JP4433997B2

JP4433997B2 - 特殊糸製造装置

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Publication number: JP4433997B2
Application number: JP2004347478A
Authority: JP
Inventors: 豊篠崎; 直樹小島
Original assignee: Toyota Industries Corp
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 2004-11-30
Filing date: 2004-11-30
Publication date: 2010-03-17
Anticipated expiration: 2024-11-30
Also published as: CN1782150A; DE602005000983D1; EP1662027B1; CN100443643C; DE602005000983T2; EP1662027A1; ES2285624T3; JP2006152505A

Description

本発明は、特殊糸製造装置に係り、詳しくは紡出糸の太さが一定ではなく太さが変化するスラブ糸あるいは意匠糸と呼ばれる特殊糸を製造（紡出）する特殊糸製造装置に関する。

従来、紡出糸の太さが一定ではなく、太さが部分的に太く形成されたスラブ糸あるいは意匠糸と呼ばれる特殊糸がある。図２に示すように、特殊糸（スラブ糸）ＳＹは、スラブＳ（太糸部）の太さ（スラブ太さＤ）、長さ（スラブ長さＬ）及び間隔（スラブ間ピッチＰ）が変化するように製造される。この特殊糸を製造する場合、基本構成はリング精紡機と同じでドラフトパート（ドラフト装置）のフロントローラとバックローラとがそれぞれ独立して変速駆動可能な精紡機が使用される。特殊糸の製造装置として、精紡機のフロントローラ系及びバックローラ系の少なくとも一方のローラ系を可変速モータによって駆動する駆動装置と、該可変速モータの回転数を制御する制御装置と、該制御装置に制御データを出力する出力装置とを設け、該制御データによりドラフト比を変更する装置が提案されている（特許文献１参照。）。特許文献１には、スラブ（太さムラ）形成のための太さムラのパターンデータを制御データとして予め記憶装置に記憶させておく方法と、可変速モータの制御電圧及び時間をコンピュータによりランダムに発生させてドラフト比を変更させて、実質的に周期性を持たないスラブを有する特殊糸を製造する方法とが提案されている。
特開昭６２−１１０９２６号公報（第３頁、第１図）

ところが、特殊糸ＳＹをデザインする場合、スラブ太さＤ、スラブ長さＬ及びスラブ間ピッチＰの設定データが少ないと、その特殊糸ＳＹで織った布にパターンの繰り返しによる柄が現れる状態となり、好ましくない。これを防止するためには設定データ数を多くする必要があり、データ数が１００程度では不十分で、１サイクルのパターンデータが１０００程度欲しい。しかし、その場合はデータ入力に手間がかかる。一方、パターンデータをランダムにコンピュータが作成する方法では、データ入力の手間はほとんどなく、織布に前記柄が発生することは防止できる。しかし、スラブＳの前記各データがランダムとなるため、満管糸間で一致した糸を生産できない。その結果、その特殊糸で織った布の再現性が保証されないという問題がある。

本発明は前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、少ない入力データで、織布にスラブの繰り返しによる柄が現れ難いスラブ糸を再現性良く製造することができる特殊糸製造装置を提供することにある。

前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ドラフトパートを構成するフロントローラとバックローラとがそれぞれ別の可変速モータで駆動され、紡出糸の太さの変化を示す少なくともスラブ間ピッチの情報を含むパターンデータに基づいてフロントローラ及びバックローラの少なくとも一方の変速を行って前記パターンデータに対応する特殊糸を製造する特殊糸製造装置である。そして、複数のパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、前記第１の記憶手段に記憶されたパターンデータに基づいて該パターンデータの数より多くのパターンデータからなる１サイクルの繰り返しパターンを実行するための実行プログラムを記憶する第２の記憶手段と、実行中のパターンデータに関する情報を記憶する第３の記憶手段と、前記実行プログラムに従って前記１サイクルの繰り返しパターンが実行された紡出糸を紡出するように前記可変速モータを制御する制御手段とを備えている。
そして、前記パターンデータは複数のパターンテーブルに記憶され、異なるパターンテーブルのパターンデータが交互に並ぶように前記実行プログラムが設定され、前記複数のパターンテーブルに記憶されるパターンデータの数を、いずれのパターンテーブルのパターンデータ数も他のパターンテーブルのパターンデータ数の約数にならないように設定した。

ここで「複数のパターンデータを記憶する」とは、１つの基準パターンデータを記憶しておき、記憶された基準パターンデータに含まれる値に所定規則に従って所定の割合を掛けて生成される複数のパターンデータを使用して繰り返しパターンを実行することにより、実質的に複数のパターンデータが記憶されたのと同じ場合をも含む。また、「１サイクルの繰り返しパターン」とは、複数の異なるパターンデータが同じ繰り返しパターンを含むことなく順次実行可能に配列されたパターンデータの配列を意味する。「記憶されたパターンデータに基づき」とは、記憶されたパターンデータそのものに限らず、記憶されたパターンデータを基準データとして、該基準データに含まれる値に所定規則に従って所定の割合を掛けて生成されるパターンデータを使用することをも意味する。また、「実行中のパターンデータに関する情報」とは、現在実行されているパターンデータと、そのパターンデータの次に実行するパターンデータを特定するための情報を含む。

この発明では、記憶されたパターンデータより多くのパターンデータからなる１サイクルの繰り返しパターンを実行する制御装置により、フロントローラ及びバックローラの少なくとも一方の変速が行われる。従って、少ない入力データで、織布にスラブの繰り返しによる柄が現れ難いスラブ糸を再現性良く製造することができる。また、同じパターンデータ数において、パターンテーブルが１つの場合に比較して、同じパターンデータが連続せずにパターンデータ数の多い前記１サイクルの繰り返しパターンの設定が容易になる。

請求項２に記載の発明は、前記複数のパターンテーブルに記憶されるパターンデータの数がそれぞれ素数とされる。従って、合計のパターンデータ数が同じでも得られる１サイクルの繰り返しパターンを構成するパターンデータの数が多くなる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記パターンテーブルは二つ設けられ、各パターンテーブルには異なる数のパターンデータが記憶されており、各パターンテーブルからのパターンデータの読み出し順は、予め決められた順に一つずつ読み出し、最後の読み出し順のパターンデータを実行し終えたなら、最初のパターンデータから再び順に実行するようになっている。この発明では、パターンデータの実行順序の決定が簡単になる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記パターンデータはスラブ太さ及びスラブ長さの情報も含んでいる。従って、この発明では、より複雑なパターンの特殊糸を製造することができる。

本発明によれば、少ない入力データで、織布にスラブの繰り返しによる柄が現れ難いスラブ糸を再現性良く製造することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明をフロントローラの変速によりスラブを形成する特殊糸製造装置に具体化した第１の実施形態を図１〜図３に従って説明する。図１は特殊糸製造装置の構成図、図２は特殊糸の部分模式図である。

特殊糸製造装置は基本的にリング精紡機と同じに構成されている。図１に示すように、スピンドル１はモータ２により駆動される駆動プーリ３と、被動プーリ４と、両プーリ３，４間に巻き掛けられたタンゼンシャルベルト５とを備えたスピンドル駆動系により回転駆動されるようになっている。モータ２にはインバータ６を介して駆動される可変速モータが使用され、ロータリエンコーダ２ａを備えている。スピンドル列に沿ってラインシャフト７が回転自在に配設されている。ラインシャフト７にはトラベラＴが走行するリング８ａを備えたリングレール８と、スネルワイヤ９を備えたラペットアングル（図示せず）とを昇降させる昇降ユニット１０が所定間隔で配設されている（１個のみ図示）。

昇降ユニット１０はラインシャフト７に一体回転可能に嵌着固定されたねじ歯車１１と、リングレール８を支持するポーカピラー１２の下部に形成されたスクリュー部１２ａに螺合するとともにねじ歯車１１と噛合するナット体１３とを備えている。ラインシャフト７はサーボモータ１４の駆動軸に歯車機構（図示せず）を介して連結されており、サーボモータ１４が正逆回転駆動されることによりリングレール８が昇降するようになっている。なお、これらの構成は例えば特開平２−２７７８２６号公報に開示された装置と基本的に同様である。サーボモータ１４はロータリエンコーダ１４ａを備え、サーボドライバ１５を介して制御される。ラインシャフト７、昇降ユニット１０、ポーカピラー１２等がリフティング駆動系を構成する。

ドラフトパート１６を構成するフロントローラ１７（ボトムローラのみ図示）は可変速モータとしての第１サーボモータ１８に連結されている。バックローラを構成するミドルローラ１９（ボトムローラのみ図示）は可変速モータとしての第２サーボモータ２０に連結され、同じくバックローラを構成するバックボトムローラ２１は歯車列２２を介してミドルローラ１９と連結されている。即ち、フロントローラ１７とフロントローラより上流の他のドラフトローラ即ちバックローラとは、それぞれ別の可変速モータで駆動されるようになっている。両サーボモータ１８，２０はロータリエンコーダ１８ａ，２０ａをそれぞれ備えている。ミドルローラ１９はエプロン１９ａを備えている。フロントローラ１７に一体回転可能に固定された歯車１７ａの近傍にはフロントローラ１７の回転に対応してパルス信号を出力するセンサＳ１が配設されている。

前記各モータ２，１４，１８，２０を制御する制御装置２３は、制御手段を構成するＣＰＵ（中央処理装置）２４を備えている。制御装置２３は第２の記憶手段としてのプログラムメモリ２５、第１及び第３の記憶手段としての作業用メモリ２６、入力装置２７、入力インタフェース２８、出力インタフェース２９、モータ駆動回路３０，３１、第１サーボモータ駆動回路３２及び第２サーボモータ駆動回路３３を備えている。ＣＰＵ２４は入力インタフェース２８を介してロータリエンコーダ２ａ，１４ａ，１８ａ，２０ａ、センサＳ１及び入力装置２７とそれぞれ接続されている。ＣＰＵ２４は出力インタフェース２９及びモータ駆動回路３０を介してインバータ６に、出力インタフェース２９及びモータ駆動回路３１を介してサーボドライバ１５にそれぞれ接続されている。ＣＰＵ２４は出力インタフェース２９、第１サーボモータ駆動回路３２及びサーボドライバ３４を介して第１サーボモータ１８に接続され、出力インタフェース２９、第２サーボモータ駆動回路３３及びサーボドライバ３５を介して第２サーボモータ２０にそれぞれ接続されている。

ＣＰＵ２４はプログラムメモリ２５に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作する。プログラムメモリ２５は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。

プログラムデータとしては巻き取り運転中のモータ２及びサーボモータ１４の制御プログラム、フロントローラ１７の変速によりスラブを形成する際に第１サーボモータ１８を変速制御するためのプログラムがある。

プログラムデータとして、作業用メモリ２６に記憶されたパターンデータに基づいて該パターンデータの数より多くのパターンデータからなる１サイクルの繰り返しパターンを実行するための実行プログラムがある。

図２に示すように、特殊糸ＳＹは紡出糸の基準となる太さの基準部Ｙ０と、基準部Ｙ０より太い部分であるスラブＳとが交互に連続する紡出糸であり、１パターンは一つの基準部Ｙ０と一つのスラブＳとの組を意味する。そして、特殊糸ＳＹは異なる複数のパターンが順次並んだ状態に紡出されたものである。

スラブＳの太さ（スラブ太さ）をＤ、スラブＳの長さ（スラブ長さ）をＬ、隣り合うスラブＳの間隔であるピッチ（スラブ間ピッチ）をＰとしたとき、パターンデータは一つのパターンのスラブ太さＤ、スラブ長さＬ、スラブ間ピッチＰの値で構成されている。スラブ太さＤは、基準部Ｙ０の太さを１００％とした場合の％で表され、例えば、太さが１．５倍であればＤ＝１５０％、２倍であればＤ＝２００％となる。そして、１サイクルの繰り返しパターンとは、複数の異なるパターンデータが同じ繰り返しパターンを含むことなく順次実行可能に配列されたパターンデータの配列を意味する。

パターンデータは複数（この実施形態では２個）のパターンテーブルに記憶されている。即ち、作業用メモリ２６には、図３に示すように、２個のパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂが設けられ、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂにはそれぞれ複数のパターンデータＡ１，Ａ２・・・Ａ（ｎ−１），Ａｎ及びパターンデータＢ１，Ｂ２・・・Ｂ（ｋ−１），Ｂｋが記憶されている。各パターンデータＡ１，Ａ２・・・Ａ（ｎ−１），Ａｎ及びパターンデータＢ１，Ｂ２・・・Ｂ（ｋ−１），Ｂｋの少なくともスラブ間ピッチＰが互いに異なる値となるように設定されている。両パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに記憶されるパターンデータの数は異なる数となっている。各パターンデータＡ１，Ｂ１等は、スラブ太さＤ、スラブ長さＬ、スラブ間ピッチＰのデータ値の組み合わせ（Ｄａ１，Ｌａ１，Ｐａ１）、（Ｄｂ１，Ｌｂ１，Ｐｂ１）等として記憶されている。

前記実行プログラムは、ＣＰＵ２４が異なるパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂから順に一つのパターンデータを順次実行するシーケンスとなるように構成されている。即ち、パターンテーブル４０ＡのパターンデータＡ１，Ａ２等の内の一つと、パターンテーブル４０ＢのパターンデータＢ１，Ｂ２等の内の一つとが交互に並ぶように前記１サイクルの繰り返しパターンが設定される。例えば、パターンテーブル４０Ａのパターンデータに関してＡ１からＡｎまでを順に実施し、その間にパターンテーブル４０Ｂのパターンデータに関してＢ１からＢｋまでを順に実施する。そして、当該パターンテーブルの最後のパターンデータを実行し終えたなら、そのパターンテーブルに関しては最初のパターンデータから再び順に実行することを繰り返すようになっている。

プログラムメモリ２５に記憶された各種データには、種々の繊維種、基準太さの紡出糸番手及びドラフト率等の紡出条件と、定常運転時のスピンドル回転速度、第１サーボモータ１８及び第２サーボモータ２０の回転速度、リングレール８の昇降速度との対応データ等がある。また、各種データとしてスラブを形成する際の第１サーボモータ１８の変速制御時の加速勾配及び減速勾配や、特殊糸のパターンデータに対応するスラブ太さＤ（％）にするためのフロントローラ１７の回転速度の演算式等がある。

作業用メモリ２６は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置２７により入力されたデータやＣＰＵ２４における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ２６はバックアップ電源（図示せず）を備えている。

入力装置２７は特殊糸のパターンデータ、基準太さの紡出糸番手、基準太さの紡出糸の紡出時のスピンドル回転速度、リフト長、チェイス長等の紡出条件データの入力に使用される。

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。機台の運転に先立ってまず、入力装置２７により紡出条件が入力される。紡出条件としては特殊糸のパターンデータ、基準太さの紡出糸番手、基準太さの紡出糸の紡出時のスピンドル回転速度、リフト長、チェイス長等のデータが入力される。これらの紡出条件のうち、前回の運転時と同じ紡出条件で作業用メモリ２６に既に記憶されて残っている場合は、異なる運転条件のみが入力される。

そして、機台の起動に伴い制御装置２３からの指令により、モータ２、サーボモータ１４、第１サーボモータ１８及び第２サーボモータ２０が駆動制御される。ＣＰＵ２４は各ロータリエンコーダ２ａ，１４ａ，１８ａ，２０ａの出力信号に基づいて各モータの回転速度を演算する。そして、ＣＰＵ２４はスピンドル駆動系、ドラフトパート駆動系及びリフティング駆動系を紡出条件に対応した所定の速度で同期駆動するための指令信号を出力インタフェース２９、各駆動回路３０〜３３を介してインバータ６及び各サーボドライバ１５，３４，３５に出力する。スピンドル駆動系、ドラフトパート駆動系及びリフティング駆動系はそれぞれ独立した状態で同期駆動され、ドラフトパート１６から送出された特殊糸ＳＹはスネルワイヤ９及びトラベラＴを経てボビンＢに巻き取られる。

ＣＰＵ２４は、実行プログラムで規定されたシーケンスに従って、実行すべきパターンデータをパターンテーブル４０Ａ及びパターンテーブル４０Ｂから交互に読み出して、作業用メモリ２６に記憶させ、そのパターンデータの示すスラブ太さＤ、スラブ長さＬ、スラブ間ピッチＰとなるように、フロントローラ１７の回転数を変速制御する。ＣＰＵ２４は、センサＳ１からの出力信号に基づいてフロントローラ１７の回転数からスラブ長さＬ及びスラブ間ピッチＰに対応する紡出糸の長さを演算し、フロントローラ１７の加速開始時点及び減速開始時点を決定する。

ＣＰＵ２４は、基準部Ｙ０の紡出を行う際には、フロントローラ１７が基準部Ｙ０の太さに対応する基準速度Ｎ０で回転するように第１サーボモータ１８を制御する。また、スラブＳの紡出を行う際には、スラブ太さＤ％に対応するフロントローラ１７の回転速度を演算してその回転速度まで減速し、減速開始後、スラブ長さＬ紡出された時点で再び基準速度Ｎ０となるように加速するように第１サーボモータ１８を制御する。これにより、１パターンデータ分の紡出が完了する、以下、順次パターンデータに対応した回転速度となるようにフロントローラ１７の変速を行う。

各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂから各パターンデータＡ１，Ａ２・・・Ａ（ｎ−１），Ａｎ及びパターンデータＢ１，Ｂ２・・・Ｂ（ｋ−１），Ｂｋを読み出す順序は、パターンテーブル４０Ａに関してはＡ１から順にＡｎまで行われ、パターンテーブル４０Ｂに関してはＢ１から順にＢｋまで行われる。パターンテーブル４０Ａでは最後のパターンデータＡｎを実行し終えたなら、最初のパターンデータＡ１から再び順に実行し、パターンテーブル４０Ｂでは最後のパターンデータＢｋを実行し終えたなら、最初のパターンデータＢ１から再び順に実行することを繰り返すようになっている。このシーケンスに従って得られる１サイクルの繰り返しパターンのパターンデータの数（パターンデータ数）は、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂのパターンデータ数の最小公倍数の２倍となる。

例えば、ｎが３、ｋが２であれば、ＣＰＵ２４の実行シーケンスは、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ１、Ａ１、Ｂ２、Ａ２、Ｂ１、Ａ３、Ｂ２、Ａ１、Ｂ１・・・となる。この場合、Ａ１、Ｂ１〜Ａ３、Ｂ３というデータ数１２で構成される繰返しパターンが実行される。入力されるパターンデータ数はｎ＋ｋ＝３＋２＝５であるが、パターンテーブル４０Ａのパターンデータ数ｎ（＝３）と、パターンテーブル４０Ｂのパターンデータ数ｋ（＝２）の最小公倍数（３×２＝６）の２倍の１２のデータを入力したのと同じ効果を得ることができる。

また、ｎが４、ｋが２であれば、ＣＰＵ２４の実行シーケンスは、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ１、Ａ４、Ｂ２、Ａ１、Ｂ１・・・となる。この場合、パターンデータ数はｎ＋ｋ＝４＋２＝６であるが、パターンデータ数ｎ（＝４）と、パターンデータ数ｋ（＝２）との最小公倍数（２×２＝４）の２倍の８データを入力したのと同じ効果を得ることができる。

即ち、両パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂの一方に入力されたパターンデータ数が他方に入力されたパターンデータ数の約数となる場合は、最小公倍数が大きな方のパターンデータ数と同じになるため、最小公倍数がパターンデータ数の和（ｎ＋ｋ）に比較して大きな数にならない。従って、一方のパターンテーブルのパターンデータ数が、他方のパターンテーブルのパターンデータ数の約数にならないように両パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに入力するパターンデータ数を設定するのが好ましく、両パターンテーブルのパターンデータ数が素数であるのがより好ましい。

特殊糸ＳＹで織った布にパターンの繰り返しによる柄が現れない状態となパターンデータ数は１００程度では不十分で、１サイクルのパターンデータが１０００程度欲しい。そして、実用的な入力パターンデータ数をパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂの合計で５０とし、パターンデータ数を素数として例えば３３と１７とすれば、１サイクルの繰り返しパターンのパターンデータ数は３３×１７×２＝１１２２となる。即ち、入力データ数に比較して１サイクルの繰り返しパターンのパターンデータ数を大きく拡張することができる。

この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）作業用メモリ２６に記憶されたパターンデータに基づき、前記パターンデータの数より多くのパターンデータからなる１サイクルの繰り返しパターンを実行するための実行プログラムがプログラムメモリ２５に記憶されている。そして、前記実行プログラムに従って１サイクルの繰り返しパターンが実行された紡出糸が紡出されるように第１サーボモータ１８を制御するＣＰＵ２４（制御手段）を備えている。従って、少ない入力データ（パターンデータ）で、織布にスラブの繰り返しによる柄が現れ難い特殊糸ＳＹ（スラブ糸）を再現性良く製造することができる。

（２）パターンデータは複数のパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに記憶されており、異なるパターンテーブルのパターンデータが交互に並ぶように前記１サイクルの繰り返しパターンが設定される。従って、同じパターンデータ数において、パターンテーブルが１つの場合に比較して、同じパターンデータが連続せずにパターンデータ数の多い前記１サイクルの繰り返しパターンの設定が容易になる。

（３）パターンデータは複数のパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに異なる数ずつ記憶されており、パターンデータの実行順序を決める実行プログラムは、異なるパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂから順に一つのパターンデータを順次実行するシーケンスとなるように構成されている。従って、パターンデータの実行順序の決定が簡単になる。

（４）複数のパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに記憶されるパターンデータの数を素数とした場合は、合計のパターンデータ数が同じでも得られる１サイクルの繰り返しパターンを構成するパターンデータの数が多くなる。

（５）パターンデータは、スラブ間ピッチＰの情報だけでなく、スラブ太さＤ及びスラブ長さＬの情報も含んでいる。従って、より複雑なパターンの特殊糸を製造することができる。

（６）複数のパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ記憶させた複数のパターンデータを使用して１サイクルの繰り返しパターンデータの配列を設定する場合、１サイクルの繰り返しパターンデータの配列全体を作業用メモリ２６に記憶することはない。従って、１サイクルの繰り返しパターンデータの配列全体を作業用メモリ２６に記憶する場合に比較して作業用メモリ２６の容量を少なくできる。

（７）紡出糸の太さの変更がフロントローラ１７の変速により行われる。ミドルローラ１９の変速によりドラフト比を変更してスラブＳを形成する方法では、ミドルローラ１９が加速されてドラフト比が小さくなっても、ミドルローラ１９のエプロン１９ａ先端とフロントローラ１７のニップ点との間に存在するフリースの影響でスラブＳの出現状態が明確になり難い。そのため、スラブ長が短い（数十ｍｍ程度）場合、スラブＳが明確にならない。しかし、この実施形態では紡出糸の太さの変更がフロントローラ１７の変速により行われるため、スラブ長さＬが短い場合でもスラブＳが明確になる。

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を説明する。この実施形態ではＣＰＵ２４がパターンテーブル４０Ａ，４０Ｂから各パターンデータＡ１，Ａ２・・・Ａ（ｎ−１），Ａｎ及びパターンデータＢ１，Ｂ２・・・Ｂ（ｋ−１），Ｂｋを読み出す順序を決定する規則が異なる点と、パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂのパターンデータ数が同じであってもよい点とが前記第１の実施形態と異なる。その他の構成は前記第１の実施形態と同じであり、第１の実施形態と同様の構成部分は同一符号を付して説明を省略又は簡略する。

この実施形態においては、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂのパターンデータ数が異なる場合は第１の実施形態と同じ規則で、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂから各パターンデータＡ１，Ａ２・・・Ａ（ｎ−１），Ａｎ及びパターンデータＢ１，Ｂ２・・・Ｂ（ｋ−１），Ｂｋを順次交互に読み出す。

一方、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂのパターンデータ数が同じ場合、即ちｋ＝ｎの場合は、パターンテーブル４０Ａに関しては１サイクル目からｎサイクル目まで、それぞれパターンデータＡ１からパターンデータＡｎまで順に各パターンデータが実行される。しかし、パターンテーブル４０Ｂに関しては、１サイクル目はパターンデータＢ１からパターンデータＢｎまで順に各パターンデータが実行され、次のサイクルでは２番目のパターンデータＢ２から順に実行してそのサイクルの最後はＢ１を実行する。即ち、パターンテーブル４０Ｂに関しては、ｉサイクル目ではｉ番目のパターンデータから実行して、ｉ番目より一つ前のパターンデータが最後に実行される。

例えば、ｎが３、ｋも３であれば、ＣＰＵ２４の実行シーケンスは、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、Ａ１、Ｂ２、Ａ２、Ｂ３、Ａ３、Ｂ１、Ａ１、Ｂ３、Ａ２、Ｂ１、Ａ３、Ｂ２、Ａ１、Ｂ１・・・となる。この場合、パターンデータ数はｎ＋ｋ＝３＋３＝６であるが、パターンテーブル４０Ａのパターンデータ数ｎ（＝３）と、パターンテーブル４０Ｂのパターンデータ数ｋ（＝３）との積（３×３＝９）の２倍の１８のデータを入力したのと同じ効果を得ることができる。

例えば、ｎが４、ｋも４であれば、ＣＰＵ２４の実行シーケンスは、Ａ１、Ｂ１、Ａ２、Ｂ２、Ａ３、Ｂ３、Ａ４、Ｂ４、Ａ１、Ｂ２、Ａ２、Ｂ３、Ａ３、Ｂ４、Ａ４、Ｂ１、Ａ１、Ｂ３、Ａ２、Ｂ４、Ａ３、Ｂ１、Ａ４、Ｂ２、Ａ１、Ｂ４、Ａ２、Ｂ１、Ａ３、Ｂ２、Ａ４、Ｂ３、Ａ１、Ｂ１・・・となる。この場合、パターンデータ数はｎ＋ｋ＝４＋４＝８であるが、パターンテーブル４０Ａのパターンデータ数ｎ（＝４）と、パターンテーブル４０Ｂのパターンデータ数ｋ（＝４）との積（４×４＝１６）の２倍の３２のデータを入力したのと同じ効果を得ることができる。

即ち、パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂのパターンデータ数がそれぞれｎ、ｋの場合、１サイクルの繰り返しパターンのパターンデータ数は、パターンテーブル４０Ａのパターンデータから１個選ぶ組み合わせと、パターンテーブル４０Ｂのパターンデータから１個選ぶ組み合わせと、パターンテーブルの数との積＝_ｎＣ_１×_ＫＣ_１×２となる。

従って、この実施形態においては、前記第１の実施形態の効果（１），（２），（５）〜（７）と同様の効果を有する他に次の効果を有する。
（８）各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに記憶されたパターンデータ数のｎ及びｋが、同じか否か、また、ｎ及びｋの一方が他方の約数であるか否かに拘わらず、１サイクルの繰り返しパターンのパターンデータ数は、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂからそれぞれ１個選ぶ組み合わせと、パターンテーブルの数との積＝_ｎＣ_１×_ＫＣ_１×２となる。従って、各パターンテーブル４０Ａ，４０Ｂに入力するデータ数の設定の自由度が、第１の実施形態に比較して高くなる。

（第３の実施形態）
次に第３の実施形態を説明する。この実施形態ではパターンテーブルが一つである点と、パターンテーブルに記憶されるデータ数が一つである点とが前記第１及び第２の実施形態と異なる。その他の構成は前記第１の実施形態と同じであり、第１の実施形態と同様の構成部分は同一符号を付して説明を省略又は簡略する。

この実施形態では、図４に示すように、一つのパターンテーブル４０Ｃに一つの基準パターンデータＣ０が、スラブ太さＤ、スラブ長さＬ、スラブ間ピッチＰのデータ値の組み合わせ（Ｄｃ０，Ｌｃ０，Ｐｃ０）として記憶されている。そして、実行プログラムは、ＣＰＵ２４が基準パターンデータＣ０のデータ値から、所定の規則で設定された複数の異なるパターンデータＣｉを作成し、複数のパターンデータＣｉ（Ｄｃｉ，Ｌｃｉ，Ｐｃｉ）を決められた順に実行するシーケンスとなるように構成されている。

例えば、ＣＰＵ２４は、基準パターンデータＣ０のデータ値に所定の割合（例えば、５％）増加させた係数を順次掛けてパターンデータＣｉ（Ｄｃｉ，Ｌｃｉ，Ｐｃｉ）を作成する。但し、ｉは所定の数列のｉ番目の数を意味する。そして、その数列としては等差数列や等比数列が使用される。Ｄｃｉ＝Ｄｃ０×１．０５×ｉ、Ｌｃｉ＝Ｌｃ０×１．０５×ｉ、Ｐｃｉ＝Ｐｃ０×１．０５×ｉ。そして、ＣＰＵ２４は、前記複数のパターンデータＣｉ（Ｄｃｉ，Ｌｃｉ，Ｐｃｉ）を決められた順に実行する。

即ち、この実施形態では、パターンテーブル４０Ｃには１つの基準パターンデータＣ０を記憶しておき、記憶された基準パターンデータＣ０に含まれるスラブ太さＤ、スラブ長さＬ、スラブ間ピッチＰの値に所定規則に従って所定の割合を掛けて設定されたパターンデータを使用する。従って、実質的に複数のパターンデータが記憶されたのと同様な効果が得られる。

従って、この実施形態においては、前記第１の実施形態の効果（１），（５）〜（７）と同様の効果を有する他に次の効果を有する。
（９）パターンデータを記憶するパターンテーブル４０Ｃが１個のため、パターンテーブル４０Ｃの記憶に必要な作業用メモリ２６の記憶領域を少なくできる。

（１０）パターンテーブル４０Ｃに一つの基準パターンデータＣ０を入力する（記憶させる）だけであるため、パターンデータの入力の手間が非常に少なくなる。
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。

○ パターンデータは、少なくともスラブ間ピッチＰに関する情報を含んでいればよい。例えば、特殊糸ＳＹのパターンを構成するスラブ太さＤ及びスラブ長さＬの少なくとも一方を一定としてもよい。その場合、一定である条件に関してはパターンデータとしてわざわざ設定する必要がなく、パターンデータの構成が簡単になる。

○ パターンデータを作業用メモリ２６に入力する構成に代えて、書き換え可能なＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ）に入力する構成や、予めプログラムメモリ２５に記憶させた構成としてもよい。この場合、書き換え可能なＲＯＭあるいはプログラムメモリ２５が第１の記憶手段を構成する。

○ 第１及び第２の実施形態において、各パターンテーブルにおけるパターンデータの読み出し順は、Ａ１及びＢ１からに限らず、予め設定された順であればどこから始めてもよい。

○ 第１の実施形態のように複数のパターンテーブルにそれぞれ記憶させた複数のパターンデータを使用して１サイクルの繰り返しパターンデータの配列を設定する場合、必ずしも異なるパターンテーブルのパターンデータが交互に並ぶ配列に限らず、同じパターンテーブルのパターンデータが一部で連続するのを許容する構成としてもよい。この場合、パターンテーブルに入力されたパターンデータ数が同じであっても、１サイクルの繰り返しパターンデータ数を多くすることができる。

○ 第１及び第２の実施形態のようにパターンテーブルに記憶されたパターンデータを全て使用して１サイクルの繰り返しパターンを実行する構成に限らず、パターンテーブルには予め１サイクルの繰り返しパターンを実行する際に使用するパターンデータより多くのパターンデータを記憶させておく。そして、その中から選択されたパターンデータを使用して、１サイクルの繰り返しパターンを実行するようにしてもよい。この場合、パターンデータをプログラムメモリ２５に記憶させておけば、パターンデータの入力の手間がすくなくて済み、しかも、異なる特殊糸ＳＹを製造するたびに新たにパターンデータの入力を行う必要が無く、特殊糸ＳＹの製造が容易になる。

○ 複数のパターンデータを複数のパターンテーブルに記憶する構成に代えて、複数のパターンデータを一つのパターンテーブルに記憶する構成としてもよい。
○ 複数のパターンデータを使用して１サイクルの繰り返しパターンデータの配列を設定する場合、１サイクルの繰り返しパターンデータの配列全体を作業用メモリ２６に記憶してもよい。この場合、パターンデータの配列順を例えば乱数表を使用して設定する場合でも、設定後のパターンデータの配列を作業用メモリ２６に記憶しておくことにより、同じ特殊糸ＳＹを再現性良く製造することができる。

○ 入力装置２７でパターンデータを入力する際、スラブ太さＤ（％）と、スラブ長さＬと、スラブ間ピッチＰとを順に入力する構成に代えて、プログラムメモリ２５に予め記憶されている複数種のパターンデータの中から入力装置２７で選択する構成としてもよい。

○ 紡出糸の太さを変更する際、フロントローラ１７を変速する代わりに、ミドルローラ１９（バックローラ）を変速する構成としてもよい。リング精紡機では満管時期をフロントローラ１７の回転速度の積算値から推定して、その時期に合わせて玉揚げ準備を行ったり、機台に沿って走行している清掃装置を玉揚げ作業に支障とならない位置に自動的に退避させたりしている。フロントローラ１７の変速によりドラフト比を変更してスラブＳを形成する方法では、満管時期の推定が難しく、前記玉揚げ準備や清掃装置を自動的に退避位置へ移動させるのに支障をきたす。しかし、紡出糸の太さの変更がミドルローラ１９の変速により行う場合は、満管時期の推定を今までのリング精紡機と同様に行うことができる。

○ スラブＳの太さがフロントローラ１７又はミドルローラ１９（バックローラ）の一方の変速のみでは対応できない太さのスラブＳを主として有する特殊糸（スラブ糸）ＳＹを製造する場合は、フロントローラ１７及びミドルローラ１９の両方を変速してスラブＳを紡出してもよい。スラブＳの太さを基準部Ｙ０の太さに対して大きく変更する場合は、フロントローラ１７又はミドルローラ１９の回転速度の変更だけでは所望の太さに対応するドラフト比が得られない場合がある。しかし、スラブＳを紡出する際にフロントローラ１７を基準部Ｙ０の紡出時より減速し、ミドルローラ１９（バックローラ）を基準部Ｙ０の紡出時より加速することにより、所望の太さに対応するドラフト比が得られる。

○ パターンデータの示すスラブ太さＤ（％）が所定の値（例えば、２００％）以上のときに、フロントローラ１７及びミドルローラ１９の両方を変速してスラブＳを紡出し、スラブ太さＤ（％）が所定の値未満のときは、フロントローラ１７のみ又はミドルローラ１９の変速のみで紡出を行う構成としてもよい。この場合、スラブ太さＤ（％）に拘わらず、フロントローラ１７及びミドルローラ１９の両方を変速する構成に比較して、制御が簡単になる。

○ スラブＳの紡出時にフロントローラ１７の変速を行わない構成の場合、スピンドル１とフロントローラ１７とを同じモータで駆動する構成としてもよい。
○ ミドルローラ１９とバックボトムローラ２１とを歯車列２２で連結する構成に代えて、ミドルローラ１９とバックボトムローラ２１とを別の可変速モータで駆動する構成としてもよい。

○ ４線以上のドラフトローラを有する特殊糸製造装置に本発明を適用してもよい。
前記実施形態から把握される発明（技術的思想）について、以下に記載する。
（１）前記パターンデータの示すスラブ太さが所定の値以上のときに、フロントローラ及びバックローラの両方を変速してスラブを紡出し、スラブ太さが所定の値未満のときは、フロントローラのみ又はバックローラの変速のみで紡出を行う制御手段を備えている。

特殊糸製造装置の構成図。特殊糸の部分模式図。（ａ），（ｂ）はパターンテーブルに記憶されているパターンデータを示す模式図。第３の実施形態のパターンテーブルを示す模式図。

符号の説明

Ｄ…スラブ太さ、Ｌ…スラブ長さ、Ｐ…スラブ間ピッチ、Ａ１，Ａ２，Ａｎ，Ｂ１，Ｂ２，Ｂｎ…パターンデータ、ＳＹ…特殊糸、１６…ドラフトパート、１７…フロントローラ、１８…可変速モータとしての第１サーボモータ、１９…バックローラを構成するミドルローラ、２０…可変速モータとしての第２サーボモータ、２４…制御手段としてのＣＰＵ、２５…第２の記憶手段としてのプログラムメモリ、２６…第１及び第３の記憶手段としての作業用メモリ、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…パターンテーブル。

Claims

ドラフトパートを構成するフロントローラとバックローラとがそれぞれ別の可変速モータで駆動され、紡出糸の太さの変化を示す少なくともスラブ間ピッチの情報を含むパターンデータに基づいてフロントローラ及びバックローラの少なくとも一方の変速を行って前記パターンデータに対応する特殊糸を製造する特殊糸製造装置であって、
複数のパターンデータを記憶する第１の記憶手段と、
前記第１の記憶手段に記憶されたパターンデータに基づいて該パターンデータの数より多くのパターンデータからなる１サイクルの繰り返しパターンを実行するための実行プログラムを記憶する第２の記憶手段と、
実行中のパターンデータに関する情報を記憶する第３の記憶手段と、
前記実行プログラムに従って前記繰り返しパターンが実行された紡出糸を紡出するように前記可変速モータを制御する制御手段とを備え、
前記パターンデータは複数のパターンテーブルに記憶され、異なるパターンテーブルのパターンデータが交互に並ぶように前記実行プログラムが設定され、
前記複数のパターンテーブルに記憶されるパターンデータの数を、いずれのパターンテーブルのパターンデータ数も他のパターンテーブルのパターンデータ数の約数にならないように設定した特殊糸製造装置。
前記複数のパターンテーブルに記憶されるパターンデータの数をそれぞれ素数とした請求項１に記載の特殊糸製造装置。
前記パターンテーブルは二つ設けられ、各パターンテーブルには異なる数のパターンデータが記憶されており、各パターンテーブルからのパターンデータの読み出し順は、予め決められた順に一つずつ読み出し、最後の読み出し順のパターンデータを実行し終えたなら、最初のパターンデータから再び順に実行するようになっている請求項１又は請求項２に記載の特殊糸製造装置。
前記パターンデータはスラブ太さ及びスラブ長さの情報も含んでいる請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の特殊糸製造装置。