JP4307827B2 - ファスナ送出し機構を備えた外科用器具 - Google Patents

ファスナ送出し機構を備えた外科用器具 Download PDF

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Description

【0001】
本一部継続出願は、次の同時係属特許出願、即ち、米国特許出願第09/692,633号[Attorney Docket No. END-668]、第09/692,627号[Attorney Docket No. END-671]及び第09/692,636号[Attorney Docket No. END-672]に関しており、これら米国特許出願明細書の記載内容を本明細書の一部を形成するものとしてここに引用する。
【0002】
【発明の属する技術分野】
本発明は一般に、外科用器具に関し、特に、組織の欠陥、例えば鼠蹊ヘルニアの治療における人工器官を装着するために少なくとも1つの外科用ファスナを外科用器具から供給するための供給機構を備えた外科用器具に関する。
【0003】
【従来の技術】
鼠蹊ヘルニアは、腸の小さい環が患者の下腹部の筋肉壁か鼠蹊部中の弱い場所すなわち欠陥を通してはみ出す疾患である。この疾患は、一般には人間、特に男性に起こる。この種のヘルニアは、患者がこの問題を持って生まれる先天的欠陥であることもあるし、重い物体を引っ張ったり持ち上げることにより引き起こされる場合もある。重いリフティングは、腹壁に多量のストレスを引き起こすことが知られており、腹筋の弱いところで破裂や裂け目を生じさせ欠陥や孔を作ることがある。いずれにせよ、患者には、腸組織の欠陥からのはみ出しによる見苦しい隆起や、痛み、及び持ち上げ能力の低下をもたらす。また場合により、腸管の固着や、はみ出している組織への血流が中断すると他の合併症をもたらす可能性がある。
【0004】
この問題に対する通常の解決策は外科手術である。外科処置では、欠陥にアクセスし、慎重に検査するが、いずれの場合も、開放した切口を介して行うか、トロカールなどのアクセスポートを介しての内視鏡による。どちらの場合も、通常の欠陥のある領域には血管と神経のネットワークがあるので、慎重な検査の重要性がよく認識されなければならず、外科医は高い技術と注意をもってヘルニアの治療を行わなければならない。この領域には、胃血管、外部腸骨血管、及び下腹壁血管などの管構造が見られ、精管などの生殖ベッセルが鼠蹊フロアを貫通して延びている。
【0005】
外科医が患者の解剖構造に精通していれば、外科医は欠陥を通して慎重に腸を患者の腹部に押し戻す。欠陥の治療は、縫合糸かファスナを用いる欠陥の縫合を必要とするが、一般に開放性欠陥上にメッシュパッチなどの外科人工器官を当て、在来の縫合糸か外科用ファスナを用いてこのメッシュパッチを鼠蹊フロアに装着する必要がある。このメッシュパッチは、バリアとして機能し、腸が欠陥を通って駆出するのを防止する。鼠蹊フロアへのメッシュパッチの縫合は、切開処置にはよく適するが、内視鏡処置に比べてよりずっと困難で、且つ、長時間を要する。内視鏡手術の採用により、外科用ファスナを利用する内視鏡手術器具を使用できる。しかしながら、縫い針やファスナをクーパー靭帯などの構造を穿通するよう使用するとき、鼠蹊フロア組織は、外科医にとって特に難題となる場合がある。
【0006】
現在、外科医が鼠蹊フロアにメッシュパッチを装着するのに、内視鏡処置や切開処置で使用できるさまざまな外科用器具やファスナがある。使用されている最も初期のタイプの内視鏡手術器具のひとつは、外科用ステープラである。これら未成形の複数の又はスタック状態のステープルの全体は、ステープリングカートリッジに連続して収められており、スプリング機構のついた器具から順番に進められ供給される。最も先端側に位置したステープラをスタックから分離し、ばね押しスタックの残部を保持するために補助弁機構又は供給機構を用いるのがよく、かかる供給機構を用いると、最も先端側に位置したステープラをステープル成形機構中へ送り込むことができる。この種の供給機構は、Robert Rothfuss らの特許文献1及び同じくRobert Rothfuss らの特許文献2に見出される。
【0007】
別のヘルニアメッシュ装着器具は、スプリングの小さな断片に似た螺旋ワイヤファスナを用いている。多数の螺旋ワイヤファスナを5mmのシャフト内に一続きの状態で貯蔵し、これらを螺旋状に進め又は回転させて組織に進めることができる。複数の螺旋ファスナをシャフト内の先端側へ付勢し又は供給するのに荷重スプリングを用いることができる。荷重スプリングによるスタックをなし又は積重ね状態のファスナの突き出しを場合によっては防止するために突起がシャフト内へ延びていて、回転しているファスナの通過を可能にする。これら形式の器具及びファスナは、Lee Bolduc等に付与された特許文献2、Lee Bolduc等に付与された特許文献3及びJeffery Stein等に付与された特許文献4に見られる。
【0008】
上述の外科用器具はヘルニア締結用途に用いることができるが、これら外科用器具は、複数のファスナを外科用器具中へ供給するスプリング機構を用いている。スプリング機構は代表的には、ファスナのスタックを外科用器具のシャフト内のガイド又は軌道中へ押し込む長い軟質のコイルスプリングを用いている。これら形式の供給機構は、一般に簡単であって、信頼性が高いが、1つのファスナをスタックから分離してこれを供給するために追加の補助弁機構又は突起を必要とする場合がある。
【0009】
ヘルニアメッシュ装着のために他の外科用ファスナを用いることができるが、これら外科用ファスナは、少数のファスナを保持する再充填可能なシングルショット器具又は回転マガジンの何れかを利用している。このようなタイプの外科用締結器具を共にEdward Phillipsに付与された特許文献5及び特許文献6に見ることができる。これら器具は、外科現場では受け入れられなかったが、その考えられる理由としては、これらがシングルショット機能であること、回転マガジンのサイズが大きいことが挙げられ、これらによりかかる器具が観血的手技に制限される場合があるからである。
【0010】
上述の外科用器具は全てヘルニア締結用途に用いることができるが、これらは、複数のファスナを外科用器具中へ供給するスプリング機構又は供給機構に代えて回転マガジンを用いている。他のタイプの外科用ファスナ、例えば外科用クリップが利用可能であり、これらは、クリップを先端側へ供給するスプリングを用いる必要のない供給機構を利用することができる。往復動供給機構が、特許文献7、特許文献8及びFogelberg等に付与された特許文献9に記載されている。特許文献9は、一続きのスタック状態のクリップを供給する往復動供給バーを利用した供給機構を備えたクリップアプライヤを教示している。フィーダシューは、先端側へ動く供給バーと作動的に係合してこれと共に動くことができ、そして基部側へ動く供給バーと摺動自在に係合することができる。かくして、フィーダシューは、先端側へ動く供給バーによりクリップのスタックを先端側へ割送りし又は押し、近位側へ動く供給バーに対して静止状態のままである。また、最も先端側に位置するクリップをスタックから分離し、最も先端側に位置したクリップを血管に装着するときにスタックを静止状態に保持するのに弁機構が必要である。特許文献9は、単一の往復動部材を備えた往復動供給機構を教示しているが、ヘルニアメッシュの装着にあたってクリップアプライヤを用いることを教示しておらず、可動部材によって各クリップの個々の打ち込み又は供給を教示しているわけではない。
【0011】
往復方式を利用する別のファスナ供給機構は、Klieman等に付与された特許文献10に開示されているものである。複数のクリップをクリップマガジン内に一続きの状態で貯蔵するクリップアプライヤが開示されている。クリップは、最も基部側に位置するクリップを爪で先端側へ押し又は送ることができるスタックの状態にあり、この爪を器具を作動させる度に往復動部材又はラチェットブレードで先端側へラチェット駆動し又は割送りすることができる。爪が先端側へ割送りを行うと、これはクリップのスタックを先端側へ押すことができる。また、補助弁機構が記載されている。かくして、特許文献10の供給機構は、クリップのスタックを先端側へ押し又は送る単一の往復動部材及び爪を用いることを教示しており、最も先端側へ位置するクリップを供給するのに補助弁機構を必要とする場合がある。
【0012】
DeCarlo Jr.に付与された特許文献11は、複数のステープル又はクリップを割送りでき、これらを1対の互いに反対側に位置した板ばねアセンブリのうちの一方を往復動させることにより何時でも送出しできる状態にすることができる新規な往復動供給機構を記載している。ステープルは、案内レール内に一列になって位置し、固定状態の板ばねアセンブリが、案内レールの平面内へ延びている。往復動板ばねアセンブリは、これと反対側で固定板ばねアセンブリに向かって内方に延びている。往復動板ばねアセンブリが先端側へ動くと、アセンブリの個々の板ばねの各々が、ステープルに係合し、これを先端側へ動かすことができる。先端側へ動く複数のステープルは、固定板ばねアセンブリの局部的な個々の板ばねを撓ませ、撓んだ板ばねは、ステープルの通過後、非撓み位置に戻ることができる。可動板ばねアセンブリが基部側へ動くと、固定板ばねアセンブリの板ばねは、ステープルを静止状態に保持し、その先端側への運動を阻止する。単一のステープルを形成のためにスタックから分離するために補助案内レール及び弁機構を設けるのがよく、これらは、単一のクリップを形成しているときステープルのスタックを静止状態に保持することができる。
【0013】
加うるに、これらに類似した供給機構が、Di Giovanni等に付与された特許文献12及びMenges等に付与された特許文献13に開示されている。これら関連特許は共に、複数のクリップを先端側へ供給し又は割送りする1つの固定部材及び1つの往復動部材を用いる往復動供給機構を教示している。傾斜した可撓性フィンガが往復動部材にヒンジ止めされ、先端側へ動く際にクリップに作動的に係合し、基部側へ動く際にクリップと摺動自在に係合することができる。固定部材内に設けられた傾斜可動性フィンガは、クリップが先端側へ動くとき、邪魔にならないところへ逸れ、クリップの通過後、クリップの基部側への運動を止めるために飛び出る。補助弁機構も開示されている。
【0014】
かくして、特許文献11、特許文献12及び特許文献13の供給機構は、単一の往復動部材と固定部材との間で各クリップに作動的に係合し、これを個々に先端側へ動かす。しかしながら、各器具は、最も先端側に位置するクリップを供給してこれを形成するために補助弁機構を必要とする場合がある。
【0015】
上述の供給機構のうち多くは、2つの供給機構、即ち、複数のクリップを先端側へ供給する主供給機構及び最も先端側に位置したファスナを分離してこれを供給すると共に残りの締結部の先端側への運動を阻止する補助弁機構又は供給機構を必要とする場合がある。かかる追加の機構は、コスト高となり、器具のサイズ又は直径を増大させる場合がある。これと同様に、シングルショット又は回転マガジンには欠点がある。補助弁機構を用いる必要がなく、各ファスナに係合すると同時にこれを個々に先端側へ駆動できる改良型往復動供給機構が要望されている。かかる機構は、2つの往復動部材を有するのがよく、顕著な利点、例えば安価であること、手の込み具合が少ないこと及びシャフトが小径であるという利点をもたらすのがよい。
【0016】
【特許文献1】
米国特許第5,470,010号明細書
【特許文献2】
米国特許第5,582,616号明細書
【特許文献3】
米国特許5,810,882号明細書
【特許文献4】
米国特許第5,830,221号明細書
【特許文献5】
米国特許第5,203,864号明細書
【特許文献6】
米国特許第5,290,297号明細書
【特許文献7】
米国特許第5,601,573号明細書
【特許文献8】
米国特許第5,833,700号明細書
【特許文献9】
米国特許第5,921,997号明細書
【特許文献10】
米国特許第4,325,376号明細書
【特許文献11】
米国特許第3,740,994号明細書
【特許文献12】
米国特許第4,478,220号明細書
【特許文献13】
米国特許第4,471,780号明細書
【0017】
発明の概要
本発明によれば、複数の個々の外科用ファスナを送り出す送出し装置が提供される。送出し装置は、先端側端部及び基部側端部を備えた駆動機構を有する。駆動機構は、第1又は可動部材及びこれに対向した第2又は固定部材を有し、可動部材は、送出し装置に対して基部側及び先端側に動くことができる。可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有している。送出し装置は、第1部材と第2部材との間に配置される少なくとも1つの外科用ファスナを有する。少なくとも1つの外科用ファスナは、基部側端部及び先端側端部を有する。送出し装置は、少なくとも2つの一連の位置、即ち、可動部材を先端側に動かして組織を穿刺させる第1の位置及び可動部材を基部側に動かし、それによりファスナの先端側端部を展開配備する第2の位置を取るアクチュエータを更に有している。送出し装置は、最初に第1の位置に動いた後、アクチュエータがその第1の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第2の位置に動かないようにし、最初に第2の位置に動いた後、アクチュエータがその第2の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第1の位置に動かないようにする機構を更に有するのがよい。
【0018】
【発明の実施の形態】
本発明は一般に、外科用器具に関し、特に、組織の欠陥、例えば鼠蹊ヘルニアの治療における人工器官を装着するために少なくとも1つの外科用ファスナを外科用器具から連続的に供給するための供給機構を備えた外科用器具に関する。
【0019】
一例として、本発明を、鼠蹊ヘルニアの治療に関連して詳しく説明する。しかしながら、本発明は、組織欠陥の治療又は組織中へのファスナの配置を必要とする様々な他の外科処置に適用できることが理解されるべきである。
【0020】
外科用器具
図1及び図2に最もよく示されているように、本発明の外科用器具又はファスナ送出し器具は、一般に組織への人工器官の装着又は組織マーカとして用いることができる複数の外科用ファスナ又は外科用要素を収納した手持ち外科用器具35を有している。本発明の外科用ファスナ105は、超弾性ニッケルチタン合金製であるのがよく、これを圧縮された状態すなわち退縮された状態で外科用器具中に貯蔵するのがよく、この外科用ファスナは、外科用器具から解放されると非拘束状態に拡張する。器具を作動すると、本発明のファスナ105が、器具の先端側の端部から放出され、複数のファスナ105を器具内で割送りする。
【0021】
本発明の外科用器具35は、ハンドル40、ハンドル40から先端側に延びている長尺のシャフト92、及びハンドル40から下方向に延びているトリガ85を有する。ハンドル40は、ほぼ互いに鏡像の関係にある右半分41及び左半分42を有するが、図1及び図2においては、左半分42を除いてある。長尺のシャフト92は、ハンドル40にしっかりと固定されており、ステンレス鋼管材料などの硬い中空部材から形成したものであるのがよい。グリップ43は、ハンドル40の基部の端にしっかりと固定され、この端から下方向に延びており、トリガ85と隣接している。トリガ85は、ハンドル40中に回動できるように取り付けられており、図1に示すような開放状態から図2に示すようなグリップ43に隣接する閉じた状態に移動できる。閉じた状態へトリガ85を移動させることによって、シャフト92(図2)の先端側の端部からエンドエフェクタ95が延びて、ファスナの設置と放出を行う。
【0022】
図3は、外科用器具35中で見られる大部分の部品の等角投影分解図である。この分解図は、読者にここに含まれる主要部品と外科用器具35を形成するために使用される組み立て法に慣れてもらうために提供されている。明快にするため、左ハンドル半分42等の部品の多くを除いてある。図3のいくつかの部品は、形状が複雑であり、読者は、以下に言及される特徴の確認と理解のためには、この図に戻るよう忠告される。外科用器具35の部品は、スチレン、ポリカーボネートなどのエンジニアリング熱可塑性プラスチックや多くの適切な材料のいずれかから形成できる右と左のハンドル半分41,42内に収められている。シャフトスロット44は、シャフト92の受け入れと保持のためハンドル半分41,42の上部の先端側の端部に位置している。
【0023】
掛け金スロット45は、右ハンドル半分41内のシャフトスロット44に対して基部側かつ下方に位置している。掛け金スロット45は、形状が直角であり、且つ、その中に掛け金55を受け止めるため設けられている。掛け金55は、先端側の端部に配置された剛性掛け金ポスト57と、ここから先端側に延びる直角に形成されたビーム56を有するのがよい。ビーム56は、ステンレス鋼などの弾性を持つスプリング材料から形成される。ビーム56の先端側の端部は、掛け金スロット45内で保持されており、そこから延びるビーム56のかなりの部分が片持ち梁をなしている。ビーム56の片持ち梁の部分によって、ビーム56が変位すると、掛け金ポスト57が自由に上下に動くのが可能である。掛け金55の重要性については、後に説明する。
【0024】
第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、互いに対向する部材であるのがよく、外科用器具35のシャフト92とハンドル40をほぼ全体にわたって基部側及び先端側に延び、ファスナ105の駆動機構を形成する。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、外科用器具35を基準に基部側と先端側に移動可能であり、且つ、それぞれ個別に移動可能である。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、ハンドル半分41,42のそれぞれの内部に位置する一対のガイドスロット46内に摺動可能に保有されている。図3では、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は基部側の端部と先端側の端部とを有しており、スライダ60,70の間に格納できる複数のファスナ105を示すために組み立て前に間隔をあけて示されている。ファスナ105は、第1のスライダ60及び第2のスライダ70の全長に沿って延びるのがよい。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、シャフト92内に摺動可能に載る先端側の第1の供給部材61及び第2の供給部材71と、ハンドル半分41,42内に摺動可能に載る第1の供給部材61及び第2の供給部材71より大きな基部側の第1の順序付け部材62及び第2の順序付け部材72を有する。第1の供給部材61及び第2の供給部材71は、断面が半円であるのがよく、第1の外表面64及び第2の外表面74を有する。一対の第1のスタブポスト64a及び第2のスタブポスト74aは、それぞれ第1の外表面64及び第2の外表面74の先端側の端部から外側に延びるのがよい。第1の接触表面63及び第2の接触表面73は、それぞれ第1の供給部材61及び第2の供給部材71の半円断面を完成するのがよい。第1の接触表面63及び第2の接触表面73は、第1のスライダ60及び第2のスライダ70の全長に沿って互いに対向して向き合っているのがよく、且つ、この中に延びている第1のファスナチャネル65及び第2のファスナチャネル75を有するのがよい。組み立てられると、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、第1の接触表面63及び第2の接触表面73の全長に沿って摺動接触するのがよく且つ、第1のファスナチャネル65及び第2のファスナチャネル75は中空で長方形のチャネルを形成するのがよく、そのチャネルによってファスナ105を保持し、順次供給する(図16)。
【0025】
第1のスライダ60及び第2のスライダ70のファスナチャネル65,75は、その中にファスナ105を収容するために「U」形であるのがよい。また、ファスナチャネル65,75は、ファスナ105と係合する一対の対向する内部表面すなわちチャネルフロアを有するのがよい。内部表面は、間隔をあけられた複数の突起すなわちファスナ駆動面を有しており、これらの突起はファスナ105と係合する。拡大した図15で最もよく示されるように、これらの突起すなわち鋸歯120は、第1のファスナチャネル65及び第2のファスナチャネル75の床の全長に沿って基部側から先端側に延びており、且つ、縦方向の距離「D」だけ等間隔隔てられているのがよい。距離「D」は、8インチと0.005インチの間であるのがよい。本発明によれば、距離「D」は0.475インチである。スペース「D」は、ファスナが外科用器具35に供給されたとき互いに係合したり接触しないようにファスナを互いに間隔をあけさせることが出来る。各鋸歯120は、図示されるように基部側の傾斜面122と先端側のステップ121を有するのがよい。ファスナ105の供給における鋸歯120の役割について、後で詳細に説明する。
【0026】
第1のファスナチャネル65及び第2のファスナチャネル75の先端側の端部には、それぞれ第1のファスナガイド66及び第2のファスナガイド76を設けるのがよく、第1のファスナガイド66及び第2のファスナガイド76は、ファスナチャネル65,75の基部側の端部にある先細の導入部であるのがよく、ファスナ105を導入するのを補助することができる。これらのファスナガイド66,76は、ほぼ互いに鏡像の関係にあるのがよい。図3では、第1のファスナガイド66は隠れている。
【0027】
第1のスライダ60及び第2のスライダ70の大きい方の基部側の部分は第1の順序付け部材62及び第2の順序付け部材72であり、第1の順序付け部材62及び第2の順序付け部材72は、器具の先端側の端部からファスナを放出するファスナ供給機構のタイミングと順序を管理するのがよく、器具内において複数のファスナを順序付けて先端側に供給する。第1の順序付け部材62は、両側部から外側に向かって横に延びている一対のガイドリブ68と、基部側の端部で上方に延びている第1のスプリングストップ67を有するのがよい。ガイドリブ68は、左右のハンドル半分41,42のガイドスロット46の中に載っており、ハンドル40内に組み立てられた後のスライダ60,70を摺動可能に固定する。一対の「C」形ガイドチャネル69が、第1の順序付け部材62の基部側の半分の下方に位置し、これに沿って長手方向に延びるのがよい。第2の順序付け部材72は、第2の順序付け部材72の基部側の端部に置かれた第2のスプリングストップ77と、先端側の端部で上方に延びる分岐したストップ78を有する。カムプレート79が、第2の順序付け部材72の先端側から右ハンドル半分41に向かって外側に延びる。一対のスライダリブ83が、第2の順序付け部材72の基部側の半分に沿って外側に向かって横に延びるのがよい。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、液晶高分子、ポリカーボネート、ナイロン、スチレン等のエンジニアリング熱可塑性材料からの単体として形成できる。
【0028】
第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、第2の順序付け部材72に位置する一対のスライダリブ83を第1の順序付け部材62の一対のガイドチャネル69に挿入することにより、摺動可能に互いに連結される。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、貫入部材すなわち第1のスタブプレート96及び第2のスタブプレート97をスライダ60,70に装着することにより鋭利にされる。第1のスタブプレート96及び第2のスタブプレート97は、次のように第1のスライダ60及び第2のスライダ70に装着される。まず、第1のスタブプレート96及び第2のスタブプレート97を第1のスタブポスト64a及び第2のスタブポスト74a上に設置し、それから組み立て後のスタブプレート96,97と第1のスライダ60及び第2のスライダ70を中空シャフト92中に設置することにより、シャフトのサブアセンブリを形成する。スタブプレートを保持するこの方法は、図15でよく示されている。スタブプレート96,97は、ファスナ105を組織中まで入れるときに組織に突き刺すのに使用されるのがよく、ステンレス鋼などの硬い材料から製作可能である。
【0029】
次に、シャフトのサブアセンブリは、ファスナ供給ステーション(図示せず)中に設置されるのがよく、且つ、ファスナ105は、一度に一個ずつ第1のファスナガイド66及び第2のファスナガイド67中に供給され、さらにファスナチャネル65,75から形成された中空チャネルに供給される。ファスナ105は、後述する供給機構と係合するまで挿入される。ファスナ105が適所にいったん設置されると、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、ファスナ105を更にシャフトのサブアセンブリに供給すなわち順序付けるために、相対的に基部側及び先端側に往復させられるのがよい。このプロセスは、複数のファスナ105が連続する形式になるようにファスナ105が第1のスライダ60及び第2のスライダ70内に完全に充填されるまで、新しいファスナ105のそれぞれに対して繰り返されるのがよい。複数のファスナ105は、第1のスライダ60及び第2のスライダ70の全長に沿って等しい間隔をあけて配置されるのがよい。その後、ファスナ105を内包するシャフトのサブアセンブリは、右ハンドル半分41に設置されるのがよい。シャフト92は、シャフトスロット44に受け入れられるのがよく、第1のスライダ60のガイドリブ68は、摺動可能にガイドスロット46に設置されるのがよい。次に、ロックアウトホイール100がホイール収容孔48内に設置される。このホイール収容孔48は、右ハンドル半分41内におけるピボット穴47に対し基部側の位置にある。
【0030】
トリガアセンブリを次のようにして組み立てるのがよい。まずトリガプレート87とロックアウトアーム88をピボット86上に設置する。ピボット86は、トリガ85の両側に横に延びている。次にトリガプレート87とロックアウトアーム88を、一対のピン89でトリガ85にしっかりと固定する。駆動アーム90は、トリガプレート87から上方に延びるのがよく、スプリングポスト91は、トリガプレート87の向こう側から右ハンドル半分41の方に延びている。それからトリガスプリング104(図4)の端部をスプリングポスト91の上に設置するのがよい。次に、トリガアセンブリは、向こう側のピボット86(図示せず)をピボット穴47中に設置することによって、右ハンドル半分41内に設置されるのがよい。トリガ85、トリガプレート87、及びロックアウトアーム88は、個別の部品として示されているが、ポリカーボネート、スチレン等のエンジニアリング熱可塑性プラスチックから単体として構成されたものであってもよい。
【0031】
図4は、ハンドル40の完全に組み立てられた部品を示す図である。図4で示される図の前に、トリガスプリング104の自由端は、引き伸ばされて、グリップ43のスプリングピン49に固定されている。トリガスプリング104の自由端を固定すると、トリガスプリング104が緊張し、図示される開放状態にトリガ85を偏らせる。次に、第1の戻りスプリング115は圧縮されて、第1のスライダ60の第1のスプリングストップ67とハンドル半分41,42の第1のスプリングリブ50との間にできる第1のスプリングポケット中に設置された。第2の戻りスプリング116も圧縮されて、第2のスライダ70の第2のスプリングストップ77と第2のスプリングリブ51との間にできる第2のスプリングポケット中に設置されるのがよい。最後に、左ハンドル半分42は、右ハンドル半分41に取り付けられ、外科用器具35の組み立てを完成させた。明快にするため、左ハンドル半分42は取り除いてある。
【0032】
アクチュエータ機構
図4乃至図9の器具は、アクチュエータ(順序付け)機構の動作を示す図である。アクチュエータ(順序付け)機構は、外科用器具35中の部品類のタイミングと移動をコントロールすることができる。このアクチュエータ機構は、トリガ85の作動と係合して、少なくとも3つの順次的位置に駆動機構(第1のスライダ60及び第2のスライダ70)を移動させる。トリガ85を作動させることによって、第1のスライダ60及び第2のスライダ70を第1の基部側の位置から先端側に第2の先端側の位置に同時に移動させるのがよく、それから第1のスライダ60を基部側の位置に戻し、最後に第2のスライダ70を基部側の位置に戻す。この一連の動きによって、複数のファスナ105を先端側に前進させることができ、2つのステップでファスナの先端側の端部を組織中に展開させる。このアクチュエータ機構は、掛け金55、前記のトリガアセンブリ、第1の戻りスプリング115及び第2の戻りスプリング116、第1のスライダ60及び第2のスライダ70から構成される。
【0033】
図4は、図1の外科用器具の第1(左)の側面図である。右ハンドル半分41は定位置にあり、左ハンドル半分42は分かりやすくするために取り除かれ、トリガ85は初期開放位置にある。第1の戻りスプリング115と第2の戻りスプリング116は、ハンドル41,42の中で第1のスライダ60及び第2のスライダ70を先端側に偏らせることができる。トリガアセンブリのトリガ85は、完全な開放の位置にあり、駆動アーム90は、第1の順序付け部材62のガイドリブ68の基部側の端部に作動的に係合する用意ができている。第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、第1の基部側の位置にある。
【0034】
図5は、図4の外科用器具の第2(右)の側面図である。左ハンドル半分42は定位置にあり、右ハンドル半分41は除いてある。掛け金55が図面中に見られる。掛け金55の掛け金ポスト57は、第1の順序付け部材62の先端側の端部上に位置する第1の斜面69aと作動的に係合している。第1のスプリングリブ50及び第2のスプリングリブ51の一部と右ハンドル半分41の掛け金スロット45は、明快にするために断面図で示されている。
【0035】
図6及び図7は、組み立て後の外科用器具35の左の側面及び右の側面をそれぞれ示す図である。図6及び図7は、トリガ85によって図4及び図5の第1の位置から第2位置に先端側に移動させられた第1のスライダ60及び第2のスライダ70を示す。第1のスライダ60及び第2のスライダ70を先端側に移動させることによって、エンドエフェクタ95をシャフト92の先端側の端部から突出させている。トリガ85は、第1の部分的に閉鎖した位置にあって、トリガアセンブリの駆動アーム90から第1スライダ60を解放する用意が出来ているのがよい。
【0036】
図6では、トリガ85が反時計回りにグリップ43の方向に回転すると、駆動アーム90は、回転してガイドリブ68との作動的な係合に入っていくことができ、第1のスライダ60を先端側に移動させることができる。第1のスライダ60が先端側に移動すると、第2のスライダ70の分岐したストップ78が接触されて、第2のスライダ70を先端側に押す。先端側に移動する第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、図示されるように第1の戻りスプリング115及び第2の戻りスプリング116を圧縮する。トリガアセンブリのロックアウトアーム88は、上方に移動しつつあり、ロックアウトホイール100を回転させることができる。
【0037】
図7で、第1のスライダ60及び第2のスライダ70が先端側に移動すると、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、掛け金55の掛け金ポスト57を下方に変位させ、第1のスライダ60の第1の傾斜面69aと第2のスライダ70の第2の傾斜面80に沿って摺動する。掛け金55の掛け金ポスト57は、第2の傾斜面80を通過して、上方に変位する。掛け金55の掛け金ポスト57は、第2のスライダ70の第3の傾斜面81と第1の順序付け部材62の底表面62aとに阻まれて移動できなくなる。掛け金55がこの状態にあるので、第2のスライダ70は、先端側の位置で動けなくなって、基部側に移動できない。
【0038】
図8及び図9は、組み立て後の外科用器具35のそれぞれ左右の側面図である。第1スライダ60は、図4及び図5の第1の基部側の位置に戻って(往復)おり、エンドエフェクタ95からファスナ105を部分的に解放しかけている。
【0039】
図8に示されるように、ガイドリブ68が駆動アーム90から解放された後、第1のスライダ60は、図6と図7に示された第2の先端側の位置から第1の基部側の位置に先端側で戻る。スライダ60を第1の戻りスプリング115によって基部側の位置に戻すことができる。第1のスライダ60を基部側へこのように移動させることにより、第1のスタブプレート96をシャフト92中に基部側に引っ込め、図示するようにファスナ105の先端側の端部を解放することができる。ロックアウトアーム88をロックアウトホイール100から上方に移動させて同ホイールから離脱させることができる。
【0040】
図9では、第1の順序付け部材62が基部側に移動すると、第1の順序付け部材62の底表面62aは、掛け金ポスト57から離れて先端側に移動することができる。掛け金ポスト57は、掛け金55が上方に変位して、図4に示された変位していない位置に達するのを可能にする。この様に移動させることにより、第2の順序付け部材72を開放する。第2の順序付け部材72が開放されると、圧縮された第2の戻りスプリング116は、図4の初めの基部側の位置に第2のスライダ70を戻す。第2のスライダ70が第1の基部側の位置に戻ると、掛け金ポスト57は、カムプレート79の第3の傾斜面81によって上方に変位され、先端側で移動するカムプレート79の最上表面82の上を移動し、図4の位置に戻る。この時点で、器具ロックアウトが作動しなければ、トリガ85が解放され、器具の部品類を図4に示される位置に逆戻りさせることができる。
【0041】
ファスナ
図10乃至図14は、本発明による新規な外科要素、即ち、アンカ又はファスナ105の拡大図である。本発明による複数のファスナ105は、外科用器具35(図3)中に一続きの状態で収容される。ファスナ105は、外科用メッシュパッドのような人工器官を組織上に固定(接合)するのに使用される。本発明のファスナ105は、弾性があり、図10及び図11に元の拘束されていない状態で示されている。ファスナ105が変形(拘束)されていると(図12乃至図14)、解放されると元の形状に戻る。ファスナ105は、ニッケルチタンの擬弾性あるいは超弾性の合金のシート(フォイル)から形成(打ち抜き)することができる。これらの合金の擬弾性あるいは超弾性の特性を利用する。また、弾性を有する(スプリング)グレードの鋼、ステンレス鋼、銅、又は他のチタン合金も使用される。
【0042】
最も好ましくは、ファスナ105は、約50.5%(本明細書で使用されるこれらの百分率は、原子百分率である。)乃至約60%のNi、更に好ましくは約55%のNiを含み、合金の残部はTiである合金から成るのがよい。好ましくは、ファスナは、体温では超弾性であるようなのがよく、好ましくは、約15℃乃至約37℃の範囲にAfを有するのがよい。ファスナ105の超弾性を用いる設計は、それを押し潰しても回復可能にし、そのことが大きなファスナ105を小さな直径のシャフト92内に収めることを可能にする。
【0043】
以上のように、本発明のファスナ105は、超弾性の合金から作られることが好ましく、50.5原子%以上のニッケル及び残部がチタンの合金材料から出来ていることが更に好ましい。50.5原子%以上のニッケルは、次のような合金を可能にする。即ち、マルテンサイト相が完全にオーステナイト相に転移する温度(Af温度)が人の体温以下であり、好ましいことに約15℃乃至約37℃であり、その結果オーステナイトが体温においての唯一の安定な相である合金であるようになる。
【0044】
図10及び図11の拘束されていないファスナ105は、第1(先端側)の端部及び第2(基部側)の端部を有するほぼ平坦な連続した本体部分109を有するのがよい。少なくとも1つの返し部が、先端側の端部から延びており、少なくとも2つの返し部が基部側の端部から延びるのがよい。連続した本体部分109は、丸みを帯びた(鈍い)形の先端側チップ106を有するのがよい。変形例としてファスナ105の先端側チップ106は、鋭く尖らせることが出来る。第1の返し部107及び第2の返し部108は、先端側チップ106から基部側に、軸に沿って、又本体部分109から離れて延びるのがよい。第1の返し部107及び第2の返し部108は、湾曲させてもよい。本体部分109の先端側の端部は、一対の返し部(第1の脚部110及び第2の脚部111)を有する。第1の脚部110及び第2の脚部111は、本体部分109から先の方に、互いに異なる方向に延びている。本発明による第1の脚部110及び第2の脚部111は、第1の部材60及び第2の部材70の内部表面に係合する。第1の脚部110及び第2の脚部111は、本体部分109から外側に湾曲させることも可能であり、図10及び図11のめくれ返った形状を呈することも可能である。第1の返し部107及び第2の返し部108、及び第1の脚部110及び第2の脚部110の端部は、鈍な形をしていてもよい。
【0045】
図12乃至図14は、本発明のファスナ105の等角投影図、側面図及び底面図である。ファスナ105は、拘束状態で示されており、この拘束状態は、外科用器具35(図1)中に保管されているときにファスナ105が呈するものである。ファスナ105は、外科用器具35から解放されると、図10及び図11の自由な形状に戻る。外科用ファスナ105は、組織中に配置されると、マーカとして使用することも可能である。すなわち、ファスナ105の材料は、診断検査、例えばMRIスキャン、CATスキャン、X線、又は超音波で見え、外科医が他の身体的特徴部に対してファスナの存在場所を容易に識別できるようなものであるのがよい。
【0046】
駆動機構
図15及び図16は、図4のシャフト92の先端側の端部の拡大した部分断面図である。図4は、第1(つまり非作動)の状態にある第1のスライダ60及び第2のスライダ70又はウォーキングビームを示す図である。非作動の状態では、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、シャフト92に引っ込められており、ファスナ105は、第1のスライダ60及び第2のスライダ70の間に包含されている。第1の先端側の位置では、外科用器具35のトリガ85は、完全に開放されており(図4)、第1のスライダ60の鋸歯120は、第2のスライダ70中の鋸歯120と共に整列され、第2のスライダ70中の鋸歯120と直接向き合っているのがよい。図16は、第1のファスナチャネル65及び第2のファスナチャネル75が、ファスナ105をこれらのチャネルに受け入れの為の通路をどのようにして形成するかを示している。
【0047】
駆動機構は、ファスナ105それ自体を駆動機構の一部として用いている。図14に示すように、駆動機構59は、3つの別々の要素、即ち、第1の部材又はスライダ60、第2の部材又はスライダ70及びこれらの間に一続きの状態で貯蔵された複数のファスナ105を有するのがよい。ファスナ105を、鋸歯120相互間に保持するのがよく、返し部107,108が、ファスナ105を鋸歯120相互間に心出しするよう外方に逸れている。ファスナ105の第1の脚部110及び第2の脚部111は、外方に付勢され、図示のように角度をなして鋸歯120の表面に接触している。脚部が第1のスライダ60及び第2のスライダ70に接触する脚部110,111のコーナ部は、ファスナ120を第1又は第2のスライダに対して基部側へ動かすと、鋸歯に食い込んでこれを外方に広げようとする。また、脚部の先端側端部は、鋸歯120のステップ121と確実な接触関係をなすことができる。第1のスライダ60及び第2のスライダ70内でのファスナの先端側への運動により、脚部110,111のコーナ部は、傾斜面122に沿って摺動することができる。加うるに、返し部107,108のコーナ部は、傾斜面122に接触し、これらが第1のスライダ60及び第2のスライダ70に係合すると、脚部110,111と同様な作用を行うことができる。第1の脚部110及び第2の脚部111の先端側端部は、ステップ121と傾斜面122の接合部のところでポケット内に位置決めされた状態で示されており、ステップ121に作動的に係合すると共に傾斜面122に摺動自在に係合している。複数のファスナ105を往復動する第1のスライダ60と第2のスライダ70との間に押し込み又は駆動し、ファスナ105を組織内に配置させるのは、ファスナ105がステップ121に確実に接触し又は係合すると共に傾斜面122に摺動自在に接触し又は係合しているからに他ならない。かくして、返し部107,108と脚部110,111の両方はファスナを推進させることができる。
【0048】
上で説明された駆動機構59の部品が与えられる場合、第1のスライダ60及び第2のスライダ70両方を先端側に移動させると、ファスナ105を両スライダ60,70のステップ121と作動的に係合させることになることは理解できよう。先端側に移動するスライダ60,70とのこの作動的な係合を行うと、結果としてファスナ105が先端側に移動することになる場合がある。第1のスライダ60等のスライダの1つが、先端側に移動させられて、他のスライダが留まって静止していると、ファスナ105は、移動しているスライダ60とは作動可能に連結して、スライダ60と共に移動し、一方静止しているスライダ70とは摺動しながら係合する。そして、第1のスライダ60等のスライダの1つが、基部側に移動し、他のスライダが静止していると、ファスナ105は、静止しているスライダ70と作動的に係合して、留まって静止し、移動しているスライダ60とは摺動可能に係合される。
【0049】
移動と相互作用とを上記のように組み合わせると、スライダ60,70に関して3つの互いに異なる一連の運動が可能になる。一連の運動とは、外科用器具35(図4)を介して先端側にファスナ105を駆動するものである。これらの一連の運動の一つが、外科用器具35を用いるために選択された。というのは、その選択された一連の運動は、ファスナ105を組織に設置するのに最も適している。本発明による駆動機構59を使用するこの供給の連続操作は、段階的な方法で示される。この段階的な方法は、図15で示されるスタート位置で始まり、図19乃至図23で終わる。他の二つの供給の連続操作については後述する。
【0050】
本発明のアクチュエータ機構は、少なくとも3つの連続した位置を取ることができる。第1の、アクチュエータ機構は、第1の基部側の位置(図15)から第2の先端側の位置(図20)に第1のスライダ60及び第2のスライダ70を先端側に移動させる(図19、図20)。このように移動させることによって、ファスナ105を第1のスライダ60及び第2のスライダ70に確実に係合させて、ファスナ105を第1の位置から第2の位置へ先端側に移動させる。第1の基部側の位置から第2の先端側の位置まで第1のスライダ60及び第2のスライダ70(図15)両方を移動させることによって、外科用器具35中の複数のファスナ105を全て先端側に移動させる。即ち、各ファスナ105(最先端側のファスナ105を除く)は、先行していたファスナ105の位置を今や占めることができる。
【0051】
次に、図21、図22に示されるように、アクチュエータ機構は、第1のスライダ60を第2の先端側の位置から第1の基部側の位置に基部側に移動(往復)させることができる。こうして、第1のスライダ60及び第2のスライダ70の鋸歯120を向かい合うように揃える。図示されるように、ファスナ105は、静止している第2のスライダ70と作動的に係合させられるのがよく、そしてシャフト92中で静止して(長手方向に)留まる。
【0052】
最後に、図23に示されるように、アクチュエータ機構は、第2のスライダ70を第2の先端側の位置から第1の基部側の位置に基部側に移動(往復)させることができ、第1のスライダ60及び第2のスライダ70中の鋸歯120を並べ替えることができる。ファスナ105は、静止している第1のスライダ60と作動的に接触して静止すると共に先端側を移動中の第2のスライダ70とは摺動接触状態のままでいることができる。図23に示されるように、第1のスライダ60及び第2のスライダ70は、最先端側のファスナ105を組織中に設置することができ、第1の位置に先端側で戻ることができる。新しいファスナ105が、第1のスライダ60及び第2のスライダ70中に見出され、組織中での設置に備えている。
【0053】
上記したように、本発明による二つの実施の形態が付け加えられる。異なる一連の動きが、第1のスライダ60及び第2のスライダ70に関して可能である。これらの代わりの一連の動きも、外科用器具35(図4)を通して先端側にファスナ105を供給する。
【0054】
次(第2)の実施の形態では、一連の動きは、複数のスライダの内の1つ(第1スライダ60など)を固定することであるのがよい。残りのスライダ70を第1の位置から第2の位置に、そして又第1の位置へと先端側で往復させる。第3の実施の形態では、一連の動きは、変更されている。この実施の形態においては、第1のスライダ60及び第2のスライダ70が同時に反対の方向に往復させられる。
【0055】
図31乃至図38は、本発明の変形例としての外科用器具235を示しており、この外科用器具235は、上述した駆動機構の第2の実施形態を用いており、この場合、スライダのうちの1つは固定され、スライダのうちの1つは、ファスナ105を変形例としての外科用器具235を通して先端側へ駆動するよう往復動し、又は動く。ファスナ105を先端側へ移動させることができるのは一方の可動スライダと一方の固定スライダとの相対運動であり、何れか一方のスライダは、残りのスライダが固定されている限り、可動スライダであるのがよい。上述の要素、例えばスライダ60,70との混乱を防ぐため、変形例としての供給機構259の改造要素には、必要な場合新しい要素番号が付けられると共に説明が行われることになろう。例えば、上側のスライダを可動スライダ260と称し、下側のスライダを固定スライダ270と称することになろう。外科用器具の任意の実施形態において交換できるファスナ105及び他の要素は、同一の要素番号を保つことになろう。かくして、変形例としての供給機構259は、3つの別々の要素、即ち、可動スライダ260、固定スライダ270及びこれらの間のチャネル(図35乃至図38)内に一続きの状態で貯蔵された複数のファスナ105を有するのがよい。動作及び順番の差に起因して、変形例としての供給機構259では、追加の幾つかの機械的な差異及びファスナの配置方法を必要とする場合がある。これらの差異について以下に説明する。
【0056】
図31乃至図33は、変形例としての外科用器具235の変形例としてのハンドル240及びその構成要素を示している。分かりやすくするため、変形ハンドル240の左変形ハンドル半分242は省かれており(即ち、図示されておらず)、したがって右変形ハンドル半分241内での配置及びこの中での要素の運動状態を見ることができるようになっている。図35乃至図38は、ファスナ105を取り付けてヘルニアメッシュを組織に装着するときの変形外科用器具235の先端側端部内のスライダ及び他の要素の運動状態を示している。図34は、トリガロックアウト機構の変形実施形態を示している。
【0057】
図31乃至図33では、可動スライダ260を、右変形ハンドル半分241内で固定スライダ270の上に設けるのがよく、かかる可動スライダは、変形ハンドル240の先端側端部から延びる管92内へ先端側へ延びるのがよい。第1の戻りスプリング115は、可動スライダ260の可動スプリングストップ267に圧接することにより可動スライダ260を図31及び図32に示す位置まで基部側へ付勢することができる。可動スライダ260は、変形ハンドル240内に回動自在に設けられた変形トリガ285によって変形外科用器具235内で先端側へ動くことができる。変形トリガ285は、1対の互いに反対側に位置した変形ピボット286の回りに回動して変形駆動アーム287を可動スライダ260から外方に延びるガイドリブ268に接触させることができる。変形トリガ285を第1の開き位置(図31及び図32)から第2の閉じ位置(図33)に動かすことにより、可動スライダ260及びファスナ105を図31及び図32に示す最も基部側の位置から図33に示す最も先端側の位置に動かすことができる。この運動により、第1の戻しスプリング115を右変形ハンドル241との間で圧縮することができ、そして変形トリガ285及び右変形ハンドル241に取り付けられたトリガスプリング104(図33)を引き伸ばすことができる。変形トリガ285を第2の閉じ位置から解除することにより、圧縮状態の第1の戻しスプリング115が可動スライダ260を最も基部側の位置に戻すことができ、しかもトリガスプリング104は、変形トリガ285を第1の開き位置に戻すことができる。固定ストップ277が、固定スライダ270の基部側端部から下方に延びるのがよい。固定ストップ277を、右変形ハンドル半分241のスロット250内に捕捉状態で設けるのがよく、この固定ストップは、固定スライダ270が基部側及び遠位側への運動を行うのを実質的に防止し、それにより固定スライダ270を「固定」する。
【0058】
ガバナ215を可動スライダ260に設けられたガバナソケット264に固定的に取り付けるのがよく、このガバナは、変形トリガ285が第1の開き位置から第2の閉じ位置に動くときに変形トリガ285の一方向運動を行わせるようにすることができる。変形トリガ285をいったん完全に閉じると、ガバナ215をリセットするのがよく、このガバナは、変形トリガ285が第2の閉じ位置から完全開き位置に戻るときに変形トリガ285の一方向運動を行わせるようにすることができる。ガバナ215は作用上、固定スライダ270に対する可動スライダ260の基部側及び先端側いっぱいまでの往復動及びこれらの間でのファスナ105の前進を行わせることができる。ガバナ215は、スプリングであるのがよく、このガバナは、変形ハンドル240から内方に延びる少なくとも1つのガバナラック244と作動的に係合するようガバナ215の先端基部側端部から横方向外方に延びたガバナブレード216を有するのがよい。ガバナラック244は、プラスチック性ハンドル半分241,242の内方延長部であってもよく、変形ハンドル240に固定的に取り付けられた1以上の部品であってもよい。ガバナを、最初に第1の位置に動いた後、アクチュエータがその第1の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第2の位置に動かないようにし、最初に第2の位置に動いた後、アクチュエータがその第2の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第1の位置に動かないようにする機構と考えることができる。
【0059】
図32では、ガバナ215は、ガバナラック244の上下に撓んだ状態で示されている。変形トリガ285を図32の第1の開き位置から図33の第2の閉じ位置に向かって動かすと、ガバナ215を先端側へ動かしてガバナラック244によって下方に撓ませることができる。この運動により、ガバナブレード216の上縁部がラック鋸歯247の下側ラック245に接触することができる。ラック鋸歯247は、可動スライダ260及びファスナ105の先端側いっぱいまでの前進中、ガバナブレード216と一方向に摺動係合させ、変形トリガ285を開くことにより可動スライダ260を基部側へ動かすことができればロック係合させるよう差し向けられたものであるのがよい。図33に示すように、変形トリガ285を完全に閉じ、ガバナ215を、下側ラック245の下から滑り出させることにより上方にリセットするのがよい。変形トリガ285を閉じ位置から開き位置に戻すと、可動スライダ260は、基部側へ動いてガバナブレード216の下縁部をガバナラックの上側ラック246に接触させることができる。上側ラック246のラック鋸歯247は、変形トリガ285が閉じ位置から開き位置に動くと、ガバナブレード216と一方向に摺動作用させる、トリガ285がとじ位置に戻ると、ロック係合させるよう差し向けられたものであるのがよい。ガバナラック244は、プラスチック性変形ハンドル240の内方延長部であってもよく、別の材料、例えば金属又はプラスチックで作られた第2の部品であってもよい。
【0060】
解剖
次に図17を参照すると、本発明の外科用器具の典型的な適用は、例えば鼠蹊ヘルニア125のような欠陥の治療であるのがよい。この欠陥は、鼠蹊フロア126などの鼠蹊組織内に存在する。人間の患者の左鼠蹊解剖の解剖学的構造が、本発明の有用性を示すために図解されている。
【0061】
通常、鼠蹊ヘルニア125は、腸骨筋127を介してアクセスできる。よく分かっていただけると思うが、血管類と神経類のネットワークが、典型的な鼠蹊ヘルニア125の領域には存在する。このことは、外科医には、高い知識と注意をもってヘルニア手術を行うことが要求される。例えば、横腹部腱膜128では、内部環状構造129では、胃血管130と精管131が横腹部腱膜128を貫通して鼠蹊靱帯132の縁の上に延びている。大腿管133は、クーパー靭帯134の近くにあって、外部腸骨血管135と下腹壁血管136を含む。
【0062】
多くの場合、鼠蹊靱帯132の縁とクーパー靭帯134は、解剖学的標識構造として、又前に触れたような支持用の外科用ファスナのための支持構造として役立っている。外部腸骨血管135と精管131を含む領域は、「破滅の三角形」として外科医には通常知られている。したがって、外科医は、上記のこれらの管類のどれをも傷つけないようにしなければならないし、この領域内で解剖、縫合又は固定をするときは注意を払わなければならない。
【0063】
図17及び図18では、人工器官(メッシュパッチ140)は、鼠蹊ヘルニア125上に外科把握器具145を用いて設置されるのがよい。このメッシュパッチ140の配置は、鼠蹊ヘルニア125の治療の第1ステップをなすものである。このメッシュパッチ140は、任意の好ましい構成、構造又は材料からなっていてもよい。しかしながら、このメッシュパッチ140は、好ましくはPROLENE(商標)(ファイバ製の公知のポリマ)からできており、好ましくはメッシュ状の構成をしている。外科医は、PROLENE(商標)のメッシュパッチ140を使用するのが、訓練圏内、安全圏内である。なぜなら、メッシュパッチ140は、容易に所定の大きさにできる。サイドスロット141を作って、胃血管130や精管131を収容する。
【0064】
図解されるように、メッシュパッチ140は、鼠蹊ヘルニア125の上に設置することが出来る。そうすることにより、腹部の内部の内臓(図示せず)に十分なバリアを提供する。腹部の内部の内臓は、そうしなければ鼠蹊ヘルニア125を通してはみ出して、患者に多くの痛みと苦痛をもたらすことがよくある。図18は、鼠蹊フロア126の上に設置されるメッシュパッチ140の側面を示す図である。メッシュパッチ140は、今や鼠蹊フロア126に装着可能である。
【0065】
方法
図19乃至図24は、外科用器具35の使用法を図解するためにも使用される。シャフト92の先端側の端部のこれらの断面側面図は、外科用器具35を使用するのに伴う工程を示す。外科用器具35は、本発明による新規なファスナ105を鼠蹊フロア126中に設置して、メッシュパッチ140を鼠蹊フロアに装着する。
【0066】
図19は、下腹部の鼠蹊フロア126の断面側面図である。この断面側面図では、外科医が、シャフト92の先端側の端部を患者の鼠蹊ヘルニア125の近くの領域中に当てている。外科医は、装着箇所(外科部位)を選択して、外科用器具35の先端側の端部を使用している。そうすることにより、メッシュパッチ140を鼠蹊フロア126の上に向かって下方に押し当てる。シャフト92の先端側の端部を、メッシュパッチ140中の開口部142の上に慎重に配置するのがよい。この先端側の端部が配置されるのは、メッシュパッチを通してファスナ105を設置するためである。横断面で示されたシャフト92中のエンドエフェクタ95の位置をみると、トリガ85が外科医によって部分的に使用開始されたことがわかる。トリガ85が部分的に移動(起動)して、第1のスライダ60及び第2のスライダ70を先端側に(図19において下方に)、図15に示された最初の位置から移動させている。
【0067】
図20で図解されるように、外科医は、トリガ85を作動(移動)し続けて、これを第1の位置(図2、図6、及び図7)に移動させており、また外科医は、シャフト92からエンドエフェクタ95の第1のスライダ60及び第2のスライダ70を完全に突出(移動)させている。突出したエンドエフェクタ95は、メッシュパッチ140内の開口部142を貫通して、鼠蹊フロア126中に達している。エンドエフェクタ95によって組織との接触からは保護されるが、最先端のファスナ105の第1の返し部107及び第2の返し部108は、鼠蹊フロア126の組織内に設置されている。
【0068】
外科医がトリガ85を継続して作動すると、トリガ85は、図6及び図7に示された第1の部分的な閉鎖の位置から図8及び図9に示された第2の完全な閉鎖の位置に移動される。この位置で、外科用器具35の順序付け機構が作動する。自動的な一連の動作が起こり、第1のスライダ60は、図21の矢印によって示される基部側への往復(移動)をはじめる。
【0069】
図21では、第1のスライダ60は、シャフト92内に部分的に移動(後退)している。こうすることにより、最先端のファスナ105の第1の返し部107及び第2の返し部108を図20に示される拘束した状態から解放し、この第1の返し部107を鼠蹊フロア126の組織としっかりと係合させる。先端側のファスナ105の返し部107,108は、解放されると、図21で示される位置にパッチリと開き、最先端のファスナ105を湾曲させる。
【0070】
一度作動すると、第1のスライダ60は、先端部で外科用器具35内に向かって移動し続けることができる。この移動は、図22に示されるシャフト92内の最初のスタート位置に第1のスライダ60が戻るまで続く。第1のスライダ60がこの状態にあるとき、第2のスライダ70は、自動的に解放されて、矢に示されるようにシャフト92内に向かって先端側で移動(往復)する。
【0071】
図22に示されるように、第1のスライダ60は、図16の最初のスタート状態にあり、先端側のファスナ105を完全に解放する。第2の返し部108及び第2の脚部111は、先端側のファスナ105をシャフト92の部分中へ付勢することができる。このシャフト92の部分は、第1のスライダ60の第1の供給部材61によって以前は占められていた。このように付勢することによって、先端側のファスナ105の第1の返し部107を鼠蹊フロア126と更に係合させることができる。
【0072】
図23では、第2のスライダ70は、第1のスタート位置にまでシャフト92に自動的に先端側で引っ込み、先端側のファスナ105の第2の返し部108を完全に解放して、鼠蹊フロア126の組織と係合させることができる。先端側のファスナ105の第2の脚部111も、第2のスライダ70から解放することができる。第1の脚部110及び第2の脚部111は、両方、シャフト92中で外側に広がっている。
【0073】
最後に、外科医は、トリガ85を解放し、トリガ85は、図1の最初の開放の位置に戻る。外科医は、メッシュパッチ140と先端側のファスナ105からシャフト92の先端側の端部を引き戻す。先端側のファスナ105は、鼠蹊フロア126に係合(装着)されている。図24に示されるように、本発明によるファスナ105の第1の返し部107及び第2の返し部108は、鼠蹊フロア126中にしっかりと埋め込まれている。第1の脚部110及び第2の脚部111は、シャフト92から解放されると、初めのめくれ返った形状にぱっと戻る(図10及び図11)。メッシュパッチ140は、ファスナ105の第1の脚部110及び第2の脚部111によって鼠蹊フロア126にしっかりと保持される。外科用器具は、今や別の部位にメッシュパッチ140を装着する準備ができている。これを達成するためには、外科医は、別の外科部位にシャフト92の先端側の端部を置きなおすだけである。外科医は、トリガ85を作動させて別のファスナ105を鼠蹊フロア126に設置(装着)する。このプロセスを続けると、メッシュパッチ140を鼠蹊フロア126に充分に装着させることができる。
【0074】
図35乃至図38は、変形外科用器具235がメッシュパッチ140をファスナ105を用いて鼠蹊フロア126に装着するときの変形外科用器具235の使用方法を示している。2つの可動スライダ60,70を備えた上述の外科用器具35とは異なり、変形外科用器具235は、1つの可動スライダ260及び1つの固定スライダ270を有するのがよい。この形態は、ファスナ105を組織内へ配置する異なる順序付け又は運動方法を用いるのがよい。上述のスライダ60,70は、ファスナ105を外科用器具35中へ推進する内部ファスナチャネル65,75(図3)を有するのがよい。可動スライダ260及び固定スライダ270は、同一の原理を利用するのがよく、可動スライダ260内に設けられた可動チャネル265及び固定スライダ270内に設けられた固定チャネル275を有するのがよい。上述のチャネル65,75と同様、可動チャネル265及び固定チャネル275は、ステップ121及び傾斜面122を備えた鋸歯120を更に有するのがよい。ステップ121相互間の長手方向距離を、変形外科用器具235内で半分にするのがよく、他方往復動ストロークの長さは外科用器具35内のストロークとほぼ同一のままであるのがよい。かくして、ファスナ105を外科用器具35,235の何れにおいても全体として同一距離先端側へ動かすことができる。しかしながら、変形外科用器具235では、ファスナ105の第2の脚部111を最も先端側に位置したファスナ105が図35の位置から図36の位置に動くときに、最も先端側に位置したファスナ105によって示されるように2つの鋸歯分先端側へ動かすことができる。
【0075】
図35は、下腹部の鼠蹊フロア126の断面側面図であり、この場合、外科医は、変形外科用器具235のシャフト92の先端側端部を用いてメッシュパッチ140を下方に押してこれを鼠蹊フロア126に押し付けることができる。シャフト92の先端側端部をメッシュパッチ140内の開口部142を慎重に覆って位置決めしてファスナ105をこれを通して配置することができるようにするのがよい。変形トリガ285が第1の開き位置にあり(図32)、可動スライダ260が最も基部側の位置にあるのがよい。固定スライダ270は、シャフト92に対して固定され、可動スライダ260は、ファスナ105を先端側に推進し、最も先端側に位置したファスナ105(底部に示す)を組織中へ推進させる準備ができている。ファスナ105の第2の脚部111は、固定スライダ270のステップ121と接触状態にあるのがよい。図示のように、可動スライダ260を少し先端側(下方)に動かすと、可動スライダ260のステップ121は、ファスナ105の第1の脚部110に接触させることができる。可動スタブプレート296を可動スライダ260に固定的に取り付けるのがよく、これは図36に最もよく示されている。可動スタブプレート296は、2つの互いに異なる直径セクション、大径の基部側セクション297を備えた段付き筒体であるのがよく、この可動スタブプレートは、可動スライダ260に固定的に取り付けられ、小径先端側セクション298がこれから先端側に延びている。先端側セクション298は、組織を穿刺できる先端側端部のところに穿刺先端部299を有している。スロット300が、基部側セクション297及び先端側セクション298を長手方向に貫通して固定スライダ270の基部側端部の周りに隙間を生じさせるのがよい。最も先端側に位置したファスナ105を、第1の返し部107が先端側セクション298の内面に接触し、第2の返し部108が固定スライダ270に接触した状態で、可動スタブプレート296内に配置するのがよい。固定スライダ270も最も先端側に位置した部分をスロット300内に配置するのがよい。
【0076】
図36は、変形トリガ280を第1の開き位置から第2の閉じ位置に動かした場合の作用効果を示している図である。矢印が、運動方向を示すために付けられている。この動作により、可動スライダ260及びファスナ105を最も先端側の位置に先端側へ移動させることができる。可動スタブプレート296は、メッシュパッチ140及び鼠蹊フロア126を穿刺して可動スタブプレート296の先端側セクション298を組織内に配置することができる。返し部107,108を、先端側セクション298の内面との接触により、外方に動かないようにすることができる。ファスナ105の第1の脚部110を可動スライダ260の最も先端側に位置したステップ121と操作的に係合させて最も先端側に位置したファスナ105を図示の位置に保持するのがよい。
【0077】
図37では、変形外科用器具235の変形トリガ285を解除し、可動スライダ260を最も基部側の位置(図35及び図38)まで基部側へ(矢印で示す)戻っている。可動スライダ260が図36に示す位置から基部側に動き始めると可動スライダ260は、ファスナ105を僅かな量基部側に動かすことができる。この基部側への運動により、ファスナ105の第2の脚部111の各々の端部を固定スライダ270のそれぞれのステップ121に接触させることができ、ファスナ105のそれ以上の近位側への運動を阻止することができる。可動スタブプレート296を基部側へ動かしてシャフト92内へ戻すことにより、最も先端側に位置したファスナ105の第1の返し部107及び第2の返し部108を固定スライダ270との接触状態から解除することができる。解除の際、第1の返し部107及び第2の返し部108は、図示の位置に完全に展開配備して最も先端側に位置したファスナ105を組織中に保持することができる。最も先端側に位置したファスナ105の第1の脚部110及び第2の脚部111を、シャフト92と固定スライダ270の最も先端側に位置した鋸歯120との間で図示の拘束位置に保持することができる。
【0078】
図38では、外科医は、外科用器具をメッシュパッチ140及び鼠蹊フロア126から基部側へ(矢印で示す)遠ざけている。最も先端側に位置したファスナを返し部107,108によって鼠蹊フロア内に保持することができ、変形外科用器具235の基部側への運動により、最も先端側に位置したファスナの第1の脚部110及び第2の脚部111をシャフト92から引っ込めることができる。解除の際、ファスナ105の第1の脚部110及び第2の脚部111は、スナップ動作して元の反転形状(図10及び図11)に戻ってメッシュパッチ140を鼠蹊フロアに固定することができる。図示のように、メッシュパッチ140をファスナ105の第1の脚部110及び第2の脚部111によって鼠蹊フロア126にしっかりと当接保持するのがよい。変形外科用器具235は今や、メッシュパッチ140を何時でも別の部位に取り付ける準備ができている。これを達成するため、外科医はシャフト92の先端側端部を単に別の手術部位に再位置決めし、変形トリガ285を作動させて別のファスナ105を鼠蹊フロア126内に配置し、又は装着する。この手技は、メッシュパッチ140が満足のいくほど鼠蹊フロア126に取り付けることができるまで続けられる。
【0079】
ロックアウト機構
本発明の外科用器具35(図1)は、複数のファスナ105を内包する。外科医が、器具を発射し続け、人工器官を取り付けると、その間に器具に収められているファスナ105の数は着実に減少する。最後のファスナ105が組織に設置されても、外科医は、器具のファスナ105が何時空になるかを知る方法はない。外科医が、組織上で空の外科用器具35を発射させようとする可能性がある。ロックアウト機構が、外科用器具35中に設けられており、外科用器具35が空になるとトリガ85をロックする。
【0080】
前記したように、トリガ85は、ロックアウトアーム88を有する。ロックアウトアーム88は、トリガ85にしっかりと固定され、そこから突き出ている。トリガ85を作動させると、ロックアウトアーム88を図4の最初の位置から、ハンドル40内の第1の部分的に閉鎖した位置に移動させて、ロックアウトアーム88をロックアウトホイール100と接触させる。ロックアウトホイール100は、図25に示されるようにホイール収容孔48内に回転可能に搭載されている。
【0081】
図25では、トリガ85は、ロックアウトアーム88を反時計回りに回転させて、ロックアウトホイール100の歯101と係合している。ロックアウトタブ102は、ロックアウトアーム88の真上に位置し、ロックアウトホイール100から外側に延びている。ロックアウト戻止め103を右ハンドル半分41に固定するのがよく、このロックアウト戻止め103は、右ハンドル半分41から外側にビューア(viewer)方向に延びる。こうしてロックアウト戻止め103は、ロックアウトホイール100と作動的に係合する。小さな切欠きが、ロックアウトホイール100の下方部分中に設けられ、ロックアウト戻止め103の外側に突出する端部が見えるようになっている。
【0082】
図26は、図25の断面25−25で切った先端側の図であり、主要部品の欠かせない部分を示す。読者は、これによりロックアウト機構の動作を理解できる。本発明によるロックアウト機構は、ロックアウトホイール100、ロックアウト戻止め103及びトリガ85から延びるロックアウトアーム88から成るのがよい。ロックアウトホイール100は、回転軸に対し垂直であることが示されている。ロックアウトホイール100は、ロックアウト歯101と作動的に係合されるロックアウト戻止め103を有する。ロックアウト戻止め103は、ロックアウトホイール100の時計回りの回転を防止する。ロックアウトアームは、切断面25−25により断面で示されており、二つの断面が、ロックアウトアーム88で切られている。第1のセクション(断面)88aは、ロックアウトアーム88の先端側の端部で切って取ったものであるのがよく、このとき、ロックアウトアームは、初期の位置にある。第2のセクション(断面)88bは、ロックアウトアーム88で切って取ったものであり、ロックアウトアーム88の作動状態を示す。矢は、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bの移動の方向を確認するために書いてある。
【0083】
本発明のロックアウトホイール100は、外科用器具35が有するファスナ105と同数の歯101をその円周の周りに有する。トリガ85が完全に作動して、ファスナ105を組織の中に設置すると、ロックアウトアーム88は、ロックアウトホイール100と接触させられる。ロックアウトアーム88は、図27に示されるように反時計回りに歯101の1個分だけロックアウトホイール100を回転(間欠駆動)させる。トリガ85が、作動後に解放されると、ロックアウト戻止め103は、ロックアウトホイール100が時計回りの回転をするのを防止することができる。この回転の防止は、ロックアウトアーム88が初期の位置88aに戻るときになされる。かようにして、トリガ85が全作動を1つすると、ロックホイール100を歯101の1個分だけ回転させることができる。トリガ85が、ファスナ105を全て発射すると、ロックアウトホイール100に完全回転を1回だけさせることになる。
【0084】
図28乃至図30は、ロックアウトタブ102が、どのようにしてロックアウトアーム88(及びトリガ85)を作動的にロックするかを示す図である。最後のファスナ105が発射されたときに、完全に作動(完全に閉鎖)された状態において、このロックは実施される。図28では、ロックアウトホイールは、図26の第1の位置から完全回転をほぼ一回している。このことは、ロックアウトタブ102の新しい位置によってわかる。ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bは、上方に移動しているのが示されており、ちょうどロックアウトタブ102に触れずに通過して、最終のロックアウト歯101に接触しつつあるのがよい。図29では、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bは、完全に作動(閉鎖)した状態にあることが示されている。ロックアウトタブ102は、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bの下方に回り込むのがよい。トリガ85が解放されると、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bは、下方に移動してロックアウトタブ102に接触する。ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bは、ロックアウトホイール100を時計回りに回転させて、歯101をロックアウト戻止め103(図30)と係合させることができる。このようにロックアウト戻止め103と係合させることにより、ロックアウトホイール100が時計回りに回転するのを防止することができ、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88bをロックする。かようにして、図30では、ロックアウトアーム88の第2のセクション(断面)88b(及びトリガ85)を最初の部分的な閉鎖した状態にロックすることができる。この最初の部分的な閉鎖した状態へのロックは、ロックアウト戻止め103によりなされ、ロックアウト戻止め103は、外科用器具35のトリガ85が開くのを防止している。
【0085】
図32乃至図34は、変形ロックアウト機構及び変形トリガ285を作動(発射動作)させ、又は第1の開き位置(図32)から第2の閉じ位置(図33)に、そして第1の開き位置(図34)に戻るよう往復動させるときのロックアウト機構の要素の運動状態を示している。変形ロックアウト機構は、上述のロックアウト機構と同一の特徴の多く、例えば回転ロックアウトホイールを備えているが、変形トリガ285を開き位置にロックする変形ロックアウトを提供することができる。変形ロックアウト機構は、変形ハンドル240内に収納されて反時計回りの方向に回転するディスク状の変形ロックアウトホイール205を有するのがよい。変形ロックアウトホイール205は、ディスクフェース206及びこれから延びる複数の傾斜カウンタ歯207を有するのがよい。所望ならば、ロックアウト機構は、変形外科用器具235内に貯蔵された各ファスナ105について1つの傾斜カウンタ歯207を有するのがよい。また、カウンタスロット208を変形ロックアウトホイール205のディスクフェース206に設けるのがよい。一方向戻止めアーム209(図34)を変形ロックアウトホイール205の後側に設けて変形ロックアウトホイール205の時計回りの回転を阻止するのがよい。第1のマーカ206a及び第2のマーカ206bを、特定の角度位置でディスクフェース206に設けるのがよく、これらの目的は、以下の組立てに関する説明で明らかになろう。
【0086】
変形トリガ285(図31乃至図34)を変形ハンドル240内に回動自在に設けるのがよく、この変形トリガは、これから基部側に延びる変形カウンタアーム288を有するのがよい。変形カウンタアーム288は、変形ロックアウトホイール205と作動的に係合できる基部側端部289を有するのがよい。ロックポスト290が、変形トリガ285の後側から延びるのがよい(図34)。
【0087】
ロック部材210が、基部側端部のところに設けられたリテーナ211、係止ロック部材210から下方に延びるロックタブ212及び先端側端部に隣接したロックボア213(図34)を有する細長い部材から成るのがよい。ロック部材210は、操作中撓むことができるようばね押しであるのがよい。
まず最初に、ロック部材210のリテーナ211を右変形ハンドル半分241内に捕捉することにより、ロックアウト機構を組み立てることができる。ロック部材210は、捕捉箇所から先端側に延びるばね押し片持ち梁になるのがよい。次に、変形ロックアウトホイール205を右変形ハンドル半分241から延びるポスト(図示せず)に取り付けるのがよい。この配置により、一方向戻止めアーム209(図34)は右変形ハンドル半分241(図31)から延びる複数の戻止め歯248のうちの1つに接触する。変形ロックアウトホイール205は、第1のマーカ206bがロック部材210のロックタブ212と整列した状態で差し向けられて示されている。変形外科用器具が10個のファスナ105を保持し、ロックアウトを作動させる前に10回の発射をすることができるようこの整列位置を用いることができる。変形外科用器具235が20個のファスナを保持している場合、変形ロックアウトホイール205を、第2のマーカ206aがロックアウトを作動させる前に20回の発射を行うことができるよう差し向けられるのがよい。
【0088】
最後に、変形トリガ285を右変形ハンドル半分241内に配置し、トリガスプリング104を変形トリガ285に連結し、右ハンドル半分241及び左変形ハンドル半分242を変形ロック機構及び他の構成部品を固定するよう取り付けるのがよい。左変形ハンドル半分242の取付けにより、変形ロックホイール205のディスクフェース206の後側を押してこれをロック部材210のロックタブ212に接触させてロック部材210の先端側端部を接触状態から内方に逸らせることができる。この逸らせ状態は、ロックポスト290とロック部材210との間の隙間として図34で最もよく理解できる。
【0089】
変形ロックアウト機構の作用は次の通りである。変形トリガ285を図32の第1の開き位置から図33の第2の閉じ位置に動かすと、変形カウンタアーム288の基部側端部289は、上方に逸れて静止カウンタ歯208a上に逸れることができる。カウンタ歯208aは、図32において、変形カウンタアーム288の基部側端部289の真上で且つ全体としてその後に位置したものとして示されている。変形ロックアウトホイール205は、一方向戻止めアーム209が右変形ハンドル半分241内に設けられた複数の戻止め歯248(図31)のうちの1つとロック係合しているので、この作用中、静止状態のままである。このロック係合により、変形ロックホイール205の時計回りの回転を防止することができる。加うるに、一方向戻止めアーム209は、変形ロックアウトホイール205の反時計回りの回転中、摺動運動を生じさせることができる。
【0090】
変形カウンタアーム288の基部側端部289がいったん変形ロックアウトホイール205のカウンタ歯208aを通過すると、基部側端部289は、図33の位置まで円弧をなして自由に動くことができる。次に、変形トリガ285を解除して図33の第2の閉じ位置から図32及び図34の第1の開き位置に戻すのがよい。変形トリガ285が第1の開き位置に近づくと、変形カウンタアーム288の基部側端部289は、上述のカウンタ歯208aに接触するよう戻ることができ、そして歯208aを図34に示す位置まで下方に押すことができる。かくして、変形トリガ285の発射の度又は往復動の度に、1つのファスナ105を変形外科用器具235から押し出すことができ、それにより変形ロックアウトホイール205を1つの歯分割送りする。変形トリガ285の発射又は往復動の続行により、変形外科用器具からのファスナ105が空になり、変形ロックアウトホイール205を各発射について1つの歯分だけ時計回りの方向に回転させることができる。この手順は、最後のファスナ105を変形外科用器具から押し出してカウンタスロット207が例えば図32及び図33に示す6時の位置から12時の位置(図示せず)に反時計回りに動く。カウンタスロット207が12時の位置にあるとき、ロック部材210のロックタブ212を解除してこれがカウンタスロット207内にはねて入り又は動くことができるようにするのがよい。この動作により、ロック部材210のロックボア213を右変形ハンドル半分241から遠ざけることができると共に、ロックポスト290をロックボア213内に捕捉することができる。この動作により、最後のファスナ105を発射したとき、変形トリガ285を第1の開き位置にロックアウトすることができる。
【0091】
本明細書に開示した構造に代えて均等構造を用いることができ、本発明の上述の実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明を具体化するのに用いることができる唯一の構造ではないということは理解されよう。本発明を具体化するのに用いることができる均等構造の一例として、ファスナを先端側に動かす1対の互いに反対側に位置した部材を先端側に動かすことができ(先端側への運動により、ファスナの先端側端部を組織内へ配置することができる)、一方の部材を基部側に動かすことによりファスナの先端側端部を組織内に部分的に展開配備することができ、そして残りの部材を基部側に動かすことによりファスナの先端側端部を組織内に完全に展開配備することができる供給機構が挙げられる。本発明を具体化するのに用いることができる均等構造の別の一例として、1対の互いに反対側に位置した部材を互いに反対側に連続的に往復動させてファスナを先端側に推進することができ、最初の往復動でファスナの先端側端部を組織内へ部分的に配置することができ、2回目の往復動でファスナを組織内へ完全に配置することができる供給機構を設けることができる。加うるに、上述の全ての構造は同一の機能を用い、かかる構造はその機能を実行する手段と呼ぶことができることは理解されるべきである。
【0092】
本発明による好ましい実施の形態は、本明細書において説明されたが、かような実施の形態は、単なる例示で提供されたことは当業者に明白である。多数の変形、変更、及び代替が、本発明の範囲から逸脱しないで、当業者には今や思いつくであろう。したがって、本発明は添付される請求項の本旨及び範囲によってのみ制限されるものであることが意図される。
【0093】
本発明の具体的な実施態様は以下の通りである。
(I)複数の個々の外科用ファスナを送り出す送出し装置であって、
a.先端側端部及び基部側端部を備えた駆動機構を有し、駆動機構は、可動部材及びこれに対向した固定部材を有し、前記可動部材は、送出し装置に対して基部側及び先端側に動くことができ、前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有し、
b.前記可動部材と固定部材との間に配置された少なくとも1つの外科用ファスナを有し、前記少なくとも1つの外科用ファスナは各々、基部側端部及び先端側端部を有し、
c.少なくとも2つの一連の位置、即ち、可動部材を先端側に動かして組織を穿刺させる第1の位置及び可動部材を基部側に動かし、それによりファスナの先端側端部を展開配備する第2の位置を取るアクチュエータを有していることを特徴とする送出し装置。
(1)可動部材及び固定部材は、複数の突起が互いに間隔を置いて設けられた内面を有し、前記突起は、前記ファスナに係合することを特徴とする実施態様(I)記載の送出し装置。
(2)前記ファスナは、先端側端部、基部側端部及びこれらの間に延びる長手方向軸線を備えた本体を有し、前記ファスナは、前記先端側端部から軸方向に遠ざかって延びる少なくとも1つの返し部及び前記第2の端部から軸方向に遠ざかって延びる1つの返し部を有することを特徴とする実施態様(I)記載の送出し装置。
(3)前記返し部は、前記可動部材及び固定部材の内面に係合することを特徴とする実施態様(2)記載の送出し装置。
(4)ファスナは、ステンレス鋼で作られていることを特徴とする実施態様(I)記載の送出し装置。
(5)前記ファスナは、超弾性合金で作られていることを特徴とする実施態様(I)記載の送出し装置。
【0094】
(6)超弾性合金は、ニッケルチタン合金であることを特徴とする実施態様(5)記載の送出し装置。
(7)前記可動部材と前記固定部材との間に配置された複数のファスナを更に有し、前記ファスナは、互いに係合せず、互いに間隔を置いて位置していることを特徴とする実施態様(I)記載の送出し装置。
(II)複数の個々の外科用ファスナを送り出す送出し装置であって、
a.先端側端部及び基部側端部を備えた駆動機構を有し、駆動機構は、可動部材及びこれに対向した固定部材を有し、前記可動部材は、送出し装置に対して基部側及び先端側に動くことができ、前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有し、
b.前記可動部材と固定部材との間に配置された少なくとも1つの外科用ファスナを有し、前記少なくとも1つの外科用ファスナは各々、基部側端部及び先端側端部を有し、
c.少なくとも2つの一連の位置、即ち、可動部材を先端側に動かして組織を穿刺させる第1の位置及び可動部材を基部側に動かし、それによりファスナの先端側端部を展開配備する第2の位置を取るアクチュエータを有し、
d.最初に第1の位置に動いた後、アクチュエータがその第1の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第2の位置に動かないようにし、最初に第2の位置に動いた後、アクチュエータがその第2の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第1の位置に動かないようにする機構を有していることを特徴とする送出し装置。
(8)可動部材及び固定部材は、複数の突起が互いに間隔を置いて設けられた内面を有し、前記突起は、前記ファスナに係合することを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
(9)前記ファスナは、先端側端部、基部側端部及びこれらの間に延びる長手方向軸線を備えた本体を有し、前記ファスナは、前記先端側端部から軸方向に遠ざかって延びる少なくとも1つの返し部及び前記第2の端部から軸方向に遠ざかって延びる1つの返し部を有することを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
(10)前記返し部は、前記可動部材及び固定部材の内面に係合することを特徴とする実施態様(9)記載の送出し装置。
【0095】
(11)ファスナは、ステンレス鋼で作られていることを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
(12)前記ファスナは、超弾性合金で作られていることを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
(13)超弾性合金は、ニッケルチタン合金であることを特徴とする実施態様(12)記載の送出し装置。
(14)前記可動部材と前記固定部材との間に配置された複数のファスナを更に有し、前記ファスナは、互いに係合せず、互いに間隔を置いて位置していることを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
(15)前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有していることを特徴とする実施態様(II)記載の送出し装置。
【0096】
【発明の効果】
以上説明したように、本願第1発明の往復動送出し機構は、補助弁機構を用いないで、2つの往復動部材、即ち、可動部材と固定部材との間に配置されたファスナに次々と係合すると同時にこれを個々に先端側へ駆動できるようになっているので、構造が従来技術と比較して構造が簡単であり、安価である。さらに、本願第2発明では、ガバナ、即ち、最初に第1の位置に動いた後、アクチュエータがその第1の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第2の位置に動かないようにし、最初に第2の位置に動いた後、アクチュエータがその第2の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第1の位置に動かないようにする機構が設けられているので、トリガが第1の開き位置から第2の閉じ位置に動くとき及び第2の閉じ位置から完全開き位置に戻るとき、トリガの一方向運動が確保され、誤動作が生じない。
【図面の簡単な説明】
【図1】外科用器具の等角投影図であり、内部の部品を示すため左ハンドル半分を除いてあり、トリガは開放の位置にある。
【図2】図1の外科用器具の等角投影図であり、トリガは、図1の開放位置から、図示のように閉鎖の位置に移動させられ、エンドエフェクタは、外科用器具から突き出されている。
【図3】図1の外科用器具の内部部品の幾つかの分解等角投影図であり、幾つかの部品は分かりやすくするため除いてある。
【図4】図1の外科用器具の第1の側面の断面における側面図であり、左ハンドル半分を除いてあり、内部部品は全て組み立てた状態で示されており、トリガは開放の位置にある。
【図5】図4の外科用器具の第2の側面の側面図であり、左ハンドル半分は定位置にあり、右ハンドル半分を除いてある。その中にある内部部品は全て示されており、トリガは開放の位置にある。
【図6】図4の外科用器具の第1の側面の側面図であり、トリガは、部分的な閉鎖の位置に移動させられており、エンドエフェクタを外科用器具から突き出す。
【図7】図6の外科用器具の第2の側面の側面図であり、トリガは、部分的な閉鎖の位置に移動させられており、エンドエフェクタを外科用器具から突き出す。
【図8】図6の外科用器具の第1の側面の側面図であり、トリガは、完全な閉鎖の位置に移動させられ、エンドエフェクタの第1の部分を外科用器具内に押し込め、このエンドエフェクタ内にあったファスナの1部分を露出する。
【図9】図8の外科用器具の第2の側面の側面図であり、トリガは、完全な閉鎖の位置に移動させられ、エンドエフェクタの上部の部分を外科用器具内に押し込め、このエンドエフェクタ内にあったファスナの1部分を露出する。
【図10】好ましい発明のファスナの等角投影図であり、好ましい発明のファスナは、一対の先端側の返し部と一対のこれより長い基部側のアームを有し、好ましい発明のファスナは、拘束されていない状態で示されている。
【図11】図10に示したファスナの側面図であり、好ましい発明のファスナは、拘束されていない状態で示されている。
【図12】図10のファスナの等角投影図であり、好ましい発明のファスナは、図1の外科用器具において見られるような拘束された状態で示されている。
【図13】図12に示したファスナの側面図であり、好ましい発明のファスナは、拘束された状態で示されている。
【図14】図13に示したファスナの底面図であり、好ましい発明のファスナは、拘束された状態で示されている。
【図15】本発明による外科用器具のシャフトの先端側の端部の断面側面図であり、常態でシャフトに押し込められているエンドエフェクタと、このエンドエフェクタ中に包含されている好ましい発明の複数の外科用ファスナを示している。
【図16】図15のシャフトとエンドエフェクタの15−15断面図であり、好ましい発明の通路とこの通路に包含されているファスナを示す。
【図17】外科捕捉器具の断片的斜視図であり、この外科捕捉器具は、下腹部の鼠蹊フロア、特に左の鼠蹊解剖組織中の欠陥(ヘルニア)上にメッシュパッチを設置する。
【図18】図17の下腹部の鼠蹊フロアの断面側面図であり、本発明による、欠陥の治療の準備での組織上へのメッシュパッチの設置を図解する図である。
【図19】下腹部の鼠蹊フロアの断面側面図であり、図15のシャフトの先端側の端部が、メッシュパッチを鼠蹊フロア上に下方に押し当てており、エンドエフェクタがエンドエフェクタ中に包含されたファスナと共にシャフト内を下方に移動している。
【図20】鼠蹊フロアと図19の器具の断面側面図であり、本発明のエンドエフェクタは、シャフトから鼠蹊フロア中にまで突出させられており、エンドエフェクタは、好ましい発明のファスナを包含している。
【図21】鼠蹊フロアと図20の器具の断面側面図であり、エンドエフェクタの第1の部分は、シャフトに部分的に引っ込められており、エンドエフェクタに包含されていた好ましい発明のファスナの第1の返し部を展開させ、その第1の返し部を鼠蹊フロアと係合させる。
【図22】図21の断面側面図であり、本発明のエンドエフェクタの第1の部分は、シャフトに完全に引っ込められており、完全に引っ込められることで、好ましい発明のファスナのアームを、エンドエフェクタの第1の部分によって以前には占められていたシャフトの部分に解放する。
【図23】図22の断面側面図であり、本発明のエンドエフェクタの第2の部分は、シャフトに完全に引っ込められており、完全に引っ込められることで、好ましい発明のファスナの第2の返し部を鼠蹊フロアと係合させ、両方のアームをシャフトと係合させる。
【図24】図23の断面側面図であり、図23の外科用器具のシャフトは、上方に移動しており、好ましい発明のファスナのアームを解放し、解放されたアームは、外科用メッシュを鼠蹊フロアに装着する。
【図25】図1の本発明のトリガのロックアウト機構の断片的側面であり、ロックアウトアームは、回動可能なトリガにしっかりと固定され、ロックアウトホイールとは作動可能に連結されている。
【図26】本発明によるロックアウト機構の断片的断面図であり、初期の状態における、ホイール戻止めと係合されたロックアウトホイールを示している。ロックアウトアームは、スタート位置(点線)からロックアウトホイールに隣接する第2の位置(断面図)に上方に移動しつつある。
【図27】図26の断片的断面図であり、上方に移動するロックアウトアームがロックアウトホイールの第1の歯と係合するのを示している。この係合によって、ロッキングホイールを反時計回りに歯1個分だけ回転させており、ロッキングアームは、初期の位置(点線)に戻る準備をしている。
【図28】図27の断片的断面図であり、上方に移動するロックアウトアームがロックアウトホイールの最終の歯と係合するのを示している。トリガを繰り返し発射することにより、ロックアウトホイールを最終の歯にまで回転させており、ロッキングタブは、上方に移動しているロッキングアーム(断面図)の真下に配置される。
【図29】図28の断片的断面図であり、上方に移動するロックアウトアームがロックアウトホイールの最後の歯と更に係合するのを示している。ロックアウトホイールは、反時計回りに回転していてロッキングタブをロックアウトアームの下に配置する。
【図30】図29の断片的断面図であり、戻止めアームがロッキングホイールの更なる回転を防止するのを示しており、また、トリガに固定されたロックアウトアームが歯とロッキングホイールのロッキングアームの間に捕捉されているのを示す。
【図31】本発明の変形例としての外科用器具の等角図であり、この場合、左ハンドル半分がこの外科用器具内の要素を示すよう省かれており、変形例としての外科用器具が固定スライダ、可動スライダ及び改良型ロックアウト機構を有する状態を示す図である。
【図32】図31のハンドルの側面図であり、変形例としてのトリガが第1の開き位置にあり、可動スライダ及び固定スライダが、第1の最も基部側の位置にある状態を示す図である。
【図33】トリガが第1の閉じ位置に動かされ、可動スライダが最も先端側の位置に動かされた状態の図32のハンドルの側面図である。
【図34】回動自在なトリガに固定的に取り付けられると共にロックアウトホイールに作動的に結合されたロックアウトアームを備える図30の改良型トリガロックアウト機構の部分等角図である。
【図35】変形例としての外科用器具のシャフトの先端側端部の断面側面図であり、シャフトがヘルニアメッシュを組織に押し付けている状態を示すと共にシャフト内の可動スライダ及び固定スライダの位置を示し、複数の外科用ファスナがこれらの間に収納されている状態を示す図である。
【図36】図35の鼠蹊フロア及びシャフトの断面側面図であり、本発明の変形例としての可動スライダ及びこれに取り付けられたエンドエフェクタがシャフトからヘルニアメッシュ及び鼠蹊フロア内へ延ばされ、エンドエフェクタが本発明の好ましい実施形態のファスナを収容している状態を示す図である。
【図37】図36の鼠蹊フロア及びシャフトの断面側面図であり、変形例としての外科用器具のスライダ及びこれに取り付けられたエンドエフェクタがシャフト内に完全に引っ込められ、ファスナの完全引っ込め返し部が鼠蹊フロアの組織内へ食い込んでいる状態を示す図である。
【図38】図37の断面側面図であり、変形例としての外科用器具のシャフトがファスナの1対の脚部をシャフトから解除するよう上方に動き、解除された脚部が外科用メッシュを鼠蹊フロアに取り付けている状態を示す図である。
【符号の説明】
35,235 外科用器具
40,240 ハンドル
41,241 右ハンドル半分
42,242 左ハンドル半分
43 グリップ
44 シャフトスロット
45 掛け金スロット
46 ガイドスロット
47 ピボット穴
48 ホイール収容孔
49 スプリングピン
50 第1のスプリングリブ
51 第2のスプリングリブ
55 掛け金
56 ビーム
57 掛け金ポスト
59 駆動機構
60 第1のスライダ
61 第1の供給部材
62 第1の順序付け部材
62a 底表面
63 第1の接触表面
64 第1の外表面
64a 第1のスタブポスト
65 第1のファスナチャネル
66 第1のファスナガイド
67 第1のスプリングストップ
68 ガイドリブ
69 ガイドチャネル
69a 第1の傾斜面
70 第2のスライダ
71 第2の供給部材
72 第2の順序付け部材
73 第2の接触表面
74 第2の外表面
74a 第2のスタブポスト
75 第2のファスナチャネル
76 第2のファスナガイド
77 第2のスプリングストップ
78 分枝したストップ
79 カムプレート
80 第2の傾斜面
81 第3の傾斜面
82 最上表面
83 スライダリブ
85 トリガ
86 ピボット
87 トリガプレート
88 ロックアウトアーム
88a 第1のセクション(断面)
88b 第2のセクション(断面)
89 ピン
90 駆動アーム
91 スプリングポスト
92 シャフト
95 エンドエフェクタ
96 第1のスタブプレート
97 第2のスタブプレート
100 ロックアウトホイール
101 ロックアウト歯
102 ロックアウトタブ
103 ロックアウト戻止め
104 トリガスプリング
105 ファスナ
106 先端側チップ
107 第1の返し部
108 第2の返し部
109 本体部分
110 第1の脚部
111 第2の脚部
115 第1の戻りスプリング
116 第2の戻りスプリング
120 鋸歯
121 ステップ
122 傾斜面
125 鼠蹊ヘルニア
126 鼠蹊フロア
127 腸骨筋
128 横腹部腱膜
129 内部環状構造
130 胃血管
131 精管
132 鼠蹊靭帯
133 大腿管
134 クーパー靭帯
135 外部腸骨血管
136 下腹壁血管
140 メッシュパッチ
141 サイドスロット
142 開口部
145 外科把握器具
215 ガバナ
259 供給機構又は送出し機構
260 可動スライダ
268 ガイドリブ
270 固定スライダ
285 トリガ
287 駆動アーム

Claims (15)

  1. 複数の個々の外科用ファスナを送り出す送出し装置であって、
    a.先端側端部及び基部側端部を備えた駆動機構を有し、駆動機構は、可動部材及びこれに対向した固定部材を有し、前記可動部材は、基部側及び先端側に動くことができ、前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有し、
    b.前記可動部材と固定部材との間に配置された複数の外科用ファスナを有し、前記複数の外科用ファスナは各々、基部側端部及び先端側端部を有し、前記複数の外科用ファスナは、互いに係合しないように間隔をあけて配置され、
    c.少なくとも2つの一連の位置、即ち、可動部材を先端側に動かして組織を穿刺させる第1の位置及び可動部材を基部側に動かし、それによりファスナの先端側端部を展開配備する第2の位置を取るアクチュエータを有していることを特徴とする送出し装置。
  2. 前記可動部材及び固定部材は、複数の突起が互いに間隔をあけて設けられた内面を有し、前記突起は、前記ファスナに係合することを特徴とする請求項1記載の送出し装置。
  3. 前記ファスナは、先端側端部と、基部側端部と、これらの間に延びる長手方向軸線と、を有する本体を含み、前記ファスナは、前記先端側端部から離れるように軸方向に延びる1つの返し部及び前記基部側端部から離れるように軸方向に延びる1つの返し部を少なくとも有することを特徴とする請求項1記載の送出し装置。
  4. 前記返し部は、前記可動部材及び固定部材の内面に係合することを特徴とする請求項3記載の送出し装置。
  5. 前記ファスナは、ステンレス鋼で作られていることを特徴とする請求項1記載の送出し装置。
  6. 前記ファスナは、超弾性合金で作られていることを特徴とする請求項1記載の送出し装置。
  7. 超弾性合金は、ニッケルチタン合金であることを特徴とする請求項6記載の送出し装置。
  8. 複数の個々の外科用ファスナを送り出す送出し装置であって、
    a.先端側端部及び基部側端部を備えた駆動機構を有し、駆動機構は、可動部材及びこれに対向した固定部材を有し、前記可動部材は、基部側及び先端側に動くことができ、前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有し、
    b.前記可動部材と固定部材との間に配置された複数の外科用ファスナを有し、前記複数の外科用ファスナは各々、基部側端部及び先端側端部を有し、前記複数の外科用ファスナは、互いに係合しないように間隔をあけて配置され、
    c.少なくとも2つの一連の位置、即ち、可動部材を先端側に動かして組織を穿刺させる第1の位置及び可動部材を基部側に動かし、それによりファスナの先端側端部を展開配備する第2の位置を取るアクチュエータを有し、
    d.最初に第1の位置に動いた後、アクチュエータがその第1の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第2の位置に動かないようにし、最初に第2の位置に動いた後、アクチュエータがその第2の位置まで完全に動くまでは、アクチュエータが第1の位置に動かないようにする機構を有していることを特徴とする送出し装置。
  9. 前記可動部材及び固定部材は、複数の突起が互いに間隔をあけて設けられた内面を有し、前記突起は、前記ファスナに係合することを特徴とする請求項8記載の送出し装置。
  10. 前記ファスナは、先端側端部と、基部側端部と、これらの間に延びる長手方向軸線と、を有する本体を含み、前記ファスナは、前記先端側端部から離れるように軸方向に延びる1つの返し部及び前記基部側端部から離れるように軸方向に延びる1つの返し部を少なくとも有することを特徴とする請求項8記載の送出し装置。
  11. 前記返し部は、前記可動部材及び固定部材の内面に係合することを特徴とする請求項10記載の送出し装置。
  12. 前記ファスナは、ステンレス鋼で作られていることを特徴とする請求項8記載の送出し装置。
  13. 前記ファスナは、超弾性合金で作られていることを特徴とする請求項8記載の送出し装置。
  14. 超弾性合金は、ニッケルチタン合金であることを特徴とする請求項13記載の送出し装置。
  15. 前記可動部材は、組織を穿刺する尖った先端側端部を有していることを特徴とする請求項8記載の送出し装置。
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