JP4369446B2 - 垂直循環式駐車装置 - Google Patents
垂直循環式駐車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4369446B2 JP4369446B2 JP2006157685A JP2006157685A JP4369446B2 JP 4369446 B2 JP4369446 B2 JP 4369446B2 JP 2006157685 A JP2006157685 A JP 2006157685A JP 2006157685 A JP2006157685 A JP 2006157685A JP 4369446 B2 JP4369446 B2 JP 4369446B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- entry
- cage
- restriction member
- vertical circulation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Description
(1)入庫要求か出庫要求かを判断する。入庫要求であると判断すると、
(2)入出庫階に空のケージが着床しているか否かを判断する。たとえば、前述の第二センサ25からの信号により、入出庫階に着床しているケージに車両が存在しているか否かが判断可能である。
(3)空ケージが入出庫階に着床していると判断すれば、入出庫口3の扉が開いているか否かが判断される。
(4)この扉が開いておれば、上記案内表示装置によって音声または表示により入庫誘導案内を行う。
(5)上記第一センサ24によって車両が入庫してきたか否かが検出される。すなわち、第一センサ24が遮光されると(ONになると)車両が入庫してきたことが判る。
(6)ついで、制限部材検出装置23が遮光する(ONになる)か否かによって車両がケージの隅切り部に進入したか否かを判断する。
(7)もし、制限部材検出装置23がONになれば、隅切り部に進入したと判断して上記案内表示装置によって音声または表示により入庫のやり直しを行うように案内する。
(8)もし、制限部材検出装置23がOFFのままであれば(受光していれば)、第一センサ24および第二センサ25ともにONか否かを判定する。すなわち、両センサ24、25ともにONであれば車両はパレット上の適正位置へ乗り込みつつあると判断される。(9)この状態から第一センサ24のみがOFFとなれば(受光すれば)、車両がパレット上に完全に乗り込んだと判断される。
(10)ついで、第三センサ26がONするか否かにより、車両がパレットの前部所定位置からはみ出しているか否かを判断する。第三センサ26がONであれば車両がパレットの前部所定位置からはみ出したと判断し、
(11)上記案内表示装置によって音声または表示により、運転者に対して車両を若干後退させるように案内する。
(12)最終的に、第一センサ24、第三センサ26および制限部材検出装置23がOFFとなり、第二センサ25がONとなっているか否かにより、車両がパレット上の適正位置に乗り込んでいるか否かを判断する。
(13)この条件(入庫条件)を満足していない場合には、(7)案内表示装置によって入庫のやり直しを行うように案内する。しかし、所定回数(たとえば三回)の出庫やり直しを行った結果、上記入庫条件を満足しない場合には、
(14)入庫しようとしている当該車両が本駐車装置に入庫が許容されていない車種であると判断して、上記案内表示装置によって音声または表示により、その車両は入庫することができない旨の通知をする。
2・・・・入出庫階
3・・・・入出庫口
4・・・・ケージ
5・・・・駐車塔
6・・・・上スプロケット
7・・・・下スプロケット
8・・・・主務チェーン
9・・・・リンク
10・・・・アタッチメントリンク
12・・・・前部ケージ枠
13・・・・後部ケージ枠
14・・・・吊り軸
15・・・・パレット
16・・・・肩ローラ
17・・・・下ローラ
18・・・・上型ローラガイド
19・・・・下肩ローラガイド
20・・・・(内側)下ローラガイド
21・・・・(外側)下ローラガイド
22・・・・車両進入制限部材
23・・・・検出装置
24・・・・第一センサ
25・・・・第二センサ
26・・・・第三センサ
27・・・・制限板
28・・・・クランプ部材
29・・・・蝶番
30・・・・車両進入制限部材
31・・・・制限板
32・・・・クランプ部材
33・・・・車両進入制限部材
34・・・・制限板
35・・・・板ばね部材
36・・・・車両進入制限部材
37・・・・制限板
38・・・・ゴム板
40・・・・車両進入制限部材
41・・・・制限板
42・・・・蝶番
43A、43B・・・・捻りバネ
44・・・・案内表示装置
M・・・・車両
Claims (8)
- 上下に配置されたスプロケットと、
該上下のスプロケットに掛け回された主務チェーンと、
該主務チェーンに取り付けられた車両搭載用のケージとを備えており、
該ケージが、
車両搭載用のパレットと、
該パレットの前後両端に配置される門型のケージ枠と、
上記パレットの前後方向に延びて両ケージ枠の上部同士を連結する吊り軸と、
車両乗入側である乗入側ケージ枠の上部の左隅および右隅に配設された車両進入制限部材であって、少なくともその一部分が乗入側ケージ枠に対して前後方向に揺動可能であり且つ前後の中立位置に向けて弾力的に付勢されてなる車両進入制限部材と、
検出光線を発するとともに該検出光線を受光する機能を有する検出装置とを備えており、
揺動した上記車両進入制限部材自身が上記検出装置の検出光線を遮ることにより、該車両進入制限部材の揺動が検出されるように構成されてなる、垂直循環式駐車装置。 - 上記車両進入制限部材が、ヒンジ部材を介して乗入側ケージ枠に取り付けられてなる請求項1記載の垂直循環式駐車装置。
- 上記ヒンジ部材が、前後方向に撓むことができる可撓性材料からなる板材から構成されてなる請求項2記載の垂直循環式駐車装置。
- 上記板材がゴムまたは板ばねから形成されてなる請求項3記載の垂直循環式駐車装置。
- 上記車両進入制限部材が可撓性材料から形成されてなる請求項1記載の垂直循環式駐車装置。
- 上記車両進入制限部材の乗入側ケージ枠への取付部に、車両進入制限部材をほぼ下方に延びる中立位置に向けて付勢するためのバネ部材が配設されてなる請求項1記載の垂直循環式駐車装置。
- 前記検出装置が、その検出光線を、乗入側ケージ枠内側であって入庫可能車両の許容最高車高よりも高い位置を乗入側ケージ枠に沿って水平方向に照射されるように構成されてなる請求項1〜6のうちのいずれか一の項に記載の垂直循環式駐車装置。
- 入出庫誘導案内装置をさらに備えており、
該入出庫誘導案内装置が、上記検出装置によって車両進入制限部材の揺動が検出されたときに、検出信号に基づいて入出庫案内を発生するように構成されてなる請求項1〜7のうちのいずれか一の項に記載の垂直循環式駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006157685A JP4369446B2 (ja) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | 垂直循環式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006157685A JP4369446B2 (ja) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | 垂直循環式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007327204A JP2007327204A (ja) | 2007-12-20 |
JP4369446B2 true JP4369446B2 (ja) | 2009-11-18 |
Family
ID=38927851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006157685A Active JP4369446B2 (ja) | 2006-06-06 | 2006-06-06 | 垂直循環式駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4369446B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5523739B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2014-06-18 | Ihi運搬機械株式会社 | 多段式駐車装置における車両高さ制限装置 |
JP6548467B2 (ja) * | 2015-06-08 | 2019-07-24 | Ihi運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置とその制御方法 |
JP6548468B2 (ja) * | 2015-06-08 | 2019-07-24 | Ihi運搬機械株式会社 | 機械式駐車装置とその制御方法 |
CN107859384A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-03-30 | 长沙理工大学 | 一种模块化循环立体自行车库 |
CN116592729A (zh) * | 2018-01-25 | 2023-08-15 | 大永精机(江苏)有限公司 | 汽车保持架的高效相互差检测装置 |
CN115387650B (zh) * | 2022-08-29 | 2024-05-14 | 山东泰鹏智能家居股份有限公司 | 智能双层折叠立体车库及使用方法 |
-
2006
- 2006-06-06 JP JP2006157685A patent/JP4369446B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007327204A (ja) | 2007-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4369446B2 (ja) | 垂直循環式駐車装置 | |
JP5112967B2 (ja) | 大型貨物自動車のリヤバンパー | |
JP2562462Y2 (ja) | 車両寸法検知器付き立体駐車装置 | |
JPH05118157A (ja) | 垂直循環式立体駐車装置 | |
JP4122016B2 (ja) | 引戸装置 | |
JP6378486B2 (ja) | 車止め装置 | |
JP4376668B2 (ja) | 垂直循環式駐車装置およびそのケージ | |
JP2011231545A (ja) | 機械式駐車場 | |
JP7258503B2 (ja) | 駐車場 | |
JP2003253902A (ja) | 機械式駐車設備およびその車両旋回装置 | |
JP6198353B1 (ja) | 自動搬送車 | |
JP2898544B2 (ja) | 荷箱の天蓋装置 | |
JP5424101B2 (ja) | 車両荷台構造 | |
JP2572274B2 (ja) | 垂直循環式駐車設備 | |
JP7358275B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP4202816B2 (ja) | 駐車方法及び装置 | |
JP4976253B2 (ja) | 垂直循環式駐車装置のドア、ドアミラーはみ出し検知装置 | |
KR102621231B1 (ko) | 트럭의 이륜차 탑재 기구 | |
JP2829752B2 (ja) | 重列型上部乗入れ垂直循環駐車装置 | |
JP4260728B2 (ja) | 昇降装置 | |
JP2019167060A (ja) | 車両のバッテリーパック保護構造 | |
JP2007321406A (ja) | 既設垂直循環式駐車装置の改造方法 | |
JP4382685B2 (ja) | 垂直循環式駐車装置、そのケージおよびこのケージの改造方法 | |
JP2007191006A (ja) | 貨物運搬車における開閉装置 | |
JP5344858B2 (ja) | 垂直循環式駐車装置用ケージ及びその改造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080501 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081224 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090414 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090825 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090827 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4369446 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120904 Year of fee payment: 3 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130904 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |