JP4449771B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
図1は、電動パワーステアリング装置1の構成図である。操舵ハンドル10が操舵軸12aに接続されている。また、この操舵軸12aの下端はトルクセンサ11に接続されており、ピニオンシャフト12bの上端がトルクセンサ11に接続されている。また、ピニオンシャフト12bの下端には、ピニオン(図示せず)が設けられ、このピニオンがステアリングギヤボックス16内においてラックバー18に噛合されている。更に、ラックバー18の両端には、それぞれタイロッド20の一端が接続されると共に各タイロッド20の他端にはナックルアーム22を介して操舵輪24が接続されている。また、ピニオンシャフト12bにはモータ15が歯車(図示せず)を介して取り付けられていて、いわゆる、コラムタイプの電動パワーステアリング装置を構成している。
まず、従来技術による相電流の演算方法について図5を用いて説明する。電流センサ8により検出される各相の相電流が0A状態かどうか調べ、相電流が0A状態でない場合(S21:No)には、ステップS24へ進む(ステップS24の内容については後述)。即ち、ここでは電流検出オフセット電圧値Voを更新しない。
次に、本発明による相電流の演算方法について図3および図4を用いて説明する。電流センサ8により検出される各相の相電流が0A状態かどうか調べ、相電流が0A状態でない場合(S1:No)には、ステップS6へ進む(ステップS6の内容については後述)。即ち、ここでは電流検出オフセット電圧値Voを更新しない。
8 電流センサ(電流検出手段)
15 モータ
30a 記憶装置(オフセット補正量記憶手段)
30b 温度センサ(温度検出手段)
31 CPU(オフセット補正量算出手段,オフセット上下限値演算手段,異常判定手段)
31a アシスト電流演算部
41 電流検出回路(電流検出手段)
Claims (4)
- 操舵トルク信号に基づいてモータへ通電する電流指令値を決定し、前記電流指令値に基づいてモータを通電駆動して操舵補助を行なう電動パワーステアリング装置であって、
前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに含まれ、前記電流検出手段によって生ずる前記モータ電流の正常値からの変動量を補償するオフセット補正量を算出するオフセット補正量算出手段と、
前記算出されたオフセット補正量を記憶するオフセット補正量記憶手段と、
前記電流検出手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に対応する前記オフセット補正量の上限値および下限値を演算するオフセット上下限値演算手段と、
前記オフセット補正量が前記上限値および前記下限値の範囲内にない場合に前記電流検出手段が異常であると判定する異常判定手段と、
を備え、
前記オフセット補正量記憶手段は、前記電流検出手段の動作温度範囲の低温側にある第1の温度における前記オフセット補正量の上限値および下限値、および前記動作温度範囲において第1の温度よりもより高温である第2の温度における前記オフセット補正量の上限値および下限値を記憶し、
前記オフセット上下限値演算手段は、前記第1および前記第2の温度における前記オフセット補正量の上限値から前記検出された温度に対応する前記オフセット補正量の上限値を演算し、前記第1および前記第2の温度における前記オフセット補正量の下限値から前記検出された温度に対応する前記オフセット補正量の下限値を演算することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 操舵トルク信号に基づいてモータへ通電する電流指令値を決定し、前記電流指令値に基づいてモータを通電駆動して操舵補助を行なう電動パワーステアリング装置であって、
前記モータに流れるモータ電流を検出する電流検出手段と、
前記モータに含まれ、前記電流検出手段によって生ずる前記モータ電流の正常値からの変動量を補償するオフセット補正量を算出するオフセット補正量算出手段と、
前記算出されたオフセット補正量を記憶するオフセット補正量記憶手段と、
前記電流検出手段の温度を検出する温度検出手段と、
前記検出された温度に対応する前記オフセット補正量の上限値および下限値を演算するオフセット上下限値演算手段と、
前記オフセット補正量が前記上限値および前記下限値の範囲内にない場合に前記電流検出手段が異常であると判定する異常判定手段と、
を備え、
前記異常判定手段は、前記電流検出手段が異常であると判定した場合には、前記オフセット補正量の前記上限値もしくは前記下限値を新たなオフセット補正量とし、前記オフセット補正量記憶手段は該新たなオフセット補正量を記憶することを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記電流検出手段は、前記モータ電流が流れる経路に挿入されたシャント抵抗を含み、前記シャント抵抗の両端に発生する電圧を前記モータ電流として検出するものであり、前記モータ電流が流れていないときに前記シャント抵抗の両端に発生する電圧を前記オフセット補正量とするものである請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記電流検出手段により検出された前記モータ電流に相当する電圧の値から、前記オフセット補正量記憶手段に記憶されている前記検出された温度に対応する前記オフセット補正量を差し引いたものに所定の係数を乗ずることにより前記モータ電流の値を求めるものである請求項1ないし3のいずれか1項に記載の電動パワーステアリング装置。
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