JP4336042B2 - クロスロールを有するロールスタンドのための軸受 - Google Patents
クロスロールを有するロールスタンドのための軸受 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4336042B2 JP4336042B2 JP2000546902A JP2000546902A JP4336042B2 JP 4336042 B2 JP4336042 B2 JP 4336042B2 JP 2000546902 A JP2000546902 A JP 2000546902A JP 2000546902 A JP2000546902 A JP 2000546902A JP 4336042 B2 JP4336042 B2 JP 4336042B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- bearing
- roll stand
- work
- work roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/30—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for axial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
- F16C19/55—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/06—Cassettes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B31/32—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis by liquid pressure, e.g. hydromechanical adjusting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/12—Rolling apparatus, e.g. rolling stands, rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【０００１】
本発明は、クロスロールを用いて実施される、板、スラブ、ストリップ等のような平らな製品を圧延する分野に属する。
【０００２】
周知のように、この特別な形式の圧延は圧延機で実施され、これらの圧延機では、圧延機を形成する種々のスタンドに一対の対向するワークロールが設けられ、これらのワークロールの間を圧延すべき材料が前進しかつワークロールがそれぞれ材料の上面と下面に作用するようになっている。
【０００３】
ワークロールの回転軸線は慣用の圧延機のように平行ではなく、圧延の形式および関連した圧延機を区別する正確には「クロスロール」と名付けた出所である、平面図で見て“Ｘ”の輪郭をもつ配置を有する。
【０００４】
まさに述べたばかりのロールの特別な配置の下にある技術的な理由は、この主題に関するいくつかの科学の刊行物や特許に広く説明されてきた。それ故、さらに明らかにするためにはこれらの文書を参照すべきであり、ここでは、国際的に、ロールの十文字配置が、この明細書の中にも用いられる形容詞「クロス」により示されていることを付け加えるだけである。
【０００５】
また、圧延過程中に起こる大きな力（２×１０３ −４×１０３ トン台の）を考慮して、ワークロールの曲げを防止するために、バックアップロールをわざと用いることによりワークロールを構造的に補強することが知られている。
【０００６】
通例２つのバックアップロールがあり、それぞれが、圧延すべき材料に作用する接触直線母線の反対側に位置する接触直線母線に沿って外面で転動するようにワークロールに連結されている。ロールのそのような配置はまた「ペアクロス」という表現によっても知られている。
【０００７】
しかしながら、バックアップロールがワークロールと共通の直線母線に沿って接触していることは必要でないことを明示しなければならない。同様に、２つ以上のバックアップロールが各ロールスタンドのワークロールと関連している圧延機の例が知られていることも指摘しなければならない。認められるように、クロスロールで圧延する教示に基づいて構成することができる種々の組み合わせから生ずるこのような多数の変形例がある。以下および特許請求の範囲で変形例を言及するが、簡単かつ明瞭にするために、主としてペアクロス圧延について考慮する。
【０００８】
これまでいっそう高い性能を有する圧延機を得るために新規な技術的な解決のための調査の枠組み内で、ワークロールの角度位置の荷重下での、すなわち加工されている材料の前進方向に対してまたはこれを水平にまたは垂直に横切る方向に対して、ワークロールの軸線の傾斜の荷重下での調整に、現今相当な重きが置かれている。
【０００９】
その調整は圧延中（すなわち、ロールが荷重を受けているとき）行われ、かつエンドレス圧延機としても知られる、連続的な圧延機に特に適しており、そのための要求が目下増大している。
【００１０】
ロールの傾斜を調整できるように設計されたロールスタンドの一例は、三菱の名前の米国特許第 4,453,393号(12/06/1984)から知られている。
【００１１】
この文書には、ペアクロス形のロールスタンド、すなわち各ワークロールがそれに関連したバックアップロールを有する２つのワークロールを備えたロールスタンドが開示されており、各ペアのロールは、垂直軸線に対して配向可能であるように、２つの対向したフレームにより形成されたロールスタンドの荷重支承構造に収容された適当な支持ハウジングに取りつけられている。
【００１２】
ロールの傾斜は、スラスト部材がロールスタンドの荷重支承構造の直立材に位置している状態で、関連したハウジングを上記の垂直軸線を中心として回転させることにより調整される。しかしながら、そのようなロールスタンドは、圧延中、すなわちロールが荷重を受けているときに調整を行うのに適していない。実際には、ワークロールが材料を圧延するときに、ワークロールは所定の間隔で維持されねばならないことを心に留めるべきである。換言すれば、傾斜に加えて、圧延中、ワークロールの相互の軸方向間隔をチェックすることも必要である（なぜなら、加工されている材料の厚さは相互の軸方向間隔に依っているからである）。
【００１３】
それ故、上記の米国特許に記載されたロールスタンドには、前記構造のフレームの上部に組み込まれた２つのアクチュエータが設けられていて、ロールの支持チョックを通る２つの平行な垂直直線に沿って作用する。
【００１４】
しかしながら、圧延中、ロールの軸受からアクチュエータへ伝達される強い応力のため、アクチュエータとアクチュエータが作用する面との間の摩擦は大変重要であり、したがってロールの傾斜を調整するために必要なハウジングの回転は容易にはなされないことに留意しなければならない。
【００１５】
この理由のために、最近になって、特別な軸方向スラスト軸受が開発され、このスラスト軸受は、もう一つの米国特許第 5,320,434号(14/06/1994)の要旨を形成し、その所有者は日本の会社ＮＳＫである。
【００１６】
この軸受はころがり接触形式でありかつ上記のアクチュエータとアクチュエータが作用する面との間に置かれており、前記軸受は、後で一層明瞭に分かるように、ロールスタンドの種々の可能な輪郭に依って種々の位置に位置させることができる。
【００１７】
実際に、問題の軸受は、ワークロールの角度位置を調整するために、ロールスタンドのワークロールが回転させられるその回転中心の垂直軸線と同心の円弧に沿って相並んで配置された一連の転動体（円筒状ロールまたはボール）により形成されている。
【００１８】
もっと正確には、転動体は、ベース板に存在するシートに沿って移動可能な一種のスタンドの内側に形成されたそれぞれの区画室に収容されている。さらに、各スタンドは、スタンドを軸受に関して中立の中心位置に戻すいくつかのばねの弾性力を受けている。
【００１９】
この簡潔なかつ不完全な説明から認められるように、第二の米国特許から知られた軸受は構造上の観点から見て確かに簡単ではなく、それ故工業的な製造も表面上は難しいに違いない。なぜなら、その軸受は市販で利用可能な形式の標準のスラスト軸受でないからである。
【００２０】
これらの軸受の取りつけは非常に正確でなければならないことを心に留めるべきである。なぜなら、そうでなく、もし軸受が正確に位置決めされてない場合には、それに沿って転動体が配置される円弧が、クロスロールの回転が起こるその回転中心の垂直軸線ともはや同心でないからである。軸受と垂直軸線の間の不正確な間隔により、転動体と、この転動体と接触する面との間にスリップが引き起こされ、そのため軸受の不確かな機能を起こすと推定することができる。
【００２１】
この最後の面は、ロールスタンドのクロスロールの長さに変化があると、ロールの角度調整が起こるその回転中心の垂直軸線に沿って軸方向軸受の円弧の中心を正確に位置させておくために軸方向軸受を変化させることが必要になるという重大な不利益を伴う。
【００２２】
換言すれば、このことは、（クロスロールの）所定の寸法を有するただ１つのロールスタンドがＮＳＫ特許による特定の形式の軸受に一致することを意味し、その結果産業上の費用の観点から見て、そのような情況は確かに最も有利ではない。なぜなら、標準のシリーズの軸受で得ることができるスケールの経済面は間違いなく達成できないことは明らかであるからである。
【００２３】
上記のことを考慮して、上記の従来技術と、特に米国特許第 5,320,434号のスラスト軸受と関連した不利益を克服するような構造的および機能的特徴と共に、クロスロールを有するロールスタンドのための軸受の必要が感じられることが認められよう。
【００２４】
本発明のこの目的は、そのような必要を果たす軸受を提供することである。
【００２５】
この目的は、特許請求の範囲に記載された特徴を有する軸受により達成される。
【００２６】
以下、本発明は、総括して、付図に示す好ましい非限定実施例の１つに関する次の詳細な記載に基づいていっそう良く理解されるだろう。
【００２７】
図面を参照すると、クロスロールを有するロールスタンドが全体的に１で示されている。ロールスタンドは、２つの側方肩部またはフレーム２および３により形成された外側荷重支承構造を有し、前記フレームは頂部が横部材４により固定連結されかつ底部が、図に符号が付けられていないベースに固着されている。
【００２８】
図に示したように、ロールスタンド１はペアクロスであり、すなわち各対がワークロール１０、１２とバックアップロール１１、１３により形成された２対のロールが設けられており、これらのロールはそれぞれ圧延すべき材料の上下に配置されている。
【００２９】
特に、対のロール１０、１１および１２、１３は、クロスロールの回転軸線の、平面図で見て、交差点を通る垂直軸線Ｖに対して配向できるように、ロールスタンドの荷重支承構造に保持されたそれぞれの相同ハウジング１４、１５に収容されている。後でいっそう明瞭に理解されるように、垂直軸線Ｖはロールスタンドの構造に対して固定されておらず、ロールの傾斜の調整に応じてわずかに動かすことができる。
【００３０】
ワークロール１０と１２の間の距離すなわち相互の軸方向間隔を調整するために、各ハウジング１４、１５には２つのアクチュエータ２０が配置されており、これらのアクチュエータ２０は、支承ロール１１、１３のチョック１６を通る直線に沿って垂直に位置し前記チョックに作用する。
【００３１】
前記アクチュエータはハウジングと一体である固定部分２０ａを有し、この固定部分は前記の垂直作用直線に沿って固定部分に対して摺動する可動部分２０ｂに連結されている。アクチュエータ２０は付図に示されたものでない電気機械的な形式（いわゆる「スクリュウ」）か、または液圧形式（いわゆる「カプセル」）でもよく、それ自体従来技術にすでに存在するものと同様である。
【００３２】
しかしながら、本件で前述した三菱の米国特許第 4,453,393号に開示されたものと異なり、アクチュエータはロール担持ハウジングに（すなわち、ロールスタンドの荷重支承構造にではない）取りつけられている。さらに、それらの固定部分２０ａは圧延中、関連したハウジングと共に前記構造のフレーム２、３に押圧されており、各ハウジング１４、１５とフレーム２、３の間には、いっそう広範囲にわたって後述される本発明の軸受３０がある。
【００３３】
図に示したように、ハウジング１４と１５はロールスタンドの頂部に１つおよびロールスタンドの底部に１つが配置されかつ圧延すべき材料の送り方向を横切って存在する２つの対向する壁により形成され、これらの壁は、アクチュエータ２０が存在する側で互いに連結されている。
【００３４】
もちろん、ハウジング１４、１５は、ワークロール１０と１２が位置する部分に向かって開いているので、圧延作業を実施できるが、ワークロールを対応する駆動軸（図示せず）に連結可能にするために、かつ駆動軸の位置と反対側の位置で軸方向に引き出すことによりワークロールを取り外すことができるためにもロールスタンドの側方で外側からもアクセスできなければならない。
【００３５】
最後に、ハウジング１４、１５はワークロール１０、１２を曲げるためのおよび支持するための装置２５、２６も収容している。これらの装置はそれ自体周知であるが、ワークロールのチョックに作用して、ワークロールをそれぞれのバックアップロール１１および１３に向かって付勢する液圧ジャッキであり、それによりそれらを互いに接触状態に維持し、前記ワークロールを予め動かす。
【００３６】
上記したことに加えてさらに、本発明の軸受３０の構造を詳細に考察する。記載の簡単のために、ハウジング１４および関連した軸受３０に言及するだけであるが、これから説明することはハウジング１５と他の軸受３０にも準用されるものと理解しなければならない。
【００３７】
図４に示したように、次いで、各軸受３０は円錐形ロールを有する２つのスラスト転がり接触軸受３１、３２により形成され、これらのスラスト転がり接触軸受は一方が他方の上に配置された通常のスラスト軸受として設計されている。
【００３８】
いっそう正確であるために、関連した軸線Ａ１を有する上部スラスト軸受３１は頂部がロールスタンドの構造のフレーム２、３に固定されたケーシング３４の内側に収容され、かつ底部が支持体３３に取りつけられている（例えば、図４に示したように、軸受ブロックの中に貫通するボルトにより）。軸線Ａ１に対して偏心しているその関連した軸線Ａ２を有する下部スラスト軸受３２が、頂部で支持体３３に（例えば図４に示したようにボルトにより）固定された第二のケーシング３５に収容されかつ底部でハウジング１４に取りつけられている。
【００３９】
最後に、ロールスタンド１には、ハウジング１４、１５の角度位置を変えるために、したがってハウジングと共に、垂直な基準軸線Ｖに対してロール１０〜１３の位置も変えるために複数のスラスト部材４０も設けられている。
【００４０】
スラスト部材（図３参照）は液圧シリンダを有し、この液圧シリンダの一端がロールスタンドのフレーム２、３に枢着されかつ他端がクランク４３に連結され、このクランクは次いでハウジング１４（または場合場合で１５）に枢着され、クランク４３はまた、小さなホイール４５が遊びをもって取りつけられているピン４４を支持している。小さなホイール４５は、フレーム２および３に固定された付加物４６に形成された溝内をリンク・ブロックのように移動する。このようにして、関連したハウジング１４または１５を回転させるための種々のスラスト部材４０により加えられる力が、ハウジングの角度位置が調整の結果変化したとしてもバランスされる。
【００４１】
ここに述べた記載に基づいて、今やロールスタンド１の機能を、そのクロスロール１０、１１および１２、１３の荷重下の角度調整に関して理解することができる。
【００４２】
対の上記ロールの傾斜を変えることが必要なときに、スラスト部材４０を作動させる。その結果、ハウジング１４、１５が軸線Ｖを中心として回転させられる。
【００４３】
回転が、ハウジング１４、１５に関して軸受３０により行われる支持作用により助けられる。
【００４４】
実際に、ハウジング１４、１５の角度運動がその上に取りつけられた各スラスト軸受３２にも伝達されることを認識することは難しくない。それ故、各軸受３２は、偏心して上に置かれた関連したスラスト軸受３１の軸線Ａ１を中心として回転させられ、そのケーシング３４はロールスタンドのフレーム２および３のうちの１つに固着されているので動かない。
【００４５】
実際には、重ねられた軸方向スラスト軸受３１と３２を偏心して取りつけたことにより、枢着された４つの側部が得られ、その際その連接棒は各ハウジング１４、１５により表されかつクランクは上記の偏心率により定義される。
【００４６】
その角度調整の力学をいっそう良く理解するために、図３は破線で軸受３０の輪郭を示し、上記の偏心率をハウジング１４の傾斜と共に強調して示す。
【００４７】
まさに述べたばかりの調整の結果として、各ハウジング１４および１５は垂直軸線Ｖに垂直な平面（すなわち図３の平面）における並進と組み合わされた、垂直軸線Ｖを中心とする回転を受ける。これらの２つの運動の範囲は上部スラスト軸受３１と下部スラスト軸受３２の間の偏心率に依存する。
【００４８】
しかしながら、クロスロールの角度調整を行うために必要なハウジングの回転はおおよそ±１°−２°であり、それ故それらの上記の並進はかなり小さいことを明示しなければならない。
【００４９】
上でした予備的な記述を参照すると、今やロールスタンド１において、なぜクロスロール１０、１１および１２、１３の軸線の、平面図で見た交差点を通る垂直軸線Ｖはロールスタンドの荷重支承構造に対して固定されないで、ロールの角度調整に応じてわずかな並進を受けるかその理由が理解されるだろう。その並進は、事実上、関連したハウジングと共にロールが受けた、まさに説明したばかりの並進と関係している。
【００５０】
それ故、本発明の軸受のお蔭で、導入部で設定した目的が十分に達成されることが上の記載から認められるだろう。
【００５１】
まず第一に、軸受が通常の円形の転がり接触スラスト軸受を用いることにより容易に得られることを指摘しなければならない。その結果、米国特許第5,320,434 の状況と異なり、クロスロールの傾斜が調整された後転動体を正確に再位置決めするための戻しばねまたは他の複雑なシステムをもつことは必要でない。
【００５２】
第二に、ここで使用される転がり接触軸受はすべての明らかな利点をもって、市販の利用できる軸受から選択できることを述べなければならない。この結果は、産業上の軸受は今日、前述した高い軸方向力でさえ対処するような性能をもって利用できることにより可能にされる。
【００５３】
さらに、本発明の軸受は種々の寸法を有するロールスタンドにも使用できることを主として強調しなければならない。
【００５４】
換言すれば、それらの構造と機能の様式のおかげて、ロールスタンドの角度位置を調整するために、ロールスタンドのクロスロールが配向されるその中心の垂直軸線に関して軸受を位置決めすることにより軸受は影響されない。その結果として、本発明の軸受は種々の寸法を有するロール（およびロールスタンド）と両立できる。
【００５５】
一般に、本発明の軸受の固有の特徴により、軸受をどんな種類のロールスタンドにも使用できると言うことができる。すなわち、ロールスタンドの寸法の多様性も構造と機能の多様性も本発明の適用に対し障害を構成しない。
【００５６】
例えば、アクチュエータ（スクリュウ４を有する電気機械的な装置１１として示されている）とアクチュエータが作用する面との間に上記の軸受を置くことにより、数回言及された米国特許第 4,453,393号で考察された形式のロールスタンドに上記の軸受の有利な適用を想像することは難しくない。
【００５７】
同様に、Davy McKeeの名前で、第2 141 959 号で公告された英国特許出願に記載されたような情況でも本発明の軸受を使用することができるだろう。
【００５８】
この後者の文書には、クロスロールに垂直に作用するアクチュエータを有しないロールスタンドが概略的に示されており、そのロールスタンドでは、ロール担持ハウジングがなくて、バックアップロールのチョックがロールスタンドの荷重支承構造のフレームと隣接している。
【００５９】
上記のチョックとフレームの間には、荷重下のロールの角度調整を許すために滑り摩擦を減らすための手段がある。それらの手段の代わりに本発明の軸受を使用できることが認められよう。
【００６０】
これらの観察から当然の論理的な結論として、ワークロールとバックアップロールがこの場合のように、特別なハウジングに収容されないで、その代わりに、それらのチョックが積み重なった状態でロールスタンド構造に取りつけられ、そして（液圧または電気機械的な）調整アクチュエータが直接それらの積み重ねられたチョックに作用することになる。
【００６１】
そのとき、本発明の原理は、ワークロールのうちの１つだけ（すなわち、頂部のワークロールまたは底部のワークロールだけ）が角度調整できるロールスタンドの場合にも有効であることはきわめて明らかである。同様に、本発明をペアクロスの場合だけではなく、バックアップロールのないロールスタンドにもまたはワークロール毎に２つ以上のバックアップロールを有するロールスタンドでも適用できることは等しく明らかである。
【００６２】
もちろん、本発明の他の実施例もこれまで与えられたその例に関して除外されるべきではない。
【００６３】
実際に、軸受３０の支持体３３を考察すると、２つの市販のスラスト軸受３１、３２の重ねた取りつけが可能であり、換言すれば、支持体３３は実際にそれらの２つの軸受の間に適応する要素として作用すると言うことができる。
【００６４】
しかしながら、そのような解決に代わる実施例として、支持体３３がその代わりに、支持体３３に隣接している下部および上部転がり接触スラスト軸受３１および３２の軸受ブロックと一体に形成されている特別な軸受を設けることができる。
【００６５】
さらに、スラスト軸受は図面に示したものと異なることもできよう。例えば、スラスト軸受は２つ以上のシリーズの共軸の円に配置された転動体を有してもよい。実際に、そのような解決は軸受が耐えなければならない大きな荷重のために好都合であると思われる。
【００６６】
同じように、そのとき転動体が円錐形ロールである必要がなく、例えばボールまたは円筒状ロールを使用することもできる。いくつかのシリーズの転動体を有するスラスト軸受の場合に、これらの転動体の種々の形状（円錐形、円筒形、球形）の組み合わせを有することができる。
【００６７】
ここに述べたことから続く教示に照らして、例えば、３つ以上の転がり接触スラスト軸受を一方を他方の上に配置することにより得ることができるもののような、いっそう複雑な軸受の実施例を提供することも可能になることは明らかである。
【００６８】
加えて、ロールスタンドにおける軸受の適用様式に関して、上に述べたことについての修正が可能である。
【００６９】
最初の可能性は、前述したロールスタンドと同様であるが、各ハウジング１４と１５について単一の軸受３０を使用することによってのみ異なるロールスタンドの単純化しかつ部分的に断面した平面図を示す図５に概略的に示されている。
この例では、第二の軸受３０の代わりに、滑りスキッド５０がハウジング１４（またはその場合場合で１５）に取りつけられており、前記滑りスキッド５０上には、転動体（ロールまたはボール）が滑りスキッドとロールスタンドのフレーム３との間に転がり摩擦を有するように配置されている。
【００７０】
実際に、そのような解決は、周知のように、枢着された四側部の退化物の場合でもある典型的なロッド・クランク機構の設計を再現する。
【００７１】
換言すれば、そのような場合に、ハウジング１４をスラスト部材４０により回転させると、軸受３０が前者の例のように作動すると共に、滑りスキッド５０は連接棒クランクシステムにおける連接棒の小端部のように挙動し、それ故ハウジング１４は、Ａ１に対して偏心している軸線Ａ２の回転を助けるために往復運動を行う。図５は、軸線Ａ２の２つの位置と関連してハウジング１４の回転角度を示す。
【００７２】
もちろん、この例も、例えば前に考察した形式のスラスト軸受より上に滑りスキッド５０を重ねることにより改良することができよう。そのような代替案は、転動体５１が円筒形ロールである場合に有用であることが証明できよう。
【００７３】
最後に、図６を参照すると、上記したロールスタンド１の他の実施例を考察することができる。
【００７４】
この図は、実施例の平面図（ロールスタンドの一部が明瞭にするために取り除かれかつすでに見られた数字と同じ数字は対応する要素を示す）を示すが最初の実施例と異なる。なぜなら、各ハウジング１４、１５は、軸線Ａ１に対して半径方向に、各軸受３０の支持体３３から突出するそれぞれのアーム６１に連結された２つの液圧シリンダ６０により垂直軸線Ｖを中心として回転させられるからである。
【００７５】
換言すれば、この実施例では、スラスト軸受４０が除かれかつ対応するアーム６１に力を加える液圧シリンダ６０により置き換えられ、それにより軸線Ａ１（ここでは図４を参照）を中心とする関連した支持体３３の回転を引き起こし、そのときまたこれと一体の下部スラスト軸受３２の回転も引き起こす。
【００７６】
容易に認められるように、軸線Ａ１とＡ２の間の偏心率により、すでに上記した説明にしたがって、軸線Ｖを中心とするハウジング１４（または１５）の回転とその軸線を横切る並進とを組み合わせた運動を再び達成することができる（図６において、破線は上記の回転に追従する、アーム６１とハウジング１４の位置を示す）。
【００７７】
しかしながら、上のすべての実施例および他の可能な実施例は特許請求の範囲内にある。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるロールスタンドの斜視図で、若干の部品を取り除いてある。
【図２】 図１のロールスタンドの部分断面を含む正面図である。
【図３】 図３は図２の線III-III に沿って切断したロールスタンドの断面図である。
図３(a)は図３の線A-A に沿って切断した断面図である。
【図４】 本発明による軸受のうちの１つの軸受の詳細な断面図である。
【図５】 前の図のロールスタンドの第一の変形例を概略的に示す図である。
【図６】 ロールスタンドの第二の変形例を示す図である。
【００７９】
【符号の説明】
２，３ 荷重支承構造
１０ 上部ワークロール
１１ バックアップロール
１２ 下部ワークロール
１３ バックアップロール
１４，１５ ロール担持ハウジング
２０ アクチュエータ
３０，４０，５０，６０ ワークロールの角度位置を変えるための手段
３１ 第一のころがり接触スラスト軸受
３２ 第二のころがり接触スラスト軸受
３３ 支持体
４０ スラスト部材
５０ ころがり接触すべりスキッド
６０ 機構
Ａ１ 第一の軸線
Ａ２ 第二の軸線
Ｖ 垂直基準方向
本発明は、クロスロールを用いて実施される、板、スラブ、ストリップ等のような平らな製品を圧延する分野に属する。
【０００２】
周知のように、この特別な形式の圧延は圧延機で実施され、これらの圧延機では、圧延機を形成する種々のスタンドに一対の対向するワークロールが設けられ、これらのワークロールの間を圧延すべき材料が前進しかつワークロールがそれぞれ材料の上面と下面に作用するようになっている。
【０００３】
ワークロールの回転軸線は慣用の圧延機のように平行ではなく、圧延の形式および関連した圧延機を区別する正確には「クロスロール」と名付けた出所である、平面図で見て“Ｘ”の輪郭をもつ配置を有する。
【０００４】
まさに述べたばかりのロールの特別な配置の下にある技術的な理由は、この主題に関するいくつかの科学の刊行物や特許に広く説明されてきた。それ故、さらに明らかにするためにはこれらの文書を参照すべきであり、ここでは、国際的に、ロールの十文字配置が、この明細書の中にも用いられる形容詞「クロス」により示されていることを付け加えるだけである。
【０００５】
また、圧延過程中に起こる大きな力（２×１０３ −４×１０３ トン台の）を考慮して、ワークロールの曲げを防止するために、バックアップロールをわざと用いることによりワークロールを構造的に補強することが知られている。
【０００６】
通例２つのバックアップロールがあり、それぞれが、圧延すべき材料に作用する接触直線母線の反対側に位置する接触直線母線に沿って外面で転動するようにワークロールに連結されている。ロールのそのような配置はまた「ペアクロス」という表現によっても知られている。
【０００７】
しかしながら、バックアップロールがワークロールと共通の直線母線に沿って接触していることは必要でないことを明示しなければならない。同様に、２つ以上のバックアップロールが各ロールスタンドのワークロールと関連している圧延機の例が知られていることも指摘しなければならない。認められるように、クロスロールで圧延する教示に基づいて構成することができる種々の組み合わせから生ずるこのような多数の変形例がある。以下および特許請求の範囲で変形例を言及するが、簡単かつ明瞭にするために、主としてペアクロス圧延について考慮する。
【０００８】
これまでいっそう高い性能を有する圧延機を得るために新規な技術的な解決のための調査の枠組み内で、ワークロールの角度位置の荷重下での、すなわち加工されている材料の前進方向に対してまたはこれを水平にまたは垂直に横切る方向に対して、ワークロールの軸線の傾斜の荷重下での調整に、現今相当な重きが置かれている。
【０００９】
その調整は圧延中（すなわち、ロールが荷重を受けているとき）行われ、かつエンドレス圧延機としても知られる、連続的な圧延機に特に適しており、そのための要求が目下増大している。
【００１０】
ロールの傾斜を調整できるように設計されたロールスタンドの一例は、三菱の名前の米国特許第 4,453,393号(12/06/1984)から知られている。
【００１１】
この文書には、ペアクロス形のロールスタンド、すなわち各ワークロールがそれに関連したバックアップロールを有する２つのワークロールを備えたロールスタンドが開示されており、各ペアのロールは、垂直軸線に対して配向可能であるように、２つの対向したフレームにより形成されたロールスタンドの荷重支承構造に収容された適当な支持ハウジングに取りつけられている。
【００１２】
ロールの傾斜は、スラスト部材がロールスタンドの荷重支承構造の直立材に位置している状態で、関連したハウジングを上記の垂直軸線を中心として回転させることにより調整される。しかしながら、そのようなロールスタンドは、圧延中、すなわちロールが荷重を受けているときに調整を行うのに適していない。実際には、ワークロールが材料を圧延するときに、ワークロールは所定の間隔で維持されねばならないことを心に留めるべきである。換言すれば、傾斜に加えて、圧延中、ワークロールの相互の軸方向間隔をチェックすることも必要である（なぜなら、加工されている材料の厚さは相互の軸方向間隔に依っているからである）。
【００１３】
それ故、上記の米国特許に記載されたロールスタンドには、前記構造のフレームの上部に組み込まれた２つのアクチュエータが設けられていて、ロールの支持チョックを通る２つの平行な垂直直線に沿って作用する。
【００１４】
しかしながら、圧延中、ロールの軸受からアクチュエータへ伝達される強い応力のため、アクチュエータとアクチュエータが作用する面との間の摩擦は大変重要であり、したがってロールの傾斜を調整するために必要なハウジングの回転は容易にはなされないことに留意しなければならない。
【００１５】
この理由のために、最近になって、特別な軸方向スラスト軸受が開発され、このスラスト軸受は、もう一つの米国特許第 5,320,434号(14/06/1994)の要旨を形成し、その所有者は日本の会社ＮＳＫである。
【００１６】
この軸受はころがり接触形式でありかつ上記のアクチュエータとアクチュエータが作用する面との間に置かれており、前記軸受は、後で一層明瞭に分かるように、ロールスタンドの種々の可能な輪郭に依って種々の位置に位置させることができる。
【００１７】
実際に、問題の軸受は、ワークロールの角度位置を調整するために、ロールスタンドのワークロールが回転させられるその回転中心の垂直軸線と同心の円弧に沿って相並んで配置された一連の転動体（円筒状ロールまたはボール）により形成されている。
【００１８】
もっと正確には、転動体は、ベース板に存在するシートに沿って移動可能な一種のスタンドの内側に形成されたそれぞれの区画室に収容されている。さらに、各スタンドは、スタンドを軸受に関して中立の中心位置に戻すいくつかのばねの弾性力を受けている。
【００１９】
この簡潔なかつ不完全な説明から認められるように、第二の米国特許から知られた軸受は構造上の観点から見て確かに簡単ではなく、それ故工業的な製造も表面上は難しいに違いない。なぜなら、その軸受は市販で利用可能な形式の標準のスラスト軸受でないからである。
【００２０】
これらの軸受の取りつけは非常に正確でなければならないことを心に留めるべきである。なぜなら、そうでなく、もし軸受が正確に位置決めされてない場合には、それに沿って転動体が配置される円弧が、クロスロールの回転が起こるその回転中心の垂直軸線ともはや同心でないからである。軸受と垂直軸線の間の不正確な間隔により、転動体と、この転動体と接触する面との間にスリップが引き起こされ、そのため軸受の不確かな機能を起こすと推定することができる。
【００２１】
この最後の面は、ロールスタンドのクロスロールの長さに変化があると、ロールの角度調整が起こるその回転中心の垂直軸線に沿って軸方向軸受の円弧の中心を正確に位置させておくために軸方向軸受を変化させることが必要になるという重大な不利益を伴う。
【００２２】
換言すれば、このことは、（クロスロールの）所定の寸法を有するただ１つのロールスタンドがＮＳＫ特許による特定の形式の軸受に一致することを意味し、その結果産業上の費用の観点から見て、そのような情況は確かに最も有利ではない。なぜなら、標準のシリーズの軸受で得ることができるスケールの経済面は間違いなく達成できないことは明らかであるからである。
【００２３】
上記のことを考慮して、上記の従来技術と、特に米国特許第 5,320,434号のスラスト軸受と関連した不利益を克服するような構造的および機能的特徴と共に、クロスロールを有するロールスタンドのための軸受の必要が感じられることが認められよう。
【００２４】
本発明のこの目的は、そのような必要を果たす軸受を提供することである。
【００２５】
この目的は、特許請求の範囲に記載された特徴を有する軸受により達成される。
【００２６】
以下、本発明は、総括して、付図に示す好ましい非限定実施例の１つに関する次の詳細な記載に基づいていっそう良く理解されるだろう。
【００２７】
図面を参照すると、クロスロールを有するロールスタンドが全体的に１で示されている。ロールスタンドは、２つの側方肩部またはフレーム２および３により形成された外側荷重支承構造を有し、前記フレームは頂部が横部材４により固定連結されかつ底部が、図に符号が付けられていないベースに固着されている。
【００２８】
図に示したように、ロールスタンド１はペアクロスであり、すなわち各対がワークロール１０、１２とバックアップロール１１、１３により形成された２対のロールが設けられており、これらのロールはそれぞれ圧延すべき材料の上下に配置されている。
【００２９】
特に、対のロール１０、１１および１２、１３は、クロスロールの回転軸線の、平面図で見て、交差点を通る垂直軸線Ｖに対して配向できるように、ロールスタンドの荷重支承構造に保持されたそれぞれの相同ハウジング１４、１５に収容されている。後でいっそう明瞭に理解されるように、垂直軸線Ｖはロールスタンドの構造に対して固定されておらず、ロールの傾斜の調整に応じてわずかに動かすことができる。
【００３０】
ワークロール１０と１２の間の距離すなわち相互の軸方向間隔を調整するために、各ハウジング１４、１５には２つのアクチュエータ２０が配置されており、これらのアクチュエータ２０は、支承ロール１１、１３のチョック１６を通る直線に沿って垂直に位置し前記チョックに作用する。
【００３１】
前記アクチュエータはハウジングと一体である固定部分２０ａを有し、この固定部分は前記の垂直作用直線に沿って固定部分に対して摺動する可動部分２０ｂに連結されている。アクチュエータ２０は付図に示されたものでない電気機械的な形式（いわゆる「スクリュウ」）か、または液圧形式（いわゆる「カプセル」）でもよく、それ自体従来技術にすでに存在するものと同様である。
【００３２】
しかしながら、本件で前述した三菱の米国特許第 4,453,393号に開示されたものと異なり、アクチュエータはロール担持ハウジングに（すなわち、ロールスタンドの荷重支承構造にではない）取りつけられている。さらに、それらの固定部分２０ａは圧延中、関連したハウジングと共に前記構造のフレーム２、３に押圧されており、各ハウジング１４、１５とフレーム２、３の間には、いっそう広範囲にわたって後述される本発明の軸受３０がある。
【００３３】
図に示したように、ハウジング１４と１５はロールスタンドの頂部に１つおよびロールスタンドの底部に１つが配置されかつ圧延すべき材料の送り方向を横切って存在する２つの対向する壁により形成され、これらの壁は、アクチュエータ２０が存在する側で互いに連結されている。
【００３４】
もちろん、ハウジング１４、１５は、ワークロール１０と１２が位置する部分に向かって開いているので、圧延作業を実施できるが、ワークロールを対応する駆動軸（図示せず）に連結可能にするために、かつ駆動軸の位置と反対側の位置で軸方向に引き出すことによりワークロールを取り外すことができるためにもロールスタンドの側方で外側からもアクセスできなければならない。
【００３５】
最後に、ハウジング１４、１５はワークロール１０、１２を曲げるためのおよび支持するための装置２５、２６も収容している。これらの装置はそれ自体周知であるが、ワークロールのチョックに作用して、ワークロールをそれぞれのバックアップロール１１および１３に向かって付勢する液圧ジャッキであり、それによりそれらを互いに接触状態に維持し、前記ワークロールを予め動かす。
【００３６】
上記したことに加えてさらに、本発明の軸受３０の構造を詳細に考察する。記載の簡単のために、ハウジング１４および関連した軸受３０に言及するだけであるが、これから説明することはハウジング１５と他の軸受３０にも準用されるものと理解しなければならない。
【００３７】
図４に示したように、次いで、各軸受３０は円錐形ロールを有する２つのスラスト転がり接触軸受３１、３２により形成され、これらのスラスト転がり接触軸受は一方が他方の上に配置された通常のスラスト軸受として設計されている。
【００３８】
いっそう正確であるために、関連した軸線Ａ１を有する上部スラスト軸受３１は頂部がロールスタンドの構造のフレーム２、３に固定されたケーシング３４の内側に収容され、かつ底部が支持体３３に取りつけられている（例えば、図４に示したように、軸受ブロックの中に貫通するボルトにより）。軸線Ａ１に対して偏心しているその関連した軸線Ａ２を有する下部スラスト軸受３２が、頂部で支持体３３に（例えば図４に示したようにボルトにより）固定された第二のケーシング３５に収容されかつ底部でハウジング１４に取りつけられている。
【００３９】
最後に、ロールスタンド１には、ハウジング１４、１５の角度位置を変えるために、したがってハウジングと共に、垂直な基準軸線Ｖに対してロール１０〜１３の位置も変えるために複数のスラスト部材４０も設けられている。
【００４０】
スラスト部材（図３参照）は液圧シリンダを有し、この液圧シリンダの一端がロールスタンドのフレーム２、３に枢着されかつ他端がクランク４３に連結され、このクランクは次いでハウジング１４（または場合場合で１５）に枢着され、クランク４３はまた、小さなホイール４５が遊びをもって取りつけられているピン４４を支持している。小さなホイール４５は、フレーム２および３に固定された付加物４６に形成された溝内をリンク・ブロックのように移動する。このようにして、関連したハウジング１４または１５を回転させるための種々のスラスト部材４０により加えられる力が、ハウジングの角度位置が調整の結果変化したとしてもバランスされる。
【００４１】
ここに述べた記載に基づいて、今やロールスタンド１の機能を、そのクロスロール１０、１１および１２、１３の荷重下の角度調整に関して理解することができる。
【００４２】
対の上記ロールの傾斜を変えることが必要なときに、スラスト部材４０を作動させる。その結果、ハウジング１４、１５が軸線Ｖを中心として回転させられる。
【００４３】
回転が、ハウジング１４、１５に関して軸受３０により行われる支持作用により助けられる。
【００４４】
実際に、ハウジング１４、１５の角度運動がその上に取りつけられた各スラスト軸受３２にも伝達されることを認識することは難しくない。それ故、各軸受３２は、偏心して上に置かれた関連したスラスト軸受３１の軸線Ａ１を中心として回転させられ、そのケーシング３４はロールスタンドのフレーム２および３のうちの１つに固着されているので動かない。
【００４５】
実際には、重ねられた軸方向スラスト軸受３１と３２を偏心して取りつけたことにより、枢着された４つの側部が得られ、その際その連接棒は各ハウジング１４、１５により表されかつクランクは上記の偏心率により定義される。
【００４６】
その角度調整の力学をいっそう良く理解するために、図３は破線で軸受３０の輪郭を示し、上記の偏心率をハウジング１４の傾斜と共に強調して示す。
【００４７】
まさに述べたばかりの調整の結果として、各ハウジング１４および１５は垂直軸線Ｖに垂直な平面（すなわち図３の平面）における並進と組み合わされた、垂直軸線Ｖを中心とする回転を受ける。これらの２つの運動の範囲は上部スラスト軸受３１と下部スラスト軸受３２の間の偏心率に依存する。
【００４８】
しかしながら、クロスロールの角度調整を行うために必要なハウジングの回転はおおよそ±１°−２°であり、それ故それらの上記の並進はかなり小さいことを明示しなければならない。
【００４９】
上でした予備的な記述を参照すると、今やロールスタンド１において、なぜクロスロール１０、１１および１２、１３の軸線の、平面図で見た交差点を通る垂直軸線Ｖはロールスタンドの荷重支承構造に対して固定されないで、ロールの角度調整に応じてわずかな並進を受けるかその理由が理解されるだろう。その並進は、事実上、関連したハウジングと共にロールが受けた、まさに説明したばかりの並進と関係している。
【００５０】
それ故、本発明の軸受のお蔭で、導入部で設定した目的が十分に達成されることが上の記載から認められるだろう。
【００５１】
まず第一に、軸受が通常の円形の転がり接触スラスト軸受を用いることにより容易に得られることを指摘しなければならない。その結果、米国特許第5,320,434 の状況と異なり、クロスロールの傾斜が調整された後転動体を正確に再位置決めするための戻しばねまたは他の複雑なシステムをもつことは必要でない。
【００５２】
第二に、ここで使用される転がり接触軸受はすべての明らかな利点をもって、市販の利用できる軸受から選択できることを述べなければならない。この結果は、産業上の軸受は今日、前述した高い軸方向力でさえ対処するような性能をもって利用できることにより可能にされる。
【００５３】
さらに、本発明の軸受は種々の寸法を有するロールスタンドにも使用できることを主として強調しなければならない。
【００５４】
換言すれば、それらの構造と機能の様式のおかげて、ロールスタンドの角度位置を調整するために、ロールスタンドのクロスロールが配向されるその中心の垂直軸線に関して軸受を位置決めすることにより軸受は影響されない。その結果として、本発明の軸受は種々の寸法を有するロール（およびロールスタンド）と両立できる。
【００５５】
一般に、本発明の軸受の固有の特徴により、軸受をどんな種類のロールスタンドにも使用できると言うことができる。すなわち、ロールスタンドの寸法の多様性も構造と機能の多様性も本発明の適用に対し障害を構成しない。
【００５６】
例えば、アクチュエータ（スクリュウ４を有する電気機械的な装置１１として示されている）とアクチュエータが作用する面との間に上記の軸受を置くことにより、数回言及された米国特許第 4,453,393号で考察された形式のロールスタンドに上記の軸受の有利な適用を想像することは難しくない。
【００５７】
同様に、Davy McKeeの名前で、第2 141 959 号で公告された英国特許出願に記載されたような情況でも本発明の軸受を使用することができるだろう。
【００５８】
この後者の文書には、クロスロールに垂直に作用するアクチュエータを有しないロールスタンドが概略的に示されており、そのロールスタンドでは、ロール担持ハウジングがなくて、バックアップロールのチョックがロールスタンドの荷重支承構造のフレームと隣接している。
【００５９】
上記のチョックとフレームの間には、荷重下のロールの角度調整を許すために滑り摩擦を減らすための手段がある。それらの手段の代わりに本発明の軸受を使用できることが認められよう。
【００６０】
これらの観察から当然の論理的な結論として、ワークロールとバックアップロールがこの場合のように、特別なハウジングに収容されないで、その代わりに、それらのチョックが積み重なった状態でロールスタンド構造に取りつけられ、そして（液圧または電気機械的な）調整アクチュエータが直接それらの積み重ねられたチョックに作用することになる。
【００６１】
そのとき、本発明の原理は、ワークロールのうちの１つだけ（すなわち、頂部のワークロールまたは底部のワークロールだけ）が角度調整できるロールスタンドの場合にも有効であることはきわめて明らかである。同様に、本発明をペアクロスの場合だけではなく、バックアップロールのないロールスタンドにもまたはワークロール毎に２つ以上のバックアップロールを有するロールスタンドでも適用できることは等しく明らかである。
【００６２】
もちろん、本発明の他の実施例もこれまで与えられたその例に関して除外されるべきではない。
【００６３】
実際に、軸受３０の支持体３３を考察すると、２つの市販のスラスト軸受３１、３２の重ねた取りつけが可能であり、換言すれば、支持体３３は実際にそれらの２つの軸受の間に適応する要素として作用すると言うことができる。
【００６４】
しかしながら、そのような解決に代わる実施例として、支持体３３がその代わりに、支持体３３に隣接している下部および上部転がり接触スラスト軸受３１および３２の軸受ブロックと一体に形成されている特別な軸受を設けることができる。
【００６５】
さらに、スラスト軸受は図面に示したものと異なることもできよう。例えば、スラスト軸受は２つ以上のシリーズの共軸の円に配置された転動体を有してもよい。実際に、そのような解決は軸受が耐えなければならない大きな荷重のために好都合であると思われる。
【００６６】
同じように、そのとき転動体が円錐形ロールである必要がなく、例えばボールまたは円筒状ロールを使用することもできる。いくつかのシリーズの転動体を有するスラスト軸受の場合に、これらの転動体の種々の形状（円錐形、円筒形、球形）の組み合わせを有することができる。
【００６７】
ここに述べたことから続く教示に照らして、例えば、３つ以上の転がり接触スラスト軸受を一方を他方の上に配置することにより得ることができるもののような、いっそう複雑な軸受の実施例を提供することも可能になることは明らかである。
【００６８】
加えて、ロールスタンドにおける軸受の適用様式に関して、上に述べたことについての修正が可能である。
【００６９】
最初の可能性は、前述したロールスタンドと同様であるが、各ハウジング１４と１５について単一の軸受３０を使用することによってのみ異なるロールスタンドの単純化しかつ部分的に断面した平面図を示す図５に概略的に示されている。
この例では、第二の軸受３０の代わりに、滑りスキッド５０がハウジング１４（またはその場合場合で１５）に取りつけられており、前記滑りスキッド５０上には、転動体（ロールまたはボール）が滑りスキッドとロールスタンドのフレーム３との間に転がり摩擦を有するように配置されている。
【００７０】
実際に、そのような解決は、周知のように、枢着された四側部の退化物の場合でもある典型的なロッド・クランク機構の設計を再現する。
【００７１】
換言すれば、そのような場合に、ハウジング１４をスラスト部材４０により回転させると、軸受３０が前者の例のように作動すると共に、滑りスキッド５０は連接棒クランクシステムにおける連接棒の小端部のように挙動し、それ故ハウジング１４は、Ａ１に対して偏心している軸線Ａ２の回転を助けるために往復運動を行う。図５は、軸線Ａ２の２つの位置と関連してハウジング１４の回転角度を示す。
【００７２】
もちろん、この例も、例えば前に考察した形式のスラスト軸受より上に滑りスキッド５０を重ねることにより改良することができよう。そのような代替案は、転動体５１が円筒形ロールである場合に有用であることが証明できよう。
【００７３】
最後に、図６を参照すると、上記したロールスタンド１の他の実施例を考察することができる。
【００７４】
この図は、実施例の平面図（ロールスタンドの一部が明瞭にするために取り除かれかつすでに見られた数字と同じ数字は対応する要素を示す）を示すが最初の実施例と異なる。なぜなら、各ハウジング１４、１５は、軸線Ａ１に対して半径方向に、各軸受３０の支持体３３から突出するそれぞれのアーム６１に連結された２つの液圧シリンダ６０により垂直軸線Ｖを中心として回転させられるからである。
【００７５】
換言すれば、この実施例では、スラスト軸受４０が除かれかつ対応するアーム６１に力を加える液圧シリンダ６０により置き換えられ、それにより軸線Ａ１（ここでは図４を参照）を中心とする関連した支持体３３の回転を引き起こし、そのときまたこれと一体の下部スラスト軸受３２の回転も引き起こす。
【００７６】
容易に認められるように、軸線Ａ１とＡ２の間の偏心率により、すでに上記した説明にしたがって、軸線Ｖを中心とするハウジング１４（または１５）の回転とその軸線を横切る並進とを組み合わせた運動を再び達成することができる（図６において、破線は上記の回転に追従する、アーム６１とハウジング１４の位置を示す）。
【００７７】
しかしながら、上のすべての実施例および他の可能な実施例は特許請求の範囲内にある。
【００７８】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるロールスタンドの斜視図で、若干の部品を取り除いてある。
【図２】 図１のロールスタンドの部分断面を含む正面図である。
【図３】 図３は図２の線III-III に沿って切断したロールスタンドの断面図である。
図３(a)は図３の線A-A に沿って切断した断面図である。
【図４】 本発明による軸受のうちの１つの軸受の詳細な断面図である。
【図５】 前の図のロールスタンドの第一の変形例を概略的に示す図である。
【図６】 ロールスタンドの第二の変形例を示す図である。
【００７９】
【符号の説明】
２，３ 荷重支承構造
１０ 上部ワークロール
１１ バックアップロール
１２ 下部ワークロール
１３ バックアップロール
１４，１５ ロール担持ハウジング
２０ アクチュエータ
３０，４０，５０，６０ ワークロールの角度位置を変えるための手段
３１ 第一のころがり接触スラスト軸受
３２ 第二のころがり接触スラスト軸受
３３ 支持体
４０ スラスト部材
５０ ころがり接触すべりスキッド
６０ 機構
Ａ１ 第一の軸線
Ａ２ 第二の軸線
Ｖ 垂直基準方向
Claims (10)
- クロスロールを有するロールスタンドのための軸受であって、偏心して互いに上下に置かれた第一のころがり接触スラスト軸受(31)及び第二のころがり接触スラスト軸受(32)を備える軸受において、該第一及び第二のころがり接触スラスト軸受(31,32) は互いに離れており、かつ実質上板状の支持体(33)の互に向いあう側部に取りつけられていることを特徴とする軸受。
- 第一の軸受(31)が上記支持体(33)の上側に取りつけられており、かつそれに固定手段により除去可能に固定され、第二の軸受(32)が上記支持体(33)の下側に取りつけられており、かつ支持体に頂部で固定手段により除去可能に固定されているケーシング(35)に収容されている請求項１に記載の軸受。
- 荷重支承構造(2,3) 、上部ワークロール(10)および下部ワークロール(12)を備えたロールスタンドであって、前記上部および下部ワークロールは、それらのうちの少なくとも一つがその回転軸線を通る垂直基準方向(V) に対して角度配向可能である状態で前記構造中で互いに上下に配置されており、また垂直方向に対して該配向可能なワークロールの角度位置を調整するための手段(30,40,50,60) を備えたロールスタンドにおいて、
上記調節手段が、夫々配置された第一及び第二の偏心軸受(30)を有し、ころがり力は上記配向可能なワークロールにより上記荷重支承構造に伝えられ、これら偏心軸受の夫々が第一及び第二のスラスト軸受(31,32)を有し、該第一及び第二のスラスト軸受は偏心して互いに上下に置かれ、互いに離れており、かつ実質上板状の支持体(33)の互に向いあう側部に取りつけられており、従って該第一及び第二の偏心軸受は、上記配向可能なワークロールを動かすことができる、枢着された４つの側部を形成していることを特徴とするロールスタンド。 - 前記少なくとも一つの角度調整可能なワークロール(10,12)
が１つ以上のバックアップロール(11,13) と連結されていることを特徴とする請求項３に記載のロールスタンド。 - 前記少なくとも一つの配向可能なワークロール(10,12) と対向するワークロールとの間の間隔を調整する２つのアクチュエータ(20)を備え、前記アクチュエータは垂直方向(V) に関して対向側に位置する関連した直線に沿ってそれぞれがそれぞれの偏心軸受(30)に作用するようになっている請求項４に記載のロールスタンド。
- 前記少なくとも一つのワークロール(10,12) の角度位置を変えるための手段は、前記垂直方向(V) を横切る平面において作用するスラスト部材(40)を有することを特徴とする請求項５に記載のロールスタンド。
- 前記少なくとも一つのワークロール(10,12) の角度位置を変えるための手段は、各スラスト軸受の関連した軸線(A1)を中心として回転させるために、他方(31)に対して偏心している各スラスト軸受(32)に作用する機構(60)からなることを特徴とする請求項４から６までのうちのいずれか一つに記載のロールスタンド。
- 角度調整可能なワークロール(10,12) およびこれに連結された前記１つ以上のバックアップロール(11,13) が、ロールスタンドの荷重支承構造(2,3) に支持されたハウジング(14,15) に、垂直方向（V)を中心として回転可能であるように収容されていることを特徴とする請求項４から７までのうちのいずれか一つに記載のロールスタンド。
- 角度調整可能なワークロール(10,12) の間隔を調整するためのアクチュエータ(20)がロール担持ハウジング(14,15) に収容されていることを特徴とする請求項８に記載のロールスタンド。
- 荷重支承構造(2,3) 、上部ワークロール(10)および下部ワークロール(12)を備えたロールスタンドであって、前記上部および下部ワークロールは、それらのうちの少なくとも一つがその回転軸線を通る垂直基準方向(V) に対して角度配向可能である状態で前記構造中で互いに上下に配置されており、また垂直方向に対して該配向可能なワークロールの角度位置を調整するための手段(30,40,50,60) を備えたロールスタンドにおいて、
上記調節手段が、夫々配置された偏心軸受(30)及びころがり接触すべりスキッド(50)を有し、ころがり力は上記配向可能なワークロールにより上記荷重支承構造に伝えられ、偏心軸受は第一及び第二のスラスト軸受(31,32)を有し、該第一及び第二のスラスト軸受は互いに上下に置かれ、互いに離れており、かつ実質上板状の支持体(33)の互に向いあう側部に取りつけられており、従って該偏心軸受及び該すべりスキッドは、上記配向可能なワークロールを動かすことができる運動学的システムを形成していることを特徴とするロールスタンド。
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT1998MI000932A IT1305611B1 (it) | 1998-04-30 | 1998-04-30 | Cuscinetto per gabbie di laminazione a rulli incrociati |
| IT98A000932 | 1998-04-30 | ||
| PCT/EP1999/002492 WO1999056895A1 (en) | 1998-04-30 | 1999-04-08 | Bearing for rolling stands with crossing rolls |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002513681A JP2002513681A (ja) | 2002-05-14 |
| JP2002513681A5 JP2002513681A5 (ja) | 2006-06-15 |
| JP4336042B2 true JP4336042B2 (ja) | 2009-09-30 |
Family
ID=11379926
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000546902A Expired - Fee Related JP4336042B2 (ja) | 1998-04-30 | 1999-04-08 | クロスロールを有するロールスタンドのための軸受 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6592265B1 (ja) |
| EP (1) | EP1082183B1 (ja) |
| JP (1) | JP4336042B2 (ja) |
| AT (1) | ATE255963T1 (ja) |
| DE (1) | DE69913519T2 (ja) |
| ES (1) | ES2213366T3 (ja) |
| IT (1) | IT1305611B1 (ja) |
| WO (1) | WO1999056895A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH697624B1 (de) * | 2005-02-23 | 2008-12-31 | Main Man Inspiration Ag | Walzeinrichtung für ein Inline-Walzen eines durch Bandgiessen, insbesondere Zweirollen-Bandgiessen hergestelltes Stahlband. |
| US9689424B1 (en) * | 2016-05-17 | 2017-06-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Tiered axial taper roller bearing with common center ring |
| US10683891B1 (en) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Stacked thrust bearing arrangement |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3199329A (en) * | 1962-05-14 | 1965-08-10 | Torrington Co | Screwdown-thrust bearing combination |
| US4348952A (en) | 1981-01-19 | 1982-09-14 | Usm Corporation | Cross axis mechanism |
| US4453393A (en) | 1981-08-13 | 1984-06-12 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Four high mill of the paired-roll-crossing type |
| JP2670178B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1997-10-29 | 三菱重工業株式会社 | クロスロール圧延機 |
| JP2993187B2 (ja) * | 1991-06-03 | 1999-12-20 | 石川島播磨重工業株式会社 | クロスミル |
| JPH0587128A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Ntn Corp | 偏心複式スラスト玉軸受 |
| JP2851751B2 (ja) | 1992-07-10 | 1999-01-27 | 日本精工株式会社 | スイングラダー軸受 |
| IT1288930B1 (it) * | 1996-06-24 | 1998-09-25 | Danieli Off Mecc | Dispositivo di scorrimento per guarniture in gabbie di laminazione con movimentazione incrociata dei cilindri sotto carico |
| IT1293773B1 (it) * | 1997-07-24 | 1999-03-10 | Demag Italimpianti Spa | Gabbia di laminazione a rulli incrociati, con assetto variabile. |
-
1998
- 1998-04-30 IT IT1998MI000932A patent/IT1305611B1/it active
-
1999
- 1999-04-08 US US09/674,108 patent/US6592265B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-08 WO PCT/EP1999/002492 patent/WO1999056895A1/en active IP Right Grant
- 1999-04-08 ES ES99920659T patent/ES2213366T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-08 AT AT99920659T patent/ATE255963T1/de active
- 1999-04-08 DE DE69913519T patent/DE69913519T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-08 EP EP99920659A patent/EP1082183B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-08 JP JP2000546902A patent/JP4336042B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69913519T2 (de) | 2004-09-30 |
| ITMI980932A1 (it) | 1999-10-30 |
| ATE255963T1 (de) | 2003-12-15 |
| EP1082183A1 (en) | 2001-03-14 |
| JP2002513681A (ja) | 2002-05-14 |
| ES2213366T3 (es) | 2004-08-16 |
| IT1305611B1 (it) | 2001-05-09 |
| US6592265B1 (en) | 2003-07-15 |
| EP1082183B1 (en) | 2003-12-10 |
| DE69913519D1 (de) | 2004-01-22 |
| WO1999056895A1 (en) | 1999-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4969347A (en) | Chockless rolling mill | |
| JP3282939B2 (ja) | クラスタ・ミルのハウジング組立体 | |
| US6895794B2 (en) | Rolling mill and rolling method | |
| JP4336042B2 (ja) | クロスロールを有するロールスタンドのための軸受 | |
| CN1139440C (zh) | 带有交叉支承辊和/或工作辊的轧机机座 | |
| US6085567A (en) | Rolling stand having crossed rolls with variable setting | |
| RU2286220C1 (ru) | Рабочая клеть стана холодной прокатки труб | |
| US4962655A (en) | Rolling stand with rolling rings supported as a cantilever and having their axes at an angle to each other | |
| JP3334771B2 (ja) | 圧延機 | |
| JPH04361802A (ja) | クロスミル | |
| EP0647486B1 (en) | Rolling mill | |
| JP2002513681A5 (ja) | ||
| EP0815963B1 (en) | Device for the crossed displacement of rolling rolls | |
| CN1187393A (zh) | 空间自位型高刚度轧机 | |
| JP2980214B2 (ja) | 圧延機のバックアップロール装置 | |
| JP2003117602A (ja) | 圧延機 | |
| SU1486194A1 (ru) | Клеть для обжатия кромок полосы | |
| RU2121898C1 (ru) | Рабочая клеть прокатного стана | |
| JPH0631306A (ja) | 水平圧延機 | |
| JPH091208A (ja) | クロスロール圧延機 | |
| JP2521617Y2 (ja) | 圧延機 | |
| JPH10175002A (ja) | 段数切替え多段圧延機 | |
| SU1174108A1 (ru) | Рабоча клеть стана пилигримовой прокатки | |
| JPH06505U (ja) | 圧延機のバックアップロール装置 | |
| JPH02290609A (ja) | 圧延機のチヨックレスロールベンディング装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060407 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060407 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081127 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081205 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090304 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090617 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090626 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120703 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130703 Year of fee payment: 4 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |