JP4411604B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
電動モータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、検出された電流値を読み込むためのサンプリング手段と、サンプリング手段により読み込まれた電流値を保持するためのホールド手段と、サンプリング手段およびホールド手段のいずれか一方を有効とするためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、サンプリング手段およびホールド手段に対し、タイミング信号を出力するタイミング信号出力手段と、タイミング信号に基づいて、サンプル状態あるいはホールド状態に切り替えるスイッチと、タイミング信号出力手段とスイッチとの間を接続するタイミング信号線から、タイミング信号を検出するタイミング信号検出手段と、所定の期間にタイミング信号を検出しない場合には、タイミング信号生成手段が異常であると判定する異常検出手段とを備えることを特徴とする。
8 電流センサ(電流検出手段)
15 モータ
31 CPU
31a アシスト電流演算部(タイミング信号生成手段,指令電流演算手段,指令電流低減手段)
41 電流検出サンプルホールド回路(サンプリング手段,ホールド手段)
42 故障検出回路(タイミング信号検出手段,異常検出手段)
Claims (5)
- 運転者のステアリング動作に基づいて、電動モータを通電駆動してステアリング機構に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記検出された電流値を読み込むためのサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により読み込まれた電流値を保持するためのホールド手段と、
前記サンプリング手段および前記ホールド手段のいずれか一方を有効とするためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記サンプリング手段および前記ホールド手段に対し、前記タイミング信号を出力するタイミング信号出力手段と、
前記タイミング信号に基づいて、サンプル状態あるいはホールド状態に切り替えるスイッチと、
前記タイミング信号出力手段と前記スイッチとの間を接続するタイミング信号線から、前記タイミング信号を検出するタイミング信号検出手段と、
所定の期間に前記タイミング信号を検出しない場合には、前記タイミング信号生成手段が異常であると判定する異常検出手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 運転者のステアリング動作に基づいて、電動モータを通電駆動してステアリング機構に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記検出された電流値を読み込むためのサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により読み込まれた電流値を保持するためのホールド手段と、
前記サンプリング手段および前記ホールド手段のいずれか一方を有効とするためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記タイミング信号を検出するタイミング信号検出手段と、
所定の期間に前記タイミング信号を検出しない場合には、前記タイミング信号生成手段が異常であると判定する異常検出手段と、
を備え、
前記異常検出手段は、前記タイミング信号生成手段が異常であると判定した場合には、前記ホールド手段を有効とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電動モータに流す指令電流を演算する指令電流演算手段を有し、
前記異常検出手段により前記タイミング信号生成手段の異常が検出された場合には、前記ホールド手段が有効である状態において前記電流検出手段により検出された電流値を前記指令電流の上限値とするものである請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 運転者のステアリング動作に基づいて、電動モータを通電駆動してステアリング機構に操舵補助トルクを与える電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータに流れる電流値を検出する電流検出手段と、
前記検出された電流値を読み込むためのサンプリング手段と、
前記サンプリング手段により読み込まれた電流値を保持するためのホールド手段と、
前記サンプリング手段および前記ホールド手段のいずれか一方を有効とするためのタイミング信号を生成するタイミング信号生成手段と、
前記タイミング信号を検出するタイミング信号検出手段と、
所定の期間に前記タイミング信号を検出しない場合には、前記タイミング信号生成手段が異常であると判定する異常検出手段と、
前記電動モータに流す指令電流を演算する指令電流演算手段と、
を備え、
前記異常検出手段により前記タイミング信号生成手段の異常が検出された場合には、前記ホールド手段が有効である状態において前記電流検出手段により検出された電流値を前記指令電流の上限値とすることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記指令電流の上限値を漸減させる指令電流低減手段を有するものである請求項3または4に記載の電動パワーステアリング装置。
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