JP4404880B2 - ゴムシート突合せ接合装置 - Google Patents

Description

本発明は、ゴムシートの端面同士を突合せ接合によって接合するゴムシート突合せ接合装置に関するものである。

一般に車両のタイヤ用として、ゴム単体の配合ゴムシートであるインナーライナーや、繊維または鋼線で補強されたゴムシートであるボディプライやベルト等は、ゴムシートの端面同士を継ぎ合わせて使用されることが多い。ゴムシートは、例えば、多数本のコードをカレンダーロールによってゴムを被覆し、ボディプライ用大巻反を作成し、しかる後、コードを長手方向に平行配置した大巻反を、そのロール状態から巻き戻しつつタイヤの種類やサイズ等によって決まるプライ幅に対応した長さで切断し、その切断したゴムシート片のコードに沿う端縁を順次接合することにより、所定長さのボディプライ用あるいはベルト用等のゴムシートを製造するようになっている。

一般に、隣接する２つのゴムシートの端縁を接合するものとして、一方のゴムシートの端縁を他方のゴムシートの隣接する端縁に押し付け、機械的または物理的手段によって接合する突合せ接合が広く採用されており、このような突合せ接合装置として、従来、例えば、特許文献１あるいは特許文献２に記載されたものが知られている。

特許文献１に記載されたものは、第１のコードプライ（ゴムシート）と第２のコードプライの両端縁を傘歯状のローラで近寄らせながら接合するため、接合部は盛り上がることになる。このような接合部の盛り上がりを均すために、特許文献１に記載のものにおいては、コードプライを接合した後工程に、加温手段を設けた上下の均し板によって接合部を上下から挟んで押え付ける均し工程を追加することにより、接合部の平坦性を高めるようにしている。

一方、特許文献２に記載されたものは、テーパー状に先細りになる下の左右一対のつめ部材（５ａ，６ａ）と上の左右一対のつめ部材（５ｂ、５ｂ）とから構成されるつなぎ装置を備え、二つのバンド片（ゴムシート）を上下のつめ部材の間で挟み込むとともに、左右一対のつめ部材を入れ子状に寄せ合わせることにより、二つのバンド片を接合するものである。
特開２００４−１４２２１９号公報（段落００２７〜００３１、図１） 特開２００６−１４２８２８号公報（段落００２５〜００２７、図１）

上記した特許文献１に記載のものにおいては、接合部の盛り上がりを均すために、加温手段を設けた上下の均し板によって化学的にゴムを変質させて平坦性を得ているため、コードプライの接合部と他の部分は、厚み的には同じであっても、品質的には異なったものとなる。従って、このような接合方法によって接合されたコードプライによりタイヤが製造された場合には、タイヤの円周上に物性の異なる不均一な部分が存在することになり、品質向上の妨げとなっていた。しかも、均し工程の追加により、設備費用が増加するとともに、サイクルタイムが長くなる問題がある。

また、上記した特許文献２に記載のものにおいては、バンド片に接合する上下のつめ部材の間で、二つのバンド片を挟み込んで接合するように構成されているため、接合部の盛り上がりを少なくできる反面、バンド片をつめ部材で強く挟み込むことが必要であるため、バンド片の接合後に、つめ部材がバンド片にくっ付いて離れ難くなり、バンド片を損傷する恐れがある。しかも、テーパー状に先細りになるつめを備えるつめ部材が入れ子状態に寄せ合わせられる複雑な形状をしているため、装置の構成が複雑化し、設備費用が増加する問題があった。

本発明は、上記した従来の問題点を解決するためになされたもので、接合部が盛り上がることがなく、しかも、ゴムシートを挟持する部材（ローラ）がゴムシートにくっ付きにくく、ゴムシートを損傷することがないゴムシート突合せ接合装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、請求項１に係る発明の特徴は、ゴムシートの端面同士を突合せ接合によって接合するゴムシート突合せ接合装置において、前記ゴムシートの送り方向に軸心が離間して配設された第１の前方ローラ群および第１の後方ローラ群と、該第１の前方および後方ローラ群に前記ゴムシートを挟んで対向配置され前記ゴムシートの送り方向に軸心が離間して配設された第２の前方ローラ群および第２の後方ローラ群と、前記第１の前方ローラ群および前記第２の前方ローラ群を同期して回転駆動する前方駆動手段と、前記第１の後方ローラ群および前記第２の後方ローラ群を同期して回転駆動する後方駆動手段と、前記第１の前方および後方ローラ群と前記第２の前方および後方ローラ群との間に設けられゴムシートを移動可能にガイドするガイド部と、前記第１および第２の前方ローラ群ならびに前記第１および第２の後方ローラ群の各間でそれぞれゴムシートを挟持した状態で前記前方駆動手段と前記後方駆動手段との間に速度差を付与してゴムシートの端面同士を相対移動させる制御手段とによって構成したことである。

請求項２に係る発明の特徴は、請求項１において、前記第１の前方ローラ群および第１の後方ローラ群は、互い違いにオーバラップして配設され、前記第２の前方ローラ群および第２の後方ローラ群は、互い違いにオーバラップして配設されていることである。

請求項３に係る発明の特徴は、請求項１または請求項２において、前記制御手段は、前記前方駆動手段と前記後方駆動手段とをそれぞれ異なる回転速度で回転制御する第１および第２の回転制御手段からなっていることである。

請求項４に係る発明の特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記ガイド部は、前記第１の前方および後方ローラ群を支持する第１の保持体と、前記第２の前方および後方ローラ群を支持する第２の保持体との対向面によって形成されていることである。

請求項５に係る発明の特徴は、請求項４において、前記第１の保持体の前記ゴムシートの送り方向の前後には、前記第１の前方ローラ群および前記第１の後方ローラ群を構成するそれぞれ複数の前方ローラおよび後方ローラを受け入れる収納凹部が互い違いに形成され、前記第２の保持体の前記ゴムシートの送り方向の前後には、前記第２の前方ローラ群および前記第２の後方ローラ群を構成するそれぞれ複数の前方ローラおよび後方ローラを受け入れる収納凹部が互い違いに形成されていることである。

請求項６に係る発明の特徴は、請求項４または請求項５において、前記第１および第２の保持体を、互いに接近離間可能に配設したことである。

上記のように構成した請求項１に係る発明によれば、第１および第２の前方ローラ群ならびに第１および第２の後方ローラ群の各間でそれぞれゴムシートを挟持し、これら第１および第２の前方ローラ群ならびに第１および第２の後方ローラ群を前方駆動手段ならびに後方駆動手段によりそれぞれ同期して回転駆動して、ゴムシートの端面同士を相対移動させるようにしたので、ゴムシートはローラ群の回転によって移動され、ゴムシートとこれを挟持する部材（ローラ）との接触面積を小さくできる。従って、従来のようにゴムシートを挟持する部材がゴムシートにくっ付く不具合を解消でき、ゴムシートからローラ群を簡単に剥がすことができる。

しかも、第１の前方および後方ローラ群と第２の前方および後方ローラ群との間にゴムシートを移動可能にガイドするガイド部を設けたので、接合時におけるゴムシートの接合端部の盛り上がりをガイド部によって的確に防止でき、従来のような複雑な構成のつめ部材を用いなくても接合部の平坦性を向上でき、接合装置の構成を簡素化することができる。

請求項２に係る発明によれば、第１の前方ローラ群および第１の後方ローラ群、ならびに第２の前方ローラ群および第２の後方ローラ群は、互い違いにオーバラップして配設されているので、前方ローラ群と後方ローラ群の軸間ピッチを小さくすることができ、これによって、互いに接合するゴムシートの端部を接近した位置で挟持することが可能となり、ゴムシートを強固な力で接合することが可能となる。

請求項３に係る発明によれば、制御手段は、前方駆動手段と後方駆動手段とをそれぞれ異なる回転速度で回転制御する第１および第２の回転制御手段からなっているので、前方駆動手段と後方駆動手段との回転速度制御により、ゴムシートを連続して送り込むことが可能となり、タイヤ用ゴムシート等を効率的に製造することができる。

請求項４に係る発明によれば、ガイド部は、第１の前方および後方ローラ群を支持する第１の保持体と、第２の前方および後方ローラ群を支持する第２の保持体との対向面によって形成されているので、ガイド部の形成のために特別な部材を必要とせず、ガイド部を容易に形成することができる。

請求項５に係る発明によれば、第１および第２の保持体のゴムシートの送り方向の前後には、前方ローラ群および後方ローラ群を構成するそれぞれ複数の前方ローラおよび後方ローラを受け入れる収納凹部が互い違いに形成されているので、前方ローラ群および後方ローラ群を、容易にゴムシートの送り方向にオーバラップして配設することができる。

請求項６に係る発明によれば、第１および第２の保持体を、互いに接近離間可能に配設したので、例えば、タイヤ用ゴムシートをエンドレス状に製造した場合においても、エンドレス状のゴムシートを第１および第２の保持体に支持したローラ群の間より容易に取り出すことができる。

以下、本発明の実施の形態を、ボディプライ用繊維補強ゴムシートを製造する実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、図３において、便宜上、上下方向をＺ軸方向とし、左右の水平方向をＹ軸方向とし、前後の水平方向をＸ軸方向とし、また、図の右方をＹ軸方向の前方、図の左方をＹ軸方向の後方と呼ぶことにする。

図１、図２および図３において、１０は固定の支持フレームを示し、支持フレーム１０には、Ｚ軸方向に対向して第１および第２のゴムシート送り手段１１、１２が配設されている。上部に配設された第１のゴムシート送り手段１１は、一対のリニアガイド１３、１４によってＺ軸方向に昇降可能に案内された第１の移動体１５を備え、第１の移動体１５はシリンダ装置１６によってＺ軸方向に移動できるようになっている。第１の移動体１５の上端には第１のローラ手段１７が支持されている。

第１のローラ手段１７は、第１の移動体１５の下端に固定された第１の保持体１８と、第１の保持体１８にＹ軸方向に所定量離間したＸ軸に平行な水平軸線の回りにそれぞれ回転可能に支持された第１の前方ローラ群２１および後方ローラ群２２と、これら前方および後方ローラ群２１、２２をそれぞれ独立して回転駆動するための駆動モータ２３、２４とによって構成されている。第１の前方ローラ群２１および後方ローラ群２２は、ゴムシートＳの上面に係合し、後述する第２の前方ローラ群および後方ローラ群と協働してゴムシートＳを送り移動させるものである。

第１の保持体１８は、図４に詳細に示されているように、Ｘ軸方向に細長く延在した略直方体形状をなし、Ｘ軸方向の寸法は後述するゴムシートＳの幅寸法より大きく設定されている。第１の保持体１８のＹ軸方向の前後には、第１の前方および後方ローラ群２１、２２を収納する前方および後方収納凹部２５、２６（前方収納凹部２５は図５参照）が互い違いに形成されている。すなわち、第１の保持体１８の下面１８ａおよび前方端面１８ｂには、複数の前方収納凹部２５がＸ軸方向に間隔を有して開口され、これら前方収納凹部２５の各間に位置する複数の隔壁２７には、これら隔壁２７を貫くように複数の貫通穴２７ａが第１の保持体１８の全長に亘ってＸ軸方向と平行に形成されている。第１の保持体１８には、前方回転軸２８が複数の貫通穴２７ａに図略の軸受部材を介して、Ｘ軸と平行な軸線の回りに回転可能に軸承されている。

また、第１の保持体１８の下面１８ａおよび後方端面１８ｃには、複数の後方収納凹部２６が、前方収納凹部２５の各間に位置しかつ前方収納凹部２５とＹ方向にオーバラップするように、Ｘ軸方向に間隔を有して開口され、これら後方収納凹部２６の各間に位置する複数の隔壁２９には、これら隔壁２９を貫くように複数の貫通穴２９ａが、前記貫通穴２７ａに対してＹ軸方向に所定量離間した位置に第１の保持体１８の全長に亘ってＸ軸方向と平行に形成されている。第１の保持体１８には、後方回転軸３０が複数の貫通穴２９ａに図略の軸受部材を介して、Ｘ軸と平行な軸線の回りに回転可能に軸承されている。

前方および後方回転軸２８、３０には、前方および後方収納凹部２５、２６内に回転可能に収納された円筒状の複数の前方および後方ローラ３１、３２が、Ｙ軸方向にオーバラップした関係で取付けられている。これら前方および後方ローラ３１、３２は、それぞれ同径とされ、図５に示すように、第１の保持体１８の下面１８ａより僅かな量ｈだけ突出されている。上記した前方および後方回転軸２８、３０ならびに前方および後方ローラ３１、３２によって、第１の前方および後方ローラ群２１、２２を構成している。

このように、第１の保持体１８に回転軸２８、３０を介して支持された前方および後方ローラ３１、３２をＹ軸方向にオーバラップした関係で配設することにより、図５に示すように、前方および後方回転軸２８、３０の軸間ピッチＰ１を小さくすることができ、これによって、互いに接合する２枚のゴムシートＳを接近した位置で挟持できるようになる。

第１の保持体１８には、駆動モータ２３、２４がそれぞれ設置され、駆動モータ２３は前方回転軸２８にベルト伝動手段６１等を介して連結され、駆動モータ２４は後方回転軸３０にベルト伝動手段６２等を介して連結されている。

一方、第１のゴムシート送り手段１１の下方に配設された第２のゴムシート送り手段１２は、一対のリニアガイド３３、３４によってＺ軸方向に昇降可能に案内された第２の移動体３５を備え、第２の移動体３５はシリンダ装置３６によってＺ軸方向に移動できるようになっている。第２の移動体３５の上端には第２のローラ手段３７が支持されている。

第２のローラ手段３７は、第２の移動体３５の上端に固定された第２の保持体３８と、第２の保持体３８にＹ軸方向に所定量離間したＸ軸に平行な水平軸線の回りにそれぞれ回転可能に支持された第２の前方ローラ群４１および後方ローラ群４２と、これら前方および後方ローラ群４１、４２をそれぞれ独立して回転駆動するための駆動モータ４３、４４（駆動モータ４３は図６参照）とによって構成されている。第２の保持体３８は、第１の保持体１８の下面１８ａと所定間隔を存して相対向する上面３８ａを有している。第２の前方ローラ群４１および後方ローラ群４２は、ゴムシートＳの下面に係合し、上記した第１の前方ローラ群２１および後方ローラ群２２と協働してゴムシートＳを送り移動させるようになっている。

第２の保持体３８は、図４に詳細に示されているように、上記した第１の保持体１８と同じく、Ｘ軸方向に細長く延在した略直方体形状をなし、Ｙ軸方向の前後には、第２の前方および後方ローラ群４１、４２をそれぞれ収納する複数の前方および後方収納凹部４５、４６が互い違いにＹ方向にオーバラップするように形成されている。これら前方および後方収納凹部４５、４６は、第２の保持体３８の上面３８ａと前方端面３８ｂおよび上面３８ａと後方端面３８ｃにそれぞれ開口している。

前方および後方収納凹部４５、４６の各間に位置する複数の隔壁４７、４８には、これら隔壁４７、４８を貫くように複数の貫通穴４７ａ、４８ａが第２の保持体３８の全長に亘ってＸ軸方向と平行に形成されている。第２の保持体３８には、前方および後方回転軸４９、５０が複数の貫通穴４７ａ、４８ａに図略の軸受部材を介して、Ｘ軸と平行な軸線の回りに回転可能に軸承されている。

前方および後方回転軸４９、５０には、前方および後方収納凹部４５、４６内に回転可能に収納された円筒状の複数の前方および後方ローラ５１、５２が、Ｙ軸方向にオーバラップした関係で取付けられている。これら前方および後方ローラ５１、５２は、第１の保持体１８に支持された前方および後方ローラ３１、３２と同径であり、図５に示すように、第２の保持体３８の上面３８ａより僅かな量（ｈ）だけ突出されている。上記した前方および後方回転軸４９、５０ならびに前方および後方ローラ５１、５２によって、第２の前方および後方ローラ群４１、４２を構成している。

なお、第２の保持体３８に支持された前方ローラ５１は、第１の保持体１８に支持された前方ローラ３１に、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ対向配置され、同様に、第２の保持体３８に支持された後方ローラ５２は、第１の保持体１８に支持された後方ローラ３２に、Ｘ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ対向配置されている。

第２の保持体３８には、駆動モータ４３、４４（駆動モータ４３は図６参照）がそれぞれ設置され、駆動モータ４３は前方回転軸４９に図略のベルト伝動手段等を介して連結され、駆動モータ４４は後方回転軸５０にベルト伝動手段６４等を介して連結されている。

上記した第１および第２の保持体１８、３８にそれぞれ支持された第１の前方ローラ群２１および第２の前方ローラ群４１をそれぞれ駆動する前方駆動手段としての駆動モータ２３、４３は、図６に示すように、回転制御手段としての第１のモータ制御回路６５によって互いに逆方向（図５の矢印方向）に同期して回転制御されるようになっている。これにより、第１の前方ローラ群２１と第２の前方ローラ群４１との間に送り込まれたゴムシートＳは、その上下面に前方ローラ３１、５１が僅かに食い込むようにして挟持され、第１および第２の前方ローラ群２１、４１の回転につれてＹ軸方向の前方に移動される。

このように、前方ローラ群２１、４１の回転によってゴムシートＳが移動されるとともに、前方ローラ群２１、４１との接触面積を小さくできるので、ローラ群２１、４１はゴムシートにくっ付くことがなく、ゴムシートＳから簡単に剥がれるようになる。

一方、第１および第２の保持体１８、３８にそれぞれ支持された第１の後方ローラ群２２および第２の後方ローラ群４２をそれぞれ駆動する後方駆動手段としての駆動モータ２４、４４は、回転制御手段としての第２のモータ制御回路６６によって互いに逆方向（図５の矢印方向）に同期して回転制御されるようになっている。これにより、第１の後方ローラ群２２と第２の後方ローラ群４２との間に送り込まれたゴムシートＳは、その上下面に後方ローラ３２、５２が僅かに食い込むようにして挟持され、第１および第２の後方ローラ群２２、４２の回転につれてＹ軸方向の前方に移動される。

第１および第２のモータ制御回路６５、６６は制御装置６７に接続され、制御装置６７によって指令された回転速度で、前方駆動手段（駆動モータ２３、４３）あるいは後方駆動手段（駆動モータ２４、４４）を回転制御するようになっている。具体的には、ゴムシートＳの接合時においては、制御装置６７は、前方ローラ群２１、４１によって挟持されたゴムシートＳと、後方ローラ群２２、４２によって挟持されたゴムシートＳとの送り速度を異ならせるように制御する。すなわち、第１のモータ制御回路６５によって回転制御される前方駆動手段（駆動モータ２３、４３）の回転速度より、第２のモータ制御回路６６によって回転制御される後方駆動手段（駆動モータ２４、４４）の回転速度のほうが高くなるように制御し、かかる速度差に基づいて。２枚のゴムシートＳの間で接合力を与えるようになっている。

上記した第１および第２の移動体１５、３５は、通常、シリンダ装置１６、３６のストロークエンドとなる上昇端位置および下降端位置に位置決めされている。これらシリンダ装置１６、３６のストロークエンドの調整によって、第１の保持体１８と第２の保持体３８との対向面（下面１８ａおよび上面３８ａ）の間に、接合すべきゴムシートＳの厚みに相当する間隔ｄ（図５参照）のガイド部７０が形成されている。これにより、第１および第２の保持体１８、３８にそれぞれ支持された第１および第２の前方ローラ群２１、４１、ならびに第１および第２の後方ローラ群２２、４２の各外周は、ゴムシートＳの厚みよりも僅かに小さな間隔で相対向している。

従って、第１および第２の前方ローラ群２１、４１、あるいは第１および第２の後方ローラ群２２、４２の間にゴムシートＳが送り込まれることにより、ゴムシートＳは第１および第２の前方ローラ群２１、４１、あるいは第１および第２の後方ローラ群２２、４２の間に挟持され、これら前方ローラ群２１、４１あるいは後方ローラ群２２、４２の回転により、ガイド部７０にガイドされながらＹ軸方向に移動される。

ガイド部７０にゴムシートＳがスムーズに送り込まれるように、ガイド部７０の入口となる第１および第２の保持体１８、３８の上下面１８ａ、３８ａと後方端面１８ｃ、３８ｃとが接する隔壁２９、４８のコーナ部には、それぞれ面取り２９ｂ、４８ｂが施されている。

上記したゴムシートＳは、図７に示すように、タイヤの種類やサイズ等によって決まるプライ幅に対応した所定幅ＬＡで、所定長さＬＢを有する矩形状の比較的薄肉のシートからなっている。ゴムシートＳは、例えば、ボビンにロール状に巻かれた所定長さＬＢに相当する幅のリボンを、ゴム被覆された多数本の繊維コードに直角に切断して作成されるものである。

なお、第１および第２の保持体１８、３８の間に形成されたガイド部７０のＹ軸方向の後方には、ゴムシートＳをガイド部７０に供給するシート供給手段７１（図８参照）が配設され、ガイド部７０のＹ軸方向の前方には、ガイド部７０より送り出されたゴムシートＳを排出するシート排出手段７２（図８参照）が配設されている。

次に、上記した構成における動作について説明する。第１および第２の保持体１８、３８にそれぞれ支持された第１および第２の前方ローラ群２１、４１が駆動モータ２３、４３によって、図５の矢印方向に比較的高速で同期回転され、第１および第２の後方ローラ群２２、４２が駆動モータ２４、４４によって、図５の矢印方向に比較的高速で同期回転されている状態で、シート供給手段７１によって、最初（１枚目）のゴムシートＳ（以下、便宜上このゴムシートをＳ１と称す）が第１および第２の保持体１８、３８の間に形成されたガイド部７０内に供給される。

ガイド部７０内に供給されたゴムシートＳ１は、第１および第２の後方ローラ群２２、４２間に挟持され、後方ローラ群２２、４２の同期回転により後方ローラ３２、５２との摩擦係合作用によってＹ軸方向の前方に送り込まれ、さらに、第１および第２の前方ローラ群２１、４１間に挟持され、前方ローラ群２２、４２の同期回転により前方ローラ３１、５１との摩擦係合作用によってＹ軸方向の前方に送り込まれる。そして、ゴムシートＳ１の後端面Ｓ１ｂが、図８（Ａ）に示す所定位置まで送り込まれると、第１および第２の前方ローラ群２１、４１を同期回転する駆動モータ２３、４３の回転速度が、第１のモータ制御回路６５によって低速に制御される。

続いて、２枚目のゴムシートＳ（以下、便宜上このゴムシートをＳ２と称す）が、１枚目のゴムシートＳ１と同様に、第１の保持体１８の下面１８ａと第２の保持体３８の上面３８ａとの間のガイド部７０に供給されるとともに、第１および第２の後方ローラ群２２、４２の間に供給される。そして、図８（Ｂ）に示すように、２枚目のゴムシートＳ２の先端面Ｓ２ａが１枚目のゴムシートＳ１の後端面Ｓ１ｂに接近した位置まで送り込まれると、後方ローラ群２２、４２を同期回転する駆動モータ２４、４４が、第２のモータ制御回路６６によって、後方ローラ群２２、４２を同期回転する駆動モータ２４、４４の回転速度と所定の速度差をもつ中速に回転制御される。

これによって、前方ローラ群２１、４１によって挟持されている先行するゴムシートＳ１と、後方ローラ群２２、４２によって挟持されている後続のゴムシートＳ２との間に速度差が与えられ、この速度差によって図８（Ｃ）に示すように、後続のゴムシートＳ２の先端面Ｓ２ａが先行のゴムシートＳ１の後端面Ｓ１ｂに圧接され、２枚のゴムシートＳ１、Ｓ２が突合せ接合される。

この際、互いに接合される２枚のゴムシートＳ１、Ｓ２は、第１の保持体１８の下面１８ａと第２の保持体３８の上面３８ａとによって形成されるガイド部７０によってガイドされているので、突合せ接合による２枚のゴムシートＳ１、Ｓ２の接合端部（Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ）近傍における盛り上がりが、第１の保持体１８の下面１８ａおよび第２の保持体３８の上面３８ａによって阻止される。従って、接合端部（Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ）の平坦性を確保しながら、ゴムシートＳ１、Ｓ２の接合端部（Ｓ１ｂ、Ｓ２ａ）同士を強固な圧接力で突合せ接合することが可能となる。

このようにして、１枚目のゴムシートＳ１の後端面Ｓ１ｂに２枚目のゴムシートＳ２の先端面Ｓ２ａが接合されると、前方ローラ群２１、４１を同期回転する駆動モータ２３、４３の回転速度が、後方ローラ群２２、４２を同期回転する駆動モータ２４、４４の回転速度と同じになるまで上昇され、前方ローラ群２１、４１および後方ローラ群２２、４２の回転によって、突合せ接合されたゴムシートＳ１、Ｓ２がシート排出手段７２に向かって送り出される。そして、ゴムシートＳ２の後端面Ｓ２ｂが、図８（Ａ）に示したと同様な所定位置まで送り込まれると、駆動モータ２３、４３の回転速度が再び低速に制御される。

以下、上記したと同様にして、３枚目のゴムシートＳ（Ｓ３）が、第１の保持体１８の下面１８ａと第２の保持体３８の上面３８ａとで形成されるガイド部７０に供給されるとともに、後方ローラ群２２、４２との間に供給される。そして、３枚目のゴムシートＳ３の先端面Ｓ３ａが２枚目のゴムシートＳ２の後端面Ｓ２ｂに接近した位置まで送り込まれる（図８（Ｄ）参照）と、上記したと同様に、 前方ローラ群２１、４１が後方ローラ群２２、４２と速度差をもつように回転制御され、３枚目のゴムシートＳ３の先端面Ｓ３ａが、先行するゴムシートＳ２の後端面Ｓ２ｂに突合わせ接合される。

このような動作を繰り返すことにより、ゴムシートＳが後方ローラ群２２、４２および前方ローラ群２１、４１の間を連続的に送り込まれ、複数のゴムシートＳが順次効率的に接合される。そして、Ｎ枚のゴムシートＳによってタイヤ１本分のボディプライシートに相当する所定長さのゴムシート群が製造されると、かかる所定長さのゴムシート群は、図略のトレーに移送され、タイヤ成形ドラムへ搬送される。

この場合、Ｎ枚のゴムシートＳが接合された所定長さのゴムシート群の先端部を、ロボットアーム等を利用して折り返し、第１および第２の後方ローラ群２２、４２の間に供給するようにすれば、ゴムシート群の先端部をゴムシート群の後端部に接合することができ、エンドレス状のゴムシート（バンド）を製造することもできる。なお、エンドレス状のゴムシート（バンド）は、第１および第２の移動体１５、３５をシリンダ装置１６、３６によって後退させて、第１および第２の保持体１８、３８を大きく離間させることにより、Ｘ軸方向に取り出しできるようになる。

上記した実施の形態によれば、第１および第２の前方ローラ群２１、４１ならびに第１および第２の後方ローラ群２２、４２の各間でそれぞれゴムシートＳを挟持し、これら第１および第２の前方ローラ群２１、４１ならびに第１および第２の後方ローラ群２２、４２を前方駆動手段（２３、４３）ならびに後方駆動手段（２４、４４）によりそれぞれ同期して回転駆動して、ゴムシートＳの端面同士を相対移動させるようにしたので、ゴムシートＳをローラ群の回転によって移動させることができ、ゴムシートＳとこれを挟持する部材（ローラ３１、３２、４１、４２）との接触面積を小さくできる。従って、ゴムシートＳからローラ群を簡単に剥がすことができ、従来のように挟持部材がゴムシートにくっ付く不具合を解消できる。

しかも、第１の前方および後方ローラ群２１、２２を支持する第１の保持体１８と、第２の前方および後方ローラ群４１、４２を支持する第２の保持体３８との対向面（１８ａ、３８ａ）によってガイド部７０を形成したので、接合時におけるゴムシートＳの接合端部の盛り上がりをガイド部７０によって的確に防止することができ、従来のような複雑な構成のつめ部材を用いなくても接合部の平坦性を向上でき、接合装置の構成を簡素化することができる。

上記した実施の形態によれば、第１の前方ローラ群２１および第１の後方ローラ群２２、ならびに第２の前方ローラ群４１および第２の後方ローラ群４２は、互い違いにオーバラップして配設されているので、前方ローラ群２１、４１と後方ローラ群２２、４２の軸間ピッチＰ１を小さくすることができ、これによって、互いに接合するゴムシートＳの端部を接近した位置で挟持することが可能となり、ゴムシートＳを強固な力で接合することが可能となる。

上記した実施の形態によれば、制御手段６７は、前方駆動手段（２３、４３）と後方駆動手段（２４、４４）とをそれぞれ異なる回転速度で回転制御する第１および第２のモータ制御回路（回転制御手段）６５、６６からなっているので、前方駆動手段と後方駆動手段との回転制御により、ゴムシートＳを連続して送り込むことが可能となり、タイヤ用ゴムシート等を効率的に製造することができるようになる。

上記した実施の形態によれば、第１および第２の保持体１８、３８のゴムシートＳの送り方向の前後には、前方ローラ群２１、４１および後方ローラ群２２、４２を構成するそれぞれ複数の前方ローラ３１、５１および後方ローラ３２、５２を受け入れる収納凹部２５、２６、４５、４６が互い違いに形成されているので、前方ローラ群２１、４１および後方ローラ群２２、４２を、容易にゴムシートＳの送り方向にオーバラップして配設できるようになる。

上記した実施の形態によれば、第１および第２の保持体１８、３８を、互いに接近離間可能に配設したので、例えば、タイヤ用ゴムシートをエンドレス状に製造した場合においても、エンドレス状のゴムシートを第１および第２の保持体１８、３８に支持した第１の前方および後方ローラ群２１、２２と第２の後方ローラ群４１、４２の間より容易に取り出すことができるようになる。

上記した実施の形態においては、先行するゴムシートＳ（例えばＳ１）を送る第１および第２の前方ローラ群２１、４１と、後続するゴムシートＳ（例えばＳ２）を送る第１および第２の後方ローラ群２２、４２とを、それぞれ異なる回転速度に回転制御して、先行するゴムシートＳの後端面に後続のゴムシートＳの先端面を接合するようにしたが、ゴムシートＳの接合時には、前方ローラ群２１、４１の回転を停止させ、その状態で、後方ローラ群２２、４２のみ回転させることによっても速度差を付与することができ、これによって、ゴムシートＳを接合することもできる。

また、上記した実施の形態においては、第１の前方ローラ群２１および第１の後方ローラ群２２、ならびに第２の前方ローラ群４１および第２の後方ローラ群４２を、ゴムシートＳの送り方向に互い違いにオーバラップして配設した例について述べたが、本発明は、前方ローラ群および後方ローラ群を互い違いにオーバラップして配設する構成に限定されるものではない。例えば、ローラ群を小径に構成することにより、オーバラップさせなくても前方ローラ群および後方ローラ群の軸間ピッチをできるだけ小さくすることが可能となる。

また、上記した実施の形態においては、複数のゴムシートＳの先端面と後端面とを接合する例について述べたが、本発明の接合装置は、例えば、１枚のゴムシートの端面同士を接合する場合にも適用できるものである。

また、上記した実施の形態においては、第１および第２の保持体１８、３８をそれぞれ進退可能に構成したが、かかる構成は本発明にとって必ずしも必要な要件ではなく、仮に、第１および第２の保持体１８、３８を互いに離間させることが必要である場合においても、少なくとも一方の保持体を進退することにより、その目的を達成できるものである。

また、上記した実施の形態においては、第１および第２の移動体１５、３５のストロークエンドによって、ゴムシートＳの厚みに相当する幅のガイド部７０を、第１および第２の保持体１８、３８の対向面（下面１８ａおよび上面３８ａ）の間で形成するようにしたが、第１および第２の保持体１８、３８を互いに当接させることによって所定幅のガイド部７０を形成するようにしてもよい。

さらに、上記した実施の形態においては、繊維コードをゴム被覆したボディプライ用シートを接合する例について述べたが、本発明の接合装置は、スチールコードをゴム被覆したタイヤベルト用シートの接合、あるいは、コードを持たないゴム単体を接合して配合ゴムシートを製造するものにも適用できるものである。

なお、本発明の接合装置の配置は、実施の形態で述べたものに限定されるものではなく、例えば、第１および第２の保持体１８、３８を水平方向に対向配置し、ゴムシートＳを上下方向に供給および排出するようにしてもよい。

本発明の実施の形態を示すゴムシート突合せ接合装置の平面図である。 図１の矢印２方向から見たゴムシート突合せ接合装置の側面図である。 図２の３−３線に沿って矢視したゴムシート突合せ接合装置の正面図である。 保持体の詳細を示す斜視図である。 図３の要部を拡大した図である。 駆動モータを制御する制御装置を示す図である。 ゴムシートを示す図である。 ゴムシートを突合せ接合する作動状態図である。

符号の説明

１０・・・支持フレーム、１１、１２・・・ゴムシート送り手段、１３、１４、３３、３４・・・リニアガイド、１５、３５・・・移動体、１６、３６・・・シリンダ装置、１７、３７・・・ローラ手段、１８・・・第１の保持体、１８ａ・・・下面、２１、４１・・・前方ローラ群、２２、４２・・・後方ローラ群、２３、４３・・・前方駆動手段（駆動モータ）、２４、４４・・・後方駆動手段（駆動モータ）、２５、２６、４５、４６・・・収納凹部、２８、３０、４９、５０・・・回転軸、３１、５１・・・前方ローラ、３２、５２・・・後方ローラ、３８・・・第２の保持体、３８ａ・・・上面、６５、６６・・・回転制御手段（モータ制御回路）、６７・・・制御装置、７０・・・ガイド部、Ｓ（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）・・・ゴムシート。

Claims (6)

1. ゴムシートの端面同士を突合せ接合によって接合するゴムシート突合せ接合装置において、
   前記ゴムシートの送り方向に軸心が離間して配設された第１の前方ローラ群および第１の後方ローラ群と、該第１の前方および後方ローラ群に前記ゴムシートを挟んで対向配置され前記ゴムシートの送り方向に軸心が離間して配設された第２の前方ローラ群および第２の後方ローラ群と、前記第１の前方ローラ群および前記第２の前方ローラ群を同期して回転駆動する前方駆動手段と、前記第１の後方ローラ群および前記第２の後方ローラ群を同期して回転駆動する後方駆動手段と、前記第１の前方および後方ローラ群と前記第２の前方および後方ローラ群との間に設けられゴムシートを移動可能にガイドするガイド部と、前記第１および第２の前方ローラ群ならびに前記第１および第２の後方ローラ群の各間でそれぞれゴムシートを挟持した状態で前記前方駆動手段と前記後方駆動手段との間に速度差を付与してゴムシートの端面同士を相対移動させる制御手段とによって構成したことを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。
2. 請求項１において、前記第１の前方ローラ群および第１の後方ローラ群は、互い違いにオーバラップして配設され、前記第２の前方ローラ群および第２の後方ローラ群は、互い違いにオーバラップして配設されていることを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記制御手段は、前記前方駆動手段と前記後方駆動手段とをそれぞれ異なる回転速度で回転制御する第１および第２の回転制御手段からなっていることを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。
4. 請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記ガイド部は、前記第１の前方および後方ローラ群を支持する第１の保持体と、前記第２の前方および後方ローラ群を支持する第２の保持体との対向面によって形成されていることを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。
5. 請求項４において、前記第１の保持体の前記ゴムシートの送り方向の前後には、前記第１の前方ローラ群および前記第１の後方ローラ群を構成するそれぞれ複数の前方ローラおよび後方ローラを受け入れる収納凹部が互い違いに形成され、前記第２の保持体の前記ゴムシートの送り方向の前後には、前記第２の前方ローラ群および前記第２の後方ローラ群を構成するそれぞれ複数の前方ローラおよび後方ローラを受け入れる収納凹部が互い違いに形成されていることを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。
6. 請求項４または請求項５において、前記第１および第２の保持体を、互いに接近離間可能に配設したことを特徴とするゴムシート突合せ接合装置。

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