JP4373404B2 - 部品形状測定方法、部品形状測定装置 - Google Patents
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Description
図1は、本実施形態に係る部品実装装置100の外観を概略的に示す斜視図である。
図2は、部品実装装置100の主要部を示す平面図である。
図4はラインセンサ110をY軸方向から見た筐体を透視して示す側面図である。
ら前記高さHを取得することができる。換言すれば、結像点の光量が多すぎれば起電力が飽和してしまいPSD119においてH’を測定することができなくなり、また、結像点の光量が少なすぎればPSD119の起電力が少なくなりすぎ、正確にH’を測定することが困難となる。
図7は、部品実装装置100の処理動作を示すフローチャートである。
装着ヘッド103が部品供給部101から電子部品200を保持した後(図8中A)、部品回転部211は電子部品200を保持した状態から45度回転させる(S701)(図8中B)。なお、図8では位置Aと位置Bは異なる位置に記載しているが、位置Aの直上で電子部品200を回転させても良い。また、部品データを参照して保持している電子部品200の種類を判断し、回転が必要な電子部品200の場合にのみ部品を回転させても良い。
上記S701〜S705を装着すべき全電子部品200に対して繰り返す。
1.電子部品200が仰伏方向に傾いたリードを備えていたとしても、ラインセンサ110から照射されるレーザ光線の最も強い反射光は、図13(b)に示したような状態から水平方向に45度移動してPSD119からはずれるため、反射光がPSD119に直接照射されて感度が飽和することを回避することができる。
図11は、本実施形態に係る部品実装装置100の処理動作を示すフローチャートである。
上記S1001〜S1009を装着すべき全電子部品200に対して繰り返す。
101 部品供給部
102 ビーム
103 装着ヘッド
104 保持ノズル
105 搬送装置
106 トレイ
109 機構部
110 ラインセンサ
111 窓
112 レーザ発信手段
113 集光整形レンズ
114 ポリゴンミラー
115 ハーフミラー
116 全反射ミラー
117 垂直照射レンズ群
118 結像レンズ
119 半導体位置検出素子(PSD)
120 基板
121 光センサ
200 電子部品
210 部品形状測定部
211 部品回転部
212 測定部
213 不良検出部
214 部品回転制御部
215 ずれ角度取得部
216 復元回転部
220 装着部
Claims (7)
- 部品実装装置に備えられ、装着ヘッドに保持される部品に対し当該部品と相対的に移動しつつこの移動方向と交差するように走査する光を前記部品に照射し、前記部品からの反射光を検出器で検出して前記部品の形状を三次元的に測定するラインセンサによる部品形状の測定方法であって、
前記部品からの反射光の光量が前記検出器の検出許容範囲内となるような、前記部品と前記検出器の位置関係を維持して部品の形状を前記ラインセンサで測定する測定ステップと、
前記装着ヘッドが部品供給部から部品を保持した後、前記位置関係となるように当該部品を所定角度回転させる部品回転ステップと
を含むことを特徴とする部品形状測定方法。 - 前記位置関係は、前記検出器が部品を臨む方向に対し、部品が備える電極の並び方向が斜めである
請求項1に記載の部品形状測定方法。 - 前記所定角度は、30度以上60度以下の範囲で選定される
請求項1に記載の部品形状測定方法。 - さらに、
ラインセンサの測定不良を検出する測定不良検出ステップと、
測定不良を検出した場合、前記部品回転ステップを実行させる部品回転制御ステップとを含む
請求項1に記載の部品形状測定方法。 - さらに、
前記部品回転制御ステップが部品回転ステップを実行させた場合、回転させた部品種を取得し、その部品種は回転必要と記憶する回転要否記憶ステップを含む
請求項4に記載の部品形状測定方法。 - さらに、
前記装着ヘッドが保持した部品の回転要否を取得する回転要否取得ステップと、
前記回転要否取得ステップにより取得した回転要否に基づき前記部品回転ステップを実行させる部品回転制御ステップとを含む
請求項1に記載の部品形状測定方法。 - 部品実装装置に備えられ、装着ヘッドに保持される部品に対し当該部品と相対的に移動しつつこの移動方向と交差するように走査する光を前記部品に照射し、前記部品からの反射光を検出器で検出して前記部品の形状を三次元的に測定するラインセンサによる部品形状の測定装置であって、
前記部品からの反射光が前記検出器の検出許容範囲内となるような、前記部品と前記検出器の位置関係を維持して部品の形状を前記ラインセンサで測定する測定手段と、
前記装着ヘッドが部品供給部から部品を保持した後、前記位置関係となるように当該部品を所定角度回転させる部品回転手段と
を備えることを特徴とする部品形状測定装置。
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