JP4393307B2

JP4393307B2 - モータアクチュエータ及び画像形成装置

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Publication number: JP4393307B2
Application number: JP2004238805A
Authority: JP
Inventors: 久典加藤
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 2004-08-18
Filing date: 2004-08-18
Publication date: 2010-01-06
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Description

本発明は、モータアクチュエータ及びこのモータアクチュエータが適用される画像形成装置に関する。

コピー・プリンタ等の画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の潜像担持体としての４個の感光体ドラムと、回転可能な複数の支持ローラに支持され前記各感光体ドラムに接触しながら移動する無端ベルト状の中間転写ベルトとを備えている（例えば、特許文献１参照）。

また、このように画像形成装置では、中間転写ベルトを上記各感光体ドラムに対して一部非接触状態にするためのモータアクチュエータを備えている。このモータアクチュエータは、カラー印刷の際には中間転写ベルトを上記４色の感光体ドラム全てに接触させ、モノクロ印刷の際にはイエロー、マゼンタ、シアンの各感光体ドラムから中間転写ベルトを離間させるようになっている。これにより、カラー印刷又はモノクロ印刷に対応した所定のトナー像が中間転写ベルトの表面に形成されるようになっている。

さらに、このような画像形成装置では、中間転写ベルトと記録紙とを支持ローラとの間で押圧する転写ローラと、この転写ローラを駆動するためのモータアクチュエータとを備えている。このモータアクチュエータは、印刷中には転写ローラを中間転写ベルト側へ移動させる共に、印刷停止中は汚れ防止のため転写ローラを中間転写ベルトから離間させるようになっている。

ところで、上述の如きモータアクチュエータは、ハウジングケース内にモータが配置されると共に、このハウジングケースには、出力軸が回転可能に支持されており、モータの回転軸と出力軸とは複数のギヤを介して連結されている。さらに、このようなモータアクチュエータは、出力軸の回転位置の検出や回転の読み取りを行う光センサを備えており、この光センサは、上記複数のギヤ等に塗布される潤滑剤が付着することを避けるために、ハウジングケースの外側に配置されている。

このため、光センサの発光体と受光体との間を遮断するための光遮断部材が別途必要になり、部品点数の増加によるコストアップや、組付け工数の増加によるコストアップの原因となっている。また、上記光遮断部材がハウジングケースの外側で回転することになるため、他の部品や作業者の指等を巻き込む恐れがあり、装置破損の問題や作業者の安全確保の問題などがあった。
特開２００１−２４２６８０号公報

本発明は、上記事実を考慮し、出力軸の回転位置などを検出するためにハウジングケースの内部に配置した光センサへの潤滑剤の付着を防止できるモータアクチュエータ及び該モータアクチュエータが適用されて構成される画像形成装置を得ることを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るモータアクチュエータは、ハウジングケースの内部に設けられたモータと、前記ハウジングケースの内部に設けられ、互いに対向する発光体及び受光体を有する光センサと、前記ハウジングケースの内部に回転自在に支持され前記モータの回転力が伝達されて回転するギヤ部、及び、前記ギヤ部の軸線方向一側に設けられ前記ギヤ部と一体的に回転することで前記光センサの前記発光体と前記受光体との間を通過する光遮断リブを有する出力ギヤと、前記光遮断リブの回転方向における前記光センサの上流側に設けられ、前記光遮断リブに潤滑剤が付着した場合に、当該付着した潤滑剤を前記光遮断リブの回転に伴って除去する潤滑剤除去部と、を備えたことを特徴としている。

請求項１記載のモータアクチュエータでは、ハウジングケースの内部に設けられたモータが回転すると、該ハウジングケースの内部に回転自在に支持された出力ギヤのギヤ部が回転する。この出力ギヤには、ギヤ部の軸線方向一側に光遮断リブが設けられており、この光遮断リブは、ギヤ部と一体的に回転することで、ハウジングケースの内部に設けられた光センサの発光体と受光体との間を通過する。これにより、出力ギヤの位置検出などを行うことができ、例えば、この出力ギヤに出力軸を同軸的かつ一体的に連結すれば、出力軸の位置検出などを行うことができる。

ここで、このモータアクチュエータでは、光遮断リブの回転方向における光センサの上流側に潤滑剤除去部が設けられている。この潤滑剤除去部は、例えば出力ギヤのギヤ部に塗布された潤滑油が光遮断リブに潤滑剤が付着した場合に、当該付着した潤滑剤を光遮断リブの回転に伴って除去する。したがって、光センサをモータ及び出力ギヤと共にハウジングケースの内部に設けた構成でありながら、光遮断リブを介して光センサの発光体及び受光体に潤滑剤が付着することを防止できる。これにより、例えば、光センサの発光体及び受光体に潤滑剤が付着することによる装置の誤作動等を防止できる。

請求項２記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１記載のモータアクチュエータにおいて、前記出力ギヤの前記ギヤ部と前記光遮断リブとの間に設けられ、前記ギヤ部に付着した潤滑剤を保持して前記光遮断リブへの付着を阻止する潤滑剤遮断部を備えた、ことを特徴としている。

請求項２記載のモータアクチュエータでは、出力ギヤのギヤ部と光遮断リブとの間には潤滑剤遮断部が設けられており、この潤滑剤遮断部は、ギヤ部に塗布された潤滑剤を保持して光遮断リブへの付着を阻止する。これにより、出力ギヤのギヤ部に塗布された潤滑剤が光遮断リブを介して光センサの発光体及び受光体に付着することを防止できる。

請求項３記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１記載又は請求項２記載のモータアクチュエータにおいて、前記潤滑剤除去部は、前記光遮断リブの回転経路の両サイドに設けられている、ことを特徴としている。

請求項３記載のモータアクチュエータでは、光遮断リブの回転方向における光センサの上流側でかつ光遮断リブの回転経路の両サイドに潤滑剤除去部が設けられている。したがって、例えば、出力ギヤのギヤ部に塗布された潤滑剤が光遮断リブに付着した場合でも、光遮断リブが光センサへ向けて回転することで、光遮断リブに付着した潤滑剤は、潤滑剤除去部によって除去される。これにより、光センサの発光体及び受光体に潤滑剤が付着することを防止できる。

請求項４記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のモータアクチュエータにおいて、前記潤滑剤除去部は、前記光遮断リブに摺接する、ことを特徴としている。

請求項４記載のモータアクチュエータでは、潤滑剤除去部は光遮断リブに摺接するため、光遮断リブに潤滑剤が付着した場合でも確実に除去できる。

請求項５記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１乃至又は請求項４の何れか１項記載のモータアクチュエータにおいて、前記潤滑剤除去部は、前記除去した潤滑剤を排出する排出孔を備えた、ことを特徴としている。

請求項５記載のモータアクチュエータでは、潤滑剤除去部が除去した潤滑剤は、潤滑剤除去部に設けられた排出孔から排出される。したがって、潤滑剤が潤滑剤除去部に堆積することを防止できる。

請求項６記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のモータアクチュエータにおいて、前記モータの回転軸に連結されると共に潤滑剤を塗布され、前記回転軸と一体的に回転する第１ギヤと、前記第１ギヤに噛合し前記第１ギヤの回転力が伝達されて減速回転するモータ側ギヤ部、及び、前記モータ側ギヤ部と同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられ前記モータ側ギヤ部と一体的に回転する出力側ギヤ部を有する中間ギヤと、を備え、前記出力ギヤは、前記中間ギヤの前記出力側ギヤ部の回転力が前記ギヤ部に伝達されて回転することを特徴としている。

請求項６記載のモータアクチュエータでは、ハウジングケースの内部に設けられたモータの回転軸が回転すると、この回転軸に連結された第１ギヤが回転し、第１ギヤにモータ側ギヤ部が噛合した中間ギヤが減速回転する。中間ギヤのモータ側ギヤ部には、出力側ギヤ部が同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられており、この出力側ギヤ部はモータ側ギヤ部と一体的に回転する。さらに、中間ギヤの出力側ギヤ部の回転力は、出力ギヤのギヤ部に伝達され、出力ギヤが回転する。この出力ギヤには、ギヤ部の軸線方向一側に光遮断リブが設けられており、この光遮断リブは、ギヤ部と一体的に回転することで、ハウジングケースの内部に設けられた光センサの発光体と受光体との間を通過する。これにより、出力ギヤの位置検出などを行うことができ、例えば、この出力ギヤに出力軸を同軸的かつ一体的に連結すれば、出力軸の位置検出などを行うことができる。

ここで、このモータアクチュエータでは、モータの回転軸に連結される第１ギヤに潤滑剤が塗布されるので、第１ギヤと中間ギヤのモータ側ギヤ部との噛合が円滑になる。また、中間ギヤにおいて、モータ側ギヤ部の回転力を出力ギヤに伝達する出力側ギヤ部は、上述の如く、モータ側ギヤ部に対して同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられている。このため、第１ギヤから中間ギヤのモータ側ギヤ部に付着した潤滑剤が、出力側ギヤ部に付着することを防止できるので、当然に出力側ギヤ部から出力ギヤのギヤ部に潤滑剤が付着することを防止できる。すなわち、このモータアクチュエータでは、中間ギヤの出力側ギヤ部と出力ギヤのギヤ部とは潤滑剤を塗布されないグリスレスの噛合いとなるが、モータの回転軸の回転は、第１ギヤと中間ギヤのモータ側ギヤ部とによって減速されて中間ギヤの出力側ギヤ部及び出力ギヤのギヤ部に伝達されるため、耐久性が低下することはない。

このように、このモータアクチュエータでは、出力ギヤのギヤ部に潤滑剤が付着することを防止できるので、当該ギヤ部及び光遮断リブを介して光センサの発光体及び受光体に潤滑剤が付着することを防止できる。

請求項７記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項６記載のモータアクチュエータにおいて、前記第１ギヤ及び前記中間ギヤと前記出力ギヤとの間を仕切る仕切板を備えた、ことを特徴としている。

請求項７記載のモータアクチュエータでは、第１ギヤ及び中間ギヤと出力ギヤとは、仕切板によって仕切られている。したがって、第１ギヤ及び中間ギヤのモータ側ギヤ部に付着した潤滑剤が飛散した場合でも、出力ギヤへの付着を防止できる。

請求項８記載の発明に係るモータアクチュエータは、請求項１乃至請求項７の何れか１項記載のモータアクチュエータにおいて、前記光センサは、前記ハウジングケースの正規の取付状態において前記出力ギヤの上面側に位置する、ことを特徴としている。

請求項８記載のモータアクチュエータでは、光センサは、ハウジングケースの正規の取付状態において出力ギヤの上面側に位置している。したがって、出力ギヤのギヤ部に付着した潤滑剤が下方に垂れた場合でも、光センサに付着することがない。

請求項９記載の発明に係る画像形成装置は、並設された複数の潜像担持体と、回転可能に設けられた複数の支持ローラに支持され、前記複数の潜像担持体に接触した状態で移動することで表面に所定のトナー像を形成されるベルト状の中間転写体と、前記支持ローラとの間で前記中間転写体と記録紙を押圧し、前記中間転写体表面の前記トナー像を前記記録紙に転写させる転写ローラと、前記中間転写体を前記複数の潜像担持体の一部に対して離間させる第１駆動源と、前記転写ローラを前記支持ローラから離間させる第２駆動源と、を備えた画像形成装置において、前記第１駆動源及び第２駆動源のうち少なくとも一方は、前記請求項１乃至請求項８の何れか１項記載のモータアクチュエータとされる、ことを特徴としている。

請求項９記載の画像形成装置では、中間転写体を複数の潜像担持体の一部に対して離間させる第１駆動源、及び、転写ローラを支持ローラから離間させる第２駆動源のうち少なくとも一方は、前記請求項１乃至請求項８の何れか１項記載のモータアクチュエータとされている。したがって好適である。

＜第１の実施の形態＞
図１には、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０の構成が概略図にて示されている。

画像形成装置１０は、一対の支持ローラ１２、１４に巻き掛けられて支持された中間転写体としての無端ベルト状の中間転写ベルト１６を備えている。中間転写ベルト１６は、支持ローラ１２、１４が回転することによって図１に示される矢印Ａ方向に一定速度で移動するようになっている。

中間転写ベルト１６の上側には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の潜像担持体としての４個のドラム状の感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂが、中間転写ベルト１６に接触した状態で並設されている。これらの感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂは、帯電、露光、現像を行われることで外周部に所定のトナー像が形成されるようになっており、形成されたトナー像は中間転写ベルト１６の表面に転写される。

一方、中間転写ベルト１６の下側には、記録紙２０を収容する用紙トレイ２２が設けられている。用紙トレイ２２における用紙排出部近傍には図示しない半月ローラが配設されており、この半月ローラによって記録紙２０が一枚ずつ送り出されるようになっている。送り出された記録紙２０は、図示しない搬送ローラによって支持ローラ１２の方向へ搬送される。

支持ローラ１２へ搬送された記録紙２０は、支持ローラ１２（中間転写ベルト１６）と、支持ローラ１２に並設された転写ローラ２４との間に挿入されるようになっている。転写ローラ２４は図示しない付勢部材によって常に支持ローラ１２側へ付勢されており、転写ローラ２４と中間転写ベルト１６との間に挿入された記録紙２０は、転写ローラ２４によって中間転写ベルト１６に押圧されるようになっている。これにより、中間転写ベルト１６の表面に転写された前記トナー像が、記録紙２０に転写される。

さらに、中間転写ベルト１６（支持ローラ１２）と転写ローラ２４との間を通過した記録紙２０は、図示しない定着器へ搬送され、この定着器によって記録紙２０上の未定着トナー像が定着されるようになっている。

一方、この画像形成装置１０は、感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから中間転写ベルト１６を離間させる第１駆動源としてのモータアクチュエータ２６を備えている。このモータアクチュエータ２６は、モノクロ印刷の際には、図示しない駆動機構を介して、中間転写ベルト１６を感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから離間させると共に、カラー印刷の際には、全ての感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂに中間転写ベルト１６を接触させるようになっている。

さらに、この画像形成装置１０は、転写ローラ２４を支持ローラ１２（中間転写ベルト１６）から離間させる第２駆動源としてのモータアクチュエータ２８を備えている。このモータアクチュエータ２８は、印刷停止中には、図示しない駆動機構を介して、転写ローラ２４を支持ローラ１２（中間転写ベルト１６）から離間させることで転写ローラ２４の汚れを防止すると共に、印刷中には、転写ローラ２４の前記離間を解除して、転写ローラ２４によって記録紙２０を中間転写ベルト１６へ押圧させるようになっている。

ここで、図２には、モータアクチュエータ２６、２８の全体構成が斜視図にて示されている。また、図３及び図４には、モータアクチュエータ２６、２８の主要部の構成が平面図にて示されている。

これらの図に示されるように、モータアクチュエータ２６は、ハウジングケース３０を備えている。ハウジングケース３０は、ケース本体３２とカバー３４とを有している。このハウジングケース３０は、画像形成装置１０への正規の取付状態において、ケース本体３２が上側で、カバー３４が下側に位置する構成である。

ケース本体３２の内部には、モータ３６が設けられている。モータ３６の回転軸３８には、ウォームギヤである第１ギヤ４０が一体的に連結されている。また、ケース本体３２の内部には、第１ギヤ４０の側方において中間ギヤ４２が回転自在に支持されている。中間ギヤ４２は、外周部にウォームホイール歯が形成されたモータ側ギヤ部４４を有しており、このモータ側ギヤ部４４は、第１ギヤ４０に噛合している。これにより、第１ギヤ４０が回転すると、中間ギヤ４２が図３の矢印Ｅ方向へ減速回転するようになっている。

モータ側ギヤ部４４の軸線方向一側には、平歯車である出力側ギヤ部４６が設けられている。この出力側ギヤ部４６は、モータ側ギヤ部４４に対して同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられており、モータ側ギヤ部４４と一体的に回転する。

出力側ギヤ部４６の径方向において第１ギヤ４０とは反対側には、平歯車である第２中間ギヤ４８が設けられている。この第２中間ギヤ４８は、出力側ギヤ部４６に噛合した状態でケース本体３２に回転自在に支持されている。これにより、中間ギヤ４２が図３の矢印Ｅ方向へ回転すると、第２中間ギヤ４８が図３の矢印Ｆ方向に減速回転するようになっている。

さらに、第２中間ギヤ４８の径方向において中間ギヤ４２とは反対側には、出力ギヤ５０が設けられている。出力ギヤ５０は、第２中間ギヤ４８に噛合する平歯車であるギヤ部５２を有しており、このギヤ部５２の軸心部に一体的に設けられた出力軸５４が、ケース本体３２の上壁３２Ａに形成された軸受部５６に回転自在に支持されている。これにより、第２中間ギヤ４８が図３の矢印Ｆ方向に回転すると、出力ギヤ５０が出力軸５４と一体的に図３の矢印Ｇ方向に減速回転するようになっている。

また、出力ギヤ５０には、ギヤ部５２の軸線方向一側（軸受部５６側）の端面において、断面半円状の光遮断リブ５８がギヤ部５２と一体的でかつ同心状に形成されている。光遮断リブ５８は、ギヤ部５２の周方向に沿った１８０度の範囲に設けられており、出力軸５４周りにギヤ部５２と一体的に回転するようになっている。この光遮断リブ５８は、後述する光センサ６４（例えば、フォトインタラプタなど）に対応している。

さらに、図５に示す如く、出力ギヤ５０には、ギヤ部５２と光遮断リブ５８との間において、径方向に突出するツバ状の潤滑剤遮断部６０が設けられている。潤滑剤遮断部６０には、ギヤ部５２の軸線方向他側（光遮断リブ５８とは反対側）へ向けて開口する溝６２が、全周にわたって形成されている。

一方、前述した光センサ６４は、出力軸５４（出力ギヤ５０）の回転位置の検出や回転の読み取りを行うためのものである。この光センサ６４は、出力ギヤ５２の軸線方向一側（光遮断リブ５８側）において、ケース本体３２の上壁３２Ａに固定されており、互いに対向する発光部６６及び受光部６８を有している。これらの発光部６６及び受光部６８は、出力ギヤ５０の光遮断リブ５８の回転経路の両サイド（内周側と外周側）に設けられており、出力ギヤ５０が回転することで、発光部６６と受光部６８との間を光遮断リブ５８が通過するようになっている。

また、ケース本体３２の上壁３２Ａには、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側でかつ光遮断リブ５８の回転経路の両サイドに潤滑剤除去部７０が設けられている。

図６に示す如く、潤滑剤除去部７０には、出力ギヤ５０の光遮断リブ５８の回転経路に対応する位置に、スリット７４が形成されており、スリット７４の周辺の部位が光センサ６４とは反対側へ向けて突出している。このスリット７４の幅寸法Ｂは、光遮断リブ５８の幅寸法Ｃよりも僅かに広く、光センサ６４の発光体６６と受光体６８との間の距離寸法Ｃよりも狭く形成されている。出力ギヤ５０の光遮断リブ５８は、このスリット７４の間を通過するようになっている。

なお、光センサ６４を介して潤滑剤除去部７０とは反対側には、グリス避けの壁７２が設けられている。

一方、このモータアクチュエータ１０では、上述した第１ギヤ４０、中間ギヤ４２のモータ側ギヤ部４４、中間ギヤ４２の出力側ギヤ部４６、第２中間ギヤ４８、及び出力ギヤ５０のギヤ部５２の各歯部には、それぞれ潤滑剤としてのグリスが塗布される構成である。

また一方、モータアクチュエータ２８は、上述したモータアクチュエータ２６と同一の構成とされている。

次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。

上記構成の画像形成装置１０では、記録紙２０にモノクロの画像を印刷する際には、モータアクチュエータ２６のモータ３６に電力が供給され、モータ３６の回転軸３８が回転する。回転軸３８が回転すると、第１ギヤ４０が回転軸３８と一体で回転し、第１ギヤ４０にモータ側ギヤ部４４が噛合した中間ギヤ４２が図３の矢印Ｅ方向へ減速回転する。このため、中間ギヤ４２の出力側ギヤ部４６に噛合した第２中間ギヤ４８が図３の矢印Ｆ方向へ減速回転すると共に、この第２中間ギヤ４８にギヤ部５２が噛合した出力ギヤ５０が図３の矢印Ｇ方向へ減速回転し、この出力ギヤ５０と一体で出力軸５４が回転する。そして、出力ギヤ５０の光遮断リブ５８が光センサ６４の発光体６６と受光体６８との間を通過することで、出力ギヤ５０（出力軸５４）の回転位置が検出され、出力軸５４が図３の矢印Ｇ方向へ１８０度回転したことが検出された時点でモータ３６の回転が停止される。これにより、図示しない駆動機構を介して、中間転写ベルト１６が感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃから離間される。

一方、モータアクチュエータ２８のモータ３６にも電力が供給され、出力軸５４が図３の矢印Ｇ方向へ回転されると共に、出力軸５４が１８０度回転した時点でモータ３６の回転が停止される。この状態では、転写ローラ２４は、付勢部材の付勢力によって支持ローラ１２側へ移動される。

また一方、感光体ドラム１８Ｂには、帯電、露光、現像が行われてトナー像が形成され、形成されたトナー像は中間転写ベルト１６の表面に転写される（一次転写）。さらに、用紙トレイ２２内の記録紙２０が転写ローラ２４と支持ローラ１２との間に挿入され、転写ローラ２４によって中間転写ベルト１６に押圧される。これにより、中間転写ベルト１６からトナー像が記録紙２０上に転写される（二次転写）。そして、記録紙２０は、図示しない定着器へ搬送され、この定着器によって記録紙２０上の未定着トナー像が定着される。

上述の如き印刷が終了すると、モータアクチュエータ２８のモータ３６には電力が供給され、出力軸５４が図３の矢印Ｇ方向へ回転されると共に、出力軸５４が１８０度回転した時点でモータ３６の回転が停止される。これにより、モータアクチュエータ２８は、図示しない駆動機構を介して、転写ローラ２４を支持ローラ１２（中間転写ベルト１６）から離間させる。これにより、転写ローラ２４の汚れが防止される。

また、この画像形成装置１０では、記録紙２０にカラーの画像を印刷する際には、モータアクチュエータ２６のモータ３６に電力が供給され、出力軸５４が図３の矢印Ｇ方向へ回転されると共に、出力軸５４が１８０度回転した時点でモータ３６の回転が停止される。この状態では、中間転写ベルト１６は全ての感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂに接触する。

また一方、感光体ドラム１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂには、帯電、露光、現像が行われてトナー像が形成され、形成されたトナー像は中間転写ベルト１６の表面に転写される（一次転写）。さらに、用紙トレイ２２内の記録紙２０が転写ローラ２４と支持ローラ１２との間に挿入され、転写ローラ２４によって中間転写ベルト１６に押圧される。これにより、中間転写ベルト１６からトナー像が記録紙２０上に転写される（二次転写）。そして、記録紙２０は、図示しない定着器へ搬送され、この定着器によって記録紙２０上の未定着トナー像が定着される。

上述の如き印刷が終了すると、モータアクチュエータ２８のモータ３６には電力が供給され、出力軸５４が図３の矢印Ｇ方向へ回転すると共に、出力軸５４が１８０度回転した時点でモータ３６の回転が停止される。これにより、モータアクチュエータ２８は、図示しない駆動機構を介して、転写ローラ２４を支持ローラ１２（中間転写ベルト１６）から離間させる。これにより、転写ローラ２４の汚れが防止される。

ここで、この画像形成装置１０のモータアクチュエータ２６、２８では、出力ギヤ５０のギヤ部５２と光遮断リブ５８との間には、径方向に突出するツバ状の潤滑剤遮断部６０が設けられている。しかも、この潤滑剤遮断部６０には、光遮断リブ５８とは反対側へ開口する溝６２が形成されているため、ギヤ部５２に塗布されたグリスは、潤滑剤遮断部６０の溝６２によって保持され、光遮断リブ５８への付着が阻止される。これにより、光センサ６４の発光体６６及び受光体６８にグリスが付着することを防止できる。

また、この画像形成装置１０のモータアクチュエータ２６、２８では、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側でかつ光遮断リブ５８の回転経路の両サイドには、潤滑剤除去部７０が設けられており、光遮断リブ５８が通過するスリット７４の幅寸法Ｂは、光遮断リブ５８の幅寸法Ｃよりも僅かに広く、光センサ６４の発光体６６と受光体６８との間の距離寸法Ｃよりも狭く形成されている。したがって、万一、光遮断リブ５８にグリス等の異物が付着した場合でも、光遮断リブ５８が光センサ６４へ向けて回転することで、光遮断リブ５８に付着したグリスは、潤滑剤除去部７０によって除去される。これにより、光センサ６４の発光体６６及び受光体６８にグリス等の異物が付着することを防止できる。

さらに、この画像形成装置１０のモータアクチュエータ２６、２８では、光センサ６４は、ハウジングケース３０の正規の取付状態において出力ギヤ５０の上面側（光遮断リブ５８側）に位置する。したがって、出力ギヤ５０のギヤ部５２に塗布されたグリスが下方に垂れた場合でも、光センサ６４に付着することがなく、好適である。

以上説明した如く、本第１の実施の形態に係る画像形成装置１０のモータアクチュエータ２６、２８では、出力軸５４の回転位置などを検出するためにハウジングケース３０の内部に配置した光センサ６４へのグリスの付着を防止できる。

したがって、このモータアクチュエータ２６、２８では、グリスの影響を受けやすいハウジングケース３０の内部でも光センサ６４の使用が可能となり、従来のモータアクチュエータにおいてハウジングケースの外側で回転する光遮断用の部材が不要になる。これにより、部品点数及び組付け工数を低減できると共に、組付けの際に他の部品や作業者の指等を巻き込む危険性が排除され、しかも、小スペース化を達成できる。

次に、本第１の実施の形態に係る出力ギヤ５０の変形例について説明する。
（第１の変形例）
図７には、第１の実施の形態に係る出力ギヤ５０の第１の変形例に係る出力ギヤ８０の構成が側面図にて示されている。

図７に示す如く、出力ギヤ８０は、前述した出力ギヤ５０と基本的に同様の構成であるが、ギヤ部５２と光遮断リブ５８との間には、前述した潤滑剤遮断部６０の代わりにギヤ部５２の径方向に突出するツバ状の潤滑剤遮断部８２が設けられている。この潤滑剤遮断部８２は、前述した潤滑剤遮断部６０における溝６２が省略された構成となっている。

この出力ギヤ８０においても、潤滑剤遮断部８２によってギヤ部５２に塗布されたグリスを保持して光遮断リブ５８への付着を防止できる。
（第２の変形例）
図８には、第１の実施の形態に係る出力ギヤ５０の第２の変形例に係る出力ギヤ８４の構成が側面図にて示されている。

図８に示す如く、出力ギヤ８４は、前述した出力ギヤ５０と基本的に同様の構成であるが、ギヤ部５２と光遮断リブ５８との間には、前述した潤滑剤遮断部６０の代わりにギヤ部５２の周方向に沿って形成された溝（凹部）である潤滑剤遮断部８６が設けられている。

この出力ギヤ８４においても、潤滑剤遮断部８６によってギヤ部５２に塗布されたグリスを保持して光遮断リブ５８への付着を防止できる。
（第３の変形例）
図９には、第１の実施の形態に係る出力ギヤ５０の第３の変形例に係る出力ギヤ８８の構成が側面図にて示されている。

図９に示す如く、出力ギヤ８８は、前述した出力ギヤ５０と基本的に同様の構成であるが、ギヤ部５２と光遮断リブ５８との間には、前述した潤滑剤遮断部６０の代わりに光遮断リブ５８に覆い被さる軸線方向が短い円筒状の潤滑剤遮断部９０が設けられている。

この出力ギヤ８８においても、潤滑剤遮断部９０によってギヤ部５２に塗布されたグリスを保持して光遮断リブ５８への付着を防止できる。

次に、本第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の変形例について説明する。
（第１の変形例）
図１０には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第１の変形例に係る潤滑剤除去部９２を含む周辺部材の構成が平面図にて示されている。

図１０に示す如く、潤滑剤除去部９２は、前述した潤滑剤除去部７０と基本的に同様の構成とされているが、潤滑剤除去部９２には、厚さ方向中央部において、光遮断リブ５８から除去したグリスを排出するための排出孔９６が、その長手方向に沿って形成されている。

この潤滑剤除去部９２においても、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を除去できる。しかも、排出孔９６によって、スリット７４の周辺にグリス等の異物が堆積することを防止できるので好適である。
（第２の変形例）
図１１には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第２の変形例に係る潤滑剤除去部１００を含む周辺部材の構成が平面図にて示されている。

図１１に示す如く、潤滑剤除去部１００は、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側でかつ光遮断リブ５８の回転経路の両サイドに設けられた一対の除去壁１０４、１０６を備えている。これら一対の除去壁１０４、１０６は、光センサ６４に近づくにつれて互いの間隔が狭くなるように平面視ハ字状に配置されている。また、一対の除去壁１０４、１０６には、厚さ方向に貫通する複数の排出孔１０８が形成されている。さらに、一対の除去壁１０４、１０６の光センサ６４側の端部には、発光部６６と受光部６８の対向方向に沿って設けられたグリス避け壁１１０が接続されている。

この潤滑剤除去部１００においても、一対の除去壁１０４、１０６によって、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を除去できる。しかも、一対の除去壁１０４、１０６により除去されたグリス等の異物は、排出孔１０８から排出されるので、一対の除去壁１０４、１０６にグリス等の異物が堆積することを防止できる。
（第３の変形例）
図１２には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第３の変形例に係る潤滑剤除去部１１２を含む周辺部材の構成が平面図にて示されている。

図１２に示す如く、潤滑剤除去部１１２は、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側でかつ光遮断リブ５８の回転経路の両サイド（内周側と外周側）に設けられた複数の円柱１１３により構成されている。

この潤滑剤除去部１１２においても、円柱１１３によって光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を絡め取ることができる。
（第４の変形例）
図１３には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第４の変形例に係る潤滑剤除去部１１４の構成が斜視図にて示されている。

図１３に示す如く、潤滑剤除去部１１４は、スポンジ等により底壁１１６と一対の側壁１１８とを有する断面コ字形に形成された部材であり、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側でかつ光遮断リブ５８の回転経路上に設けられている。潤滑材除去部１１４の一対の側壁１１８の間には、出力ギヤ５０の光遮断リブ５８が挿入されている。

この潤滑剤除去部１１４においても、光遮断リブ５８が通過するたびに、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を除去することができる。
（第５の変形例）
図１４には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第５の変形例に係る潤滑剤除去部１２０の構成が斜視図にて示されている。

図１４に示す如く、潤滑剤除去部１２０は、光遮断リブ５８の回転方向における光センサ６４の上流側に設けられており、光遮断リブ５８の内周面に摺接するゴムブレード１２２と、光遮断リブ５８の外周面に摺接するゴムブレード１２４とによって構成されている。これら一対のゴムブレード１２２、１２４は、光遮断リブ５８の回転方向下流側へ向けてギヤ部５２から離間する方向に傾斜しており、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物をギヤ部５２とは反対側へ移動させて払拭する。

この潤滑剤除去部１２０の場合、一対のゴムブレード１２２、１２４が光遮断リブ５８に摺接する構成であるため、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を確実に除去できる。
（第６の変形例）
図１５には、第１の実施の形態に係る潤滑剤除去部７０の第６の変形例に係る潤滑剤除去部１２６の構成が斜視図にて示されている。

図１５に示す如く、潤滑剤除去部１２６は、前述した潤滑剤除去部１２０における一対のゴムブレード１２２、１２４の代わりに、一対のブラシ１２８、１３０を備えた構成とされている。この潤滑剤除去部１２６においても、光遮断リブ５８に付着したグリス等の異物を確実に除去できる。

なお、前述した潤滑剤除去部１１４、１２０、１２６は、単独で設ける構成としてもよいが、前述した潤滑剤除去部７０、９２、１００、１１２のうちの何れかと組合せて設ける構成としてもよい。
＜第２の実施の形態＞
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の部品には、前記第１の実施の形態と同一の符号を付与しその説明を省略する。

図１６には、本発明の第２の実施の形態に係るモータアクチュエータ１３２の主要部の構成が平面図にて示されている。

図１６に示す如く、モータアクチュエータ１３２は、前記第１の実施の形態に係るモータアクチュエータ２６、２８と基本的に同様の構成とされているが、出力ギヤ１３４は、前記第１の実施の形態に係る潤滑材遮断部６０が省略された構成とされており、潤滑剤除去部７０及びグリス避けの壁７２も省略されている。また、ケース本体３２には、第１ギヤ４０及び中間ギヤ４２と、出力ギヤ１３４とを仕切る仕切板１３６が設けられている。

このモータアクチュエータ１３２では、第１ギヤ４０にのみグリスが塗布される構成である。

上記構成のモータアクチュエータ１３２では、第１ギヤ４０にグリスが塗布されるので、第１ギヤ４０と中間ギヤ４２のモータ側ギヤ部４４との噛合が円滑になる。また、中間ギヤ４２において、モータ側ギヤ部４４の回転力を出力ギヤ５０に伝達する出力側ギヤ部４６は、モータ側ギヤ部４４に対して同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられている。このため、第１ギヤ４０から中間ギヤ４２のモータ側ギヤ部４４に付着したグリスが、出力側ギヤ部４６に付着することを防止できるので、当然に出力側ギヤ部４６から出力ギヤ１３４のギヤ部５２にグリスが付着することを防止できる。すなわち、このモータアクチュエータ１３２では、中間ギヤ４２の出力側ギヤ部４４と出力ギヤ１３４のギヤ部５２とは潤滑剤を塗布されないグリスレスの噛合いとなるが、モータ３６の回転軸３８の回転は、第１ギヤ４０と中間ギヤ４２のモータ側ギヤ部４４とによって減速されて中間ギヤ４２の出力側ギヤ部４６、第２中間ギヤ４８、及び出力ギヤ１３４のギヤ部５２に伝達されるため、耐久性が低下することはない。

このように、このモータアクチュエータ１３２では、出力ギヤ１３４のギヤ部５２にグリスが付着することを防止できるので、当該ギヤ部５２及び光遮断リブ５８を介して光センサ６４の発光体６６及び受光体６８にグリスが付着することを防止できる。

また、第１ギヤ４０及び中間ギヤ４２と出力ギヤ１３４とは、ケース本体３２に設けられた仕切板１３６によって仕切られている。したがって、第１ギヤ４０及び中間ギヤ４２のモータ側ギヤ部４４に付着したグリスが飛散した場合でも、出力ギヤ１３４への付着を防止できる。

なお、上記第２の実施の形態では、モータアクチュエータ１３２は、潤滑剤遮断部６０、潤滑剤除去部７０、グリス避け壁７２が省略された構成としたが、これに限らず、前述した潤滑剤遮断部６０、８２、８６、９０、前述した潤滑剤除去部７０、９２、１００、１１２、１１４、１２０、１２６、及びグリス避け壁７２のうちの何れかを備えた構成としてもよい。

面図である。
本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータの構成を示す斜視図である。本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータの主要部の構成を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータの主要部の構成を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る出力ギヤの構成を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態に係るモータアクチュエータの主要部の構成を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る出力ギヤの第１変形例を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態に係る出力ギヤの第２変形例を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態に係る出力ギヤの第３変形例を示す側面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第１変形例を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第２変形例を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第３変形例を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第４変形例を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第５変形例を示す平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る潤滑材除去部の第６変形例を示す平面図である。本発明の第２の実施の形態に係るモータアクチュエータの主要部の構成を示す平面図である。

符号の説明

１０・・画像形成装置、１２、１４・・支持ローラ、１６・・中間転写ベルト（中間転写体）、１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｂ・・感光体ドラム（潜像担持体）、２０・・記録紙、２４・・転写ローラ、２６、２８・・モータアクチュエータ、３０・・ハウジングケース、３６・・モータ、３８・・回転軸、４０・・第１ギヤ、４２・・中間ギヤ、４４・・モータ側ギヤ部、４６・・出力側ギヤ部、５０・・出力ギヤ、５２・・ギヤ部、５８・・光遮断リブ、６０・・潤滑剤遮断部、６４・・光センサ、６６・・発光体、６８・・受光体、７０・・潤滑剤除去部、８０・・出力ギヤ、８２・・潤滑剤遮断部、８４・・出力ギヤ、８６・・潤滑剤遮断部、８８・・出力ギヤ、９０・・潤滑剤遮断部、９２・・潤滑剤除去部、９６・・排出孔、１００・・潤滑剤除去部、１０８・・排出孔、１１２・・潤滑剤除去部、１１４・・潤滑剤除去部、１２０・・潤滑剤除去部、１２６・・潤滑剤除去部、１３２・・モータアクチュエータ、１３４・・出力ギヤ、１３６・・仕切板

Claims

ハウジングケースの内部に設けられたモータと、
前記ハウジングケースの内部に設けられ、互いに対向する発光体及び受光体を有する光センサと、
前記ハウジングケースの内部に回転自在に支持され前記モータの回転力が伝達されて回転するギヤ部、及び、前記ギヤ部の軸線方向一側に設けられ前記ギヤ部と一体的に回転することで前記光センサの前記発光体と前記受光体との間を通過する光遮断リブを有する出力ギヤと、
前記光遮断リブの回転方向における前記光センサの上流側に設けられ、前記光遮断リブに潤滑剤が付着した場合に、当該付着した潤滑剤を前記光遮断リブの回転に伴って除去する潤滑剤除去部と、
を備えたモータアクチュエータ。
前記出力ギヤの前記ギヤ部と前記光遮断リブとの間に設けられ、前記ギヤ部に付着した潤滑剤を保持して前記光遮断リブへの付着を阻止する潤滑剤遮断部を備えた、ことを特徴とする請求項１記載のモータアクチュエータ。
前記潤滑剤除去部は、前記光遮断リブの回転経路の両サイドに設けられている、ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のモータアクチュエータ。
前記潤滑剤除去部は、前記光遮断リブに摺接する、ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項記載のモータアクチュエータ。
前記潤滑剤除去部は、前記除去した潤滑剤を排出する排出孔を備えた、ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項記載のモータアクチュエータ。
前記モータの回転軸に連結されると共に潤滑剤を塗布され、前記回転軸と一体的に回転する第１ギヤと、
前記第１ギヤに噛合し前記第１ギヤの回転力が伝達されて減速回転するモータ側ギヤ部、及び、前記モータ側ギヤ部と同軸的でかつ軸線方向に変位して設けられ前記モータ側ギヤ部と一体的に回転する出力側ギヤ部を有する中間ギヤと、
を備え、
前記出力ギヤは、前記中間ギヤの前記出力側ギヤ部の回転力が前記ギヤ部に伝達されて回転することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項記載のモータアクチュエータ。
前記第１ギヤ及び前記中間ギヤと前記出力ギヤとの間を仕切る仕切板を備えた、
ことを特徴とする請求項６記載のモータアクチュエータ。
前記光センサは、前記ハウジングケースの正規の取付状態において前記出力ギヤの上面側に位置する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項記載のモータアクチュエータ。
並設された複数の潜像担持体と、
回転可能に設けられた複数の支持ローラに支持され、前記複数の潜像担持体に接触した状態で移動することで表面に所定のトナー像を形成されるベルト状の中間転写体と、
前記支持ローラとの間で前記中間転写体と記録紙を押圧し、前記中間転写体表面の前記トナー像を前記記録紙に転写させる転写ローラと、
前記中間転写体を前記複数の潜像担持体の一部に対して離間させる第１駆動源と、
前記転写ローラを前記支持ローラから離間させる第２駆動源と、
を備えた画像形成装置において、
前記第１駆動源及び第２駆動源のうち少なくとも一方は、前記請求項１乃至請求項８の何れか１項記載のモータアクチュエータとされる、
ことを特徴とする画像形成装置。