JP4350520B2 - 金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するための方法及び装置 - Google Patents

金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するための方法及び装置 Download PDF

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Description

本発明は、射出成形装置に関し、更に詳細には、金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するための方法及び装置に関する。
射出成形装置の温度の正確な制御は、射出成形プロセスで処理量及び製品品質の制御を維持する上で基礎をなすものである。マニホールド及びノズルを通って流れる溶融体を加熱するため、代表的にはヒーターが設けられており、金型キャビティ内の溶融体を冷却するため、冷却チャンネルが設けられている。射出中、溶融体は、溶融材料で決まる所定の温度範囲内に維持されなければならない。溶融体を金型キャビティに注入した後、溶融体を所定速度で冷却し、型成形部品を製造する。少なくとも部分的には、金型キャビティに進入する溶融体の温度に基づいて所定の冷却速度を計算する。
多キャビティ射出成形装置では、金型キャビティに進入する溶融体の温度は、多くの場合、金型キャビティによって異なる。このように、プラスチックについての最適な冷却時間は各金型キャビティで僅かに異なる。半結晶質樹脂を使用する射出成形の用途については、この温度変化により、多くの場合、不十分な品質の型成形物品が製造されてしまう。
半結晶質樹脂の一般的な用途は、ポリエチレンテレフタレート(PET)予備成形物の製造にある。高品質の予備成形物を製造するため、半結晶質樹脂は、結晶質部分が形成されないように予備成形物の取り出し前に凝固できるように金型キャビティ内で十分な期間に亘って冷却しなければならない。結晶質部分は、代表的には、金型ゲートと隣接した予備成形物の底部分で形成される。結晶質部分により、予備成形物は脆くなり、そのため吹込成形時に亀裂を生じてしまう。
高品質の型成形製品を効率的に製造するため、PET予備成形物の冷却を最適化する多くの試みがなされてきた。例えば、2001年1月9日にハスキー射出成形システムズ株式会社に付与された「予備成形物後型成形冷却方法及び装置」という表題の米国特許第6,171,541号明細書には、型成形された物品を冷却の完了前に金型から取り出す急速射出成形プロセスが開示されている。
2001年8月21日にハスキー射出成形システムズ株式会社に付与された「コア流体速度誘導器」という表題の米国特許第6,276,922号明細書には、コアに亘る冷却供給の循環を改善するために冷却供給チューブの出口に配置された誘導器が開示されている。
2001年1月23日にヨブスト・ゲラート等に付与された「射出成形冷却キャビティ挿入体」という表題の米国特許第6,176,700号明細書には、冷却流体流れチャンネルが一体の内部分と外部分との間を延びるキャビティ挿入体を有する射出成形装置が開示されている。キャビティ挿入体は、型成形物品用の冷却プロセスを改良しようとするものである。ノズルは、溶融材料の温度をノズルから出るときに計測する熱電対を含む。
米国特許第6,171,541号明細書 米国特許第6,276,922号明細書 米国特許第6,176,700号明細書
型成形物品用の冷却プロセスを改良しようとする全ての試みに拘わらず、金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測する方法の改善はなされてこなかった。追加の温度計測値をノズルの出口で得るのが望ましい。これは大きな温度変化がこの領域で起こるためである。従って、本発明の目的は、金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するための方法及び装置を提供することである
本発明の一つの特徴によれば、射出成形装置において、
圧力が加わった溶融材料の溶融体流れを受け入れ、溶融体流れをノズルのノズルチャンネルに送出するためのマニホールドチャンネルを有するマニホールドと、
ノズルから溶融体流れを受け入れるための金型キャビティであって、ノズルチャンネルが金型キャビティと金型ゲートを通して連通している、金型キャビティと、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するため、金型キャビティの金型コアに連結された熱電対とを含む、射出成形装置が提供される。
本発明の別の特徴によれば、部品を型成形するための方法において、
溶融材料の溶融体流れを圧力が加わった状態でマニホールドのマニホールドチャンネルからノズルのノズルチャンネルを通して、金型ゲートを通して金型キャビティに送出し、溶融体流れをノズルに連結されたノズルヒーターによって加熱する工程と、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を第1熱電対を使用して計測する工程と、
ノズル内の溶融材料の温度を第2熱電対を使用して計測する工程とを含む、方法が提供される。
本発明の更に別の特徴によれば、部品を型成形するための方法において、
溶融材料の溶融体流れを圧力が加わった状態でマニホールドのマニホールドチャンネルからノズルのノズルチャンネルを通して、金型ゲートを通して金型キャビティに送出し、溶融体流れをノズルに連結されたノズルヒーターによって加熱する工程と、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を熱電対を使用して計測する工程と、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を制御装置に提供する工程と、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を制御装置に記憶された所定のターゲット温度と比較する工程と、
ノズルヒーターの出力を調節し、金型キャビティに進入する溶融材料の温度を所定のターゲット温度と整合する工程とを含む、方法が提供される。
本発明の別の特徴によれば、射出成形装置において、
圧力が加わった溶融材料の溶融体流れを受け入れ、溶融体流れをノズルのノズルチャンネルに送出するためのマニホールドチャンネルを有するマニホールドであって、ノズルは溶融体流れを加熱するためのヒーターを有する、マニホールドと、
ノズルから溶融体流れを受け取るための金型キャビティであって、ノズルチャンネルは金型キャビティと金型ゲートを通して連通している、金型キャビティと、
金型キャビティ内の溶融材料の温度を計測するため、金型キャビティの金型コアに連結された熱電対と、
熱電対及びヒーターと連通しており、熱電対からの温度出力を受け取り、ヒーターのヒーター出力を調節するために温度出力を所定のターゲット温度と比較する制御装置とを含む、装置が提供される。
次に、本発明の実施の形態を添付図面を参照して更に詳細に説明する。
発明を実施するための形態
次に、図1を参照すると、ボトル予備成形物を型成形するための多キャビティ射出成形装置の一部が示してあり、この装置の全体に参照番号10が付してある。この射出成形装置は、2001年1月23日にゲラートに付与された米国特許第6,176,700号明細書に開示された装置と同様である。この特許に触れたことにより、この特許に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。図示のように、射出成形装置10は、溶融材料が流れるマニホールド溶融体チャンネル16を有するマニホールド14を含む。ノズル12のノズルチャンネル18は、マニホールド14から溶融材料を受け取って溶融材料の流れを金型ゲート21を通して金型キャビティ20に差し向け、ボトル予備成形物(図示せず)を型成形により形成する。ノズル12には、金型キャビティ20に射出されたときの溶融材料の温度を計測するためにノズル熱電対19が設けられている。
金型キャビティ20はキャビティプレート30内に形成され、金型コア22の第1金型キャビティ表面34及び金型プレートアッセンブリ35が画成する第2金型キャビティ表面24によって境界が定められる。金型コア22の第1金型キャビティ表面34はボトル予備成形物の内面と接触し、第2金型キャビティ表面24はボトル予備成形物の外面と接触する。中央流体冷却ダクト26が金型コア22を通って延びる。クーラントが中央流体冷却ダクト26を通って流れ、型成形されたボトル予備成形物を冷却する。金型キャビティ20の第2金型キャビティ表面24は、キャビティプレート30を通って延びる冷却ライン28を介して冷却される。適当なクーラントには、水、オイル又はガスが含まれる。金型コア22の中央流体冷却ダクト26及びキャビティプレート30の冷却ライン28は、代表的には同じクーラントを共有しない。
射出成形装置10は、更に、金型コア22を通って金型コアの長さの一部に沿って延びる熱電対32を含む。金型コア22には、熱電対32を受け入れるための穴が穿孔されている。熱電対32は、金型キャビティ20内の溶融材料の温度を計測する。
作動中は、溶融体流れが圧力下でマニホールドチャンネル16を通って射出成形装置10の複数のノズル12のノズルチャンネル18に流入する。溶融体流れは、次いで、金型キャビティ20内に射出される。射出完了時に各金型キャビティ20をクーラントで冷却する。クーラントは、夫々の中央流入冷却ダクト26を通って流れる。所定の冷却時間の経過後、型成形された予備成形物を金型キャビティ20から取り出す。
型成形された予備成形物の冷却速度は、中央流入冷却ダクト26を通って流れるクーラントの温度及びキャビティプレート30の冷却ライン28を通って流れるクーラントの温度で決まる。多くの金型キャビティ20を有する射出成形装置が、代表的には金型キャビティ20の各々の中央流入冷却ダクト26を通して同じクーラントを循環するため、個々の金型キャビティ20の各々を通過するとき、クーラントは正確には同じ温度でない。このように、各金型キャビティ20の冷却速度は異なる。
金型ゲート21の近くで、即ち金型キャビティ20での及びノズル12での溶融材料の二つの独立した温度計測値を得ることによって、計測値の精度及び信頼性が向上する。更に、金型コア22に設けられた熱電対32により、予備成形物での結晶化の原因を更に容易に確認することができる。温度は、熱電対32及びノズル熱電対19によって順次又は同時に計測することができるということは理解されよう。
次に図2を参照すると、この図には変形例の構成が示してある。この構成では、熱電対32は金型コア22のチップ23近くに配置される。図3の構成では、一対の熱電対32a及び32bが金型コア22に設けられている。詳細には、熱電対32aが金型コア22の表面に配置され、熱電対32bが中央流体冷却導管26に配置される。
図1、図2及び図3の射出成形装置では、熱電対32、又は熱電対32a及び32b、及びノズル熱電対19の組み合わせにより、フェイルセーフ構成を提供するという追加の利点が提供される。ノズル熱電対19が何らかの理由で故障した場合に金型キャビティ20の温度を熱電対32、32a又は32bを使用して決定することができる。
様々な種類の冷却コアが2000年6月20日にゲラートに付与された米国特許第6,077,067号明細書に開示されている。この特許に触れたことにより、この特許に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。少なくとも一つの熱電対を、図1、図2及び図3に関して説明したのと同様の方法でゲラートの特許の冷却コアに連結することができるということは当業者には理解されよう。
次に、図4を参照し、PET予備成形物を型成形するための、図1の射出成形装置と同様の多キャビティ射出成形装置100を説明する。射出成形装置100は、マニホールド溶融体チャンネル116が設けられたマニホールド114を含む。マニホールド溶融体チャンネル116は、溶融体流れを受け入れるため、機械ノズル(図示せず)と連通している。ホットランナーノズル112は、マニホールド溶融体チャンネル116から溶融材料の溶融体流れを受け入れるためのノズルチャンネル118を含む。各ノズルチャンネル118を通過する溶融体流れを加熱するため、ノズルヒーター150がノズル112に連結されている。ノズルヒーター150は、ヒーター出力の調節に使用されるヒーター制御装置152を含む。金型キャビティ120は、各ノズル112のチップと隣接して配置されており、金型ゲート121及び123の夫々を通って溶融材料の流れを受け入れるため、ノズルチャンネル118と連通している。
金型ゲート121は熱ゲート式であり、金型ゲート123はバルブゲート式である。バルブピン130は、バルブゲート123を開閉するため、ノズルチャンネル118を通って延びている。この種のゲート装置により、金型ゲート123を通って流れる溶融体の容積を調節することができる。バルブピンゲートシステムは当該技術分野で周知であり、かくして以下には詳細に説明しない。
ノズル熱電対119は、溶融材料の温度を金型キャビティ120に射出されるときに計測するため、ノズル112に連結されている。
各金型キャビティ120は、金型コア122の第1金型キャビティ表面134及び金型プレート125の第2金型キャビティ表面124によって境界が定められる。金型コア122の第1金型キャビティ表面134はボトル予備成形物の内面と接触し、第2金型キャビティ表面124はボトル予備成形物の外面と接触する。中央流体冷却ダクト126は、型成形された予備成形物を冷却することができるように金型コア122を通って延びる。熱電対132は、金型キャビティ120での溶融体の流れの温度を計測するため、各金型キャビティ120の金型コア122に設けられている。図示のように、熱電対132は金型コア134のチップに配置されている。しかしながら、熱電対132は、金型コア122の任意の他の適当な箇所に配置されていてもよいということは理解されよう。
制御装置140はノズル熱電対119及び金型キャビティ熱電対132と連通しており、これらの熱電対から温度情報を受け入れる。制御装置140は、更に、ノズルヒーター150のヒーター制御装置152と連通しており、制御装置140によりノズルヒーター150の出力を調節することができる。制御装置140は、金型キャビティ120内の溶融体についての少なくとも所定のターゲット温度データを含むようにプログラムされる。制御装置140は、熱電対132によって供給された実際の温度計測値を所定のターゲット金型キャビティ温度と比較し、各ノズル118のヒーター制御装置152についての入力設定を計算することができる論理プロセッサを含む。
作動中においては、溶融体の流れは、圧力下で、マニホールドチャンネル116を通って、射出成形装置100の複数のノズル112のノズルチャンネル118に流入する。溶融体の流れは、次いで、金型キャビティ120に射出される。射出成形プロセスの開始時に温度計測値をノズル熱電対119及び金型キャビティ熱電対132から制御装置140に送出する。制御装置140は、次いで、金型キャビティ120の温度をターゲット温度と比較する。金型キャビティ120の温度がターゲット温度以下である場合には、制御装置140はヒーター制御装置152に信号を送出し、ヒーター出力を特定量だけ上昇させる。同様に、金型キャビティ120の温度がターゲット温度以上である場合には、制御装置140はヒーター制御装置152に信号を送出し、ヒーター出力を特定量だけ減少させる。ヒーター熱電対119は、ノズルヒーター150が適正に作動していることを確かめるためのチェックとして役立つ。制御装置により、溶融体の温度が射出成形装置100の各金型キャビティ120について一貫しているように、各金型キャビティ120に進入する溶融体の温度を独立して調節することができる。
射出後、夫々の中央流体冷却ダクト126を通って流れるクーラントによって各金型キャビティ120を冷却する。所定の冷却時間の経過後、型成形された予備成形物を金型キャビティ120から取り出す。
金型ゲート123がバルブピン130を含む場合には、制御装置140は、更に、バルブピンのストロークを制御することができる。これにより、金型キャビティに進入する溶融体の容積を熱電対119、132が提供する温度情報に応じて調節することができる。
次に図5を参照すると、同時射出成形装置50が概略的に示してある。この同時射出成形装置は、1986年9月2日にクリシュナクマール等に付与された米国特許第4,609,516号明細書に開示された装置と同様である。この特許に触れたことにより、この特許に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。同時射出成形装置50は、金型コア56の第1金型キャビティ表面55及び金型プレートアッセンブリ57の第2金型キャビティ表面54によって境界が定められた金型キャビティ52を含む。金型キャビティ52内の温度を計測するため、熱電対62が金型コア56に配置されている。第2熱電対(図示せず)が第1熱電対62の下流に設置されている。
同時射出成形プロセスでは、第1溶融材料をノズル58から金型ゲート64を通って金型キャビティ52内に圧送し、次いで、内部溶融バリア層を第2材料ディスペンサ60を介して第1材料に押し込む。完成した製品は、バリア層が第1材料層によって取り囲まれた型成形物品である。同時射出成形プロセス中、第1溶融材料層が金型キャビティ52内で冷却し、溶融バリア層に対して断熱体となる。高品質の型成形製品を形成するため、各溶融材料の温度を金型キャビティ52への入口のところで計測することが重要である。金型コア56に配置された熱電対は、オペレータに重要な情報を提供し、その結果、高品質の型成形製品を製造するために温度を最適化することができる。
熱電対62は、別の態様では、図3に示すように、熱電対32a及び32bと同様に設置されていてもよい。
図6を参照すると、この図には、ゲートの大きさを調節するために軸線方向に移動自在のバルブ84が設けられたゲート82を有する射出成形装置80が概略的に示してある。バルブ84は駆動装置86によって制御される。図6の射出成形装置80は大きな金型キャビティ88を有する。この成形装置は、1996年9月17日にカズマーに付与された米国特許第5,556,582号明細書に開示されている装置と同様である。この特許に触れたことにより、この特許に開示された内容は本明細書中に含まれたものとする。
図6の金型キャビティ88等の大きな金型キャビティでは、金型キャビティを充填する際に溶融材料が所定温度のままであることが重要である。金型キャビティが完全に充填される前に溶融材料が冷却を開始すると、結果的に得られた型成形製品の品質が低下する。代表的には、溶融材料が金型キャビティ88に流入するときに溶融材料の温度を計測するため、熱電対(図示せず)が各ゲート82に配置される。金型キャビティ88内の溶融材料の追加の温度計測値を提供するため、第2熱電対90が各ゲート82から所定距離のところに設けられる。これらの追加の熱電対90は、金型キャビティ88内の型成形した物品の温度変化を監視することができるように、情報を提供する。
図5の同時射出成形装置50及び図6の射出成形装置80は、更に、制御装置40を含んでもよい。この制御装置40は、図4の射出成形装置100に関して以上に説明したように作動し、金型キャビティに進入する溶融体の流れの温度を、金型キャビティ内の熱電対によって提供された温度情報に応じて調節することができる。
本明細書中で論じた熱電対は、射出成形装置で使用するのに適した任意の種類の熱電対であってよいということは当業者には理解されよう。更に、別の態様では、ワイヤを巻き付けた抵抗温度検出器、サーミスタ及びソリッドステート製品を使用してもよい。好ましい実施の形態では、熱電対119及び132の代わりに、ミンコ・プロダクツ社が製造している薄膜型抵抗温度検出器を使用してもよい。
本発明の好ましい実施の形態を説明したが、特許請求の範囲に定義された本発明の精神及び範囲を逸脱することなく、変形及び変更を行ってもよいということは当業者には理解されよう。本明細書中で論じた全ての特許及び刊行物は、これらの特許及び刊行物に触れたことにより、開示された内容の全てが本明細書中に含まれたものとする。
本発明の一実施の形態による多キャビティ射出成形装置の一部の断面図である。 本発明の別の実施の形態による射出成形装置の一部の拡大図である。 本発明の別の実施の形態による射出成形装置の概略断面図である。 本発明の更に別の実施の形態による多キャビティ射出成形装置の一部の断面図である。 本発明による同時射出成形装置の図である。 ゲートの大きさを調節するためのバルブを備えたゲートを有する射出成形装置の概略断面図である。

Claims (14)

  1. 射出成形装置(100)において、
    圧力が加わった溶融材料の溶融体流れを受け入れ、溶融体流れをノズル(112)のノズルチャンネル(118)に送出するためのマニホールドチャンネル(116)を有するマニホールド(114)であって、ノズル(112)は溶融体流れを加熱するノズルヒータ(150)を有する、マニホールド(114)と、
    前記ノズル(112)から前記溶融体流れを受け入れるための金型キャビティ(88)であって、前記ノズルチャンネル(118)が前記金型キャビティ(88)と金型ゲート(121)を通して連通している、金型キャビティ(88)と、
    溶融材料の温度を計測するための熱電対と
    前記熱電対に接続された制御装置(140)とを備え、
    制御装置(140)は熱電対からの計測温度を受けるとともに、ノズルヒーター(150)に接続され、所定のターゲット温度と比較し、金型キャビティ(88)に流入する溶融体流れの温度が所定のターゲット温度となるようノズルヒーター(150)の出力を調整し、
    熱電対は金型ゲート(82)に設けられ、これにより金型キャビティ(88)に流入する溶融体流れの温度を計測する、ことを特徴とする射出成形装置(100)。
  2. 追加の熱電対が設けられ、この追加の熱電対は金型ゲート(82)から離間した金型キャビティ(88)に設けられ、金型キャビティ(88)内の溶融体流れの追加温度を計測する、請求項1に記載の射出成形装置(100)。
  3. 追加の熱電対は各金型コア(122)に設けられている、請求項1または2に記載の射出成形装置(100)。
  4. 前記ノズル(112)はノズル熱電対(119)を有し、このノズル熱電対(119)は前記ノズルヒーター(150)の近傍の温度を計測するために用いられる、請求項1乃至3のいずれかに記載の射出成形装置(100)。
  5. 前記金型キャビティ(88)内に配置された熱電対が故障した場合には、前記ノズル熱電対(119)が、前記ヒーターを調節することにより前記溶融体の温度を制御するために用いられる、請求項4に記載の射出成形装置(100)。
  6. クーラントを受け入れるための冷却ダクト(126)を更に含み、前記熱電対は金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の冷却速度を計算するために用いられる、請求項1乃至5のいずれかに記載の射出成形装置(100)。
  7. 前記ノズル(112)から前記金型キャビティ(88)への溶融体流れは、可動するバルブピン(130)により制御される、請求項1乃至6のいずれかに記載の射出成形装置(100)。
  8. 前記バルブピン(130)の移動は、金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の温度を計測する熱電対からのデータを受け取る制御装置により制御されることを特徴とする、請求項7に記載の射出成形装置(100)。
  9. 射出成形装置(100)において、
    圧力が加わった溶融材料の溶融体流れを受け入れ、溶融体流れを複数のノズル(112)のノズルチャンネル(118)に送出するためのマニホールドチャンネル(116)を有するマニホールド(114)であって、各ノズル(112)は溶融体流れを加熱するノズルヒータ(150)を有する、マニホールド(114)と、
    各ノズル(112)から前記溶融体流れを受け入れるための金型キャビティ(88)であって、前記ノズルチャンネル(118)が前記金型キャビティ(88)と金型ゲート(82)を通して連通している、複数の金型キャビティ(88)と、
    各金型キャビティ(88)に設けられ、金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の温度を計測するための熱電対と
    前記熱電対に接続された制御装置(140)とを備え、
    制御装置(140)は各熱電対からの計測温度を受けるとともに、各ノズルヒーター(150)に接続され、所定のターゲット温度と比較し、各金型キャビティ(88)に流入する溶融体流れの温度が所定のターゲット温度となるよう各ノズルヒーター(150)の出力を調整し、
    各熱電対は各金型ゲート(82)に設けられ、これにより各金型キャビティ(88)に流入する溶融体流れの温度を計測する、ことを特徴とする射出成形装置(100)。
  10. 制御装置(140)は各熱電対からの計測温度を所定のターゲット温度と比較し、各金型キャビティ(88,120)に流入する溶融体流れの温度が所定のターゲット温度となるよう各ノズル(112)のヒーターの出力を調整する、請求項9に記載の射出装置(100)。
  11. 部品を型成形するための方法において、
    圧力が加わった溶融材料の溶融体流れをマニホールド(114)のマニホールドチャンネル(116)からノズル(112)を経て、金型ゲート(82)を通して金型キャビティ(120)に送出し、前記溶融体流れを前記ノズル(112)に連結されたノズルヒーター(150)によって加熱する工程と、
    前記金型キャビティ(88)内の溶融材料の温度を金型ゲート(82)に設けられた熱電対を使用して計測する工程と、
    金型キャビティに流入する溶融材料の温度を制御装置(140)へ送る工程と、
    金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の温度を所定のターゲット温度と比較する工程と、
    金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の温度が所定のターゲット温度となるようノズル(112)のヒーター(150)の出力を調整する工程と、を備えた、ことを特徴とする方法。
  12. 金型キャビティ(88)内の溶融材料の追加温度が追加の熱電対により計測され、この追加の熱電対は溶融材料が金型キャビティに流入する金型ゲート(82)から離間した金型キャビティ(88)に設けられている、請求項11に記載の方法。
  13. 金型キャビティ(88)は追加の熱電対が連結される金型コア(122)を有する、請求項12に記載の方法。
  14. 部品を型成形するための方法において、
    圧力が加わった溶融材料の溶融体流れをマニホールド(114)のマニホールドチャンネル(116)から複数のノズル(112)を経て、金型ゲート(82)を通して複数の金型キャビティ(88)に送出し、各溶融体流れを前記ノズル(112)に連結されたノズルヒーター(150)によって加熱する工程と、
    各金型キャビティ(88)内の溶融材料の温度を各金型ゲート(82)に設けられた熱電対を使用して計測する工程と、
    各金型キャビティに流入する溶融材料の計測温度を制御装置(140)へ送る工程と、
    各金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の計測温度を所定のターゲット温度と比較する工程と、
    各金型キャビティ(88)に流入する溶融材料の温度が所定のターゲット温度となるよう各ノズル(112)のヒーター(150)の出力を調整する工程と、を備えた、ことを特徴とする方法。
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