JP4397607B2 - プリンタヘッドの位置検出装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェットプリンタなどに用いられるプリンタヘッドの位置検出装置に関し、より特定的には、エンコーダと呼ばれる長尺のフィルム状の標識部材を用いたプリンタヘッドの位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタヘッドは、供給されたインクを用紙の主面に吹き付けることにより、文字を印字したり画像を形成したりする装置である。このプリンタヘッドは、プリンタに供給された用紙の送り方向と直交する方向に走査可能に組付けられたキャリッジに搭載される。したがって、プリンタヘッドはキャリッジの走査方向において往復自在に移動することになり、プリンタヘッドの位置を正確に検出しなければ、印字や画像形成を正しく行うことができなくなる。
【０００３】
このプリンタヘッドの位置を検出する装置として、エンコーダと呼ばれる長尺のフィルム状の標識部材と、エンコーダに記録された位置情報を検出するセンサを備えた位置検出部とを用いたものが知られている。エンコーダは、その主表面に所定の間隔で設けられた複数のスリットを有しており、プリンタヘッドが搭載されたキャリッジの走査方向に沿ってシャーシに張設される。位置検出部は、発光部と受光部とからなり、キャリッジに設けられる。この位置検出部は、発光部と受光部との間にスリットを有しており、このスリット中を挿通するようにエンコーダが配置される。
【０００４】
発光部から照射された光は、エンコーダを透過し、受光部によって受光される。このとき、受光部において得られるパルス信号を読み取ることにより、エンコーダのスリット数をカウントし、キャリッジの位置が特定される。これにより、プリンタヘッドの位置が検出可能となる。
【０００５】
通常、エンコーダは、ユーザがインクカートリッジの交換時等に誤って触れることがないように、キャリッジの後方に張設される。このため、位置検出部はキャリッジの背面に設けられる。また、キャリッジの後方には各種の内部構成品が配置されるため、キャリッジの後方はシャーシによって覆われる。したがって、キャリッジとその後方に位置するシャーシ面との間の隙間は極僅かとなり、一旦シャーシにキャリッジが組付けられた後はキャリッジの背面を視認することは困難になる。特に、キャリッジが走査することによって生ずる振動によって位置検出精度が低下しないように位置検出部をキャリッジの背面中央に設けた場合には、位置検出部を視認することは非常に困難となる。
【０００６】
このため、プリンタヘッドの位置検出装置の設計にあたっては、組付け作業の容易性を考慮する必要がある。通常、プリンタの組立て作業においては、作業の容易化の観点から、キャリッジとエンコーダをそれぞれシャーシに組付けた後にキャリッジの背面に設けられた位置検出部のスリットにエンコーダを挿し込むことによってプリンタヘッドの位置検出装置の組付けが行なわれる。しかしながら、上述の通り、キャリッジの背面は視認することが困難であり、見えない位置検出部のスリットにエンコーダを挿し込む作業は困難であり煩雑である。
【０００７】
一方、上述のように、インクカートリッジの交換時等に誤ってユーザが触れることがないように、エンコーダはキャリッジの後方に配置される。しかしながら、たとえ後方に配置したとしてもエンコーダはその大部分が露出しているため、ユーザが誤って触れてしまうことがある。ユーザが誤ってエンコーダに触れてしまいエンコーダが位置検出部から脱落した場合には、プリンタの動作不良を誘発し、印字や画像形成ができなくなる。
【０００８】
このエンコーダの位置検出部からの脱落の防止が図られたプリンタヘッドの位置検出装置に関する文献として、たとえば、特開２０００−２９６６５０号公報（特許文献１）や、特開２０００−５２６１６号公報（特許文献２）などがある。
【０００９】
上記特許文献１に開示のプリンタヘッドの位置検出装置においては、キャリッジに設けられたコの字形の位置検出部に対向するように、シャーシにコの字形のホルダを設けることにより、エンコーダが位置検出部から脱落することを防止している。また、上記特許文献２に開示のプリンタヘッドの位置検出装置においては、エンコーダの一部を位置検出部によって完全に取り囲む形状とすることにより、エンコーダが位置検出部から脱落することを防止している。
【００１０】
しかしながら、上記特許文献１に開示の構造では、エンコーダを上下の２方向から挟み込む構造であるため、組付け作業が煩雑化する問題がある。また、コの字形のホルダがシャーシに設けられているため、キャリッジの走査にホルダが追従せず、依然としてエンコーダが位置検出部から外れるおそれが残るという問題も有している。
【００１１】
また、上記特許文献２に開示の構造は、エンコーダを位置検出部のスリット部分に挿し込んだ後にさらにエンコーダを完全に取り囲むように別部材にてスリットの開放口を閉じる作業が必要である。このため、組付け作業が非常に煩雑になり、製造コストを大幅に増大させることになる。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−２９６６５０号公報
【００１３】
【特許文献２】
特開２０００−５２６１６号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上述の問題点を解決すべくなされたものであり、組付けが容易なプリンタヘッドの位置検出装置を提供することを目的とする。
【００１５】
また、他の目的としては、組付け作業が容易に行なえるとともに、位置検出部からのエンコーダの脱落が防止されたプリンタヘッドの位置検出装置を提供することにある。
【００１９】
本発明に基づくプリンタヘッドの位置検出装置は、キャリッジと、エンコーダと、位置検出部と、案内部とを備える。キャリッジには、プリンタヘッドが搭載されており、当該キャリッジは、水平方向に走査する。エンコーダは、キャリッジの走査方向に沿ってキャリッジの背面側に張設されている。位置検出部は、キャリッジの背面から突出して設けられた部位であり、エンコーダに記録された位置情報を検出することにより、プリンタヘッドの位置を検出する。案内部は、キャリッジの背面から突出して設けられた部位であり、エンコーダを案内する。案内部は、水平方向において位置検出部と重なる位置でかつキャリッジの背面のうちの端部に設けられている。位置検出部は、キャリッジの背面に沿って上下方向に延び、エンコーダが挿通する第１のスリットと、組付けに際してエンコーダを受け入れることで第１のスリットにエンコーダを導入する第１開放口とを含んでいる。案内部は、キャリッジの背面に沿って上下方向に延び、エンコーダが挿通する第２のスリットと、組付けに際してエンコーダを受け入れることで第２のスリットにエンコーダを導入する第２開放口とを含んでいる。第１開放口および第２開放口は、いずれも下向きに開口している。
【００２０】
このように、案内部をキャリッジの背面のうちの端部に設けることにより、案内部を視認することが可能になるとともに、案内部を水平方向において位置検出部と重なる位置に設け、かつ第１および第２開放口を下方に向けて開口させて形成することにより、エンコーダを案内部の第２のスリットに挿し込むことによって同時に位置検出部の第１のスリットにもエンコーダが挿し込まれるように構成することが可能になる。すなわち、視認可能な案内部の第２のスリットにエンコーダを挿し込むという非常に簡便な作業で視認不可能な位置検出部の第１のスリットへエンコーダを挿し込むことができるようになる。したがって、組付け作業が非常に容易に行なえるようになる。また、ユーザが誤ってエンコーダに触れることにより位置検出部からエンコーダが脱落した場合にも、修理作業が非常に容易に行なえるため、ユーザ自身で修理することも可能になる。
【００２１】
上記本発明の第２の局面に基づくプリンタヘッドの位置検出装置にあっては、たとえば、第２開放口の開口幅は、第２のスリットの幅よりも小さく構成されていることが好ましい。
【００２２】
このように、第２開放口の開口幅を第２のスリットの幅に比べて小さく絞ることにより、一旦挿し込まれたエンコーダが案内部の第２のスリットから脱落し難くなる。このため、走査方向において案内部と重なるように設けられた位置検出部の第１のスリットからもエンコーダが脱落し難くなり、組付け作業の容易化と位置検出部からのエンコーダの脱落の防止とが同時に満たされたプリンタヘッドの位置検出装置とすることが可能になる。
【００２３】
上記本発明に基づくプリンタヘッドの位置検出装置にあっては、たとえば、案内部が、第２開放口の下方に位置し、キャリッジの背面から突出する突出部を含み、当該突出部が、下向きに開口する第２開放口に面する対向面を有していることが好ましい。
【００２４】
このように、第２開放口に対向するように対向面を設けることにより、一旦挿し込まれたエンコーダが案内部の第２のスリットから脱落し難くなる。このため、走査方向において案内部と重なるように設けられた位置検出部の第１のスリットからもエンコーダが脱落し難くなり、組付け作業の容易化と位置検出部からのエンコーダの脱落の防止とが同時に満たされたプリンタヘッドの位置検出装置とすることが可能になる。
【００２５】
上記本発明に基づくプリンタヘッドの位置検出装置にあっては、たとえば、案内部が対向面に連続する突出部の先端に設けられかつ第２開放口側に向かって伸びる鉤状部を有していることが好ましい。
【００２６】
このように、第２開放口に対向するように対向面から連続して延びる鉤状部を設けることにより、さらに案内部の第２のスリットからのエンコーダの脱落が防止されるようになる。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態について、図を参照して説明する。
【００２８】
（プリンタの構造）
図１は、本実施の形態におけるインクジェットプリンタの構造を示す概略斜視図である。図１に示すように、本実施の形態におけるインクジェットプリンタ１は筐体２を有している。筐体２の内部は、後方から順に給紙部３と印刷部４と排紙部５とに区画されている。
【００２９】
給紙部３は、複数枚の用紙４０をまとめて載置することが可能な用紙載置台６と、用紙載置台６に載置された複数枚の用紙４０のうちの１枚を印刷部４へと送出する給紙ローラ７とを含む。
【００３０】
給紙部３の前方には、給紙部３から供給された用紙に印字や画像形成を行なう印刷部４が位置している。印刷部４は、シャーシ９の側壁に両端が取付けられたガイド軸８に挿通するキャリッジ２０を有している。このキャリッジ２０は、用紙の主面にたとえばシアン、イエロー、マゼンダ、ブラック等の各色のインクを吐出するノズルを備えたプリンタヘッド（図示せず）を搭載している。また、キャリッジ２０には、着脱自在にインクカートリッジが装着される。キャリッジ２０は、図示しないキャリッジ搬送手段によって、ガイド軸８の延伸方向（図中、矢印Ａ方向）に往復自在に走査される。
【００３１】
なお、印刷部４の後方には各種の内部構成品が配置されるため、図１に示すように、給紙部３と印刷部４との間にはシャーシ９が配置される。したがって、キャリッジ２０の後方はシャーシ９によって覆われ、キャリッジ２０とその後方に位置するシャーシ９の主面との間の隙間は極僅かである。
【００３２】
印刷部４の前方には、印刷が完了した用紙を排出する排紙部５が設けられている。印刷部４にて印刷が行なわれた用紙は、プリンタの前面から前方（図中、矢印Ｂ方向）に向かって排紙される。
【００３３】
（プリンタヘッドの位置検出装置の構造）
図２および図３は、本実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の構造を説明するための模式図である。このうち、図２は、キャリッジを後方から見た場合の図であり、図３は、キャリッジを左後方上部から見た場合の図である。
【００３４】
図２に示すように、キャリッジ２０は、たとえば樹脂材料を用いて一体成形されたケース体２１からなる。キャリッジ２０の背面の下部には、軸受部２２が設けられている。この軸受部２２には、シャーシ９の相対する側壁９ａ，９ｂ間に架け渡されたガイド軸８が挿通される。キャリッジ２０の背面の上部には、掛合部２３が設けられている。この掛合部２３は、シャーシ９の主面上端に掛合される。
【００３５】
キャリッジ２０は、キャリッジ搬送手段によって所定の方向に走査される。具体的には、キャリッジ２０の背面の所定部位に設けられた係止部２４が、キャリッジ搬送手段である駆動モータ１０の駆動軸１１と、従動プーリ１２との間に巻き付けられたタイミングベルト１４の所定位置に係止されている。これにより、駆動モータ１０の駆動軸１１の回転を正逆方向に制御することにより、キャリッジ２０を図中矢印Ａ方向に往復自在に走査させることが可能になる。
【００３６】
シャーシ９の相対する側壁９ａ，９ｂ間には、ガイド軸８と平行にエンコーダ３０が張設されている。具体的には、エンコーダ３０の一方端３１ａはシャーシ９の側壁９ａに固定され、他方端３１ｂはシャーシ９の側壁９ｂにバネ３２によって弾性支持されている。エンコーダ３０は、たとえば、ポリエステル等からなる長尺の樹脂フィルムからなり、その主面にスリット等が設けられることにより、位置情報を記録している。
【００３７】
図２および図３に示すように、キャリッジ２０の背面にはプリント基板２５が組付けられている。このプリント基板２５の所定位置には、位置検出部２６が設けられている。位置検出部２６は、キャリッジ２０が走査することによって生じる振動の影響が最も小さくなるように、キャリッジ２０の背面のほぼ中央部に設けられている。位置検出部２６は、上述のエンコーダ３０の一部を覆うようにキャリッジ２０の背面から突出して設けられる。
【００３８】
この位置検出部２６は、たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる発光部と、フォトダイオードからなる受光部とを有しており、図３に示すように、これら発光部と受光部との間に第１のスリット２６ａを有している。この第１のスリット２６ａ中を挿通するように、エンコーダ３０が配置されている。
【００３９】
このように構成することにより、発光部からエンコーダ３０に照射された光は、その一部がエンコーダ３０を透過して受光部によって受光される。このとき、受光部において得られるパルス信号を読み取ることにより、エンコーダ３０のスリット数をカウントし、キャリッジ２０の位置が特定される。これにより、プリンタヘッドの位置が検出可能となる。
【００４０】
キャリッジ２０の背面の端部には、案内部２８が形成されている。案内部２８は、ケース体２１と一体的に形成されており、エンコーダ３０の一部を覆うようにキャリッジ２０の背面から突出して設けられている。案内部２８は、第２のスリット２８ａを有している。
【００４１】
案内部２８は、キャリッジ２０の走査方向において、上述の位置検出部２６と重なる位置に設けられている。より厳密には、キャリッジ２０の走査方向において、位置検出部２６に設けられた第１のスリット２６ａと、案内部２８に設けられた第２のスリット２８ａがとが重なるように設けられる。
【００４２】
図４（ａ）は、キャリッジの走査方向と直交する面における位置検出部の端面図である。また、図４（ｂ）は、キャリッジの走査方向と直交する面における案内部の端面図である。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、位置検出部２６に設けられた第１のスリット２６ａは、その下端に第１開放口２６ｂを有している。この第１開放口２６ｂは、エンコーダ３０が受入れ可能な開放口である。
【００４４】
図４（ｂ）に示すように、案内部２８に設けられた第２のスリット２８ａは、その下端に第２開放口２８ｂを有している。この第２開放口２８ｂは、エンコーダ３０が受入れ可能な開放口である。また、この第２開放口２８ｂの開口幅ｄ２は、第２のスリット２８ａのスリット幅ｄ１よりも小さく構成されている。さらに、案内部２８は、第２開放口２８ｂに面する対向面２８ｃと、この対向面２８ｃから連続して設けられかつ第２開放口２８ｂ側に向かって伸びる鉤状部２８ｄとを有している。これら対向面２８ｃおよび鉤状部２８ｄは、いずれも案内部２８からエンコーダ３０が脱落することを防止するために設けられた部位である。
【００４５】
（エンコーダの脱落防止構造）
図５および図６は、エンコーダの脱落が防止される様子を示す案内部の端面図である。エンコーダ３０が正しく配置された状態においては、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、エンコーダ３０は第１のスリット２６ａおよび第２のスリット２８ａ中に挿通された状態にある。しかしながら、ユーザが誤ってエンコーダ３０に触れた場合には、エンコーダ３０が第１のスリット２６ａおよび第２のスリット２８ａから移動し、位置検出部２６および案内部２８から脱落することになる。
【００４６】
しかしながら、本実施の形態における案内部の構造を採用した場合には、外力がエンコーダ３０に鉛直下向きに加わらない限り、エンコーダ３０が案内部２８の第２開放口２８ｂを通過して第２のスリット２８ａの外部に移動することはない。すなわち、ほとんどの場合は、図５に示すようにエンコーダ３０の下端が第２のスリット２８ａの壁面に接触することにより第２のスリット２８ａ内にとどまり、外力がなくなることによってもとの位置へと復帰することになる。したがって、案内部２８からエンコーダ３０が脱落する可能性が減少するため、キャリッジ２０の走査方向において重なるように位置する位置検出部２６からエンコーダ３０が脱落することも防止されるようになる。
【００４７】
また、万が一、第２開放口２８ｂをエンコーダ３０が通過して第２のスリット２８ａの外部に移動した場合にも、図６に示すように第２開放口２８ｂに面するように設けられた対向面２８ｃにエンコーダ３０の下端が接触するため、エンコーダ３０に加わった外力がなくなることによってもとの位置へと復帰することになる。さらに、エンコーダ３０に後ろ向きに外力が加わった場合にも、対向面２８ｃに連続して設けられた鉤状部２８ｄによってエンコーダ３０の後方への移動が抑止されるため、エンコーダ３０が案内部２８から脱落することが防止されるようになる。この結果、キャリッジ２０の走査方向において重なるように位置する位置検出部２６からエンコーダ３０が脱落することも防止されるようになる。
【００４８】
（組付け作業）
図７は、本実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の組付け作業において、エンコーダを位置検出部に嵌め入れる前の状態を示す斜視図であり、キャリッジを左後方上部から見た場合を示す図である。また、図８は、本実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の組付け作業の作業手順を説明するための案内部の端面図である。
【００４９】
本実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の組付けに際しては、キャリッジ２０とエンコーダ３０をそれぞれシャーシ９に組付け、その後、キャリッジ２０の背面に設けられた案内部２８の第２のスリット２８ａにエンコーダ３０を挿し込むことによって行なわれる。
【００５０】
具体的には、まず、キャリッジ２０とエンコーダ３０をシャーシに組付ける。キャリッジ２０とエンコーダ３０をシャーシ９に組付けた状態においては、図７および図８（ａ）に示すように、エンコーダ３０は位置検出部２６および案内部２８によって後方に押し込まれた状態となる。これは、エンコーダ３０がシャーシ９に張設されているためである。
【００５１】
次に、この後方に押し込まれたエンコーダ３０を摘み、軽く押し下げるとともに手前に引っ張ることにより、エンコーダ３０を案内部２８の第２開放口２８ｂに向かって移動させる。このときのエンコーダ３０の移動方向を図示すると、図８（ａ）中に示す矢印Ｃ方向となる。さらに、エンコーダ３０を手前に引き上げることにより、エンコーダ３０を案内部２８の第２スリット２８ａ内に引き入れる。このときのエンコーダ３０の移動方向を図示すると、図８（ｂ）中に示す矢印Ｄ方向となる。
【００５２】
以上の作業手順により、図８（ｃ）に示す状態、すなわちエンコーダ３０を案内部２８の第２のスリット２８ａに挿通させた状態にすることが可能になる。これにより、キャリッジ２０の走査方向において重なるように位置する位置検出部２６の第１のスリット２６ａ内にもエンコーダ３０がスムーズに導かれることになる。
【００５３】
なお、エンコーダ３０が図８（ｂ）に示す位置に到達した時点で手を離すことによっても、エンコーダ３０を案内部２８の第２のスリット２８ａ内に挿し込むことが可能である。これは、エンコーダ３０が弾性支持されているためであり、エンコーダ３０を押し下げることによってエンコーダに生じる張力が復元力となって作用し、エンコーダ３０が上方に向かって移動し、案内部２８にガイドされて第２のスリット２８ａ内に導かれるためである。
【００５４】
（効果）
以上において説明したように、本実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置を採用することにより、視認可能な案内部２８の第２のスリット２８ａにエンコーダ３０を挿し込むという非常に簡便な作業で視認不可能な位置検出部２６の第１のスリット２６ａへエンコーダ３０を挿し込むことができるようになる。したがって、組付け作業が非常に容易に行なえるようになる。また、ユーザが誤ってエンコーダ３０に触れることにより位置検出部２６からエンコーダ３０が脱落した場合にも、修理作業が非常に容易に行なえるため、ユーザ自身で修理することも可能になる。
【００５５】
また、第２開放口２８ｂの開口幅を第２のスリット２８ａの幅に比べて小さく絞めたり、第２開放口２８ｂに対向するように対向面２８ｃを設けたり、この対向面２８ｃから連続して延びる鉤状部２８ｄを設けたりすることにより、エンコーダ３０が案内部２８の第２のスリット２８ａから脱落し難くなり、結果として走査方向において案内部２８と重なるように設けられた位置検出部２６からもエンコーダ３０が脱落し難くなる。このため、組付け作業の容易化と位置検出部２６からのエンコーダ３０の脱落の防止とが同時に満たされたプリンタヘッドの位置検出装置を実現することが可能になる。
【００５６】
（他の構成例）
上述の実施の形態においては、組付け作業の容易化とエンコーダの脱落防止との両立を図るために、案内部の形状を図４（ｂ）に示す如くの形状とした場合を例示して説明を行なったが、特にこの形状のみに限定されるものではない。たとえば、案内部に脱落防止構造を設けなかった場合にも、組付け作業の容易化が図られたプリンタヘッドの位置検出装置とすることが可能である。また、図９に示すように、案内部２８の第１開放口２８ｂの開口幅を第２のスリット２８ａよりも小さくした構成のみとすることによっても脱落防止効果は得られる。さらに、図１０に示すように、案内部２８の第１開放口２８ｂの開口幅を絞ることなく、第２開放口２８ｂに面するように対向面２８ｃを設け、この対向面２８ｃに連続して鉤状部２８ｄを設けた構成とした場合にも脱落防止効果は得られる。
【００５７】
また、上述の実施の形態においては、位置検出部に設けられた第１開放口と案内部に設けられた第２開放口とがいずれも下方を向くように構成した場合を例示して説明を行なったが、特にこれに限定されるものでなく、これらがいずれも上方を向くように構成したとしても同様の効果が得られることは言うまでもない。
【００５８】
このように、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって画定され、また特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、組付けが容易なプリンタヘッドの位置検出装置を提供することが可能になる。
【００６０】
また、組付け作業が容易に行なえるとともに、位置検出部からのエンコーダの脱落が防止されたプリンタヘッドの位置検出装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態におけるインクジェットプリンタの構造を示す概略斜視図である。
【図２】 本発明の実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の構造を説明するための模式図であり、キャリッジを後方から見た場合の図である。
【図３】 本発明の実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の構造を説明するための模式図であり、キャリッジを左後方上部から見た場合の図である。
【図４】 本発明の実施の形態において、キャリッジの走査方向と直交する面における位置検出部および案内部の端面図である。
【図５】 本発明の実施の形態において、エンコーダの脱落が防止される様子を示す案内部の端面図である。
【図６】 本発明の実施の形態において、エンコーダの脱落が防止される様子を示す案内部の端面図である。
【図７】 本発明の実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の組付け作業において、エンコーダを位置検出部に嵌め入れる前の状態を示す斜視図であり、キャリッジを左後方上部から見た場合を示す図である。
【図８】 本発明の実施の形態におけるプリンタヘッドの位置検出装置の組付け作業の作業手順を説明するための案内部の端面図である。
【図９】 案内部の他の構成例を示す端面図である。
【図１０】 案内部のさらに他の構成例を示す端面図である。
【符号の説明】
１ インクジェットプリンタ、２ 筐体、３ 給紙部、４ 印刷部、５ 排紙部、６ 用紙載置台、７ 給紙ローラ、８ ガイド軸、９ シャーシ、９ａ，９ｂ （シャーシの）側壁、１０ 駆動モータ、１１ 駆動軸、１２ 従動プーリ、１４ タイミングベルト、２０ キャリッジ、２１ ケース体、２２ 軸受部、２３ 掛合部、２４ 係止部、２５ プリント基板、２６ 位置検出部、２６ａ 第１のスリット、２６ｂ 第１開放口、２８ 案内部、２８ａ 第２のスリット、２８ｂ 第２開放口、２８ｃ 対向面、２８ｄ 鉤状部、３０ エンコーダ、３１ａ （エンコーダの）一方端、３１ｂ （エンコーダの）他方端、３２バネ、４０ 用紙。

Claims (4)

1. プリンタヘッドが搭載され、水平方向に走査するキャリッジと、
   前記キャリッジの走査方向に沿って前記キャリッジの背面側に張設されたエンコーダと、
   前記キャリッジの背面から突出して設けられ、前記エンコーダに記録された位置情報を検出することにより、前記プリンタヘッドの位置を検出する位置検出部と、
   前記キャリッジの背面から突出して設けられ、前記エンコーダを案内する案内部とを備え、
   前記案内部は、水平方向において前記位置検出部と重なる位置でかつ前記キャリッジの背面のうちの端部に設けられており、
   前記位置検出部は、前記キャリッジの背面に沿って上下方向に延び、前記エンコーダが挿通する第１のスリットと、組付けに際して前記エンコーダを受け入れることで前記第１のスリットに前記エンコーダを導入する第１開放口とを含み、
   前記案内部は、前記キャリッジの背面に沿って上下方向に延び、前記エンコーダが挿通する第２のスリットと、組付けに際して前記エンコーダを受け入れることで前記第２のスリットに前記エンコーダを導入する第２開放口とを含み、
   前記第１開放口および前記第２開放口は、いずれも下向きに開口している、プリンタヘッドの位置検出装置。
2. 前記第２開放口の開口幅は、前記第２のスリットの幅よりも小さい、請求項１に記載のプリンタヘッドの位置検出装置。
3. 前記案内部は、前記第２開放口の下方に位置し、前記キャリッジの背面から突出する突出部を含み、
   前記突出部は、下向きに開口する前記第２開放口に面する対向面を有している、請求項１または２に記載のプリンタヘッドの位置検出装置。
4. 前記案内部は、前記対向面に連続する前記突出部の先端に設けられかつ前記第２開放口側に向かって伸びる鉤状部を有する、請求項３に記載のプリンタヘッドの位置検出装置。

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