JP4403887B2 - 先行車両位置表示システム - Google Patents
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第1の実施の形態においては、2台の自動車が同一経路を経由して目的地まで走行する場合に、1台が先行車両として目的地へ向けて走行し、他の1台は後続車両として先行車両の後ろについて行く場合について説明する。図1は第1の実施の形態における先行車両状況表示装置を先行車両および後続車両に搭載した場合を模式的に示す図である。先行車両1に搭載された先行車両状況表示装置3は、先行車両1の走行状態(後述する)を無線通信により後続車両2に送信する。後続車両2に搭載された先行車両状況表示装置4は、受信した先行車両1の走行状態に基づいて先行車両1の現在位置、および先行車両1の走行経路の軌跡(以下、「先行車両位置情報」)をモニタに表示する。
(1)先行車両が後続車両の通信可能範囲から外れた場合、先行車両の位置、進行方向、車速、および先行車両がウィンカーを出していた場合はそのウィンカー操作方向に基づいて、先行車両の現在位置を推定して道路上に表示することとした。これによって、先行車両と後続車両が一時的に通信不能な状態になった場合でも、後続車両は先行車両の現在地を把握することができる。
(2)先行車両の現在位置を推定するにあたって、推定した現在地が道路上ではないときは、先行車両の現在位置を補正して道路上に表示することとした。これによって、後続車両の運転者は先行車両の現在位置を的確に把握することが可能となる。
(3)先行車両が後続車両の通信可能範囲から外れた時点で、先行車両が左右いずれかにウィンカーを出していた場合に、推定した先行車両の現在地が道路上ではないときは、先行車両がウィンカーを出していた方向に存在する最も近い道路上にマッピングして、先行車両の現在位置を補正することとした。これによって、先行車両が交差点で曲がっている最中で通信可能範囲から外れた場合でも、このときの右左折状況を加味した現在位置の推定が可能となる。
第2の実施の形態における先行車両状況表示装置は、先行車両が交差点でウィンカーを出している場合には、通信装置108の出力を上げて後続車両へ走行状態を送信する。先行車両が交差点で右折、または左折をする場合に通信が切れると、第1の実施の形態で上述したように、後続車両は先行車両の現在位置を推定することになる。このときの先行車両の現在位置は、補正によって得られるものであるため、信頼性が高いものとはいえない。
第3の実施の形態では、通信装置108は、先行車両が交差点でウィンカーを出している場合には、後述するように、走行状態の送信を行うアンテナを切り替えることによって、交差点付近で先行車両が後続車両の通信可能範囲から外れることを防止する。なお、図1に示した模式図、図3と図4に示した具体例、および図6に示したフローチャートについては、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
第4の実施の形態では、通信装置108は、先行車両が交差点でウィンカーを出している場合には、走行状態の送信を行う際の電波の周波数を通常よりも低くすることによって、交差点付近で先行車両が後続車両の通信可能範囲から外れることを防止する。なお、図1に示した模式図、図3と図4に示した具体例、および図6に示したフローチャートについては、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
第5の実施の形態における先行車両状況表示装置は、先行車両が交差点でウィンカーを出している場合には、走行状態の送信を行う回数を通常よりも増やすことによって、交差点付近で先行車両が後続車両の通信可能範囲から外れることを防止する。なお、図1に示した模式図、図2に示したブロック図、図3と図4に示した具体例、および図6に示したフローチャートについては、第1の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
101 車速センサ
102 GPS受信機
103 振動ジャイロ
104 ウィンカーセンサ
105 履歴メモリ
106 アイコンメモリ
107 制御装置
108 通信装置
108a 増幅器
108b 第1のアンテナ
108c 第2のアンテナ
109 モニタ
110 地図データベース
111 第1の通信装置
112 第2の通信装置
Claims (5)
- 先行車両と後続車両との間で直接無線通信を行い、前記先行車両の現在位置を示す先行車両位置マークを前記後続車両に搭載された表示装置の道路地図上に表示する先行車両位置表示システムにおいて、
前記先行車両、および前記後続車両には、それぞれ先行車両位置表示装置が搭載され、
前記先行車両位置表示装置は、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した自車両の現在位置を前記無線通信により前記後続車両に送信するとともに、前記先行車両から前記無線通信により送信される前記先行車両の現在位置を受信する通信手段と、
ウィンカー操作に応じて右左折信号を出力する右左折信号出力手段と、
前記通信手段から発信する無線電波の出力を変化させる出力変更手段とを有し、
前記出力変更手段は、前記右左折信号出力手段から出力される前記右左折信号に基づいて自車両が左右いずれかにウィンカーを出していると判断した場合は、ウィンカーを出していないと判断した場合よりも、前記通信手段から発信する無線電波の出力を増幅させることを特徴とする先行車両位置表示システム。 - 先行車両と後続車両との間で直接無線通信を行い、前記先行車両の現在位置を示す先行車両位置マークを前記後続車両に搭載された表示装置の道路地図上に表示する先行車両位置表示システムにおいて、
前記先行車両、および前記後続車両には、それぞれ先行車両位置表示装置が搭載され、
前記先行車両位置表示装置は、
自車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段で検出した自車両の現在位置を前記無線通信により前記後続車両に送信するとともに、前記先行車両から前記無線通信により送信される前記先行車両の現在位置を受信する通信手段と、
ウィンカー操作に応じて右左折信号を出力する右左折信号出力手段と、
前記通信手段から発信する無線電波の周波数を変化させる周波数変更手段とを有し、
前記周波数変更手段は、前記右左折信号出力手段から出力される前記右左折信号に基づいて、自車両が左右いずれかにウィンカーを出していると判断した場合は、ウィンカーを出していないと判断した場合よりも、前記通信手段から発信する無線電波の周波数を低下させることを特徴とする先行車両位置表示システム。 - 請求項1に記載の先行車両位置表示システムにおいて、
前記先行車両位置表示装置は、
前記通信手段により前記先行車両の現在位置を受信できない場合に、前記先行車両の現在位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定した前記先行車両の現在位置(以下、「推定現在位置」と呼ぶ)が前記道路地図内の道路上に存在する場合には、前記推定現在位置に前記先行車両位置マークを表示し、前記道路地図内の道路上に存在しない場合には、前記推定現在位置が近傍の道路上に位置するように補正して、その補正後の道路上に前記先行車両位置マークを表示する補正手段と、をさらに有し、
前記補正手段は、前記先行車両の現在位置が前記道路地図内の道路上に存在しない場合であり、かつ、前記通信手段で前記先行車両の前記右左折信号を受信した場合には、受信した前記右左折信号に基づいて、前記推定現在位置が前記先行車両がウィンカーを出していた方向に存在する最も近い道路上に位置するように補正して、その補正後の道路上に前記先行車両位置マークを表示することを特徴とする先行車両位置表示システム。 - 請求項2に記載の先行車両位置表示システムにおいて、
前記先行車両位置表示装置は、
前記通信手段により前記先行車両の現在位置を受信できない場合に、前記先行車両の現在位置を推定する位置推定手段と、
前記位置推定手段によって推定した前記先行車両の現在位置(以下、「推定現在位置」と呼ぶ)が前記道路地図内の道路上に存在する場合には、前記推定現在位置に前記先行車両位置マークを表示し、前記道路地図内の道路上に存在しない場合には、前記推定現在位置が近傍の道路上に位置するように補正して、その補正後の道路上に前記先行車両位置マークを表示する補正手段と、をさらに有し、
前記補正手段は、前記先行車両の現在位置が前記道路地図内の道路上に存在しない場合であり、かつ、前記通信手段で前記先行車両の前記右左折信号を受信した場合には、受信した前記右左折信号に基づいて、前記推定現在位置が前記先行車両がウィンカーを出していた方向に存在する最も近い道路上に位置するように補正して、その補正後の道路上に前記先行車両位置マークを表示することを特徴とする先行車両位置表示システム。 - 請求項3または4に記載の先行車両位置表示システムにおいて、
前記先行車両位置表示装置は、
自車両を識別する識別信号を前記自車両の現在位置に付加して前記通信手段によって送信し、
あらかじめ指定した識別信号が付加された前記先行車両の現在位置を前記通信手段で受信したときに、前記先行車両の現在位置を前記表示装置に表示することを特徴とする先行車両位置表示システム。
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