JP4329878B2 - レンズ駆動装置、光ピックアップ装置、及び取付調整方法 - Google Patents

Description

この発明は、光ディスク等の光学式媒体に対して情報の記録または再生を行うための光ピックアップ装置に用いられるレンズ駆動装置、及びこの光ピックアップ装置に関するものである。また、レンズ駆動装置を光ピックアップ装置に取り付ける際の取付調整方法に関するものである。

一般に、光学式媒体では、データ記録面を保護するために、データ記録面上に透明な透過層が設けられている。この透過層の厚みの差で生じる球面収差を補正するために、従来の光ピックアップ装置では、レンズ駆動手段によりコリメートレンズを移動して、対物レンズに入射する光束の収束発散角を補正する方法が用いられる場合がある。また、レンズ駆動手段によりビームエキスパンダレンズを移動して、対物レンズに入射する光束の収束発散角を補正する方法が用いられる場合もある。

ここで、レンズ駆動手段の構成としては、光ピックアップ装置の筐体に位置決めされた２本のガイドシャフトにレンズ可動部を挿嵌し、同じく光ピックアップ装置の筐体に位置決めされたステッピングモータから移動制御を得る構成（特許文献１）が多く利用されている。

特開２００５−１００４８１号公報 （図１〜図３）

ところで、上述のような、コリメートレンズを駆動させる方式を集光光学系に採用した光ピックアップ装置では、コリメートレンズの真直度が大きいと、このコリメートレンズが移動する際に、センサ光学系の光検知器上でスポットの移動が発生する場合がある。このような場合、センサ信号のオフセット量として、光ピックアップシステムのプレヤビリティに影響を及ぼす。

そこで、従来の光ピックアップ装置では、コリメートレンズの真直度を抑制するために、コリメートレンズの焦点距離を大きくする、コリメートレンズを保持するホルダの軸受け長さを大きくする、ホルダのガイド軸のスパンと長さを大きくする等の対策により、真直度の機械的精度を得ていた。したがって、これらの対策では、コリメートレンズの保持部や支持部の構造が大きくなる。一方、装置の小型化の要請に応えるべく、単純に、ホルダのガイド軸のスパンや長さを縮小したり、コリメートレンズの焦点距離を短くすると、センサ信号のオフセット量が大きくなる問題が生じる。

この発明は、上述のような課題を解消するためになされたもので、小型化可能な構造を有するレンズ駆動装置、及び光ピックアップ装置を提供するものである。

この発明に係わるレンズ駆動装置は、
取付ベースと、
前記取付ベースと係合し、光軸方向に移動可能なコリメートレンズと、
前記コリメートレンズを前記光軸方向に移動させる駆動源と
を備え、
前記取付ベースは、自装置が取り付けられる取付部材に対し、前記光軸に対する取り付け時のピッチ角度、ロール角度が調整可能な支持部を有するとともに、
前記取付部材と当接するバネと、前記光軸に関し前記バネと反対側に位置する、前記取付部材に取り付けるねじが貫通する穴とを有し、
前記ねじの調整により、前記ピッチ角度の調整が可能なこと
を特徴とするものである。

本発明は、上述のような構成としたので、レンズ駆動装置の小型化が可能となる。

実施の形態１の光ピックアップ装置を示す断面図である。 実施の形態１の光ピックアップ装置を示す下視図である。 実施の形態１のレンズ駆動装置を示す斜視図である。 実施の形態１のレンズ駆動装置を示す他の斜視図である。 コリメートレンズの真直度の影響を説明する図である。 コリメートレンズの真直度の影響を説明する図である。 コリメートレンズの真直度の影響を説明する図である。 実施の形態１の光ピックアップ装置を示す断面図である。 実施の形態１の光ピックアップ装置を示す下視図である。 実施の形態１のコリメートレンズの調整方法を説明する図である。 実施の形態２のレンズ駆動装置を示す斜視図である。

符号の説明

１ ベース、１ａ ベース穴部、２ 半導体レーザ、３ 回折格子、
４ ダイクロイックプリズム、５ 偏光プリズム、６ コリメートレンズ、
７ 可動ホルダ、８ ガイド軸、９ 反射ミラー、１０ 偏光板、１１ 対物レンズ、
１２ レンズホルダ、１３ 駆動用コイル、１４ａ、１４ｂ マグネット、
１５ アクチュエータベース、１６ 取付ベース、１６ａ 回り止めガイド、
１６ｂ 調整溝、１６ｃ 球面座、１８ ステッピングモータ、１９ スクリュウ、
２０ スプリング、２１ ねじ、２２ ねじ、２４ シリンドリカルレンズ、
２５ 光検知器、１００ 光ディスク、２０１ 発光点、２０２ 発散光束、
２０３ 平行光束、２０４ データ記録面、２０５ 傾斜面、
２０６ 四分割光検知器、３０２ 光軸中心線、３０３ 垂直方向調整角、
３０４ 水平方向調整角、４００ オートコリメータ、４０１ コリメートレンズ、
４０２ プリズム、４０３ 光検出器、４０４ モニタ、５００ 突起。

実施の形態１．
以下、図を用いて本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置、及び光ピックアップ装置を説明する。本実施の形態１に係るレンズ駆動装置は、光ピックアップ装置に対して取り付け角度が調整可能な構造となっていることに特徴がある。

＜レンズ駆動装置、及び光ピックアップ装置の構造＞
図１は、本発明の実施の形態１によるレンズ駆動装置を搭載した光ピックアップ装置を示す断面図である。なお、このレンズ駆動装置は、後述するように、透過層の差により発生する球面収差を補正する機能を有する。図１を用いて、光ピックアップ装置の各構成部を説明する。

ベース１には、半導体レーザ２、回折格子３、ダイクロイックプリズム４、偏光プリズム５が設けられている。半導体レーザ２の出射光は、発散光束のままコリメートレンズ６に至り、平行光束に変換される。コリメートレンズ６は、可動ホルダ７に取り付けられ、ガイド軸８に沿って光軸方向に移動可能な構造となっている。コリメートレンズ６、可動ホルダ７、およびガイド軸８は駆動源であるモータとともに取付ベース１６に取り付けられ、ベース１に調整固定されている。

なお、コリメートレンズ６の焦点と半導体レーザ２の発光点が一致したとき、コリメートレンズ６の透過光は平行光束となる。コリメートレンズ６がガイド軸８に沿って発光点から遠ざかると収束光束となり、発光点に近づくと発散光束となる。

コリメートレンズ６で平行光束に変換された光は、反射ミラー９で直角に折り曲げられ、偏光板１０を透過したのち、対物レンズ１１に入射し光ディスクに集光される。対物レンズ１１は、レンズホルダ１２に搭載されている。さらに、レンズホルダ１２には駆動用コイル１３が設けられ、コイルへの給電機能とレンズホルダを支えるサスペンション機能を有した複数本のワイヤーで支持されている。そして、この駆動コイル１３に流す電流量を制御することにより、マグネット１４ａ、１４ｂの磁界との作用力で、光ディスク上のデータ記録面に対する対物レンズ１１のフォーカシング制御およびトラッキング制御を行う。

アクチュエータベース１５には、対物レンズ１１のフォーカシング方向およびトラッキング方向に駆動するための電磁駆動装置一式が搭載され、対物レンズアクチュエータが構成され、ベース１に取り付けられている。

図２は、光ピックアップ装置を示す図１の下視図である。上述したように、半導体レーザ２からの出射光束は、回折格子３、ダイクロイックプリズム４、偏光プリズム５を透過した後、コリメートレンズ６で平行光束に変換され、反射ミラー９で折り曲げられ対物レンズに入射し光ディスク上に集光する。

光ディスクにより反射され戻ってきた光は、対物レンズ１１を透過後、再び平行光束となり、反射ミラー９からコリメートレンズ６に戻る。そして、コリメートレンズ６で再び収束光束となり、偏光プリズム５で折り曲げられ、シリンドリカルレンズ２４を透過したのち、光検知器２５に入射する。光検知器２５で受光した光から、対物レンズアクチュエータのフォーカシングとトラッキングの制御信号と再生信号が得られる。

次に、図３、及び図４を用いて、光ピックアップ装置に搭載するレンズ駆動装置の構成を説明する。図３は、レンズ駆動装置の構成を説明する斜視図である。なお、このレンズ駆動装置は、上述したように、光ディスクの透過層で発生する球面収差を補正する球面収差補正装置としての機能を有する。

このレンズ駆動装置には、樹脂成形による取付ベース１６に、ガイド軸８が片持ち支持で設けられている。そして、レンズホルダ７は、ガイド軸８に沿って軸方向に精度よく摺動できるように挿入されている。

レンズホルダ７にはコリメートレンズ６が搭載され、回り止めガイド１６ａと、駆動源であるステッピングモータ１８に設けられたスクリュウ１９とに勘合挿入されている。回り止めガイド１６ａは、取付ベース１６に一体成形で構成されており、ガイド軸８と略平行である。そして、スクリュウ１９が回転することにより、レンズホルダ７に駆動力が伝わり、レンズホルダ７およびコリメートレンズ６を平行に移動させることができる。

なお、このレンズ駆動装置は、スプリング２０と、ねじ２１、２２により光ピックアップ装置のベース１に取り付けられる。さらに、調整溝１６ｂには後述するように、偏心ピンが挿入される。なお、本実施の形態では、スプリング２０として図に示すような板バネを用いた。

図４は、図３の斜視図を反対側から示した図である。図４に示すように、図３で示した取付ベース１６の反対側には、球面座１６ｃが成形されている。この球面座１６ｃを、光ピックアップ装置のベース１の穴、あるいは凹部に対して位置合せを行い、スプリング２０と、ねじ２１、２２で光ピックアップ装置にレンズ駆動装置を取り付ける。

後述するように、レンズ駆動装置は、光ピックアップ装置内の集光系の光に対して、ピッチ角度とロール角度の取り付け角度が調整可能な構造となっている。具体的には、図に示すように、スプリング２０による加重点とねじ２２の位置を、球面座１６ｃを挟んだ双方反対側に配置し、ねじ２２の高さ調整でピッチ角度を調整する。ロール角度の調整は、調整溝１６ｂに偏心ピンを挿入し、球面座１６ｃを軸としてレンズ駆動装置を回転させることにより行われる。

すなわち、球面座１６ｃは光ピックアップ装置に対するレンズ駆動装置の支持部となる。

＜コリメートレンズの真直度の影響＞
次に、コリメートレンズの真直度の影響について図５から図７を用いて説明する。図５は、コリメートレンズ６の主点が光軸中心位置にあり、基準となる場合を示している。

図５では、半導体レーザの発光点２０１から発散光束２０２が出射されており、コリメートレンズ６は、発光点２０１が焦点位置となるＸ０の位置に配置されている。このコリメートレンズ６により平行光束２０３に変換された光は、その平行光束中に位置する対物レンズ１１で絞られ、光ディスクの透過層１００を透過してデータ記録面２０４上に集光される。さらに、データ記録面２０４で反射した光束は、光路折り曲げミラーを模式する４５度の傾斜面２０５で直角に曲げられ、四分割光検知器２０６上に集光される。

四分割光検知器２０６の光検出面は、図に示すように領域Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに分割されており、図５に示すコリメートレンズの基準位置において、（領域Ａ＋領域Ｃ）と（領域Ｂ＋領域Ｄ）に入射する光量が等しくなる位置に調整固定されている。なお、図に記載しないが、四分割光検知器２０６の前には、シリンドリカルレンズが配置されている。このシリンドリカルレンズは、対物レンズ１１とデータ記録面２０４とのデフォーカス量に相当する非点収差を発生させる機能を有する。シリンドリカルレンズによる非点収差が発生している場合、四分割検知器２０６上でＡＣ方向あるいはＢＤ方向に集光スポット形状が変形する。したがって、四分割検知器２０６は、光量差（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）から、対物レンズ１１とデータ記録面２０４とのデフォーカス量を検出する。

光ピックアップ装置は、四分割検知器２０６から出力される、光量差（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）に対応する検出信号が０になるように、対物レンズ１１を駆動するアクチュエータにフィードバックすることで、対物レンズ１１のフォーカシング制御を行う。

次に、図６を用いて、コリメートレンズ６を光ディスク方向に移動させた場合について説明する。図に示すように、コリメートレンズ６は、基準位置Ｘ０から位置Ｘｆに、光ディスク１００に近づく方向に移動している。図６における光ディスク１００の透過層の距離は図５の場合よりも短く、データ記録面２０４ａがコリメートレンズ６に近い位置にある。したがって、光ピックアップ装置は、透過層距離の差で発生する球面収差を補正するために、コリメートレンズ６を光ディスク方向に移動させる。これにより、収束光束２０３ａを対物レンズ１１に入射して、データ記録面２０４ａ上に集光する。

ここで、コリメートレンズ６を移動させる際、図６に示すように、レンズの主点が基準線からずれて移動すると、光ディスク１００からの反射光束は、反射面２０５に角度をもって入射する。したがって、四分割光検知器２０６上の集光スポットの位置が移動する。

上述したように、対物レンズ１１のフォーカシング制御は、四分割検知器２０６から出力される、光量差（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）に対応する検出信号が０なるように、光ディスク１００のデータ記録面２０４ａに対し位置制御されている。したがって、上記のような要因で発生する集光スポットのオフセットにより、対物レンズ１１を正しい合焦位置に制御することができない。

さらに、図７を用いて、コリメートレンズ６を光ディスクとは反対の方向に移動させた場合について説明する。図に示すように、コリメートレンズ６は、基準位置Ｘ０から位置Ｘｂに、光ディスク１００から遠ざかる方向に移動している。図７における光ディスク１００の透過層の距離は図５の場合よりも長く、データ記録面２０４ｂがコリメートレンズ６に遠い位置にある。したがって、光ピックアップ装置は、透過層距離の差で発生する球面収差を補正するために、コリメートレンズ６を光ディスクとは反対の方向に移動させる。これにより、収束光束２０３ｂを対物レンズ１１に入射して、データ記録面２０４ｂ上に集光する。

ここで、コリメートレンズ６を移動させる際、図７に示すように、レンズの主点が基準線からずれて移動すると、光ディスク１００からの反射光束は、反射面２０５に角度をもって入射する。したがって、四分割光検知器２０６上の集光スポットの位置が移動する。

その結果、図６の場合と同様に、集光スポットのオフセットにより、対物レンズ１１を正しい合焦位置に制御することができない。

そこで、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、光ピックアップ装置への取り付け時に、光軸に対してピッチ角度、ロール角度の調整が可能な構造とした。これにより、コリメートレンズ６が移動しても、図６、図７で説明したような、光軸に対してずれを生じる場合を抑制し、コリメートレンズの真直度を抑制するものである。
ここで図を用いて、レンズ駆動装置の光ピックアップ装置に対する取り付け方法、およびレンズ駆動装置の真直度の調整方法を説明する。

図８は、光ピックアップ装置の光学系を説明するための光ピックアップ装置の断面図である。図に示すように、ベース１に設けられた半導体レーザ２から出射された発散光束２０２は、コリメートレンズ６で平行光束２０３に変換される。コリメートレンズ６は、取付ベースの球面座１６ｃでベース１に取り付けられる。このレンズ駆動装置の取り付け時には、その球面座１６ｃの中心がコリメートレンズ６の主点と一致するようにコリメートレンズ６の位置を調整しておく。すなわち、コリメートレンズ６の位置を、光軸に対して垂直な面が球面座１６ｃの中心とコリメートレンズ６の主点を通る位置としておく。したがって、コリメートレンズ６の主点、即ち光軸と、球面座１６ｃを含む面は、光ピックアップ装置の取付面に対し略垂直となる。

コリメートレンズ６を上述の位置とすることにより、レンズ駆動装置は、コリメートレンズ６の主点を中心として、図８に平行な方向３０３に相当するピッチ角度の調整が可能となる。ピッチ角度の調整は、ねじ２２の高さ調整により行われる。なお、図に示すように、コリメートレンズ６からの平行光束２０３は、光の進行方向に開口したベース１の穴部１ａから射出し、観測することが可能となっている。

図９は、光ピックアップ装置を示す図８の下視図である。コリメートレンズ６を上述の位置とすることにより、レンズ駆動装置はコリメートレンズ６の主点を中心として、図９に平行な方向３０４に相当するロール角度の調整が可能となる。ロール角度３０４の調整は、調整溝１６ｂに挿入された偏心ピンの回転調整により行われる。

図１０は、コリメートレンズの真直度の調整方法を説明する図である。図において、コリメータレンズ６により平行光束２０３に変換された光は、ベース１の穴１ｂを通過して、オートコリメータ４００に入射される。このオートコリメータ４００は、平行光束２０３の入射角度をモニタする。

オートコリメータ４００の各構成部、及び機能を説明する。オートコリメータ４００に入射された平行光束２０３は、コリメートレンズ４０１より収束され、プリズム４０２で折り曲げられた後、ＣＣＤ等の２次元光検出器４０３に導かれる。モニタ４０４では、２次元光検出器４０３からの出力を得ることにより、基準位置に対する光束の入射角度を観測することができる。

コリメートレンズの真直度の調整方法の手順は、以下の通りである。まず、半導体レーザ２の発光点とコリメートレンズ６の主点とを結ぶ光軸と、オートコリメータ４００の基準を合わせる。これにより、モニタ４０４上の光の観測点は初期位置４０５として見ることができる。次に、コリメートレンズ６を可動ストロークの前方側に移動させる。これは実際の再生、記録動作時に、光ディスクに近づく方向に動作させること同じである。コリメートレンズ６を移動させた場合、レンズ駆動装置の真直度が０ならば、初期に定めた光軸が変動しないため、ベース１からの平行束２０３は、変化なくモニタ４０４上の初期位置４０５として観測される。

しかし、真直度に変動がある場合は、平行光束２０３の出射角度が変動するため、オートコリメータ４００のモニタ４０４上では、初期位置４０５からずれた位置４０６ないし位置４０４など、変動方向に離れて観測される。なお、コリメートレンズ６を可動ストロークの後方に移動した場合も同様である。つまり、レンズ駆動装置の真直度が０であれば初期位置４０５として観測され、真直度に変動がある場合は、ずれが生じる。

したがって、レンズ駆動装置の真直度を調整するためには、オートコリメータ４００を使用し、モニタ４０４で観測される平行光束２０３の入射角度の変動がなくなるように、レンズ駆動装置のピッチ角度、及びロール角度の調整を行えばよい。

すなわち、まず第１に、レンズ駆動装置のコリメートレンズ６を光軸に対して垂直な面が球面座１６ｃの中心とコリメートレンズ６の主点を通る位置とした後、球面座１６ｃの中心をベース１に対する支点として、光軸に対するピッチ角度とロール角度の調整を行う。次に、コリメートレンズ６を光の進行方向に移動し、同じように、球面座１６ｃの中心をベース１に対する支点として、角度の調整を行う。さらに、コリメートレンズ６を光の進行方向とは逆の方向に移動した後、角度の調整を行う。

この調整方法により、レンズ駆動装置の真直度を高精度に確保することができる。したがって、従来のレンズ駆動装置のような、コリメートレンズを保持するホルダの軸受け長さを大きくする、ホルダのガイド軸のスパンと長さを大きくする等の対策が不要となり、装置を小型化することができる。

特に、透過層が薄い光ディスクに対して再生、記録動作を行う場合や、高密度での記録、再生動作を行う場合、高い精度のレンズ駆動装置の真直度が要求される。また、光の波長が短い場合、開口率が高い対物レンズを使用する場合も、同様に真直度が要求される。本実施の形態に係るレンズ駆動装置、光ピックアップ装置は、従来よりも小型化された構造で、かつ、従来よりも簡単な方法で、高精度なコリメートレンズの真直度を得ることができる。

ブルーレイディスク方式では、光の波長が約４００ｎｍであり、一般的に開口率が約０．８５の対物レンズを使用する。これに対し、ＤＶＤ方式では、約６５０ｎｍの波長の光であり、開口率が約０．６の対物レンズが使用される場合が多い。さらに、ブルーレイディスク方式では、透過層の厚みが約０．１ｍｍ程度であり、０．６から１．２ｍｍ程度の厚みであるＤＶＤ方式と比較しても非常に薄い。したがって、ブルーレイディスク方式に本実施の形態に係るレンズ駆動装置を適用すると、効果が非常に大きい。

なお、本実施の形態では、光の進行方向にあるベース１の筐体に開口された穴部１ａを設けたが、この位置に限定されるものではなく、コリメートレンズ通過後の光を観測できる位置ならどこでもよい。すなわち、コリメートレンズ通過後の光をミラー等で反射したあとで観測してもよい。

実施の形態２．
図１１は、本実施の形態２によるレンズ駆動装置を説明する斜視図で、実施の形態１の図４に相当するものである。図から明らかなように、本実施の形態に係るレンズ駆動装置は、取付ベース１６に円筒状の突起部５００が一体成形されている点にある。

光ピックアップのベース１の、この突起部５００と対向する個所には、球面状で構成された凹部を設ける。この球面状の凹部の中心は、コリメートレンズの中心光軸と一致している。

そして、円筒状の突起５００を、ベース１の球面で構成されたくぼみにあわせ、スプリング２０とねじ２１、２２で取り付ける。これ以降の具体的な調整手順は実施の形態１と同様であるので省略する。

上記のように光ピックアップのベース側にコリメートレンズの中心光軸と中心が一致する球面で構成されたくぼみと、コリメータ駆動装置の円筒状の突起を組み合わせることによっても、実施の形態１と同様な調整が可能である。

なお、実施の形態１、２では取付ベースに球面座、円筒状の突起部を設ける構造について説明したが、この形状に限られるものではない。レンズ駆動装置を光軸に対してピッチ角度、ロール角度の調整が可能な構造であればよく、例えば、角柱状、円錐状、三角錐状等でもよい。

また、球面座、円筒状の突起部が取付ベースと一体的に形成される場合について説明したが、別部品であってもよい。

また、レンズ駆動装置の調整位置を基準位置、可動ストローク前方側、可動ストローク後方側の３箇所としたが、いずれか２箇所であってもよい。

さらに、レンズ駆動装置の取り付け部を光ピックアップ装置としたが、光ピックアップ装置本体とは異なる別部材（取付部材）であってもよい。レンズ駆動装置を別部材に取り付けた後で光ピックアップ装置に取り付けてもよく、光ピックアップ装置に別部材を取り付けた後にレンズ駆動装置を取り付けてもよい。

さらに、調整溝１６ｂは溝形状としたが、光軸に略平行なニ面を有していればよく、例えば小判状の穴であってもよい。

さらに、スプリング２０は板バネとしたが、弾性機能を有していればよく、弦巻バネでもよく、またゴム等の弾性体であってもよい。

Claims (6)

1. 取付ベースと、
   前記取付ベースと係合し、光軸方向に移動可能なコリメートレンズと、
   前記コリメートレンズを前記光軸方向に移動させる駆動源と
   を備え、
   前記取付ベースは、自装置が取り付けられる取付部材に対し、前記光軸に対する取り付け時のピッチ角度、ロール角度が調整可能な支持部を有するとともに、
   前記取付部材と当接するバネと、前記光軸に関し前記バネと反対側に位置する、前記取付部材に取り付けるねじが貫通する穴とを有し、
   前記ねじの調整により、前記ピッチ角度の調整が可能なこと
   を特徴とするレンズ駆動装置。
2. 前記レンズ駆動装置は、
   偏心ピンと係合する係合部を有し、
   前記偏心ピンの調整により、前記ロール角度の調整が可能なこと
   を特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 請求項１または２に記載のレンズ駆動装置が取り付けられる光ピックアップ装置であって、
   筐体と、
   前記筐体に設けられた、前記コリメートレンズを通過した光源からの光を観測可能な開口部と
   を備えることを特徴とする光ピックアップ装置。
4. 前記開口部は、前記光軸の延長線上にあること
   を特徴とする請求項３に記載の光ピックアップ装置。
5. 請求項１に記載のレンズ駆動装置を、請求項３に記載の光ピックアップ装置に取り付ける取付調整方法であって、
   （Ａ）前記支持部の中心と、前記コリメートレンズとを含む面が前記光軸に対して垂直な基準位置、
   （Ｂ）前記コリメートレンズが光の進行方向に移動した位置、
   （Ｃ）前記コリメートレンズが光の進行方向とは反対側に移動した位置、
   のそれぞれにおいて、前記ピッチ角度、および／または前記ロール角度の調整をおこなうこと
   を特徴とする取付調整方法。
6. 前記ピッチ角度、および／または前記ロール角度の調整は、前記開口部から出射される光をオートコリメータにより観測し行うこと
   を特徴とする請求項５に記載の取付調整方法。

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