JP4299290B2 - 油圧ショベルのクレーンフック装置 - Google Patents

Description

本発明は、油圧ショベルのクレーンフック装置、さらに詳しくは、油圧ショベルの作業腕装置に装備したクレーン作業用のフックを、使用しないときには邪魔にならないように、収納保持する手段を備えたクレーンフック装置に関する。

油圧ショベルの作業腕装置の先端の、バケットとバケットを揺動作動させるバケットリンクの連結部分に吊り用のフックを装備し、このフックを用いてクレーン作業を行なうことができる油圧ショベルが知られている。

このクレーン作業用のフックは、作業腕装置に吊下げられるので、バケットを用いた土砂の掘削、積込などのバケット作業を行なうときには邪魔になる。したがって、フックをバケットリンクの部分に収納し保持する手段が種々開発されている。

フックを保持する手段の代表例の一つは、バケットリンクの部分に手操作によってフックを位置付け、フックの先端の鉤状部とバケットリンクに設けたピン孔にピンを着脱自在に挿通し、フックがバケットリンクから外れないように保持するものである（例えば、特許文献１参照）。

フックを通したピンには、例えばβピンのような抜け止め手段が取り付けられる。フックを使用するときには、止め手段を外してピンをフックの鉤状部から抜き、保持状態を解除する。フックを解除した後のピンは、ピン孔に抜け止め手段によって抜け出さないように取り付けておく。

フックを保持する手段の代表例の他の例は、バケットリンクにばねにより付勢されたラッチを備えたものである。手操作により、バケットリンクのラッチの設置された部分にフックを移動し、フックの鉤状部をラッチの付勢力に抗してラッチを越えた位置に押し込み、フックをバケットリンクから外れないように保持する（例えば、特許文献２参照）。

フックを使用するときには、手操作によってラッチをフックが自由に外れるように付勢力に抗して移動させる。
特開２０００−９５４７５号公報（第２図） 特開２００１−２２６０７８号公報（第２図、第３図）

上述したとおりの形態の従来のフック保持手段には次のとおりの解決すべき課題がある。

操作が面倒：
バケットリンクとフックにピンを抜き差しする手段は、操作が煩わしく面倒である。またピンがバケット作業などにおいて土砂などとの接触によって傷つけられると、ピンの抜き差しが難しくなる。

フックのガタつき：
ピンによる手段またラッチによる手段いずれにおいても、ピンおよびラッチは、フックがバケットリンクから抜け出るのを止めるように設置されるので、フックはバケットリンクの中で遊んだ状態になり、油圧ショベルの稼働中にフックがガタつき騒音を発生させる。

バケットリンクが大型：
フックは、保持手段の構造上、バケットリンクの厚さ方向に対して立てた状態で収納される。したがって、保持状態のフックが、バケットリンクからはみ出し岩石などの障害物によって損傷されないようにするために、バケットリンクの厚さ方向が大きく形成されるので、バケットリンクが大型で重いものになる。

製作コストが高い：
フックを保持する手段の構成部品点数が多い。したがって製作コストが高い。

本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、油圧ショベルのクレーンフック装置において、フックを、使用しないときにバケットリンクに係脱自在に保持する手段を、容易に簡単に操作でき、保持したフックのガタつきを防止でき、また保持したフックが障害物と接触しにくくし、さらに製作コストを安くできるようにした、クレーンフック装置を提供することである。

本発明によれば上記技術的課題を解決する油圧ショベルのクレーンフック装置として、バケットリンクの両端の一対の連結ピンの一方の側に回動を自在に取り付けたフックと、バケットリンクに設置され、このフックを一対の連結ピンの間に回動させた状態において手による伸張操作によりバケットリンクに解除を自在に押圧し保持する弾性部材を有したフック保持手段とを備えている、ことを特徴とする油圧ショベルのクレーンフック装置が提供される。

好適には、フック保持手段は、弾性部材の一端側を回動自在に軸支する支持ブラケットと、弾性部材の他端側をフックの鉤状部分の先端部を跨ぎ支持ブラケットの反対側に位置し係脱自在に係止する係止ブラケットを備えている。また、弾性部材は、支持ブラケットに回動自在に取り付けられる基部と、係止ブラケットに形成された半球状受部に係脱自在に係合する球体部と、基部と球体部の間に延びてフックの先端部に当接される胴部と、伸張操作用に球体部に連続し形成されたハンドル部を備えている。

さらに、支持ブラケットは、一対の連結ピンの他方の側に設置され、係止ブラケットは、フックの鉤状部に囲まれた部分に設置されている。また、バケットリンクは、一対の連結ピンの間を並行に延びる一対の側板と、一対の側板それぞれに一体的に連結され一対の側板とともに凹状空間を形成する底板を備え、この凹状空間にフック保持手段が配設されている。

本発明に従って構成された油圧ショベルのクレーンフック装置は、バケットリンクの両端の一対の連結ピンの一方の側に回動を自在に取り付けたフックと、バケットリンクに設置され、このフックを一対の連結ピンの間に回動させた状態において手による伸張操作によりバケットリンクに解除を自在に押圧し保持する弾性部材を有したフック保持手段を備えている。

したがって、フック保持手段は、手による伸張操作によってフックをバケットリンクに解除を自在に押圧保持する弾性部材を有しているので、容易に簡単に操作でき、保持したフックのガタつきを防止でき、またフックを横に寝せた状態で保持してフックが障害物と接触しにくくし、さらに部品点数が少なく製作コストを安くできる。

以下、本発明に従って構成された油圧ショベルのクレーンフック装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。

図４を参照してクレーンフック装置を備えた油圧ショベルについて説明する。全体を番号２で示す油圧ショベルは、下部走行体４と、下部走行体４上に旋回自在に取り付けられた上部旋回体６を備えている。上部旋回体６は、運転室８、運転室８の前方に位置して先端部にバケット１０およびクレーンフック装置１２を装備した多関節の作業腕装置１４、ならびに運転室８の後方に位置したエンジン室１６を備えている。

作業腕装置１４は、上部旋回体６に上下方向に揺動自在に取り付けたブーム１４ａ、およびブーム１４ａの先端に上下方向に揺動自在に取り付けたアーム１４ｂを備え、アーム１４ｂの先端に、バケット１０が上下方向に揺動自在に取り付けられている。ブーム１４ａと上部旋回体６の間にはブーム作動シリンダ１４ｃが、アーム１４ｂとブーム１４ａの間にはアーム作動シリンダ１４ｄがそれぞれ備えられ、バケット１０とアーム１４ｂの間にはバケット作動シリンダ１４ｅがバケット１０側にバケットリンク１８を介在させて備えられている。

図１および図２を参照して説明する。クレーンフック装置１２は、バケットリンク１８の両端の一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの一方の、バケット１０との連結部の連結ピン２０ａに回動を自在に取り付けたフック２２と、バケットリンク１８に設置され、フック２２を一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの間に回動させた状態（図１および図２に実線で示した状態）において、手による伸張操作によってフック２２をバケットリンク１８に解除を自在に押圧し保持する弾性部材としてのゴムラッチ２４を有したフック保持手段２６を備えている。

バケットリンク１８は、一対の連結ピン２０ａ、２０ｂそれぞれが回動自在に取り付けられた一対のボス１８ａ、１８ｂの間を並行に延びた一対の側板１８ｃ、１８ｄと、側板１８ｃ、１８ｄそれぞれに一体的に連結され側板１８ｃ、１８ｄとともに凹状空間２８を形成する底板１８ｅを備えている。フック保持手段２６はこの凹状空間２８に配設されている。

フック２２は、連結ピン２０ａにその軸線Ｘを中心に回動自在に、そしてボス１８ａの軸線Ｘ方向の中央部に取り付けられた基部２２ａと、基部２２ａに揺動および回動を自在に揺動用ピン２２ｂおよび回転ジョイント２２ｃを介して取り付けられた鉤状部２２ｄを備えている。フック２２それ自体は、本発明に従って構成されたクレーンフック装置の新規特徴を構成するものはなく、周知のものでよい。したがって、その詳細についての説明は省略する。

フック保持手段２６は、ゴムラッチ２４の一端側を回動自在に、軸線Ｘと平行に延びるピン３０を介して支持する支持ブラケット３２と、ゴムラッチ２４の他端側をフック２２の鉤状部２２ｄの先端部を跨ぎ支持ブラケット３２の反対側に位置し係脱自在に係止する係止ブラケット３４を備えている。

支持ブラケット３２および係止ブラケット３４は、バケットリンク１８の底板１８ｅ上に立設され、支持ブラケット３２は一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの一方の連結ピン２０ｂの側に、また係止ブラケット３４はフック２２の鉤状部２２ｄによって囲まれる部分に、それぞれ設置されている。

図３を参照して説明する。ゴムラッチ２４は、支持ブラケット３２にピン３０により回動自在に取り付けられる円柱状の基部２４ａと、係止ブラケット３４に形成された半球状受部Ｓに係脱自在に係合する球体部２４ｂと、基部２４ａと球体部２４ｂの間に延びてフック２２の鉤状部２２ｄの先端部に当接される断面矩形状の胴部２４ｃと、手による伸張操作用に球体部２４ｂに連続してＴ字状に形成されたハンドル部２４ｄを備えている。ゴムラッチ２４は、エチレンプロピレンゴムのような、耐候性、耐摩耗性、耐油性などに優れた耐久力を有した合成ゴムによって形成されている。

なお、係止ブラケット３４にはその上端部に、ゴムラッチ２４の矩形の胴部２４ｃを通すための半球状受部Ｓに続くスリットＧが形成されている。

バケットリンク１８の底板１８ｅ上の、支持ブラケット３２と係止ブラケット３４の間には、フック２２の鉤状部２２ｄの先端部を載せるためのパッド３６が設置されている。パッド３６は、フック２２の鉤状部２２ｄの先端部を載置できればよいので、鋼、合成ゴムなどの適宜の材料によって形成される。

次に、図１〜図３を参照して、クレーンフック装置１２のフック２２を、フック保持手段２６によってバケットリンク１８に解除を自在に保持する操作手順について説明する。

保持操作：
フック２２をバケットリンク１８に保持するには、図１の「Ｈ１」で示す吊下げ状態のフック２２を、図１の「Ｈ２」で示すように鉤状部２２ｄを回転ジョイント２２ｃによって９０°回転させた状態にして軸線Ｘを中心にバケットリンク１８に向けて回動させる。ゴムラッチ２４は、係止ブラケット３４から図３（ｂ）に二点鎖線で示すように外した状態にし、フック２２の鉤状部２２ｄの先端部が支持ブラケット３２と係止ブラケット３４の間に位置付けできるようにし、図１の「Ｈ３」で示すように９０°回転され横状態になったフック２２の先端部２２ｄをパッド３６の上に載せる。

この状態で、ゴムラッチ２４をそのハンドル部２４ｄに手をかけて引っ張り、球体部２４ｂを、胴部２４ｃを係止ブラケット３４のスリットＧを通し、係止ブラケット３４の半球状部Ｓに係合させ、図１の「Ｈ３」に示すように、その弾性力により胴部２４ｃよってパッド３６に押圧し保持する。

解除操作：
フック保持手段２６によって保持されたフック２２をバケットリンク１８から外すには、保持操作と逆の操作を行えばよい。そして図１の「Ｈ１」のようにフック２２を解除したら、図３（ｂ）に示すようにゴムラッチ２４を係止ブラケット３４に係止させた状態にする。

上述したとおりの油圧ショベルのクレーンフック装置１２の作用効果について説明する。

油圧ショベル２のクレーンフック装置１２は、バケットリンク１８の両端の一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの一方２０ａに回動を自在に取り付けたフック２２と、バケットリンク１８に設置され、フック２２を一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの間に回動させた状態において手による伸張操作によりバケットリンク１８に解除を自在に押圧し保持する弾性部材であるゴムラッチ２４を有したフック保持手段２６を備えている。

したがって、フック保持手段２６は、フック２２を手による伸張操作によってバケットリンク１８に解除を自在に押圧保持する弾性部材であるゴムラッチ２４を有しているので、容易に簡単に操作でき、保持したフック２２のガタつきを防止でき、またバケットリンクを大型にすることなくフック２２を横に寝せた状態で保持し障害物と接触しにくくすることができ、さらに構成部品点数が少なく製作コストを安くすることができる。

フック保持手段２６は、弾性部材としてのゴムラッチ２４の一端側を回動自在に軸支する支持ブラケット３２と、ゴムラッチ２４の他端側をフック２２の鉤状部２２ｄの先端部を跨ぎ支持ブラケット３２の反対側に位置し係脱自在に係止する係止ブラケット３４を備えている。したがって、構成が簡単なフック保持手段２６を提供できる。

また、弾性部材としてのゴムラッチ２４は、支持ブラケット３２に回動自在に取り付けられる基部２４ａと、係止ブラケット３４に形成された半球状受部Ｓに係脱自在に係合する球体部２４ｂと、基部２４ａと球体部２４ｂの間に延びフック２２の先端部に当接される胴部２４ｃと、手による伸張操作用に球体部２４ｂに連続し形成されたハンドル部２４ｄを備えている。したがって、フック保持手段２６は手によって簡単に着脱操作することができる。

支持ブラケット３２は、一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの、２０ｂの側に設置され、係止ブラケット３４は、フック２２の鉤状部２２ｄに囲まれた部分に設置されている。したがって、フック２２を効果的に押圧保持することができる。

バケットリンク１８は、一対の連結ピン２０ａ、２０ｂの間を並行に延びる一対の側板１８ｃ、１８ｄと、側板１８ｃ、１８ｄそれぞれに一体的に連結され側板１８ｃ、１８ｄとともに凹状空間２８を形成する底板１８ｅを備え、この凹状空間１８ｅにフック保持手段２６が配設されている。したがって、フック保持手段２６は、凹状空間１８ｅにフック２２を横に寝せた状態で保持するので、フック２２が障害物と接触し損傷するのを防止できる。

以上、本発明を実施例に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。

本発明の実施の形態においてフック２２は、バケットリンク１８の連結ピン２０ａと同一の軸線Ｘ上に回動自在に取り付けられているが、フック２２の取付位置は軸線Ｘ上でなく連結ピン２０ａの近傍であってもよい。

本発明の実施の形態においてフック保持手段２６の弾性部材２４は、ゴムラッチによって形成されているが、フック２２をバケットリンク１８に弾性的に押圧保持することができれば、プラスチック、ばね鋼などによって形成してもよい。

本発明に従って構成されたフック装置を備えた油圧ショベルの、フック装置が装備されている作業腕装置の先端部の、一部を断面して示した側面図。 図１のＡ−Ａ矢印方向に見た正面図。 フック保持手段を拡大して示した（ａ）平面図および（ｂ）側面図。 クレーンフック装置を装備した油圧ショベルの側面図で、フックの部分は大きく誇張して示されている。

符号の説明

２：油圧ショベル
１２：クレーンフック装置
１８：バケットリンク
１８ｃ：側板
１８ｄ：側板
１８ｅ：底板
２０ａ：連結ピン
２０ｂ：連結ピン
２２：フック
２２ｄ：鉤状部
２４：ゴムラッチ（弾性部材）
２４ａ：基部
２４ｂ：球体部
２４ｃ：胴部
２４ｄ：ハンドル部
２６：フック保持手段
２８：凹状空間
３２：支持ブラケット
３４：係止ブラケット

Claims (5)

1. バケットリンクの両端の一対の連結ピンの一方の側に回動を自在に取り付けたフックと、
   バケットリンクに設置され、このフックを一対の連結ピンの間に回動させた状態において手による伸張操作によりバケットリンクに解除を自在に押圧し保持する弾性部材を有したフック保持手段とを備えている、
   ことを特徴とする油圧ショベルのクレーンフック装置。
2. フック保持手段が、
   弾性部材の一端側を回動自在に軸支する支持ブラケットと、
   弾性部材の他端側をフックの鉤状部分の先端部を跨ぎ支持ブラケットの反対側に位置し係脱自在に係止する係止ブラケットを備えている、
   ことを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルのクレーンフック装置。
3. 弾性部材が、
   支持ブラケットに回動自在に取り付けられる基部と、
   係止ブラケットに形成された半球状受部に係脱自在に係合する球体部と、
   基部と球体部の間に延びてフックの先端部に当接される胴部と、
   伸張操作用に球体部に連続し形成されたハンドル部を備えている、
   ことを特徴とする請求項２記載の油圧ショベルのクレーンフック装置。
4. 支持ブラケットが、一対の連結ピンの他方の側に設置され、
   係止ブラケットが、フックの鉤状部に囲まれた部分に設置されている、
   ことを特徴とする請求項３記載の油圧ショベルのクレーンフック装置。
5. バケットリンクが、
   一対の連結ピンの間を並行に延びる一対の側板と、
   一対の側板それぞれに一体的に連結され一対の側板とともに凹状空間を形成する底板を備え、
   この凹状空間にフック保持手段が配設されている、
   ことを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の油圧ショベルのクレーンフック装置。

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