CN109879182A - 用于起重机的翻桩装置及起重机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于起重机的翻桩装置及起重机，该翻桩装置包括：第一滑轮安装架、第二滑轮安装架、两个吊钩和两个绞车，第一滑轮安装架上设有翻桩滑轮和滑轮安装座，滑轮安装座内设有承重滑轮，承重滑轮的转轴中心线与翻桩滑轮的转轴中心线垂直，第二滑轮安装架与第一滑轮安装架相同，两个吊钩上均具有与承重滑轮配合缠绕钢丝绳的滑轮，两个吊钩分别与第一滑轮安装架的承重滑轮和第二滑轮安装架的承重滑轮配合连接，两个绞车的钢丝绳依次缠绕翻桩滑轮、承重滑轮和吊钩的滑轮后固定在滑轮安装座上，两个绞车分别与第一滑轮安装架和第二滑轮安装架配合使用。本发明能降低风力发电机的安装运营成本。
Description
技术领域
本发明涉及起重设备技术领域，特别涉及一种用于起重机的翻桩装置及起重机。
背景技术
在海上安装风力发电机时，通常会采用起重机将风力发电机的风机桩腿从风力发电机的运输平台起吊至风力发电机的安装位置。为提高运输平台在海上航行的平稳性，风力发电机的风机桩腿一般是水平放置在运输平台上的。然而安装风力发电机时是需要将水平放置的状态调整为竖直状态。目前通常是在运输平台上设置翻桩器，通过翻桩器完成风力发电机的风机桩腿的翻桩工作。
然而，现有技术实行时需要在每个运输平台上都配备一台翻桩器，无疑会增大风力发电机的安装运营成本。
发明内容
本发明实施例提供了一种用于起重机的翻桩装置，能降低风力发电机的安装运营成本。所述技术方案如下：
一方面，本发明实施例提供了一种用于起重机的翻桩装置，所述翻桩装置包括：第一滑轮安装架、第二滑轮安装架、两个吊钩和两个绞车，所述第一滑轮安装架的一侧设有翻桩滑轮，所述第一滑轮安装架上具有滑轮安装座，所述滑轮安装座内设有承重滑轮，所述承重滑轮的转轴中心线与所述翻桩滑轮的转轴中心线垂直，所述第二滑轮安装架与所述第一滑轮安装架相同，所述第二滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线与所述第一滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线重合，所述第一滑轮安装架的翻桩滑轮和所述第二滑轮安装架的翻桩滑轮分别位于所述第一滑轮安装架和所述第二滑轮安装架向背的两侧，所述两个吊钩上均具有与所述承重滑轮配合缠绕钢丝绳的滑轮，两个所述吊钩分别与所述第一滑轮安装架的承重滑轮和所述第二滑轮安装架的承重滑轮配合连接，所述两个绞车的钢丝绳依次缠绕所述翻桩滑轮、所述承重滑轮和所述吊钩的滑轮后固定在所述滑轮安装座上，两个所述绞车分别与所述第一滑轮安装架和所述第二滑轮安装架配合使用。
在本发明实施例的一种实现方式中，所述第一滑轮安装架的滑轮安装座和所述第二滑轮安装架的滑轮安装座上均安装有偏摆滑轮，所述第一滑轮安装架的偏摆滑轮的转轴中心线与所述第一滑轮安装架的承重滑轮的转轴中心线平行，所述第一滑轮安装架的偏摆滑轮的滑轮槽与所述第一滑轮安装架的承重滑轮的滑轮槽正对设置，所述第二滑轮安装架的偏摆滑轮的转轴中心线与所述第二滑轮安装架的承重滑轮的转轴中心线平行，所述第二滑轮安装架的偏摆滑轮的滑轮槽与所述第二滑轮安装架的承重滑轮的滑轮槽正对设置。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述偏摆滑轮的滑轮平面与所述翻桩滑轮的转轴中心线之间的距离与所述翻桩滑轮的半径相等。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述滑轮安装座包括：两个平行正对的第一支撑板和两个平行正对的第一连接板，所述两个第一连接板位于所述两个第一支撑板之间，所述第一连接板与所述第一支撑板垂直连接，所述两个第一支撑板的侧面上均设有轴孔，所述轴孔同轴设置，所述承重滑轮的滑轮轴的两端分别插装在所述两个第一支撑板的轴孔内。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述滑轮安装座还包括：两个平行正对的第二支撑板和一个第二连接板，所述第二连接板位于所述两个第二支撑板之间，所述第二连接板与所述第二支撑板垂直连接，所述两个第二支撑板与所述两个第一连接板中的一个所述第一连接板垂直连接，所述两个第二支撑板的侧面上均设有所述轴孔，所述偏摆滑轮的滑轮轴的两端分别插装在所述两个第二支撑板的轴孔内。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述滑轮安装座还包括摆动耳板，所述摆动耳板活动套装在所述承重滑轮的滑轮轴上。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述承重滑轮有多个，多个所述承重滑轮同轴设置在所述滑轮安装座内。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述第一滑轮安装架的滑轮安装座和所述第二滑轮安装架的滑轮安装座之间设有连杆，所述连杆的一端与所述第一滑轮安装架的滑轮安装座连接，所述连杆的另一端与所述第二滑轮安装架的滑轮安装座连接。
在本发明实施例的另一种实现方式中，所述吊钩上设有锁止链条。
另一方面，本发明实施例提供了一种起重机，该起重机包括如前文所述的翻桩装置，所述起重机还包括：桩腿、回转平台和臂架，所述桩腿插装在所述回转平台内，所述臂架的一端与所述回转平台铰接，所述臂架的另一端安装有所述第一滑轮安装架和所述第二滑轮安装架。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明实施例中两个滑轮安装架上均设有一个翻桩滑轮和承重滑轮，且翻桩滑轮的转轴中心线与承重滑轮的转轴中心线垂直，第一滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线和第二滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线重合，而第一滑轮安装架和第二滑轮安装架相同，且翻桩滑轮是转动设置在滑轮安装架上的，因此本实施例中第一滑轮安装架和第二滑轮安装架正对设置，同时两个绞车的钢丝绳依次缠绕翻桩滑轮、承重滑轮和吊钩的滑轮后固定在滑轮安装座上，在使用时，可以将水平放置的风力发电机的风机桩腿的两端通过钢丝绳分别与两个吊钩连接，通过收绳让钢丝绳拉动风机桩腿脱离运输平台，然后控制一个绞车继续收绳，另一个绞车放绳，这样风机桩腿就会慢慢开始倾斜直至由水平状态变为竖直状态，从而完成风机桩腿的翻桩工作，由于该翻桩装置可以安装在起重机上，因此无需为运输平台另配翻桩器，以减少风力发电机的安装运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种起重机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种用于起重机的翻桩装置的结构示意图；
图3是图2提供的一种翻桩装置的A向剖面示意图；
图4是本发明实施例提供的一种起重机的局部结构示意图；
图5是本发明实施例提供的一种翻桩装置翻桩工作时的第一状态示意图；
图6是本发明实施例提供的一种翻桩装置翻桩工作时的第二状态示意图；
图7是本发明实施例提供的一种翻桩装置翻桩工作时的第三状态示意图。
图中各符号表示含义如下：
11-第一滑轮安装架，12-第二滑轮安装架，13-吊钩，14-绞车，15-翻桩滑轮，16-承重滑轮，17-偏摆滑轮，21-第一支撑板，22-第一连接板，23-第二支撑板，24-第二连接板，25-摆动耳板，3-连杆，4-锁止链条，5-桩腿，6-回转平台，7-臂架，8-风机桩腿。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种起重机的结构示意图，图2是本发明实施例提供的一种用于起重机的翻桩装置的结构示意图。如图1、2所示，该翻桩装置包括：第一滑轮安装架11、第二滑轮安装架12、两个吊钩13和两个绞车14。第一滑轮安装架11的一侧设有翻桩滑轮15，第一滑轮安装架11上具有滑轮安装座，滑轮安装座内设有承重滑轮16，承重滑轮16的转轴中心线与翻桩滑轮的转轴中心线垂直。第二滑轮安装架12与第一滑轮安装架11相同，第二滑轮安装架12的翻桩滑轮15的转轴中心线与第一滑轮安装架11的翻桩滑轮15的转轴中心线重合，第一滑轮安装架11的翻桩滑轮15和第二滑轮安装架12的翻桩滑轮15分别位于第一滑轮安装架11和第二滑轮安装架12向背的两侧。两个吊钩13上均具有与承重滑轮16配合缠绕钢丝绳的滑轮，两个吊钩13分别与第一滑轮安装架11的承重滑轮16和第二滑轮安装架12的承重滑轮16配合连接。两个绞车14的钢丝绳依次缠绕翻桩滑轮15、承重滑轮16和吊钩13的滑轮后固定在滑轮安装座上，两个绞车14分别与第一滑轮安装架11和第二滑轮安装架12配合使用。
如图1所示，第一滑轮安装架11和第二滑轮安装架12可以固定安装在起重机的臂架7上，两个绞车14可以设置在起重机的回转平台6上，与第一滑轮安装架11配合使用的绞车14工作时通过收放钢丝绳，使吊钩13远离或靠近第一滑轮安装架11，与第二滑轮安装架12配合使用的绞车14工作时通过收放钢丝绳，使吊钩13远离或靠近第二滑轮安装架12。
本发明实施例中两个滑轮安装架上均设有一个翻桩滑轮和承重滑轮，且翻桩滑轮的转轴中心线与承重滑轮的转轴中心线垂直，第一滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线和第二滑轮安装架的翻桩滑轮的转轴中心线重合，而第一滑轮安装架和第二滑轮安装架相同，且翻桩滑轮是转动设置在滑轮安装架上的，因此本实施例中第一滑轮安装架和第二滑轮安装架正对设置，同时两个绞车的钢丝绳依次缠绕翻桩滑轮、承重滑轮和吊钩的滑轮后固定在滑轮安装座上，在使用时，可以将水平放置的风力发电机的风机桩腿的两端通过钢丝绳分别与两个吊钩连接，通过收绳让钢丝绳拉动风机桩腿脱离运输平台，然后控制一个绞车继续收绳，另一个绞车放绳，这样风机桩腿就会慢慢开始倾斜直至由水平状态变为竖直状态，从而完成风机桩腿的翻桩工作，由于该翻桩装置可以安装在起重机上，因此无需为运输平台另配翻桩器，以减少风力发电机的安装运营成本。
可选地，第一滑轮安装架11的滑轮安装座和第二滑轮安装架12的滑轮安装座上均安装有偏摆滑轮17，第一滑轮安装架11的偏摆滑轮17的转轴中心线与第一滑轮安装架11的承重滑轮16的转轴中心线平行，第一滑轮安装架11的偏摆滑轮17的滑轮槽与第一滑轮安装架11的承重滑轮16的滑轮槽正对设置，第二滑轮安装架12的偏摆滑轮17的转轴中心线与第二滑轮安装架12的承重滑轮16的转轴中心线平行，第二滑轮安装架12的偏摆滑轮17的滑轮槽与第二滑轮安装架12的承重滑轮16的滑轮槽正对设置。如图2、3所示，偏摆滑轮17的滑轮槽和承重滑轮16的滑轮槽相对，且偏摆滑轮17的外边缘和承重滑轮16的滑轮槽的外边缘之间的最小距离不大于钢丝绳的直径，这样可以防止钢丝绳从偏摆滑轮17的滑轮槽或承重滑轮16的滑轮槽中脱离。同时在使用翻桩装置时，由于翻桩滑轮15的转轴中心线和承重滑轮16的转轴中心线相互垂直，在工作的过程中翻桩滑轮15和承重滑轮16对钢丝绳施加不同方向的力，因此也容易让钢丝绳从偏摆滑轮17的滑轮槽或承重滑轮16的滑轮槽中脱离，而通过设置偏摆滑轮17后，则能有效地防止钢丝绳从偏摆滑轮17的滑轮槽或承重的滑轮槽中脱离，提高了翻桩装置可靠性。同时翻桩装置在翻桩时，由于吊钩13分别连接在风机桩腿8的两端，两个吊钩13之间存在夹角，当吊钩13之间存在夹角较大时钢丝绳会从承重滑轮16的滑轮槽脱离并与偏摆滑轮17的滑轮槽接触，通过偏摆滑轮17为钢丝绳导向，从而使翻桩工作顺利的进行，以提高翻桩装置的可靠性。
可选地，偏摆滑轮17的滑轮平面与翻桩滑轮15的转轴中心线之间的距离与翻桩滑轮15的半径相等。本实施例中，第一滑轮安装架11的滑轮安装座上的偏摆滑轮17的滑轮平面和第一滑轮安装架11的翻桩滑轮15的转轴中心线的距离与第一滑轮安装架11的翻桩滑轮15的半径相等，这样使钢丝绳缠绕第一滑轮安装架11的翻桩滑轮15后进入第一滑轮安装架11的偏摆滑轮17的入绳角度为零；第二滑轮安装架12的滑轮安装座上的偏摆滑轮17的滑轮平面和第二滑轮安装架12的翻桩滑轮15的转轴中心线的距离与第二滑轮安装架12的翻桩滑轮15的半径相等，这样使钢丝绳缠绕第二滑轮安装架12的翻桩滑轮15后进入第二滑轮安装架12的偏摆滑轮17的入绳角度为零。保证钢丝绳进入偏摆滑轮17的入绳角度为零，方便滑轮的使用，有效避免钢丝绳跳绳，也可以减轻偏摆滑轮17的工作载荷。
如图3所示，滑轮安装座包括：两个平行正对的第一支撑板21和两个平行正对的第一连接板22，两个第一连接板22位于两个第一支撑板21之间，第一连接板22与第一支撑板21垂直连接，两个第一支撑板21的侧面上均设有轴孔，轴孔同轴设置，承重滑轮16的滑轮轴的两端分别插装在两个第一支撑板21的轴孔内。本实施例中，滑轮安装座通过第一支撑板21和第一连接板22形成了“口”字型的框架结构，其中，两个第一支撑板21用于插装滑轮轴，滑轮轴上安装承重滑轮16，通过框架结构的滑轮安装座安装承重滑轮16，使承重滑轮16能得到更好的保护。
上述实现方式中，承重滑轮16可以有多个，多个承重滑轮16同轴设置在滑轮安装座内。本实施例中，多个承重轴承均套装在同一个滑轮轴上，形成了承重滑轮16组，通过设置多个承重滑轮16起吊风机桩腿8可以增大承重滑轮16的承重载荷，便于使用。
如图3所示，滑轮安装座还包括：两个平行正对的第二支撑板23和一个第二连接板24，第二连接板24位于两个第二支撑板23之间，第二连接板24与第二支撑板23垂直连接，两个第二支撑板23与两个第一连接板22中的一个第一连接板22垂直连接，两个第二支撑板23的侧面上均设有轴孔，偏摆滑轮17的滑轮轴的两端分别插装在两个第二支撑板23的轴孔内。本实施例中，滑轮安装座通过第二支撑板23、第二连接板24与第一连接板22连接形成了“口”字型的框架结构，其中，两个第二支撑板23用于插装滑轮轴，滑轮轴上安装偏摆滑轮17，通过框架结构的滑轮安装座安装偏摆滑轮17，使偏摆滑轮17能得到更好的保护。
可选地，滑轮安装座还包括摆动耳板25，摆动耳板25活动套装在承重滑轮16的滑轮轴上。本实施例中，钢丝绳缠绕翻桩滑轮15、承重滑轮16和吊钩13的滑轮后固定在安装在滑轮安装座的摆动耳板25上，且摆动耳板25活动安装在承重滑轮16的滑轮轴上，使得摆动耳板25能随钢丝绳一起摆动，方便使用。
如图2、4所示，第一滑轮安装架11的滑轮安装座和第二滑轮安装架12的滑轮安装座之间设有连杆3，连杆3的一端与第一滑轮安装架11的滑轮安装座连接，连杆3的另一端与第二滑轮安装架12的滑轮安装座连接。本实施例中，第一滑轮安装架11的滑轮安装座和第二滑轮安装架12的滑轮安装座上可以设置连接耳板，连杆3的两端通过销轴等连接件分别与两个滑轮安装座上的连接耳板连接在一起。通过连杆3连接第一滑轮安装架11和第二滑轮安装架12后，吊钩13沿水平方向的分力可以由第一滑轮安装架11、第二滑轮安装架12和连杆3共同承担，避免臂架承担吊钩偏斜产生的水平分力，提高了翻桩装置的可靠性。
如图4所示，吊钩13上设有锁止链条4。本实施例中，风机桩腿8的两端具有耳板，耳板上连接有钢丝绳，在通过吊钩13吊起风机桩腿8时使用吊钩13将钢丝绳勾住即可。其中吊钩13上可以设置锁止链条4，锁止链条4用于将吊钩13的开口部分封闭，即当钢丝绳被勾在吊钩13中后，通过锁止链条4可以防止钢丝绳从吊钩13上脱离，提高翻桩施工的安全性。
在通过本发明实施例提供的一种用于起重机的翻桩装置进行风力发电机的风机桩腿翻桩工作时，首先，将风力发电机的风机桩腿吊离运输平台，具体操作可以是控制两个绞车同时收绳，使两个吊钩分别与两个承重滑轮之间的距离缩短，在钢丝绳的牵引下使风力发电机的风机桩腿上升至一定高度(参见图5)。风力发电机的风机桩腿在翻桩过程中，一个绞车停止收绳或放绳，控制另一个绞车收绳，从而使两个吊钩中的一个吊钩与承重滑轮之间的距离缩短，让吊钩牵引风机桩腿的一端开始慢慢上升，以使得风力发电机的风机桩腿的倾斜角度逐步增大(参见图6)。在风力发电机的风机桩腿由倾斜向竖直状态转变的过程中，一个绞车停止收绳，另一个绞车持续收绳，当风力发电机的风机桩腿转变为竖直状态完成后，此时不收绳的绞车上的钢丝绳承受的载荷为零，风力发电机的风机桩腿的重力完全由收绳的绞车的钢丝绳承担(参见图7)。
本发明实施例提供了一种起重机，如图1所示，该起重机包括前文所述的翻桩装置，起重机还包括：桩腿5、回转平台6和臂架7，桩腿5插装在回转平台6内，臂架7的一端与回转平台6铰接，臂架7的另一端安装有第一滑轮安装架11和第二滑轮安装架12。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于起重机的翻桩装置，其特征在于，所述翻桩装置包括：第一滑轮安装架(11)、第二滑轮安装架(12)、两个吊钩(13)和两个绞车(14)，
所述第一滑轮安装架(11)的一侧设有翻桩滑轮(15)，所述第一滑轮安装架(11)上具有滑轮安装座，所述滑轮安装座内设有承重滑轮(16)，所述承重滑轮(16)的转轴中心线与所述翻桩滑轮(15)的转轴中心线垂直，
所述第二滑轮安装架(12)与所述第一滑轮安装架(11)相同，所述第二滑轮安装架(12)的翻桩滑轮(15)的转轴中心线与所述第一滑轮安装架(11)的翻桩滑轮(15)的转轴中心线重合，所述第一滑轮安装架(11)的翻桩滑轮(15)和所述第二滑轮安装架(12)的翻桩滑轮(15)分别位于所述第一滑轮安装架(11)和所述第二滑轮安装架(12)向背的两侧，
所述两个吊钩(13)上均具有与所述承重滑轮(16)配合缠绕钢丝绳的滑轮，两个所述吊钩(13)分别与所述第一滑轮安装架(11)的承重滑轮(16)和所述第二滑轮安装架(12)的承重滑轮(16)配合连接，
所述两个绞车(14)的钢丝绳依次缠绕所述翻桩滑轮(15)、所述承重滑轮(16)和所述吊钩(13)的滑轮后固定在所述滑轮安装座上，两个所述绞车(14)分别与所述第一滑轮安装架(11)和所述第二滑轮安装架(12)配合使用。
2.根据权利要求1所述的翻桩装置，其特征在于，所述第一滑轮安装架(11)的滑轮安装座和所述第二滑轮安装架(12)的滑轮安装座上均安装有偏摆滑轮(17)，
所述第一滑轮安装架(11)的偏摆滑轮(17)的转轴中心线与所述第一滑轮安装架(11)的承重滑轮(16)的转轴中心线平行，所述第一滑轮安装架(11)的偏摆滑轮(17)的滑轮槽与所述第一滑轮安装架(11)的承重滑轮(16)的滑轮槽正对设置，
所述第二滑轮安装架(12)的偏摆滑轮(17)的转轴中心线与所述第二滑轮安装架(12)的承重滑轮(16)的转轴中心线平行，所述第二滑轮安装架(12)的偏摆滑轮(17)的滑轮槽与所述第二滑轮安装架(12)的承重滑轮(16)的滑轮槽正对设置。
3.根据权利要求2所述的翻桩装置，其特征在于，所述偏摆滑轮(17)的滑轮平面与所述翻桩滑轮(15)的转轴中心线之间的距离与所述翻桩滑轮(15)的半径相等。
4.根据权利要求2所述的翻桩装置，其特征在于，所述滑轮安装座包括：两个平行正对的第一支撑板(21)和两个平行正对的第一连接板(22)，所述两个第一连接板(22)位于所述两个第一支撑板(21)之间，所述第一连接板(22)与所述第一支撑板(21)垂直连接，所述两个第一支撑板(21)的侧面上均设有轴孔，所述轴孔同轴设置，所述承重滑轮(16)的滑轮轴的两端分别插装在所述两个第一支撑板(21)的轴孔内。
5.根据权利要求4所述的翻桩装置，其特征在于，所述滑轮安装座还包括：两个平行正对的第二支撑板(23)和一个第二连接板(24)，所述第二连接板(24)位于所述两个第二支撑板(23)之间，所述第二连接板(24)与所述第二支撑板(23)垂直连接，所述两个第二支撑板(23)与所述两个第一连接板(22)中的一个所述第一连接板(22)垂直连接，所述两个第二支撑板(23)的侧面上均设有所述轴孔，所述偏摆滑轮(17)的滑轮轴的两端分别插装在所述两个第二支撑板(23)的轴孔内。
6.根据权利要求4所述的翻桩装置，其特征在于，所述滑轮安装座还包括摆动耳板(25)，所述摆动耳板(25)活动套装在所述承重滑轮(16)的滑轮轴上。
7.根据权利要求1至6任一项所述的翻桩装置，其特征在于，所述承重滑轮(16)有多个，多个所述承重滑轮(16)同轴设置在所述滑轮安装座内。
8.根据权利要求1至6任一项所述的翻桩装置，其特征在于，所述第一滑轮安装架(11)的滑轮安装座和所述第二滑轮安装架(12)的滑轮安装座之间设有连杆(3)，所述连杆(3)的一端与所述第一滑轮安装架(11)的滑轮安装座连接，所述连杆(3)的另一端与所述第二滑轮安装架(12)的滑轮安装座连接。
9.根据权利要求1至6任一项所述的翻桩装置，其特征在于，所述吊钩(13)上设有锁止链条(4)。
10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括如权利要求1至9任一项所述的翻桩装置，所述起重机还包括：桩腿(5)、回转平台(6)和臂架(7)，所述桩腿(5)插装在所述回转平台(6)内，所述臂架(7)的一端与所述回转平台(6)铰接，所述臂架(7)的另一端安装有所述第一滑轮安装架(11)和所述第二滑轮安装架(12)。
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- 2019-01-30 CN CN201910089710.9A patent/CN109879182B/zh active Active
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