JP2005245053A - ブラシレスモータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ブラシレスモータの相電流を検出する電流検出手段と、ブラシレスモータの相電圧を検出する電圧検出手段と、相電流の検出値および相電圧の検出値が入力される複数の入力端子が連続に並んで設けられた信号入力部とを備え、隣り合う入力端子には、異なる特性をもつ相電流の検出値もしくは相電圧の検出値が入力されることを特徴とするブラシレスモータ駆動装置として提供可能である。
【選択図】 図6
Description
次に、本発明のAD変換異常判定処理の第1の形態について説明する。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。図2のAD変換器31aの入力端子(Ch1〜Ch6)に、図6のようにCh1から順にU相電流,U相電圧,V相電流,V相電圧,W相電流,W相電圧のように入力する。
次に、本発明のAD変換異常判定処理の第2の形態について図11のフロー図を用いて説明する。なお、この処理は伝達比可変操舵装置1が動作中に制御プログラム83pにおいて他の処理とともに繰り返し行われる。なお、本第2の実施の形態は先に述べた第1の実施の形態の変形例であるため、第1の実施の形態を同一の符号を用いて説明し、機能および動作において第1の実施の形態と同様の部分については説明を割愛する。
3 伝達比制御部
4 電動モータ(ブラシレスモータ)
12 伝達比可変ユニット
31 マイコン(特性変更手段)
31a AD変換器
50 モータ駆動回路(モータ駆動手段)
51 電流検出回路(電流検出手段)
52 モータ端子電圧検出回路(電圧検出手段)
Claims (7)
- ブラシレスモータの相電流を検出する電流検出手段と、
前記ブラシレスモータの相電圧を検出する電圧検出手段と、
前記相電流の検出値および前記相電圧の検出値が入力される複数の入力端子が連続に並んで設けられた信号入力部とを備え、
隣り合う前記入力端子には、異なる特性をもつ前記相電流の検出値もしくは前記相電圧の検出値が入力されることを特徴とするブラシレスモータ駆動装置。 - 前記モータをデューティ駆動するスイッチング素子を含むモータ駆動手段を含み、
前記異なる特性とは、前記デューティの増加に伴い検出値が増加する第1の特性および、前記デューティの増加に伴い検出値が減少する第2の特性である請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記モータをデューティ駆動するスイッチング素子を含むモータ駆動手段を含み、
前記異なる特性とは、前記デューティの増加に伴い検出値が増加あるいは減少する第1の特性および、前記第1の特性に所定の係数を乗じた第2の特性である請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。 - 前記相電流の検出値は前記第1の特性を有し、前記相電圧の検出値は前記第2の特性を有し、前記入力端子には、前記相電流の検出値と前記相電圧の検出値とが交互に入力されるものである請求項2または3に記載のブラシレスモータ駆動装置。
- 前記相電流の検出値は前記第2の特性を有し、前記相電圧の検出値は前記第1の特性を有し、前記入力端子には、前記相電流の検出値と前記相電圧の検出値とが交互に入力されるものである請求項2または3に記載のブラシレスモータ駆動装置。
- 隣り合う前記入力端子に入力された同じ特性をもつ前記相電流の検出値もしくは前記相電圧の検出値のいずれか一方は、特性変更手段により前記特性を変更されるものである請求項1に記載のブラシレスモータ駆動装置。
- 前記特性変更手段は、前記相電流の検出値もしくは前記相電圧の検出値に所定の係数を乗ずるものである請求項6に記載のブラシレスモータ駆動装置。
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