JP4399411B2

JP4399411B2 - ユニット引出機構及び画像記録装置

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Publication number: JP4399411B2
Application number: JP2005303045A
Authority: JP
Inventors: 潤也増田; 公一松本; 東洋一森
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2025-10-18
Also published as: JP2007114279A; CN100498566C; CN1959543A

Description

この発明は、本体装置内部からユニットを引き出すユニット引出機構、及び用紙搬送路上を搬送される用紙に画像を記録する画像記録装置に関する。

電子写真方式等の画像記録装置は、給紙トレイ等に収容されている用紙を画像記録部に搬送して画像形成を行った後に排紙トレイ等に排出する。その際、用紙は用紙搬送路上を搬送されるが搬送途中において搬送ジャムが発生する場合がある。特に、画像記録部内を通過する際に発生し易い。これは、画像記録部を構成する転写装置や定着装置等の各装置が用紙に対して現像剤像の転写、定着等の多くの処理を行うために用紙が反る等して他の用紙搬送路の箇所に比べて紙詰まりを起こし易いからである。

また、用紙の両面に画像形成する際に、片面に画像形成した後に表裏を反転させて再び画像記録部に搬送する際の反転搬送路においても比較的搬送ジャムが発生し易い。これは、搬送ジャムが発生し易い用紙搬送路の分岐点を用紙が通過する頻度が高くなるからである。

搬送ジャムが発生した際、画像記録装置は、用紙搬送路上の全ての用紙が取り除かれるまで画像形成を中断する。画像記録部内において搬送ジャムが発生した場合は、例えば画像記録部を画像記録装置内部から前面側に引き出し、用紙搬送路を露出させるように側壁等を開放することで用紙を除去する（例えば特許文献１参照。）。

ところが、特許文献１の構成では、画像記録部を前面側に引き出して側壁等を開放しても画像記録部内の用紙搬送路の露出量が少ないので、用紙の除去作業が行い難く、ユーザに負担がかかっていた。特に近年の画像記録装置は、高機能化のために構成が複雑となり、用紙搬送路上の用紙を除去するための広い作業スペースの確保が難しくなっている。

また、連続して画像形成を行っていた場合には、複数枚の用紙が用紙搬送路上に滞留することになるので、用紙搬送路の露出量が少ないと、ユーザは用紙搬送路上の用紙が全て除去されたか否か複数箇所の側壁等を開放して確認しなければならなかった。

そこで、用紙搬送路の一部を構成する第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、用紙搬送路における第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、挿脱方向に直交する方向に第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットとを備えたユニット引出機構の構成が提案されている。

上記構成によって、第２ユニットを第１ユニットの挿脱方向に直交する方向に引き出すための空間として、ユーザが画像記録済みの用紙を取り出すための空間を利用しているので、第２ユニットを引き出すためのみの空間を確保する必要がなく、また第２ユニットが第１ユニットから離脱することによって第２搬送路が第１搬送路から分離するので、第１搬送路及び第２搬送路が一体的に構成されているよりも各ユニットの側面等を開放した際において各搬送路を露出させられる量が向上する。なお、この第２ユニットは、スライドレールによって挿脱自在に支持されている。
特開平９−１３４０５０号公報

しかしながら、上述のユニット引出機構の構成では、第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定されず、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度が低下してしまう。また、作業途中に第１ユニットから引き出した第２ユニットが動いてしまう可能性があり、作業者が怪我をする等の危険性がある。

この発明の目的は、単純な構成で第２ユニットの第１ユニットに対する移動を固定し、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度を確保でき、且つ、作業者の安全性を確保することができるユニット引出機構を提供することにある。

この発明は、上記の課題を解決するために、以下の構成を備えている。

（１）画像記録部を通過する第１搬送路及び用紙の反転搬送動作を行う第２搬送路を含む画像記録装置に装着されるユニット引出機構であって、
前記第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向に該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、
前記第２ユニットが、前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置、及び、前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において、前記第２ユニットの前記第１ユニットに対する移動を固定するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
前記第２ユニットの前記第１ユニットと対向する面に配置され、該第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に当接し、前記挿脱方向の回転軸に支持されたコロと、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において前記コロに係合する第１凹部と、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において前記コロに係合する第２凹部と、を備え、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有し、前記傾斜面は、前記第２ユニットの引出動作時において、前記コロとの接点の位置が該コロの中心位置よりも前記コロが配置された第２ユニットから遠い位置にあることを特徴とする。

この構成においては、第２ユニットが第１ユニットの内部に完全に挿入された位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。また、第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置は、例えば、第２ユニットが第１ユニットの内部から完全に引き出された位置や、引き出される途中の中間位置がある。

したがって、ロック機構によって第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定されるので、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度が低下することがない。

また、この構成においては、互いに対向する第１ユニット側面及び第２ユニット側面のうち、第２ユニットの面にコロが位置し、第１ユニットの面に第１凹部及び第２凹部が位置している。第２ユニットが第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において第１凹部がコロと係合し、第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置において第２凹部がコロと係合する。この係合により第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。

第２ユニットの移動とともに回転して移動するコロが第１凹部及び第２凹部に係合する。したがって、第２ユニットの移動時にコロの当接により発生する抵抗の増加が抑制される。

傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有する第１凹部及び第２凹部にコロが係合する。係合した第１凹部及び第２凹部における傾斜面とコロとの接点の位置が、該コロの中心位置よりもコロが位置する第２ユニットから遠い位置にある。接点の位置が、部分円弧の中心位置よりも近い位置だと第２ユニットを挿脱方向に直交する方向に引き出すだけでは固定の解除が困難となるが、コロが中心位置よりも遠い位置にあるので、第２ユニットを挿脱方向に直交する方向に引き出すだけで固定の解除が行われる。

（２）画像記録部を通過する第１搬送路及び用紙の反転搬送動作を行う第２搬送路を含み、収容されている用紙を画像記録部を経由しつつ排紙部に搬送する用紙搬送路と、
前記第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向に該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、
前記第２ユニットが、前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置、及び、前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において、前記第２ユニットの前記第１ユニットに対する移動を固定するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
前記第２ユニットの前記第１ユニットと対向する面に配置され、該第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に当接し、前記挿脱方向の回転軸に支持されたコロと、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において前記コロに係合する第１凹部と、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において前記コロに係合する第２凹部と、を備え、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有し、前記傾斜面は、前記第２ユニットの引出動作時において、前記コロとの接点の位置が該コロの中心位置よりも前記コロが配置された第２ユニットから遠い位置にあることを特徴とする。

この構成においては、用紙搬送路の一部である第１搬送路及び第２搬送路を有する第１ユニット及び第２ユニットが備えられている。また、第２ユニットが第１ユニットの内部に完全に挿入された位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。また、第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置は、例えば、第２ユニットが第１ユニットの内部から完全に引き出された位置や、引き出される途中の中間位置がある。

したがって、ロック機構によって第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定されるので、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度が低下することがない。
互いに対向する第１ユニット側面及び第２ユニット側面のうち、第２ユニットの面にコロが位置し、第１ユニットの面に第１凹部及び第２凹部が位置している。第２ユニットが第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において第１凹部がコロと係合し、第２ユニットが第１ユニットの内部から引き出された所定の位置において第２凹部がコロと係合する。この係合により第２ユニットの第１ユニットに対する移動が固定される。
第２ユニットの移動とともに回転して移動するコロが第１凹部及び第２凹部に係合する。したがって、第２ユニットの移動時にコロの当接により発生する抵抗の増加が抑制される。
傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有する第１凹部及び第２凹部にコロが係合する。係合した第１凹部及び第２凹部における傾斜面とコロとの接点の位置が、該コロの中心位置よりもコロが位置する第２ユニットから遠い位置にある。接点の位置が、部分円弧の中心位置よりも近い位置だと第２ユニットを挿脱方向に直交する方向に引き出すだけでは固定の解除が困難となるが、コロが中心位置よりも遠い位置にあるので、第２ユニットを挿脱方向に直交する方向に引き出すだけで固定の解除が行われる。

この発明によれば、以下の効果を奏することができる。

（１）ロック機構を用いて第１ユニットの内部に完全に挿入された位置及び第１ユニットの内部から引き出された所定の位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動を固定することによって、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度を確保でき、且つ、作業者の安全性を確保することができる。

（２）互いに対向する第１ユニット側面及び第２ユニット側面のうち、一方の面に位置する凸状体と、他方の面に位置する第１凹部及び第２凹部とを有するロック機構を備えたことによって、単純な構成で第１ユニット及び第２ユニットの位置精度を確保でき、且つ、作業者の安全性を確保することができる。

（３）コロを凸状体として用いることによって、第２ユニットの移動時に凸状体の当接により発生する抵抗の増加を抑制することができる。また、より容易に凸状体と第１凹部及び第２凹部との係合の解除もできる。

（４）凸状体の部分円弧との接点の位置が該凸状体の中心位置よりも凸状体が位置する第１ユニット又は第２ユニットから遠い位置となる傾斜面を有するロック機構を備えたことによって、第２ユニットを挿脱方向に直交する方向に引き出すだけで容易に固定の解除を行うことができる。

（５）ロック機構を用いて第１ユニットの内部に完全に挿入された位置で第２ユニットの第１ユニットに対する移動を固定することによって、第１ユニット及び第２ユニットの位置精度を確保でき、且つ、作業者の安全性を確保することができる。特に、第１ユニット及び第２ユニットは、位置精度が要求される用紙搬送路の一部を備えているので効果的である。

以下に、この発明の最良の実施形態に係るユニット引出機構を適用した画像記録装置を図面を参照しつつ詳細に説明する。

図１は、この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。この発明の画像記録装置１００は、画像読取ユニット２００、画像形成ユニット３００、給紙ユニット４００から構成されている。

画像読取ユニット２００は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ:Automatic Document Feeder）２０１、第１原稿台２０２、第２原稿台２０３、第１ミラーベース２４、第２ミラーベース２０５、レンズ２０６及び固体撮像素子（ＣＣＤ:Charge Coupled Device）２０７を備えている。

ＡＤＦ２０１は、原稿トレイ２１１から第２原稿台２０３を経由して排出トレイ２１２に至る間に原稿を１枚ずつ搬送する。ＡＤＦ２０１は、第１原稿台２０２の上面を開閉自在に被覆するように、背面側を支点に回動自在にされている。前面側が上方に移動するようにＡＤＦ２０１を回動させて第１原稿台２０２の上面を露出させることにより、手動操作によって第１原稿台２０２に原稿を載置することができる。

第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３は、ともに硬質ガラス板によって構成されている。

第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２及び第２原稿台２０３の下方において水平方向に移動自在にされている。第２ミラーベース２０５の移動速度は、第１ミラーベース２０４の移動速度の１／２にされている。第１ミラーベース２０４は、光源及び第１ミラーを搭載している。第２ミラーベース２０５は、第２ミラー及び第３ミラーを搭載している。

ＡＤＦ２０１によって搬送される原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４は、第２原稿台２０３の下方に停止している。光源の光は、第２原稿台２０３上を通過する原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。

第１原稿台２０２に載置された原稿の画像を読み取る際には、第１ミラーベース２０４及び第２ミラーベース２０５は、第１原稿台２０２の下方を水平方向に移動する。光源の光は、第１原稿台２０２上に載置された原稿の画像面に向けて照射され、原稿の画像面における反射光が第１ミラーによって第２ミラーベース２０５に向けて反射される。

ＡＤＦ２０１を用いるか否かに拘らず、原稿の画像面における反射光は、光路長を一定にして、第２ミラー及び第３ミラーによってレンズ２０６を経由してＣＣＤ２０７に入射する。

ＣＣＤ２０７は、原稿の画像面における反射光の光量に応じた電気信号を出力する。この電気信号は、画像形成ユニット３００に画像データとして入力される。

画像形成ユニット３００は、画像記録部３０を構成する感光体ドラム３１、帯電器３２、露光装置３３、現像装置３４、転写ベルト３５、クリーナ３６及び定着装置３７を備えている。

感光体ドラム３１は、表面に感光層が形成されており、矢印方向に回転する。帯電器３２は、感光体ドラム３１の表面を所定の電位に均一に帯電させる。帯電器３２は、チャージャによる非接触方式、又は、ローラ若しくはブラシによる接触方式の何れを用いてもよい。

露光装置３３は、感光体ドラム３１の表面に画像データに基づく光を照射する。これによって、感光体ドラム３１の表面には、感光層における光導電作用によって静電潜像が形成される。露光装置３３は、画像データに基づいて変調されたレーザ光をポリゴンミラーを介して感光体ドラム３１の軸方向に走査する。これに代えて、ＥＬやＬＥＤ等の発光素子をアレイ状に配置した露光装置を用いることもできる。

現像装置３４は、感光体ドラム３１の表面にトナーを供給し、静電潜像をトナー像に可視像化する。

転写ベルト３５は、感光体ドラム３１の下方において複数のローラ間にループ状に張架されており、１×１０⁹〜１×１０¹³Ω・ｃｍ程度の抵抗値を有する。転写ベルト３５のループ状の移動経路の内側には、転写ベルトを挟んで感光体ドラム３１に圧接する転写ローラ３５Ａが備えられている。転写ローラ３５Ａには、所定の転写電圧が印加され、転写ベルト３５と感光体ドラム３１との間を通過する用紙に、感光体ドラム３１が担持するトナー像が転写される。

クリーナ３６は、用紙に対するトナー像の転写を終えた感光体ドラム３１の表面から、残留しているトナーを除去する。

定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂを備えている。加熱ローラ３７Ａは、トナーを溶融可能な温度に内部のヒータによって加熱される。加圧ローラ３７Ｂは、加熱ローラ３７Ａに所定の圧力で圧接する。定着装置３７は、加熱ローラ３７Ａと加圧ローラ３７Ｂとの間を通過する用紙を加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙に堅牢に定着させる。定着装置３７を通過した用紙は、画像記録装置１００の一方の側面に装着された排紙トレイ３８（本発明の排紙部に相当する。）に排出される。

給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４及び手差しトレイ４０５を備えている給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４のそれぞれには、同じサイズの複数枚の用紙が収納される。手差しトレイ４０５には、使用頻度の低いサイズや紙質の用紙が載置される。

給紙ユニット４００は、給紙カセット４０１，４０２，４０３，４０４又は手差しトレイ４０５の何れかから１枚ずつ用紙を給紙する。給紙ユニット４００から給紙された用紙は、後述する用紙搬送路１０を経由して画像記録部３０に搬送される。

図２は、上記画像記録装置１００における用紙搬送路１０の構成を示す図である。画像形成ユニット３００の内部には、用紙搬送路１０が構成されている。用紙搬送路１０は、第１搬送路１１、第２搬送路１２、第３搬送路１３、第４搬送路１４及び第５搬送路１５を含む。

第１搬送路１１は、給紙ユニット４００から第１合流部２１、画像記録部３０、第１分岐部２４及び第２合流部２２をこの順に経由して排紙トレイ３８に至る。第１搬送路１１には、搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２が配置されている。搬送ローラ６１，６２，６３、レジストレーションローラ５１、排紙ローラ５２には、図示しない第１モータから回転が供給される。

第１搬送路１１において画像記録部３０を経由する部分は、感光体ドラム３１から用紙の表面に安定してトナー像を転写させるため、及び、定着前のトナー像が静電吸着した用紙を安定して搬送するために転写ベルト３５が配置されており、略水平に構成されている。

第２搬送路１２は、第１搬送路１１における画像記録部３０と排紙トレイ３８との間に配置された第１分岐部２４から下方の第２分岐部２５及び第３分岐部２６をこの順に経由して第１スイッチバック部１２Ａに至る。第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１における画像記録部３０を経由する範囲に略平行にされ、用紙を往復方向に搬送する。第２搬送路１２には、反転ローラ５３，５８が配置されている。反転ローラ５３，５８には、図示しない第２モータから図示しない第１クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。

第３搬送路１３は、第３分岐部２６から第３合流部２３を経由して第１搬送路１１における給紙ユニット４００と画像記録部３０との間に配置された第１合流部２１に至る。第３搬送路１３には、搬送ローラ５４，５５，５６，５７が配置されている。搬送ローラ５４，５５，５６，５７には、図示しない第３モータから図示しない第２クラッチを介して回転が正転方向又は逆転方向に選択的に供給される。

第４搬送路１４は、第２分岐部２５と第３合流部２３との間を結ぶ。第５搬送路１５は、第２分岐部２５から第２合流部２２までの間を結ぶ。

第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａは、第１搬送路１１において略水平方向に配置された画像記録部３０を通過する範囲と互いに略平行となるように上下に配置されている。そして、第１搬送路１１において画像記録部３０を通過する範囲と第２搬送路１２の第１スイッチバック部１２Ａとの間に、第３搬送路１３が配置されている。

図３は、上記画像記録装置１００の用紙搬送路１０における第１分岐部２４、第２分岐部２５及び第３分岐部２６の構成を示す図である。第１分岐部２４には、分岐爪４１が配置されている。分岐爪４１は、図示しない第１ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第１分岐部２４において用紙の搬送方向を第１搬送路１１と第２搬送路１２との何れかに切り換える。

第２分岐部２５には、分岐爪４２及び分岐爪４３が配置されている。分岐爪４２は、外力が作用しない状態で図３中に実線で示す位置にあり、第２搬送路１２又は第４搬送路１４から上方に搬送された用紙を第５搬送路１５に案内する。第２搬送路１２又は第３搬送路１３から上方に搬送された用紙は、分岐爪４２によって第２搬送路１２への進入が規制される。

分岐爪４３は、図示しない第２ソレノイドの動作によって図３中に実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間において揺動し、第２分岐部２５において第４搬送路１４と第５搬送路１５との間、又は、第２搬送路１２と第５搬送路１５との間の何れかを開放する。

なお、分岐爪４２は、第１分岐部２４から第２搬送路１２内を下方に搬送された用紙との当接によって図３中に破線で示す位置まで揺動する。

第３分岐部２６には、分岐爪４４が配置されている。スイッチバック搬送路１２Ａにおいて前後端を反転された用紙は、第２搬送路１２から第５搬送路１５を経由して排紙トレイ３８に排出されることはない。このため、搬送ローラ５８は一方向にのみ回転し、分岐爪４４は弾性部材によって図３中に実線で示す位置に付勢されている。この弾性部材は、第１搬送路１１から第２搬送路１２を経由してスイッチバック搬送路１２Ａに向かう用紙によって分岐爪４４が図３中に破線で示す位置に容易に揺動する程度の弾性力を分岐爪４４に作用させる。これによって、分岐爪４４は、第３分岐部２６において第２搬送路１２と第３搬送路との間、又は、第２搬送路１２を選択的に開放する。

本実施形態の画像記録装置１００は、第１搬送路１１を搬送され片面に画像記録を行った後に排紙トレイ３８から排出するための通常の用紙搬送と、用紙の記録面が見えないように画像形成面を排出トレイ３８に対向させた状態で排出可能にするフェイスダウン搬送、両面に画像記録を可能にする反転搬送が可能である。

フェイスダウン搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐部２４から第２搬送路１２、スイッチバック部１２Ａ、第２搬送路１２、第２分岐部２５、第５搬送路１５、第２合流部２２の順に搬送し、排紙トレイ３８から排出する。また、フェイスダウン搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐爪２４から第２搬送路１２、第２分岐部２５、第４搬送路１４、第３搬送路１３、第４搬送路１４、第２分岐部２５、第５搬送路１５、第２合流部２２の順に搬送しても行うことができる。

反転搬送は、画像記録部３０で記録された用紙を第１分岐部２４から第２搬送路１２、第１スイッチバック部１２Ａ、第２搬送路１２、第３分岐部２６、第１合流部２１、第１搬送路１１の順に搬送し、画像記録部３０において記録されていない面に画像記録を行った後に排出トレイ３８から排出する。

なお、上述の反転搬送動作時の第１分岐部２４から第２搬送路１２、第３搬送路１３を通過して第１合流部２１までの搬送路が本発明の第２搬送路に相当する。

図４は、第１ユニット１及び第２ユニット２を画像記録装置１００の内部から前面側に引き出した際の外観図である。画像記録装置１００は、第１ユニット１及び第２ユニット２を備えている。第１ユニット１は、転写ベルト３５及び転写ローラ３５Ａ、定着装置３７が配置され、スライドレール３Ａ，３Ｂによって画像記録装置１００の内部から前面側（外部）に向かう挿脱方向である矢印Ｙ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。

第１ユニット１は、図６に示すように第１搬送路１１のうち画像記録部３０を通過する箇所と、第３搬送経路１３の一部とが配置されている。第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から前面側に引き出されると、図４に示すように第１搬送路１１における画像記録部３０を通過する箇所が露出する。これにより、搬送ジャムの発生時等において第１ユニットを引き出すだけで画像記録部３０内の第１搬送路１１に滞留する用紙を容易に除去することができる。また、第１搬送路１１上に滞留する用紙の有無の確認を容易にできる。

スライドレール３Ａ，３Ｂは、矢印Ｙ方向に直交する面（矢印Ｚ方向）における対角線上に配置されている。スライドレール３Ａ，３Ｂとしては、ボールベアリング式精密スライドレールを用いている。

第２ユニット２は、図６に示すように第１搬送路１１の一部、第２搬送路１２、第３搬送路１３の一部、第４搬送路１４、第５搬送路１５が配置され、第１ユニット１が画像記録装置１００の内部から引き出された図４に示す状態において、図５に示すようにスライドレール４Ａ，４Ｂによって矢印Ｙ方向に直交する方向である矢印Ｚ方向に引き出し自在（挿脱自在）に支持されている。なお、スライドレール４Ａ，４Ｂにもボールベアリング式精密スライドレールを用いている。

また、第２ユニット２は、図７に示すように第１ユニット１から引き出された（離脱した）状態で上面及び側面の開閉板５，６が実線に示す位置から点線に示す位置まで回動自在であり、回動によって第２搬送路１２の一部及び第３搬送路１３の一部を露出させることができる。

特に、開閉板６の開放により、用紙搬送路１０において、第２搬送路１２の一部に沿って上下に並んで配置されていた比較的用紙の搬送不良（搬送ジャム）を生じ易い第１分岐部２４、第２分岐部２５、第３分岐部２６の全てが外部に露出し、滞留した用紙の除去作業を簡略化できる。

さらに、第２ユニット２側面には、図７に示すように２つのコロ７Ａ，７Ｂ（７Ｂは図示せず）が配置されている。コロ７Ａ，７Ｂは、図示しない回転軸によって支持され、第２ユニット２とともに移動する。また、コロ７Ａ、７Ｂは、後述するばねによって対向する第１ユニット１の面に当接する当接方向に付勢され、この第１ユニット１に対向する面に当接しつつ回転する。

第２ユニット２のコロ７Ａ，７Ｂに対向する第１ユニット側面には、第１凹部８Ａ，８Ｂ（８Ｂは図示せず）、第２凹部９Ａ，９Ｂ（９Ｂは図示せず）が配置されている。第１凹部８Ａ，８Ｂ及び第２凹部９Ａ，９Ｂは、コロ７Ａ，７Ｂに係合し、第２ユニット２の第１ユニット１に対する移動を固定する。なお、コロ７Ａ，７Ｂ及び第１凹部８Ａ，８Ｂ、第２凹部９Ａ，９Ｂは、この発明のロック機構に相当する。

図８は、第１凹部８Ａにおけるコロ７Ａの係合状態を示す説明図である。第１凹部８Ａは、傾斜面８ＡＡ、及びこの傾斜面８ＡＡに連続する凹状体８ＡＢから構成されている。図８（Ａ）に示すように、引き出された第２ユニット２が矢印Ｚ方向に移動して第１ユニット１に挿入される際、ばね７１Ａは収縮した状態で第１ユニット１の面に当接している。

また、第１ユニット１に完全に挿入される際、ばね７１Ａの付勢力によって図８（Ａ）に示す状態から順に図８（Ｂ），（Ｃ）に示す状態となる。つまり、コロ７Ａが傾斜面８ＡＡに当接して凹状体８ＡＢに到達し、第１凹部８Ａに係合した状態となる。この時、第２ユニット２が第１ユニット１に完全に挿入された状態となる。これにより、第２ユニット２の第１ユニット１に対する移動が固定される。

コロ７Ａが第１凹部８Ａに係合した状態となると、第１凹部８Ａがストッパーの役目をするので、これ以上第２ユニット２を第１ユニット１に挿入できない。逆に、第２ユニット２の第１ユニット１からの引き出しは、傾斜面８ＡＡとコロ７Ａとの接点の位置Ｐがコロ７Ａの中心の位置よりも下方の（遠い）位置にあるため、矢印Ｚ方向の力を加えることで傾斜面８ＡＡの傾斜に沿って容易に行うことができる。なお、この接点の位置Ｐがコロ７Ａの中心の位置よりも上方の（近い）位置にあると第２ユニット２を矢印Ｚ方向に引き出すだけでは固定の解除が困難となる。

しかも、凸状体としてコロ７Ａを用いているので第２ユニット２の移動時に凸状体の当接により発生する抵抗の増加を抑制することができ、より容易にコロ７Ａと第１凹部８Ａ及び第２凹部９Ａとの係合を解除できる。

また、凹状体８ＡＢは、図８に示すような部分円弧の形状に限定されるものではなく、コロ７Ａとの接点の位置Ｐがコロ７Ａの中心位置よりもコロ７Ａが位置する第２ユニット２から遠い位置にあればよい。例えば、図９（Ｃ）に示すような矩形の凹状体８０ＡＢを有する凹部でもよい。

なお、コロ７Ｂ、第１凹部８Ｂも同様の構成である。また、第２凹部９Ａ、９Ｂについては、第１凹部８Ａ，８Ｂと矢印Ｚ方向の断面形状が左右対称となるように形成されている。第２ユニット２は、第２凹部９Ａ，９Ｂがコロ７Ａ、７Ｂと係合した状態で第１ユニット１から完全に引き出された状態となって固定される。また、第２凹部９Ａ，９Ｂは、第２ユニット２がそれ以上第１ユニット１から引き出されないようにストッパーの役目を果たす。

これによって、単純な構成で第１ユニット１及び第２ユニット２の位置精度を確保でき、且つ、作業者の安全性を確保することができる。特に、第１ユニット１及び第２ユニット２は、位置精度が要求される用紙搬送路１０の一部を備えているので効果的である。

本実施形態では、第２ユニット２にコロ７Ａ，７Ｂを備え、第１ユニット１に第１凹部８Ａ，８Ｂ、第２凹部９Ａ，９Ｂを備えているが、第２ユニット２側面に第１凹部８Ａ，８Ｂ、第２凹部９Ａ，９Ｂ、第１ユニット１側面にコロ７Ａ，７Ｂを備えた構成であってもよい。なお、コロ、第１凹部、第２凹部は１つであってもよい。

また、本実施形態では、コロ７Ａ，７Ｂを用いているが特にこれに限定されるものではなく、互いに対向する第１ユニット１及び第２ユニット２の一方の面に位置して互いに対向する第１ユニット１及び第２ユニット２の他方の面に当接し、矢印Ｚ方向に平行な断面において他方の面側に凸である凸状体であればよい。例えば、図１０に示すように、第１ユニット１側に突出した凸状体７０Ａ，７０Ｂ（７０Ｂは図示せず）がある。

さらに、本実施形態では、第１ユニット１から完全に引き出された位置でコロ７Ａ，７Ｂが係合する第１凹部８Ａ，８Ｂ、第２凹部９Ａ，９Ｂを備えているが、第２ユニット２が第１ユニット１から引き出された所定の位置に設けてもよい。例えば第１凹部８Ａ，８Ｂの配置位置と第２凹部９Ａ，９Ｂの配置位置との中間位置に図９（Ａ）や図９（Ｂ）に示すような第３凹部９０Ａ，９０Ｂ（９０Ｂは図示せず）を設けた構成がある。

第３凹部９０Ａは、図９（Ａ）に示すように傾斜面９０ＡＡ，９０ＡＣの間に凹状体９０ＡＢが形成され、矢印Ｚ方向のどちらにも移動可能となっている。第３凹部９０Ｂについても同様の構成である。したがって、第３凹部９０Ａ，９０Ｂは、この発明の第２凹部に相当する。

この発明の実施形態に係る画像記録装置の構成を示す正面断面の略図である。同画像記録装置における用紙搬送路の構成を示す図である。同画像記録装置の用紙搬送路における第１分岐部、第２分岐部及び第３分岐部の構成を示す図である。第１ユニット及び第２ユニットを画像記録装置の内部から前面側に引き出した際の外観図である。第２ユニットを第１ユニットから引き出した際の外観図である。この発明の実施形態に係る画像記録装置の一部の構成を示す拡大図である。第２ユニットの構成を示す断面図である。第１凹部におけるコロの係合状態を示す説明図である。第１凹部におけるコロの係合状態を示す説明図である。凸状体の形状を示す断面図である。

符号の説明

１−第１ユニット
２−第２ユニット
７Ａ，７Ｂ−コロ
８Ａ，８Ｂ−第１凹部
９Ａ，９Ｂ−第２凹部
８ＡＡ，９ＡＡ，９１ＡＡ，９１ＡＣ−傾斜面
８ＡＢ，９ＡＢ，９１ＡＢ−凹状体
１０−用紙搬送路
１１−第１搬送路
１２−第２搬送路
１３−第３搬送路
１００−画像記録装置

Claims

画像記録部を通過する第１搬送路及び用紙の反転搬送動作を行う第２搬送路を含む画像記録装置に装着されるユニット引出機構であって、
前記第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向に該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、
前記第２ユニットが、前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置、及び、前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において、前記第２ユニットの前記第１ユニットに対する移動を固定するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
前記第２ユニットの前記第１ユニットと対向する面に配置され、該第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に当接し、前記挿脱方向の回転軸に支持されたコロと、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において前記コロに係合する第１凹部と、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において前記コロに係合する第２凹部と、を備え、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有し、前記傾斜面は、前記第２ユニットの引出動作時において、前記コロとの接点の位置が該コロの中心位置よりも前記コロが配置された第２ユニットから遠い位置にあることを特徴とするユニット引出機構。
画像記録部を通過する第１搬送路及び用紙の反転搬送動作を行う第２搬送路を含み、収容されている用紙を画像記録部を経由しつつ排紙部に搬送する用紙搬送路と、
前記第１搬送路を有し、本体装置の内部から前面側に挿脱自在な第１ユニットと、
前記第１搬送路とは異なる他の一部を構成する第２搬送路を有し、前記第１ユニットが本体装置の内部から前面側への挿脱方向に引き出された状態において、前記挿脱方向に直交する方向に該第１ユニットから挿脱自在な第２ユニットと、
前記第２ユニットが、前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置、及び、前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において、前記第２ユニットの前記第１ユニットに対する移動を固定するロック機構と、を備え、
前記ロック機構は、
前記第２ユニットの前記第１ユニットと対向する面に配置され、該第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に当接し、前記挿脱方向の回転軸に支持されたコロと、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部に完全に挿入された位置において前記コロに係合する第１凹部と、
前記第１ユニットの該第２ユニットと対向する面に配置され、前記第２ユニットが前記第１ユニットの内部から前記挿脱方向に直交する方向に引き出された所定の位置において前記コロに係合する第２凹部と、を備え、
前記第１凹部及び前記第２凹部は、傾斜面及び該傾斜面に連続する凹状体を有し、前記傾斜面は、前記第２ユニットの引出動作時において、前記コロとの接点の位置が該コロの中心位置よりも前記コロが配置された第２ユニットから遠い位置にあることを特徴とする画像記録装置。