿管狭窄的患者时，受到的阻力大，更容易引起患者肌肉的痉挛，或对患者的尿道造成一定伤害。
综上，现有的软硬质结合的疏尿管镜不仅没有解决引起患者不适感甚至痉挛的问题，且还存在外径增大，镜头方向控制复杂的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种软硬一体复合内镜，不仅能够方便地进入到人体内，而且能够有效改善患者体验，减轻患者的不适感从而避免患者出现痉挛。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管，所述插管的后端与所述操作部连接，所述插管内设有软硬变换通道，所述软硬变换通道内设有与其滑动配合的硬质插件；所述操作部包括壳体，所述壳体内设有用于驱动所述硬质插件在所述软硬变换通道内移动的软硬变换驱动机构。
进一步，所述插管内还设有钢丝通道和至少一个工作通道，所述钢丝通道内套装设有用于控制所述插管弯曲的钢丝；所述壳体内还设有用于驱动所述钢丝移动进而调节所述插管弯曲角度的调节机构。
进一步，所述工作通道包括图像通道、器械通道、激光通道和负压吸引通道中的一个或多个；所述壳体上与各所述工作通道一一对应设有接口。
进一步，所述调节机构包括旋转配合设置在所述壳体内并用于缠绕所述钢丝的缠绕轴，所述缠绕轴的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄。
进一步，所述缠绕轴上设有与其同步转动的缠绕盘，所述钢丝缠绕在所述缠绕盘上。
进一步，所述插管的外周壁上设有亲水涂层。
进一步，所述插管的外径为F7。
进一步，所述硬质插件与所述软硬变换通道之间间隙配合。
进一步，所述插管的前端设有头端帽。
进一步，所述工作通道包括图像通道和负压吸引通道，所述头端帽上与所述软硬变换通道对应设有第一开口、与所述钢丝通道对应设有第二开口、与所述图像通道对应设有第三开口、与所述负压吸引通道对应设有负压吸引口和激光口。
进一步，所述头端帽的后端端面上设有用于插入到所述钢丝通道内的钢丝通道插管和用于插入到所述软硬变换通道内的软硬变换插管。
进一步，所述负压吸引口内设有用于防止大粒径的结石碎石进入到所述负压吸引通道内的隔挡结构。
进一步，所述隔挡结构为设置在所述负压吸引口内壁与所述激光口外壁之间的隔挡条。
进一步，当所述插管在所述钢丝的作用下弯曲时，所述钢丝通道的轴线与所述负压吸引通道的轴线始终位于同一个平面上。
进一步，所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体上的套管，所述套管内设有可相对于所述套管沿轴向方向移动的拉杆，所述拉杆上固定连接设有与其同步移动的拉件；所述拉件与所述硬质插件同轴并设置为一体或固定连接，或所述拉件与所述硬质插件相互平行，所述拉件与所述硬质插件之间设有位于所述操作部内的连接块，所述连接块分别与所述拉件和硬质插件固定连接。
进一步，所述壳体上设有连接组件，所述套管的一端与所述连接组件固定连接。
进一步，所述连接组件包括插接头和螺纹头，所述壳体上设有与所述插接头配合的插接孔，所述插接头插接在所述插接孔内，所述插接头位于所述壳体内的前端设有防止其从所述插接孔内抽出的防抽出结构，所述插接头位于所述壳体外的后端外周壁上设有外螺纹；所述螺纹头的前端设有与所述外螺纹配合的内螺纹，后端与所述套管固定连接。
进一步，所述防抽出结构为沿所述插接头的轴向方向设置的至少一个锥形齿，所述锥形齿的外径沿着从前至后的方向逐渐增大，且所述锥形齿的最小外径小于等于所述插接孔的内径，所述锥形齿的最大外径大于所述插接孔的内径。
进一步，所述插接头上设有位于所述防抽出结构和所述外螺纹之间的防转动齿，所述插接孔的内壁上设有与所述防转动齿配合的防转动槽。
进一步，所述插接头内设有插接中心通孔，所述插接中心通孔包括位于前端的小径段和位于后端的大径段，所述小径段和大径段之间设有过渡段；所述小径段的内径小于所述大径段的内径，且所述小径段与所述拉件配合；所述螺纹头的前端端面上设有圆形凹槽，所述内螺纹设置在所述圆形凹槽的内壁上，且所述圆形凹槽的槽底设有轴向向前延伸并伸入所述大径段内与所述大径段配合的中心杆，所述螺纹头内设有与所述中心杆同轴的螺纹头中心通孔，所述螺纹头中心通孔与所述拉件配合。
进一步，所述套管内设有套管中心通孔，所述套管中心通孔的后端内壁上设有径向向内延伸的内凸环，所述拉杆滑动配合套装在所述内凸环内，且所述拉杆前端设有径向向外延伸的外凸环，所述外凸环的外径大于所述内凸环的内径。
进一步，所述套管的后端设有胀紧段，所述胀紧段上环形均布设有至少三条胀紧槽；所述拉杆上套装设有在与所述胀紧段配合时驱动所述胀紧段胀紧固定所述拉杆的锁止套。
进一步，所述拉杆内设有与所述拉件配合的拉杆中心通孔，所述拉杆的后端端面上设有内径大于所述拉杆中心通孔并用于与注水设备相连的第一连接孔，所述拉件穿过所述拉杆中心通孔后伸入到所述第一连接孔内；所述硬质插件(16)和拉件(42)内设有用于注水的通道；或所述硬质插件(16)和拉件(42)内设有用于注水的通道，所述连接块(43)内设有用于连通设置在所述硬质插件(16)和拉件(42)内的所述通道的连通通道。
进一步，所述套管内设有套管中心通孔，所述套管的后端套装设有后端盖，所述后端盖上设有与所述套管中心通孔同轴的内螺孔，所述内螺孔的大径小于等于所述套管中心通孔的内径，所述拉杆的外周壁上设有与所述内螺孔螺纹配合的拉杆外螺纹。
进一步，所述拉杆的前端设有径向向外延伸的滑动头，所述滑动头与所述套管中心通孔滑动配合。
进一步，所述拉杆的后端套装设有与其同步转动的转动柄，所述拉杆和所述转动柄内设有同轴并与所述拉件配合的中心穿孔，所述转动柄的后端设有用于与注水设备相连的第二连接孔，所述拉件穿过所述拉杆中心穿孔后伸入到所述第二连接孔内；所述硬质插件(16)和拉件(42)内设有用于注水的通道；或所述硬质插件(16)和拉件(42)内设有用于注水的通道，所述连接块(43)内设有用于连通设置在所述硬质插件(16)和拉件(42)内的所述通道的连通通道。
进一步，所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体内的导轨，所述导轨与所述硬质插件平行，且所述导轨上套装设有与其滑动配合的滑块，所述滑块与所述硬质插件固定连接。
进一步，所述壳体上与所述滑块对应设有让位槽，所述滑块的一端延伸伸出所述让位槽外并形成用于拨动所述滑块沿着所述导轨滑动的拨块。
进一步，所述拨块上设有防滑齿。
进一步，所述壳体上与所述软硬变换通道对应设有注水孔Ⅰ，所述硬质插件(16)内设有与所述注水孔Ⅰ(27)相连通的中心通道。
进一步，所述软硬变换驱动机构包括与所述硬质插件固定连接的蜗杆，所述蜗杆的轴线与所述硬质插件的轴线平行或共轴，所述壳体内设有与所述蜗杆啮合的涡轮，且所述壳体上还设有用于驱动所述涡轮旋转进而驱动所述蜗杆沿轴向移动的旋转调节机构。
进一步，所述旋转调节机构包括用于驱动所述涡轮转动的旋钮或手柄。
进一步，所述旋转调节机构包括用于驱动所述涡轮转动的旋钮，所述旋钮上设有防滑结构。
进一步，所述壳体(20)上与所述软硬变换通道(11)对应设有注水孔II(28)，所述硬质插件(16)内设有与所述注水孔II(28)相连通的中心通孔。
本发明的有益效果在于：
本发明的软硬一体复合内镜，通过将插管采用软质采用制成，并在插管内设置软硬变换通道，如此，利用软硬变换驱动机构即可驱动硬质插件的前端在软硬变换通道内的位置，而位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的插管则转换为软质结构，可实现弯曲等技术目的；
具体的，本发明软硬一体复合内镜的操作方法如下：初始条件下，硬质插件的前端与插管前端平齐或略微位于插管前端面后侧，此时的疏尿管镜在保持足够的硬度的同时，其外周面均为软质材料；而后如传统的硬质输尿管镜一样将本发明的疏尿管镜插入到患者体内，由于与患者接触的部分为外部的软质插管，能够极大地改善患者的体验，即能够减轻患者的不适感从而避免患者出现痉挛；当疏尿管镜进入到患者体内相应位置后，利用软硬变换驱动机构将硬质插件从软硬变换通道内抽出一定长度，使位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的插管则转换为软质结构，如果即可实现弯曲等功能；硬质插件从软硬变换通道内抽出的长度可视，如此操作人员可以方便地根据实际需要而控制位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的软质结构的长度，从而避免因软质结构较短而弯曲角度过大导致光纤折断的问题。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本发明提供如下附图进行说明：
图1为本发明软硬一体复合内镜实施例1的结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1的A-A剖视图；
图4为图1的B-B剖视图；
图5为图3的C详图；
图6为套管的全剖结构示意图；
图7为插接头的全剖结构示意图；
图8为螺纹头的全剖结构示意图；
图9为头端帽的结构示意图；
图10为本发明软硬一体复合内镜实施例2的结构示意图；
图11为图10的D-D剖视图；
图12为图11的E详图；
图13本发明软硬一体复合内镜实施例3的结构示意图；
图14为图13的F-F剖视图；
图15为图14的G详图；
图16为本发明软硬一体复合内镜实施例4的结构示意图；
图17为图16的H-H剖视图；
图18为图17的I详图。
附图标记说明：
10-插管；11-软硬变换通道；12-钢丝通道；13-图像通道；14-负压吸引通道；15-钢丝；16-硬质插件；
20-壳体；21-图像接口；22-负压吸引接口；23-缠绕轴；24-调节手柄；25-缠绕盘；26-激光接口；27-注水孔Ⅰ；28-注水孔II；
30-头端帽；31-第一开口；32-第二开口；33-第三开口；34-负压吸引口；35-激光口；36-隔挡条；37-钢丝通道插管；38-软硬变换插管；
40-套管；40a-套管中心通孔；40b-内凸环；40c-胀紧段；40d-胀紧槽；41-拉杆；41a-外凸环；41b-拉杆中心通孔；41c-连接孔；41d-拉杆外螺纹；41e-滑动头；42-拉件；43-连接块；44-插接头；44a-外螺纹；44b-锥形齿；44c-防转动齿；44d-小径段；44e-大径段；44f-过渡段；45-螺纹头；45a-内螺纹；45b-中心杆；45c-螺纹头中心通孔；46-后端盖；47-转动柄；47a-第二连接孔；48-导轨；49-滑块；49a-拨块；49b-防滑齿；50-锁止套；51-蜗杆；52-涡轮；53-旋钮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
实施例1
如图1所示，为本发明软硬一体复合内镜实施例1的结构示意图。本实施例的软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，工作部包括采用软质材料制成的插管10，插管10的后端与操作部连接，插管10内设有软硬变换通道11，软硬变换通道11内设有与其滑动配合的硬质插件16；操作部包括壳体20，壳体20内设有用于驱动硬质插件16在软硬变换通道11内移动的软硬变换驱动机构。
具体的，本实施例的插管10内还设有钢丝通道(12)和至少一个工作通道，钢丝通道12内套装设有用于控制插管10弯曲的钢丝15；壳体20内还设有用于驱动钢丝15移动进而调节插管10弯曲角度的调节机构。具体的，工作通道包括图像通道13、器械通道、激光通道和负压吸引通道14中的一个或多个；壳体20上与各工作通道一一对应设有接口。本实施例的工作通道包括图像通道13和负压吸引通道14。壳体20上与图像通道12对应设有图像接口21，与负压吸引通道13对应设有负压吸引接口22和激光接口26。
本实施例的调节机构包括旋转配合设置在壳体20内并用于缠绕钢丝15的缠绕轴23，缠绕轴23的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄24。且当插管10在钢丝15的作用下弯曲时，钢丝通道的轴线与负压吸引通道14的轴线始终位于同一个平面上，从而克服了现有的疏尿管镜弯曲时因钢丝通道的轴心线所在的平面与插管10所在的平面有一定夹角而导致的操作不灵活、精准度差的问题。
进一步，本实施例的插管10的外周壁上设有亲水涂层，可使插管10更够更容易进入人体尿道，进一步改善患者体验。另外，在软硬变换通道11、钢丝通道12、图像通道13和负压吸引通道14的内壁上均涂有聚四氟乙烯涂层，聚四氟乙烯涂层能抗酸抗碱及各种有机溶剂，表面光滑，摩擦系数极低，同时不亲水，使各个通道内的硬质插件16、钢丝15以及光纤等通过或伸缩时更顺滑。具体的，本实施例的硬质插件16与软硬变换通道11之间间隙配合，能够有效减小硬质插件16在软硬变换通道11内移动过程中的阻力。本实施例的插管10的外径为F7，且外周壁为插管的软质结构，因而比现有市面上的软硬质导管F8-F9的管径更细，更容易进入患者的尿道，尤其适用于小儿尿道或输尿管狭窄的患者。
进一步，本实施例的插管10的前端设有头端帽30。本实施例的头端帽30上与软硬变换通道11对应设有第一开口31、与钢丝通道12对应设有第二开口32、与图像通道13对应设有第三开口33、与负压吸引通道14对应设有负压吸引口34和激光口35。本实施例的激光口35与头端帽30的轴线共轴。钢丝15与第二开口32固定连接，能够更好地控制插管10弯曲。负压吸引口内设有用于防止大粒径的结石碎石进入到负压吸引通道14内的隔挡结构。本实施例的隔挡结构为设置在负压吸引口34内壁与激光口35外壁之间的隔挡条36。本实施例的头端帽30的后端端面上设有用于插入到钢丝通道12内的钢丝通道插管37和用于插入到软硬变换通道11内的软硬变换插管38，便于头端帽30的定位安装。
进一步，本实施例的软硬变换驱动机构包括固定安装在壳体20上的套管40，套管40内设有可相对于套管40沿轴向方向移动的拉杆41，拉杆41上固定连接设有与其同步移动的拉件42。拉件42与硬质插件16同轴并设置为一体或固定连接，或拉件42与硬质插件16相互平行，拉件42与硬质插件16之间设有位于操作部内的连接块43，连接块43分别与拉件42和硬质插件16固定连接。本实施例的拉件42与硬质插件16相互平行。
具体的，壳体20上设有连接组件，套管40的一端与连接组件固定连接。本实施例的连接组件包括插接头44和螺纹头45，壳体20上设有与插接头44配合的插接孔，插接头44插接在插接孔内，插接头44位于壳体20内的前端设有防止其从插接孔内抽出的防抽出结构，插接头44位于壳体20外的后端外周壁上设有外螺纹44a；螺纹头10的前端设有与外螺纹44a配合的内螺纹45a，后端与套管5固定连接。本实施例的防抽出结构为沿插接头44的轴向方向设置的至少一个锥形齿44b，锥形齿44b的外径沿着从前至后的方向逐渐增大，且锥形齿44b的最小外径小于等于插接孔的内径，锥形齿44b的最大外径大于插接孔的内径，如此，即可方便地实现插接头44与壳体20之间的插接装配，并能够防止插接头44从插接孔内脱落。本实施例的插接头44上设有位于防抽出结构和外螺纹44a之间的防转动齿44c，插接孔的内壁上设有与防转动齿44c配合的防转动槽，本实施例的防转动齿44c设置为两个，同理，防转动槽与防转动齿44c一一对应设置为两个，能够有效防止插接头44相对于壳体20转动。
进一步，本实施例的插接头44内设有插接中心通孔，插接中心通孔包括位于前端的小径段44d和位于后端的大径段44e，小径段44d和大径段44e之间设有过渡段44f。小径段44d的内径小于大径段44e的内径，且小径段44d与拉件42配合。螺纹头45的前端端面上设有圆形凹槽，内螺纹45a设置在圆形凹槽的内壁上，且圆形凹槽的槽底设有轴向向前延伸并伸入大径段44e内与大径段44e配合的中心杆45b，螺纹头45内设有与中心杆35b同轴的螺纹头中心通孔45c，螺纹头中心通孔与拉件42配合，如此，不仅可以实现插接头44和螺纹头45之间的稳固连接，而且螺纹头中心通孔45c长度更长，能够更好地起到对拉件42配合的目的。
进一步，本实施例的套管40内设有套管中心通孔40a，套管中心通孔40a的后端内壁上设有径向向内延伸的内凸环40b，拉杆41滑动配合套装在内凸环40b内，且拉杆41前端设有径向向外延伸的外凸环41a，外凸环41a的外径大于内凸环40b的内径，利用内凸环40b和外凸环41a之间的限位结构，能够有效限定拉件42被轴向拉动的距离范围。本实施例的套管的后端设有胀紧段40c，胀紧段40c上环形均布设有至少三条胀紧槽40d；本实施例的拉杆41上套装设有与胀紧段40c配合的锁止套50，锁止套50与胀紧段40c过盈配合并驱动胀紧段40c胀紧固定拉杆41。
环形均布设有轴向的胀紧槽40c，且套管的后端套装设有胀紧拉杆的锁止套50，当拉杆41运动到合适位置后，利用锁紧套50
进一步，本实施例的拉杆41内设有与拉件42配合的拉杆中心通孔41b，拉杆41的后端端面上设有内径大于拉杆中心通孔41b并用于与注水设备相连的第一连接孔41c，拉件42穿过拉杆中心通孔41b后伸入到第一连接孔41c内，硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道；或硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道，连接块43内设有用于连通设置在硬质插件16和拉件42内的通道的连通通道。本实施例的硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道，连接块43内设有用于连通设置在硬质插件16和拉件42内的通道的连通通道。如此，即可直接将拉件42与注水设备相连，实现向软硬变换通道11内注水的技术目的，即软硬变换通道11还作为注水通道。当然，还可以单独设置器械通道作为注水通道，其原理与现有技术相同，不再累述。
本实施例的软硬一体复合内镜，通过将插管采用软质采用制成，并在插管内设置软硬变换通道，如此，利用软硬变换驱动机构即可驱动硬质插件的前端在软硬变换通道内的位置，而位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的插管则转换为软质结构，可实现弯曲等技术目的；具体的，本实施例软硬一体复合内镜的操作方法如下：初始条件下，硬质插件的前端与插管前端平齐或略微位于插管前端面后侧，此时的疏尿管镜在保持足够的硬度的同时，其外周面均为软质材料；而后如传统的硬质输尿管镜一样将本实施例的疏尿管镜插入到患者体内，由于与患者接触的部分为外部的软质插管，能够极大地改善患者的体验，即能够减轻患者的不适感从而避免患者出现痉挛；当疏尿管镜进入到患者体内相应位置后，利用软硬变换驱动机构将硬质插件从软硬变换通道内抽出一定长度，使位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的插管则转换为软质结构，如果即可实现弯曲等功能；硬质插件从软硬变换通道内抽出的长度可视，如此操作人员可以方便地根据实际需要而控制位于硬质插件前端端面至插管前端端面之间的软质结构的长度，从而避免因软质结构较短而弯曲角度过大导致光纤折断的问题。
实施例2
如图10所示，为本发明软硬一体复合内镜实施例2的结构示意图。本实施例的软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，工作部包括采用软质材料制成的插管10，插管10的后端与操作部连接，插管10内设有软硬变换通道11，软硬变换通道11内设有与其滑动配合的硬质插件16；操作部包括壳体20，壳体20内设有用于驱动硬质插件16在软硬变换通道11内移动的软硬变换驱动机构。
本实施例的软硬变换驱动机构包括固定安装在壳体20上的套管40，套管40内设有可相对于套管40沿轴向方向移动的拉杆41，拉杆41上固定连接设有与其同步移动的拉件42。拉件42与硬质插件16同轴并设置为一体或固定连接，或拉件42与硬质插件16相互平行，拉件42与硬质插件16之间设有位于操作部内的连接块43，连接块43分别与拉件42和硬质插件16固定连接。本实施例的拉件42与硬质插件16相互平行。
具体的，壳体20上设有连接组件，套管40的一端与连接组件固定连接。本实施例的连接组件包括插接头44和螺纹头45，壳体20上设有与插接头44配合的插接孔，插接头44插接在插接孔内，插接头44位于壳体20内的前端设有防止其从插接孔内抽出的防抽出结构，插接头44位于壳体20外的后端外周壁上设有外螺纹44a；螺纹头10的前端设有与外螺纹44a配合的内螺纹45a，后端与套管5固定连接。本实施例的防抽出结构为沿插接头44的轴向方向设置的至少一个锥形齿44b，锥形齿44b的外径沿着从前至后的方向逐渐增大，且锥形齿44b的最小外径小于等于插接孔的内径，锥形齿44b的最大外径大于插接孔的内径，如此，即可方便地实现插接头44与壳体20之间的插接装配，并能够防止插接头44从插接孔内脱落。本实施例的插接头44上设有位于防抽出结构和外螺纹44a之间的防转动齿44c，插接孔的内壁上设有与防转动齿44c配合的防转动槽，本实施例的防转动齿44c设置为两个，同理，防转动槽与防转动齿44c一一对应设置为两个，能够有效防止插接头44相对于壳体20转动。
进一步，本实施例的插接头44内设有插接中心通孔，插接中心通孔包括位于前端的小径段44d和位于后端的大径段44e，小径段44d和大径段44e之间设有过渡段44f。小径段44d的内径小于大径段44e的内径，且小径段44d与拉件42配合。螺纹头45的前端端面上设有圆形凹槽，内螺纹45a设置在圆形凹槽的内壁上，且圆形凹槽的槽底设有轴向向前延伸并伸入大径段44e内与大径段44e配合的中心杆45b，螺纹头45内设有与中心杆35b同轴的螺纹头中心通孔45c，螺纹头中心通孔与拉件42配合，如此，不仅可以实现插接头44和螺纹头45之间的稳固连接，而且螺纹头中心通孔45c长度更长，能够更好地起到对拉件42配合的目的。
本实施例的套管40内设有套管中心通孔40a，套管40的后端套装设有后端盖46，后端盖46上设有与套管中心通孔40a同轴的内螺孔，内螺孔的大径小于等于套管中心通孔40a的内径，拉杆41的外周壁上设有与内螺孔螺纹配合的拉杆外螺纹41d，如此，转动拉杆41，即可驱动拉杆41相对于套管40轴向移动，进而驱动硬质插件16在软硬变换通道11移动。本实施例的拉杆41的前端设有径向向外延伸的滑动头41e，滑动头41e与套管中心通孔40a滑动配合，用于拉杆41移动导向，使其移动方向保持与硬质插件16平行。
进一步，本实施例的拉杆41的后端套装设有与其同步转动的转动柄47，拉杆41和转动柄47内设有同轴并与拉件42配合的中心穿孔，转动柄47的后端设有用于与注水设备相连的第二连接孔47a，拉件42穿过拉杆中心穿孔后伸入到第二连接孔47a内，硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道；或硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道，连接块43内设有用于连通设置在硬质插件16和拉件42内的通道的连通通道。本实施例的硬质插件16和拉件42内设有用于注水的通道，连接块43内设有用于连通设置在硬质插件16和拉件42内的通道的连通通道。如此，即可直接将拉件42与注水设备相连，实现向软硬变换通道11内注水的技术目的，即软硬变换通道11还作为注水通道。当然，还可以单独设置器械通道作为注水通道，其原理与现有技术相同，不再累述。
本实施例的其他结构与实施例1相同，不再一一累述。
实施例3
如图13所示，为本发明软硬一体复合内镜实施例3的结构示意图。本实施例的软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，工作部包括采用软质材料制成的插管10，插管10的后端与操作部连接，插管10内设有软硬变换通道11，软硬变换通道11内设有与其滑动配合的硬质插件16；操作部包括壳体20，壳体20内设有用于驱动硬质插件16在软硬变换通道11内移动的软硬变换驱动机构。
本实施例的插管10内还设有钢丝通道(12)和至少一个工作通道，钢丝通道12内套装设有用于控制插管10弯曲的钢丝15；壳体20内还设有用于驱动钢丝15移动进而调节插管10弯曲角度的调节机构。具体的，工作通道包括图像通道13、器械通道、激光通道和负压吸引通道14中的一个或多个；壳体20上与各工作通道一一对应设有接口。本实施例的工作通道包括图像通道13和负压吸引通道14。壳体20上与图像通道12对应设有图像接口21，与负压吸引通道13对应设有负压吸引接口22和激光接口26。
本实施例的调节机构包括旋转配合设置在壳体20内并用于缠绕钢丝15的缠绕轴23，缠绕轴23的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄24。本实施例的缠绕轴23上设有与其同步转动的缠绕盘25，钢丝15缠绕在缠绕盘25上。本实施例的壳体20上与软硬变换通道11对应设有注水孔Ⅰ27，硬质插件16内设有与注水孔Ⅰ27相连通的中心通道。即软硬变换通道11还可作为注水通道。当然，还可以单独设置器械通道作为注水通道，其原理与现有技术相同，不再累述。
进一步，本实施例的软硬变换驱动机构包括固定安装在壳体20内的导轨48，导轨48与硬质插件16平行，且导轨48上套装设有与其滑动配合的滑块49，滑块49与硬质插件16固定连接，如此，驱动滑块49沿着导轨48滑动，即可驱动硬质插件16相对于软硬变换通道11移动。本实施例的壳体20上与滑块49对应设有让位槽20a，滑块49的一端延伸伸出让位槽20a外并形成用于拨动滑块49沿着导轨48滑动的拨块49a，本实施例的拨块49a上设有防滑齿49b，方便操作。
本实施例的其他结构与实施例1相同，不再一一累述。
实施例4
如图16所示，为本发明软硬一体复合内镜实施例3的结构示意图。本实施例的软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，工作部包括采用软质材料制成的插管10，插管10的后端与操作部连接，插管10内设有软硬变换通道11，软硬变换通道11内设有与其滑动配合的硬质插件16；操作部包括壳体20，壳体20内设有用于驱动硬质插件16在软硬变换通道11内移动的软硬变换驱动机构。
本实施例的插管10内还设有钢丝通道(12)和至少一个工作通道，钢丝通道12内套装设有用于控制插管10弯曲的钢丝15；壳体20内还设有用于驱动钢丝15移动进而调节插管10弯曲角度的调节机构。具体的，工作通道包括图像通道13、器械通道、激光通道和负压吸引通道14中的一个或多个；壳体20上与各工作通道一一对应设有接口。本实施例的工作通道包括图像通道13和负压吸引通道14。壳体20上与图像通道12对应设有图像接口21，与负压吸引通道13对应设有负压吸引接口22和激光接口26。
本实施例的调节机构包括旋转配合设置在壳体20内并用于缠绕钢丝15的缠绕轴23，缠绕轴23的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄24。本实施例的缠绕轴23上设有与其同步转动的缠绕盘25，钢丝15缠绕在缠绕盘25上。本实施例的壳体20上与软硬变换通道11对应设有注水孔II28，硬质插件16内设有与注水孔II28相连通的中心通孔。即软硬变换通道11还可作为注水通道。当然，还可以单独设置器械通道作为注水通道，其原理与现有技术相同，不再累述。
本实施例的软硬变换驱动机构包括与硬质插件16固定连接的蜗杆51，蜗杆51的轴线与硬质插件16的轴线平行或共轴，壳体20内设有与蜗杆啮合的涡轮52，且壳体20上还设有用于驱动涡轮52旋转进而驱动蜗杆51沿轴向移动的旋转调节机构。旋转调节机构包括用于驱动涡轮52转动的旋钮53或手柄。本实施例的旋转调节机构包括用于驱动涡轮52转动的旋钮53，旋钮53上设有防滑结构。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (28)

1.一种软硬一体复合内镜，包括工作部和操作部，所述工作部包括采用软质材料制成的插管（10），所述插管（10）的后端与所述操作部连接，其特征在于：所述插管（10）内设有软硬变换通道（11），所述软硬变换通道（11）内设有与其滑动配合的硬质插件（16）；所述操作部包括壳体（20），所述壳体（20）内设有用于驱动所述硬质插件（16）在所述软硬变换通道（11）内移动的软硬变换驱动机构；所述插管（10）的前端设有头端帽（30），所述插管（10）内还设有钢丝通道（12）和至少一个工作通道，所述钢丝通道（12）内套装设有用于控制所述插管（10）弯曲的钢丝（15），所述壳体（20）内还设有用于驱动所述钢丝（15）移动进而调节所述插管（10）弯曲角度的调节机构；所述工作通道包括图像通道（13）和负压吸引通道（14），所述图像通道（13）和负压吸引通道（14）的内壁上均涂有聚四氟乙烯涂层，所述头端帽（30）上与所述软硬变换通道（11）对应设有第一开口（31）、与所述钢丝通道（12）对应设有第二开口（32）、与所述图像通道（13）对应设有第三开口（33）、与所述负压吸引通道（14）对应设有负压吸引口（34）和激光口（35），所述负压吸引口内设有用于防止大粒径的结石碎石进入到所述负压吸引通道（14）内的隔挡结构，所述隔挡结构为设置在所述负压吸引口（34）内壁与所述激光口（35）外壁之间的隔挡条（36）；所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体（20）上的套管（40），所述套管（40）内设有可相对于所述套管（40）沿轴向方向移动的拉杆（41），所述拉杆（41）上固定连接设有与其同步移动的拉件（42）；所述拉件（42）与所述硬质插件（16）同轴并设置为一体或固定连接，或所述拉件（42）与所述硬质插件（16）相互平行，所述拉件（42）与所述硬质插件（16）之间设有位于所述操作部内的连接块（43）；所述连接块（43）分别与所述拉件（42）和硬质插件（16）固定连接。
2.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述工作通道还包括器械通道和激光通道；所述壳体（20）上与各所述工作通道一一对应设有接口。
3.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述调节机构包括旋转配合设置在所述壳体（20）内并用于缠绕所述钢丝（15）的缠绕轴（23），所述缠绕轴（23）的一端设有用于驱动其旋转的调节手柄（24）。
4.根据权利要求3所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述缠绕轴（23）上设有与其同步转动的缠绕盘（25），所述钢丝（15）缠绕在所述缠绕盘（25）上。
5.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管（10）的外周壁上设有亲水涂层。
6.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插管（10）的外径为F7。
7.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述硬质插件（16）与所述软硬变换通道（11）之间间隙配合。
8.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述头端帽（30）的后端端面上设有用于插入到所述钢丝通道（12）内的钢丝通道插管（37）和用于插入到所述软硬变换通道（11）内的软硬变换插管（38）。
9.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：当所述插管（10）在所述钢丝（15）的作用下弯曲时，所述钢丝通道的轴线与所述负压吸引通道（14）的轴线始终位于同一个平面上。
10.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述壳体（20）上设有连接组件，所述套管（40）的一端与所述连接组件固定连接。
11.根据权利要求10所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述连接组件包括插接头（44）和螺纹头（45），所述壳体（20）上设有与所述插接头（44）配合的插接孔，所述插接头（44）插接在所述插接孔内，所述插接头（44）位于所述壳体（20）内的前端设有防止其从所述插接孔内抽出的防抽出结构，所述插接头（44）位于所述壳体（20）外的后端外周壁上设有外螺纹（44a）；所述螺纹头（45）的前端设有与所述外螺纹（44a）配合的内螺纹（45a），后端与所述套管（40）固定连接。
12.根据权利要求11所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述防抽出结构为沿所述插接头（44）的轴向方向设置的至少一个锥形齿（44b），所述锥形齿（44b）的外径沿着从前至后的方向逐渐增大，且所述锥形齿（44b）的最小外径小于等于所述插接孔的内径，所述锥形齿（44b）的最大外径大于所述插接孔的内径。
13.根据权利要求11所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插接头（44）上设有位于所述防抽出结构和所述外螺纹（44a）之间的防转动齿（44c），所述插接孔的内壁上设有与所述防转动齿（44c）配合的防转动槽。
14.根据权利要求11所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述插接头（44）内设有插接中心通孔，所述插接中心通孔包括位于前端的小径段（44d）和位于后端的大径段（44e），所述小径段（44d）和大径段（44e）之间设有过渡段（44f）；所述小径段（44d）的内径小于所述大径段（44e）的内径，且所述小径段（44d）与所述拉件（42）配合；所述螺纹头（45）的前端端面上设有圆形凹槽，所述内螺纹（45a）设置在所述圆形凹槽的内壁上，且所述圆形凹槽的槽底设有轴向向前延伸并伸入所述大径段（44e）内与所述大径段（44e）配合的中心杆（45b），所述螺纹头（45）内设有与所述中心杆（45b）同轴的螺纹头中心通孔（45c），所述螺纹头中心通孔与所述拉件（42）配合。
15.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述套管（40）内设有套管中心通孔（40a），所述套管中心通孔（40a）的后端内壁上设有径向向内延伸的内凸环（40b），所述拉杆（41）滑动配合套装在所述内凸环（40b）内，且所述拉杆（41）前端设有径向向外延伸的外凸环（41a），所述外凸环（41a）的外径大于所述内凸环（40b）的内径。
16.根据权利要求15所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述套管（40）的后端设有胀紧段（40c），所述胀紧段（40c）上环形均布设有至少三条胀紧槽（40d）；所述拉杆（41）上套装设有在与所述胀紧段（40c）配合时驱动所述胀紧段（40c）胀紧固定所述拉杆（41）的锁止套（50）。
17.根据权利要求15所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述拉杆（41）内设有与所述拉件（42）配合的拉杆中心通孔（41b），所述拉杆（41）的后端端面上设有内径大于所述拉杆中心通孔（41b）并用于与注水设备相连的第一连接孔（41c），所述拉件（42）穿过所述拉杆中心通孔（41b）后伸入到所述第一连接孔（41c）内；所述硬质插件（16）和拉件（42）内设有用于注水的通道；或所述硬质插件（16）和拉件（42）内设有用于注水的通道，所述连接块（43）内设有用于连通设置在所述硬质插件（16）和拉件（42）内的所述通道的连通通道。
18.根据权利要求1所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述套管（40）内设有套管中心通孔（40a），所述套管（40）的后端套装设有后端盖（46），所述后端盖（46）上设有与所述套管中心通孔（40a）同轴的内螺孔，所述内螺孔的大径小于等于所述套管中心通孔（40a）的内径，所述拉杆（41）的外周壁上设有与所述内螺孔螺纹配合的拉杆外螺纹（41d）。
19.根据权利要求18所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述拉杆（41）的前端设有径向向外延伸的滑动头（41e），所述滑动头（41e）与所述套管中心通孔（40a）滑动配合。
20.根据权利要求18所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述拉杆（41）的后端套装设有与其同步转动的转动柄（47），所述拉杆（41）和所述转动柄（47）内设有同轴并与所述拉件（42）配合的中心穿孔，所述转动柄（47）的后端设有用于与注水设备相连的第二连接孔（47a），所述拉件（42）穿过所述拉杆中心穿孔后伸入到所述第二连接孔（47a）内；所述硬质插件（16）和拉件（42）内设有用于注水的通道；或所述硬质插件（16）和拉件（42）内设有用于注水的通道，所述连接块（43）内设有用于连通设置在所述硬质插件（16）和拉件（42）内的所述通道的连通通道。
21.根据权利要求1-9任一项所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述软硬变换驱动机构包括固定安装在所述壳体（20）内的导轨（48），所述导轨（48）与所述硬质插件（16）平行，且所述导轨（48）上套装设有与其滑动配合的滑块（49），所述滑块（49）与所述硬质插件（16）固定连接。
22.根据权利要求21所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述壳体（20）上与所述滑块（49）对应设有让位槽（20a），所述滑块（49）的一端延伸伸出所述让位槽（20a）外并形成用于拨动所述滑块（49）沿着所述导轨（48）滑动的拨块（49a）。
23.根据权利要求22所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述拨块（49a）上设有防滑齿（49b）。
24.根据权利要求21所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述壳体（20）上与所述软硬变换通道（11）对应设有注水孔Ⅰ（27），所述硬质插件（16）内设有与所述注水孔Ⅰ（27）相连通的中心通道。
25.根据权利要求1-9任一项所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述软硬变换驱动机构包括与所述硬质插件（16）固定连接的蜗杆（51），所述蜗杆（51）的轴线与所述硬质插件（16）的轴线平行或共轴，所述壳体（20）内设有与所述蜗杆啮合的蜗轮（52），且所述壳体（20）上还设有用于驱动所述蜗轮（52）旋转进而驱动所述蜗杆（51）沿轴向移动的旋转调节机构。
26.根据权利要求25所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述旋转调节机构包括用于驱动所述蜗轮（52）转动的旋钮（53）或手柄。
27.根据权利要求26所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述旋转调节机构包括用于驱动所述蜗轮（52）转动的旋钮（53），所述旋钮（53）上设有防滑结构。
28.根据权利要求25所述的软硬一体复合内镜，其特征在于：所述壳体（20）上与所述软硬变换通道（11）对应设有注水孔Ⅱ（28），所述硬质插件（16）内设有与所述注水孔Ⅱ（28）相连通的中心通孔。
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