JP4416665B2 - 拘束手段のドライブ装置 - Google Patents

Description

従来の技術
本発明は独立請求項の上位概念に記載の拘束手段のドライブ装置から出発している。

DE10138764C1から、クラッシュセンサが制御装置の内部および外部に設けられている拘束手段のドライブ装置が公知である。ここではクラッシュセンサによってクラッシュ信号の他にこのクラッシュ信号を検査するための合理性信号も生成される。

発明の利点
これに対して独立請求項の特徴部分に記載の構成を有する本発明の拘束手段のドライブ装置は、合理性信号がシステムに関係しない車両センサによって生成される。このような車両センサは、拘束システムの外部に存在する車両センサである。すなわち制御装置に配置されておらず、制御装置の外部にあるクラッシュセンサでもない車両センサである。これにより速度面での利点が生じ、合理性センサを完全に省略できることにもなる。

従属請求項に記載の手段および発展形態により、独立請求項に記載の拘束手段のドライブ装置の有利な改良形態が可能である。

例えば、走行ダイナミック調整部（ESP＝Elektronisches Stabilitaetsprogramm）からの情報「車両は横滑りしている」を介して、例えば側面衝突に合理性があると見なされる場合、これにより加速度が拘束システムの制御装置にある中央センサに達するまでの待機時間がなくなる。このことは、反応速度を高め、拘束手段をより高速に制御できることを意味する。

更に、装置がノック調整部から合理性信号を受け取ると有利である。機関制御装置では持続的に機関ブロックの固体伝搬音信号が評価され、これにより機関のノックが識別され、調整操作介入によってノックが回避される。この信号をクラッシュサインについて検査して、そこから従来のトリガ決定の合理性判断を導き出すことができる。これにより付加的な合理性センサを組み込む必要がなくなる。

付加的に従来の合理性センサが使用されるならば、クラッシュセンサおよび車両センサの合理性信号のＯＲ結合により全体で1つの合理性信号を生成し、これをトリガ決定のための用いることができる。

図面
本発明の実施例は図面に示されておりかつ以下の説明において詳細に説明される。

その際：
図１は本発明の装置のブロック線図を示しかつ
図２は本発明の装置のシーケンス図を示している。

説明
エアバックは何年来自動車の安全装備に属している。火薬システム（パイロテクニックシステム）のトリガのために電気制御装置のソフトウエアでアルゴリズムが計算される。このアルゴリズムへの入力量は通例、クラッシュしきい値を検出するためのセンサ信号、例えば加速度信号および圧力信号、並びに乗員占有、ベルト錠の閉鎖などに関する情報である。

欠陥のあるセンサによる誤トリガを防止するために、最も重要な原理として、トリガ決定が合理性判断されなければならないと言うことがある。このことは理想的には独立したセンサにより行われる。

現在使用されている合理性判断の構想では実質的に２つの問題に注目する：
１． 付加コスト
例えばＸ方向、すなわち走行方向の加速度信号を合理性判断するために付加的なＸセンサを使用すれば、安全性構想のためにしか用いられず、付加的な顧客利用が見込めないコストが発生する。
２． 性能
例えば側面衝突の検知のために、周辺センサをクラッシュゾーンで使用すれば、確かにトリガ決定を迅速に行うことができるが、それに次いで中央装置での安全性センサの合理性判断を待たなければならないことになる。これは、加速度が中央制御装置で数ms後に初めて測定可能になるからである。

そこで本発明によれば、合理性判断のために拘束システムのセンサを使用する代わりに、クラッシュの合理性判断のためにシステム外部の情報を使用することが提案される。これにより早期の実行が可能になり（スピードの点での利点）しかも合理性センサを完全に省略することができることになる。

この種のシステム外部の情報に対する例はESPの信号である。情報「車両は横滑りしている」を介して、側面衝突に合理性があると見なされる。従って、加速度が中央センサに達するまでの待機時間がなくなる。

別の択一例はノック調整部の固体伝搬音信号である。連続的に記録されるこの固体伝搬音信号を側面衝突について検査し、これによりパターン識別を介してクラッシュまたはクラッシュに関連した信号を識別することができる。そしてこれを合理性信号として用いることができる。

図１には本発明の装置がブロック線図に示されている。通例は車両の中央空洞部に取り付けられている制御装置１１は、第１のデータ入力側を介して側面衝突センサ１０に接続されている。第２のデータ入力側を介して制御装置１１は対向する側の側面衝突センサ１４に接続されている。側面衝突センサ１０および１４はここでは加速度センサであってよい。択一的に、それは車両の側面部における中空体の圧力上昇を検出する圧力センサでもよい。この圧力上昇は、側面衝突によりこの中空体が変形することにより生じる。ここでは別の変形センサも使用可能である。第３および第４のデータ入力側を介して制御装置１１には、ラジエータに固定されているアップフロントセンサ１２および１３が接続されている。それは、少なくとも走行方向において加速度を検出する加速度センサである。これらの加速度センサが走行方向に対して横方向、すなわちＹ方向の加速度および垂直方向の加速度も検出することができるようしてもよい。第５のデータ入力側を介して制御装置１１はESP制御装置１５に接続されており、第６のデータ入力側を介して制御装置１１はノック調整部１６に接続されている。

制御装置１１自体はプロセッサメモリおよび固有のセンサを有していて、センサ１０，１２，１３および１４のクラッシュ信号から拘束手段１７に対するトリガアルゴリズムを計算する。データ出力側を介して制御装置１１が接続されている拘束手段１７は、エアバック、ベルトテンショナーおよび場合によってはロールオーババーである。センサ１０，１２，１３および１４は、衝突場所の近傍に来るように配置されている。こうすることでクラッシュ信号のより迅速な検出が可能である。しかし制御装置１１のプロセッサで実行されるアルゴリズムは、クラッシュセンサ１０，１２，１３および１４の故障またはエラーを識別するために合理性信号も必要とする。このために制御装置１１は、クラッシュセンサ自体の信号、例えば側面衝突センサ１０および１４の相互の合理性判断を使用することができる。または制御装置１１自体のセンサ、すなわち中央センサの合理性判断を使用することができる。
そこで本発明によれば合理性判断のために、走行ダイナミック特性の調整のためのESP制御装置１５およびノック調整部１６の信号も使用することが提案される。ESP制御装置１５は走行ダイナミック状態を指示し、これにより起こったかもしれないクラッシュの発生を推定することができる。ノック調整部１６は持続的に、機関ブロックにおける固体伝搬音信号を監視する。この固体伝搬音信号もクラッシュサインを含んでいることがあり、この種のクラッシュの識別を可能にする。これら信号の両方またはそのうちの１つを使用すれば、クラッシュセンサを用いた合理性判断を場合によっては省略することさえできる。

図２には、本発明の装置で実行される方法のシーケンスが略示されている。ブロック２０で、トリガ決定を形成するためのアルゴリズムが計算される。このために制御装置１１はセンサ１０，１２，１３および１４からトリガに関連するセンサ信号を受け取る。同時にブロック２１および２２で合理性検査が実施される。この合理性検査はブロック２１で従来の合理性信号、すなわちクラッシュセンサ１０，１２，１３または１４の１つまたは制御装置１１にある中央センサの信号に基づいて実施される。機械的なスイッチ、例えばハムリンスイッチを使用することもできる。次に付加的に、ブロック２２でESP制御装置１５もしくはノック調整部１６の信号に基づいて合理性検査が実施される。それからブロック２１および２２の合理性検査の結果がブロック２３でＯＲ結合される。すなわち、ただ一つのブロック２１または２２だけが合理性信号を指示しても、ＯＲゲート２３の出力側は論理１になる。これはクラッシュに対する合理性が存在していることを指示する。ＯＲゲート２３はＡＮＤゲート２４の第１の入力側に接続されている。第２の入力側には、トリガ決定を出力するブロック２０が接続されている。トリガ決定がイエスでありかつ１つの合理性信号が識別されているならば、ＡＮＤゲート２４の出力側に点弧命令が出力される。トリガ決定が形成されなかったかまたは合理性信号が存在しないならば、点弧命令は出力されない。

択一的に、下側のブロック２２だけが使用されるようにしてもよく、その場合にはＯＲゲート２３を省略することができる。その場合ブロック２０のトリガ決定およびブロック２２の合理性検査が相互にＡＮＤ結合される。両方とも存在している場合には、点弧命令が生じることになる。１つが欠けていると、点弧命令は生じない。

本発明の装置のブロック線図 本発明の装置のシーケンス図

Claims (4)

1. 拘束手段（１７）のドライブ装置であって、
   該ドライブ装置は、制御装置（１１）の内部および外部にクラッシュセンサ（１０，１２，１３，１４）を有しており、
   該ドライブ装置は、クラッシュ信号を前記制御装置（１１）の外部にある車両センサからの合理性信号によって検査するように構成されている
   形式のものにおいて、
   当該ドライブ装置は、走行ダイナミック調整部（１５）から合理性信号を受け取り、
   圧力センサである側面衝突センサ（１０，１４）のクラッシュ信号の合理性判断のために、前記走行ダイナミック調整部（１５）からの前記合理性信号を使用し、
   前記クラッシュ信号および前記合理性信号に依存して前記拘束手段（１７）を制御する
   ことを特徴とする装置。
2. ドライブ装置はノック調整部（１６）から合理性信号を受け取る
   請求項１記載の装置。
3. ノック調整部（１６）は固体伝搬音信号をクラッシュサインについて評価し、クラッシュサインに依存して前記合理性信号を生成する
   請求項２記載の装置。
4. ドライブ装置は、クラッシュセンサ（１０，１２，１３，１４）の少なくとも１つによって第２の合理性信号を生成し、前記クラッシュ信号と、前記走行ダイナミック調整部（１５）からの合理性信号または前記第２の合理性信号とに依存して拘束手段を制御する
   請求項１記載の装置。

Images